2023年機(jī)器人知識(shí)考試歷年真摘選題含答案

2023年機(jī)器人知識(shí)考試歷年真摘選題含答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(共100題)1.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素？（）A、示教坐標(biāo)系B、動(dòng)作類型C、移動(dòng)速度D、速度倍率2.機(jī)器人發(fā)出故障的原因有（）A、硬件問題B、軟件問題C、外部問題3.宏有以下幾種應(yīng)用方式（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動(dòng)操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號(hào)執(zhí)行4.用于選擇示教盒上顯示的內(nèi)容，每個(gè)功能鍵在當(dāng)前屏幕上有唯一的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的按鍵有（）A、F1B、F3C、F5D、E25.安全門和安全插銷要求，下面說法正確的是（）A、除非安全門關(guān)閉，否則機(jī)器人不能自動(dòng)運(yùn)行B、AUTO模式時(shí)，安全門未關(guān)閉，報(bào)警：SRVO-004C、安全門關(guān)閉不能重新啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行D、安全門利用安全插銷和插槽實(shí)現(xiàn)互鎖6.組IO信號(hào)可以用（）表示。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、十六進(jìn)制7.自動(dòng)運(yùn)行的執(zhí)行條件下面哪幾項(xiàng)是正確的？（）A、TP開關(guān)置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔8.程序的子類型有（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序9.以下關(guān)于數(shù)據(jù)文件的說法，正確的是：（）A、NUNREGVR用來保存碼垛寄存器數(shù)據(jù)B、POSREGVR用來保存位置寄存器數(shù)據(jù)C、PALREGVG用來保存寄存器數(shù)據(jù)D、DIOCFGSVIO用來保存I/O配置數(shù)據(jù)10.控制面板上有（）A、運(yùn)行計(jì)時(shí)器B、模式選擇開關(guān)C、伺服使能開關(guān)D、急停單元11.設(shè)置用戶坐標(biāo)系方法有（）A、3點(diǎn)法B、5點(diǎn)法C、6點(diǎn)法D、直接輸入法12.不可使用機(jī)器人的場合是（）A、燃燒環(huán)境B、有爆炸可能環(huán)境C、運(yùn)送人或物體D、無線電干擾環(huán)境E、水中或其他液體中13.在程序一覽界面，按下F5[ATTR]可以顯示程序的哪些信息？（）A、注釋B、寫保護(hù)C、修改日期D、程序大小E、拷貝源14.關(guān)于宏MACRO敘述正確的是（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動(dòng)操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號(hào)執(zhí)行15.DeviceNetInterface板可以使用的機(jī)架號(hào)為（）A、81B、82C、83D、8416.電源單元的保險(xiǎn)絲說法正確的是（）A、F1表示AC輸入保險(xiǎn)絲B、F2表示DC輸入保險(xiǎn)絲C、F3表示+24E用保險(xiǎn)絲D、4表示+24V用保險(xiǎn)絲17.更換機(jī)器人減速器和齒輪盒潤滑油應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)（）A、更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉B、必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會(huì)損壞減速器C、為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈D、更換完成，將出油口塞子馬上裝上18.下說法正確的是（）A、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=1時(shí)，將不會(huì)記錄NONE警報(bào)或WARN警報(bào)B、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=2，警報(bào)歷史中將不會(huì)有記錄C、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=3，NONE警報(bào)或WARN警報(bào)和重啟記錄都將不會(huì)記錄19.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度20.錯(cuò)誤代碼包括（）A、設(shè)備名和錯(cuò)誤代碼編號(hào)B、錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度C、錯(cuò)誤的消息文本21.SRVO-205圍欄開啟故障處理方法是（）A、檢查連接到EES1–EES11和EES2–EES21的開關(guān)信號(hào)和電纜B、更換操作面板C、更換急停單元D、更換伺服放大器22.FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令中的動(dòng)作類型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C23.下列對(duì)于程序文件描述正確的有：（）A、“Comment”顯示注釋B、“Writeprotection”顯示寫保護(hù)狀態(tài)C、“Modificationdate”顯示最后一次編輯時(shí)間D、“ProgramSize”顯示程序大小24.在T1模式下，下面說法正確的是（）A、安全欄信號(hào)有效B、程序不能通過TP啟動(dòng)C、機(jī)器人限速250mm/secD、操作者面板無效25.發(fā)生以下哪些情況需要執(zhí)行零點(diǎn)復(fù)歸：（）A、更換馬達(dá)B、機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)初始化啟動(dòng)C、在開機(jī)狀態(tài)下卸下機(jī)器人底座電池盒蓋子D、編碼器電源線斷開26.程序命名方式有：（）A、-word默認(rèn)程序名B、-uppercase大寫C、-Lowercase小寫D、-Options符號(hào)27.關(guān)于機(jī)器人示教，下面說法正確的是（）A、用一個(gè)合適的姿態(tài)示教開始點(diǎn)B、用一個(gè)和示教開始點(diǎn)差不多的姿態(tài)示教最后一點(diǎn)C、在開始點(diǎn)和最后一點(diǎn)之間示教機(jī)器人D、觀察手爪的姿態(tài)是否逐漸變化；不斷調(diào)整，盡可能使機(jī)器人的姿態(tài)不要突變28.作業(yè)人員，至少佩戴（）后方可作業(yè)。A、安全帽B、適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服C、勞保鞋D、手套29.發(fā)生以下操作時(shí)，必須執(zhí)行Mastering：（）A、編碼器備用電池電壓下降，導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失B、更換POWER電源電纜之后C、更換馬達(dá)之后D、在開機(jī)狀態(tài)下，機(jī)器人底座編碼器電池盒蓋子被拆下30.主板上有（）A、CPU卡B、SRAM卡C、FROM卡D、伺服光纖卡31.噴涂機(jī)器人與焊接機(jī)器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹掃B、手動(dòng)釋放電機(jī)抱閘C、伺服控制電機(jī)32.在機(jī)器人程序編寫過程中，下列各項(xiàng)描述錯(cuò)誤的是（）A、邏輯運(yùn)算符號(hào)AND與OR組合使用時(shí)沒有使用數(shù)量限制B、PR[16]=LP0S表示把當(dāng)前機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系保存到PR[16]中C、ACC的可設(shè)置范圍是50-200D、在焊接指令中，利用CNT與FINE都不能控制焊槍提前關(guān)閉33.人為中斷程序的方法（）A、按TP上的緊急停止按鈕B、按控制面板上的緊急停止按鈕C、釋放【DEADMAN】開關(guān)D、運(yùn)行沖斷程序34.了確保安全，用示教編程器手動(dòng)T1運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人可以運(yùn)行的速度為（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s35.當(dāng)運(yùn)行程序機(jī)器人走直線時(shí)，有可能會(huì)經(jīng)過奇異點(diǎn)，這時(shí)可以（）A、使用附加運(yùn)動(dòng)指令B、將直線運(yùn)動(dòng)方式改為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式C、點(diǎn)動(dòng)5軸關(guān)節(jié)，重新記錄示教點(diǎn)，避免奇異點(diǎn)的出現(xiàn)36.R30iB系統(tǒng)控制器備件/加載的方法有：（）A、一般模式B、控制器啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式37.機(jī)器人伺服電機(jī)過熱的可能情況有（）A、機(jī)器人安裝場所氣溫上升過高B、電機(jī)上加裝蓋板C、改變了動(dòng)作程序和負(fù)載調(diào)節(jié)38.靜電高壓是噴涂機(jī)器人四大工藝參數(shù)的組成部分，以下屬于ITW高壓系統(tǒng)的組成部分有（）A、靜電高壓電源B、高壓發(fā)生器C、高壓電纜D、密封空氣噴嘴39.緊急停止電路由（）組成。A、操作面板PCB上的繼電器B、緊急停止控制PCBC、剎車單元D、緊急停止單元40.一下關(guān)于SRAM卡說法正確的有：（）A、需要電池備份B、存儲(chǔ)壓縮的用戶數(shù)據(jù)（TP程序已經(jīng)系統(tǒng)存在的數(shù)據(jù)）C、安裝在伺服放大器上D、類似于個(gè)人家庭電腦的硬盤驅(qū)動(dòng)41.緊急停止條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動(dòng)態(tài)制動(dòng)C、執(zhí)行機(jī)電制動(dòng)D、示教程序停止E、錯(cuò)誤指示燈亮起42.機(jī)器人伺服電機(jī)由哪幾個(gè)部分構(gòu)成？（）A、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件B、剎車組件C、扇熱風(fēng)扇單元D、絕對(duì)值串行脈沖編碼器43.機(jī)器人安全防護(hù)裝置包括：（）A、安全柵欄B、安全門C、安全插銷和槽44.電源供給單元PSU供給的電壓有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V45.通過適當(dāng)設(shè)定機(jī)器人負(fù)載信息，可以得到（）效果。A、震動(dòng)減小B、循環(huán)時(shí)間改善C、提高沖撞檢測D、重力補(bǔ)償E、牢固工具46.主板上擁有的硬件結(jié)構(gòu)是（）A、CPU卡B、內(nèi)存卡C、軸控制卡D、各種通訊端口47.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一48.下面哪些指令屬于非運(yùn)動(dòng)指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL49.可能產(chǎn)生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障報(bào)警的有（）A、對(duì)不帶制動(dòng)器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動(dòng)器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警B、在電源斷開中通過制動(dòng)器解除單元改變了姿勢(shì)時(shí)C、恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時(shí)D、在替換脈沖編碼器后50.IMSTP輸入信號(hào)在正常狀態(tài)為ON，當(dāng)這個(gè)信號(hào)為OFF時(shí)，會(huì)發(fā)生（）A、程序暫停（如果有程序處于執(zhí)行狀態(tài)）B、緊急停止機(jī)器人，并抱閘C、機(jī)器人會(huì)減速到停機(jī)，然后程序運(yùn)行暫停D、伺服系統(tǒng)電源關(guān)閉51.示教板執(zhí)行TP程序的方式有（）A、單步順序執(zhí)行B、連續(xù)順序執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行52.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸53.點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人動(dòng)作的條件包含：（）A、modeswitch開關(guān)選擇T1/T2B、on/off開關(guān)選擇onC、按住deadman開關(guān)D、選擇需要的坐標(biāo)系E、按住任意一個(gè)SHIFT鍵54.機(jī)器人機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)位的常用方法有哪些？（）A、6軸零點(diǎn)復(fù)位法B、單軸零點(diǎn)復(fù)位法C、雙軸零點(diǎn)復(fù)位法D、有MASTER數(shù)據(jù)備55.以下屬于機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行執(zhí)行的條件有（）A、TP開關(guān)置于OFF狀態(tài)B、模式選擇開關(guān)打到AUTO檔C、非單步執(zhí)行狀態(tài)D、自動(dòng)模式為REMOTE（外部控制）56.示教器的作用有（）A、移動(dòng)機(jī)器人B、編寫機(jī)器人程序C、試運(yùn)行程序D、生產(chǎn)運(yùn)行57.機(jī)器人與控制器連接時(shí)，需要注意（）A、電纜連接作業(yè)時(shí)務(wù)必?cái)嚅_控制裝置的電源B、多余部分（10m以上）的電纜需要繞成線圈狀態(tài)使用C、通電前控制器先裝好地線58.下說法錯(cuò)誤的是（）A、發(fā)那科機(jī)器人使用的是相對(duì)值脈沖編碼器B、機(jī)器人沒有移動(dòng)可以判斷程序必然執(zhí)行完畢C、當(dāng)控制柜在鏡像還原過程中，決不允許掉電D、逆向運(yùn)行程序能連續(xù)運(yùn)行59.焊嘴增加誤差過大報(bào)警會(huì)在以下哪些情況下發(fā)生？（）A、焊嘴修整的切屑蓋在焊嘴上，檢測出的焊嘴長度會(huì)比原先的長B、更換新的焊嘴后，沒有復(fù)位新的焊嘴棋標(biāo)就機(jī)型磨損量測量C、夾具接觸或者在調(diào)校中檢測出錯(cuò)誤的情形D、夾具接觸時(shí)的焊嘴速度比上次的磨損測量時(shí)慢60.機(jī)器人運(yùn)行坐標(biāo)系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER61.下面關(guān)于伺服系統(tǒng)LED指示燈故障檢測中，LED燈名稱、顏色與描述對(duì)應(yīng)正確的有：（）A、當(dāng)伺服放大器的輸出電壓為+5V，工作正常時(shí)，P5V指示燈亮綠色。B、當(dāng)緊急停機(jī)信號(hào)輸入伺服放大器時(shí)，ALM燈亮紅色。C、當(dāng)伺服放大器和主板之間通訊正常時(shí)，RDY燈亮綠色。D、當(dāng)D7燈亮紅色時(shí)說明伺服放大器內(nèi)部的DCLINK電路被充電達(dá)到某一特定電壓。62.一下關(guān)于示教和手動(dòng)機(jī)器人正確的有：（）A、不要帶著手套操作示教器和操作面板B、在示教點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度來增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)C、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉D、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)63.進(jìn)行單軸核對(duì)方式進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，以下做法正確的是（）A、只需將該軸示教到0度B、將該軸示教到0度（做軸三零點(diǎn)時(shí)，需將軸二示教到零度）C、將所有軸都示教到零度D、消除SRVO-062/075報(bào)警64.緊急停止時(shí)條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動(dòng)態(tài)制動(dòng)C、執(zhí)行機(jī)電制動(dòng)D、示教程序停止65.機(jī)器人控制系統(tǒng)中必須設(shè)計(jì)滿足以下要求的保護(hù)設(shè)備，下面說法正確的是（）A、當(dāng)可移動(dòng)物品在操作者可觸及的范圍內(nèi)時(shí)不能被啟動(dòng)B、一旦可動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)了，人員就不能接觸到它們C、保護(hù)設(shè)備只能通過一些有意操作（如使用工具、鑰匙等）來調(diào)整D、保護(hù)設(shè)備任何部件出問題都會(huì)及時(shí)阻止啟動(dòng)可動(dòng)設(shè)備或停止可動(dòng)設(shè)備66.交流伺服馬達(dá)的組成有（）A、絕對(duì)值脈沖編碼器B、抱閘單元C、交流伺服電機(jī)67.關(guān)于機(jī)器人伺服電機(jī)說法正確的有（）A、采用的是絕對(duì)值串行脈沖編碼器B、編碼器值由4節(jié)堿性電池保存數(shù)據(jù)C、每個(gè)軸的電機(jī)相同D、無剎車單元68.以下哪些是影響示教移動(dòng)機(jī)器人的因素？（）A、示教坐標(biāo)系B、動(dòng)作類型C、位置信息D、速度倍率69.當(dāng)出現(xiàn)第四類故障，機(jī)器人只能在示教器中運(yùn)行程序，潛在的原因有：（）A、通訊或者I/O問題B、沒有同PLC建立通訊C、壞的行程開關(guān)、接近開關(guān)等D、不正確的本地/遠(yuǎn)程開關(guān)設(shè)置，本地SOP70.控制器內(nèi)存儲(chǔ)單元上的文件類型有：（）A、程序文件（*.TP）B、默認(rèn)的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、數(shù)據(jù)文件（*.VR）71.冷啟動(dòng)（COLDSTART）可以（）A、對(duì)系統(tǒng)變量的變化進(jìn)行初始化B、對(duì)輸入/輸出設(shè)置的變化進(jìn)行初始化C、可以安裝可選項(xiàng)D、顯示應(yīng)用程序提示屏幕72.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是（）。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)73.機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT74.示教器鎖死沒反應(yīng)的原因可能為（）A、軟件故障B、主板問題C、示教器或線纜有問題D、伺服放大器的問題E、PSU或者底板有問題75.機(jī)器人想要自動(dòng)啟動(dòng)，以下哪些信號(hào)必須為ON？（）A、UI[1：IMSTP]B、UI[2：HOLD]C、UI[3：SFSPD]D、UI[8：ENABLE]76.主板上包括以下部件（）A、CPU卡B、FROM/SRAM模塊C、軸控制卡D、設(shè)備網(wǎng)通信卡77.霧化器是噴涂機(jī)器人的關(guān)鍵部件，其上有用于控制油漆/溶劑的微型閥門，這些閥門有（）A、PE閥B、IW閥C、BW閥D、Trigger閥78.當(dāng)主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“5”時(shí)，下列做法正確的有（）A、更換軸控制卡B、更換主板C、更換附加電路板D、更換急?？刂瓢?9.示教運(yùn)行TP程序的條件是（）A、MODE開關(guān)處于T1/T2B、TP開關(guān)ONC、DEADMAN開關(guān)在中間檔位D、機(jī)器人無報(bào)警80.焊接機(jī)器人的附屬設(shè)備有（）A、霧化器B、修模器C、斷水單元D、焊接控制器81.在I/O配置CONFIG界面下STAT會(huì)出現(xiàn)下面幾種狀態(tài)？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND82.關(guān)于機(jī)器人I/O下列說法正確的是（）A、可以通過I/O顯示屏對(duì)信號(hào)的變化進(jìn)行監(jiān)控B、可以通過示教器強(qiáng)制輸出信號(hào)給外圍設(shè)備C、可以通過仿真一個(gè)輸入信號(hào)，來強(qiáng)制信號(hào)OND、當(dāng)信號(hào)被仿真后，不需要取消信號(hào)的仿真，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)取消83.一下是R30iB系統(tǒng)控制器組成部分的有：（）A、急停單元B、6軸伺服放大器C、主板D、電源供應(yīng)單元PSU84.為使遠(yuǎn)端控制器能自動(dòng)開始程序的運(yùn)行，以下條件需要被滿足：（）A、TP開關(guān)置于OFFB、自動(dòng)模式為REMOTEC、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為1D、UI[8]*ENBL為ON85.FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、（）。A、六個(gè)月B、一年C、兩年D、三年86.以下哪些場合不可使用機(jī)器人？（）A、燃燒的環(huán)境B、無線電干擾的環(huán)境C、干燥的環(huán)境D、有爆炸可能的環(huán)境87.急停止條件下會(huì)發(fā)生（）A、伺服放大器的電源被切斷B、行動(dòng)態(tài)制動(dòng)C、執(zhí)行機(jī)電控制D、示教程序停止E、錯(cuò)誤指示燈亮起88.機(jī)器人控制裝置啟動(dòng)方式有（）A、初始化啟動(dòng)B、冷啟動(dòng)C、熱啟動(dòng)D、系統(tǒng)啟動(dòng)E、控制啟動(dòng)89.下面屬于機(jī)器人第一類錯(cuò)誤的是（）A、控制器死機(jī)B、示教盒屏幕空白C、示教盒鎖死，沒反應(yīng)90.設(shè)定工具坐標(biāo)系，常用的方法是（）。A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法C、直接輸入法91.當(dāng)拍下機(jī)器人TP上的急停后，以下會(huì)發(fā)生的有：（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動(dòng)態(tài)制動(dòng)C、控制器斷電D、示教器程序停止92.程序的結(jié)束類型有哪幾種？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool93.關(guān)于機(jī)器人報(bào)警的重要程序，下面描述正確的是（）A、STOP報(bào)警中斷或者強(qiáng)制結(jié)束程序執(zhí)行，會(huì)使機(jī)器人斷開伺服電源、瞬間停止，大多是由于硬件異常造成的。B、SYSTEM報(bào)警，通常是發(fā)生在與系統(tǒng)相關(guān)的重大問題引起的。C、SEVRO報(bào)警中斷程序執(zhí)行，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)在減速后停止。D、.PAUSE報(bào)警，中斷程序執(zhí)行，使機(jī)器人在完成動(dòng)作后停止。94.程序名不能以（）開頭。A、字母B、數(shù)字C、空格D、符號(hào)95.以下表示機(jī)器人手動(dòng)示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE96.關(guān)于伺服放大器的LED指示燈，一下說法正確的有：（）A、當(dāng)伺服放大器檢查到警報(bào)時(shí)，“SVALM”紅色指示燈亮起B(yǎng)、當(dāng)有急停信號(hào)輸入伺服時(shí)，“SVEMG”紅色指示燈亮起C、當(dāng)伺服放大器準(zhǔn)備好驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)時(shí)，“DRDY”綠色指示燈亮起D、當(dāng)伺服放大器與主板之間通訊正常時(shí)，“OPEN”綠色指示燈亮起97.伺服放大板在拆除時(shí)，必須要進(jìn)行如下操作（）A、機(jī)器人主斷路器斷電B、等待30S以上機(jī)器人電容放電C、測量左上角主電容后面D7上兩個(gè)螺柱電壓低于50VD、對(duì)機(jī)器人斷路器進(jìn)行能量鎖定98.在用戶定義前哪個(gè)坐標(biāo)系與WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT99.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止時(shí)的伺服裝置位置偏差值異常大故障的解決措施（）A、確認(rèn)機(jī)器人或附加軸的運(yùn)動(dòng)是否受阻礙B、確保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地連接C、檢查是否超過了額定的負(fù)載D、更換編碼器模塊100.當(dāng)機(jī)器人（）后，需要做原點(diǎn)復(fù)歸。A、更換馬達(dá)B、更換伺服放大器C、發(fā)生一般報(bào)警D、更換編碼器第1卷參考答案一.參考題庫1.正確答案:B,C,D2.正確答案:A,B,C3.正確答案:A,B,C,D4.正確答案:A,B,C5.正確答案:A,C,D6.正確答案:B,C7.正確答案:B,C8.正確答案:A,B,C9.正確答案:B,D10.正確答案:A,B,C11.正確答案:A,D12.正確答案:A,B,C,D,E13.正確答案:A,B,C,D14.正確答案:A,B,C,D15.正確答案:A,B,C,D16.正確答案:A,C,D17.正確答案:A,B,C18.正確答案:A,B,C19.正確答案:A,C,D20.正確答案:A,B,C21.正確答案:A,B,C,D22.正確答案:A,B,D23.正確答案:A,B,C,D24.正確答案:C,D25.正確答案:A,B,D26.正確答案:A,B,C,D27.正確答案:A,B,C,D28.正確答案:A,B,C29.正確答案:A,C30.正確答案:A,B,C,D31.正確答案:A,B32.正確答案:A,B,C,D33.正確答案:A,B,C34.正確答案:A,B35.正確答案:A,B,C36.正確答案:A,B,C37.正確答案:A,B,C38.正確答案:A,B,C39