故障診斷專題知識講座

故障診斷專題知識講座故障診斷專題知識講座第1頁7.1了解S7-300PLC基礎(chǔ)故障種類普通PLC故障主要有外部故障或是內(nèi)部錯誤造成。外部故障時由外部傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障等引發(fā)PLC產(chǎn)生故障，可能會使整個系統(tǒng)停機(jī)，甚至燒壞PLC。而內(nèi)部錯誤是PLC內(nèi)部功效性錯誤或編成錯誤造成，能夠使系統(tǒng)停機(jī)。S7-300含有很強(qiáng)錯誤（或稱故障）檢測和處理能力，CPU檢測到某種錯誤后，操作系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)得組織塊，用戶能夠在組織塊中編程，對發(fā)生錯誤采取對應(yīng)辦法。對于大多數(shù)錯誤，假如沒有給組織塊編程，出現(xiàn)錯誤時CPU將進(jìn)入STOP模式。被S7CPU檢測到而且用戶能夠經(jīng)過組織塊對其進(jìn)行處理錯誤分為兩類：1、異步錯誤異步錯誤是與PLC硬件或操作系統(tǒng)親密相關(guān)錯誤，與程序執(zhí)行無關(guān)，但異步錯誤后果普通比較嚴(yán)重。2、同時錯誤同時錯誤是與執(zhí)行用戶程序相關(guān)錯誤，程序中假如有不正確地址區(qū)，錯誤編號或錯誤地址，都會出現(xiàn)同時錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用同時錯誤OB。故障診斷專題知識講座第2頁7.2掌握PLC常規(guī)維護(hù)及故障排除方法為了保障系統(tǒng)正常運行，定時對PLC系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和檢驗是必不可少，而且還必須熟悉一些故障診療和排除方法。7.2.1檢驗與維護(hù)7.2.2外部故障排除方法7.2.3內(nèi)部錯誤故障診療故障診斷專題知識講座第3頁7.2.1檢驗與維護(hù)一、定時檢驗PLC是一個工業(yè)控制設(shè)備，盡管在可靠性方面采取了許多辦法，但工作環(huán)境對PLC影響還是很大。所以，通常每隔六個月時間應(yīng)對PLC作定時檢驗。假如PLC工作條件不符合表7-1要求標(biāo)準(zhǔn)，就要做一些應(yīng)急處理，方便使PLC工作在要求標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。故障診斷專題知識講座第4頁表7-1周期性檢驗一覽表檢驗項目檢驗內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)交流電源電壓穩(wěn)定度測量加在PLC上電壓是否為額定值？電源電壓是否出現(xiàn)頻繁急劇改變？電源電壓必須在工作電壓范圍內(nèi)電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi)工作環(huán)境溫度、濕度震動、灰塵溫度和濕度是否在對應(yīng)改變范圍內(nèi)？（當(dāng)PLC安裝在儀表板上時，儀表上溫度能夠認(rèn)為是PLC環(huán)境溫度。）溫度0~55℃相對濕度85%以下振幅小于0.5mm（10~55Hz）無大量灰塵、鹽分和鐵屑安裝條件基礎(chǔ)單元和擴(kuò)展單元是否安裝牢靠？基礎(chǔ)單元和擴(kuò)展單元聯(lián)接電纜是否完全插好？接線螺釘是否松動？外部接線是否損壞？安裝螺釘必須上緊聯(lián)接電纜不能松動聯(lián)接螺釘不能松動外部接線不能有任何外觀異常使用壽命鋰電池電壓是否降低？繼電器輸出觸點鋰電池工作5年左右繼電器輸出觸點壽命300萬次（35V以上）故障診斷專題知識講座第5頁二、日常維護(hù)PLC除了鋰電池和繼電器輸出觸點外，基礎(chǔ)上沒有其它易損元器件。因為存放用戶程序隨機(jī)內(nèi)存（RAM），計數(shù)器和含有保持功效輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池壽命大約5年，當(dāng)鋰電池電壓逐步降低達(dá)一定程度時，PLC基礎(chǔ)單元上電池電壓跌落指示燈會亮。提醒用戶注意，有鋰電池所支持程序還能夠保持一周左右，必須更換電池，這是日常維護(hù)主要內(nèi)容。故障診斷專題知識講座第6頁調(diào)換鋰電池步驟：

1、在拆裝之前，應(yīng)先讓PLC通電15S以上，這么可使作為內(nèi)存?zhèn)溆秒娫措娙萜鞒潆?，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC作短暫供電，以保護(hù)RAM中信息不丟失。2、斷開PLC交流電源。3、打開基礎(chǔ)單元電池蓋板。4、取下舊電池，裝上新電池。5、蓋上電池蓋板。更換電池時間要盡可能短，普通不允許超出3min。假如時間過長，RAM中程序?qū)G失。故障診斷專題知識講座第7頁7.2.2外部故障排除方法PLC有很強(qiáng)自診療能力，當(dāng)PLC本身故障或外圍設(shè)備發(fā)生故障，都可用PLC上含有診療指示功效發(fā)光二極管亮滅來診療。故障診斷專題知識講座第8頁一、故障查找1、總體檢驗依據(jù)總體檢驗流程圖找出故障點大方向，逐步細(xì)化，以找出詳細(xì)故障，如圖7-1所表示。故障診斷專題知識講座第9頁2、電源故障檢驗電源等不亮部需要對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢驗，檢驗流程圖如圖7-2所表示。

故障診斷專題知識講座第10頁3、運行故障檢驗電源正常，運行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運行，檢驗流程圖如圖7-3所表示。故障診斷專題知識講座第11頁4、輸入輸出故障檢驗輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流信道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元相關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險管等組件狀態(tài)相關(guān)。圖7-4和圖7-5分別所表示是輸入檢驗流程和輸出檢驗流程。圖7-4輸入檢驗流程圖故障診斷專題知識講座第12頁圖7-5輸出檢驗流程圖故障診斷專題知識講座第13頁5、外圍環(huán)境檢驗影響PLC工作環(huán)境原因主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。故障診斷專題知識講座第14頁二、故障處理不一樣故障產(chǎn)生原因不一樣，它們也有不一樣處理方法，詳細(xì)請見下表所列。表7-2CPU裝置、I/O擴(kuò)展裝置故障處理序號異?，F(xiàn)象可能原因

處理1[POWER]LED燈不亮1、電壓切換端子設(shè)定不良2、保險絲熔斷正確設(shè)定切換端子更換保險絲2保險絲屢次熔斷1、電壓切換端子設(shè)定不良2、線路短路或燒壞正確設(shè)定切換端子更換電源單元3[RUN]LED燈不亮1、程序錯誤2、電源線路不良3、I/O單元號重復(fù)4、遠(yuǎn)程I/O電源關(guān)，無終端修改程序更換CPU單元修改I/O單元號接通電源4運行中輸出端沒閉合（[POWER]燈亮）電源回路不良更換CPU單元5編號以后繼電器不動作I/O總線不良更換基板單元6特定繼電器編號輸出（入）接通I/O總線不良更換基板單元7特定單元全部繼電器不接通I/O總線不良更換基板單元故障診斷專題知識講座第15頁序號異常現(xiàn)象可能原因處理1輸入全部不接通（動作指示燈也滅）1、未加外部輸入電壓供電2、外部輸入電壓低加額定電源電壓3、端子螺釘松動擰緊4、端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器2輸入全部斷開（輸入指示燈也滅）輸入回路不良更換單元3輸入全部不關(guān)斷輸入回路不良更換單元416特定繼電器編號輸入不接通1、輸入器件不良更換輸入器件2、輸入配線斷線檢驗輸入配線3、端子螺釘松馳擰緊4、端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器5、外部輸入接觸時間短調(diào)整輸入組件6、輸入回路不良更換單元7、程序OUT指令中用了輸入繼電器編號修改程序5特定繼電器編號輸入不關(guān)斷1、輸入回路不良更換組件2、程序OUT指令中用了輸入繼電器編號修改程序6輸入不規(guī)則ON/OFF動作1、外部輸入電壓低使外部輸入電壓在額定值范圍2、噪音引發(fā)誤動作抗干擾方法：安裝絕緣變壓器、安裝尖峰抑制器、用屏蔽線配線等3、端子螺釘松動擰緊4、端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器7異常動作繼電器編號為8點單位1、COM端螺釘松動擰緊2、端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器3、CPU不良更換CPU單元8輸入動作指示燈不亮（動作正常）LED燈壞更換單元表7-3輸入單元故障處理故障診斷專題知識講座第16頁序號異常現(xiàn)象可能原因處理1輸出全部不接通1、未加負(fù)載電源加電源2、負(fù)載電源電壓低使電源電壓為額定值3、端子螺釘松動擰緊4、端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器5、保險絲熔斷更換保險絲6、I/O總線接觸不良更換單元7、輸出回路不良更換單元2輸出全部不關(guān)斷輸出回路不良更換單元3特定繼電器編號輸出不接通（動作指示燈滅）1、輸出接通時間短更換單元2、程序中指令繼電器編號重復(fù)修改程序3、輸出回路不良更換單元4特定繼電器編號輸出不接通（動作指示燈亮）1、輸出器件不良更換輸出器件2、輸出配線斷線檢驗輸出線3、端子螺釘松動擰緊4、端子聯(lián)接接觸不良端子充分插入、擰緊5、繼電器輸出不良更換繼電器6、輸出回路不良更換單元故障診斷專題知識講座第17頁5特定繼電器編號輸出不關(guān)斷（動作指示燈滅）1、輸出繼電器不良更換繼電器2、因為漏電流或殘余電壓而不能關(guān)斷更換負(fù)載或加假負(fù)載電阻6特定繼電器編號輸出不關(guān)斷（動作指示燈亮）1、程序OUT指令繼電器編號重復(fù)修改程序2、輸出回路不良更換單元7輸出出現(xiàn)不規(guī)則ON/OFF現(xiàn)象1、電源電壓低調(diào)整電壓2、程序OUT指令繼電器編號重復(fù)修改程序3、噪音引發(fā)誤動作抗噪音方法：裝抑制器、裝絕緣變壓器、用屏蔽線配線等4、端子螺釘松動擰緊5、端子聯(lián)接接觸不良端子充分插入、擰緊8異常動作繼電器編號為8點單位1、COM端子螺釘松動擰緊2、端子聯(lián)接接觸不良端子充分插入、擰緊3、保險絲熔斷更換保險絲4、CPU不良更換CPU單元9輸出指示燈不亮（動作正常）LED燈壞更換單元表7-4輸出單元故障處理故障診斷專題知識講座第18頁7.2.3內(nèi)部錯誤故障診療S7-300含有非常強(qiáng)大故障診療功效，經(jīng)過STEP7編程軟件能夠取得大量硬件故障與編程錯誤信息，使用戶能快速地查找到故障。這里診療是指S7-300內(nèi)部集成錯誤識別和統(tǒng)計功效，錯誤信息在CPU診療緩沖區(qū)內(nèi)。有錯誤或事件發(fā)生時，標(biāo)有日期和時間信息被保留到診療緩沖區(qū)，時間保留到系統(tǒng)狀態(tài)表中，假如用戶已對相關(guān)錯誤處理組織塊編程，CPU將調(diào)用該組織塊。故障診斷專題知識講座第19頁一、故障診療基礎(chǔ)方法在SIMATIC管理器中用菜單命令“View”→“Online”打開再現(xiàn)窗口。打開全部站，查看是否有CPU顯示了指示錯誤或故障診療符號。診療符號用來形象直觀地表示模塊運行模式和模塊故障狀態(tài)，如圖7-6所表示。假如模塊有診療信息，在模塊符號上將會增加一個診療符號，或者模塊符號對比度降低。圖7-6診療符號故障診斷專題知識講座第20頁診療符號“當(dāng)前組態(tài)與實際組態(tài)不匹配”表示被組態(tài)模塊不存在，或者插入了與組態(tài)模塊型號不一樣模塊。診療符號“無法診療”表示無線上連接，或該模塊不支持模塊診療信息，比如電源模塊或子模塊?！皬?qiáng)制”符號表示在該模塊上有變量被強(qiáng)制，即在模塊用戶程序中有變量被賦予一個固定植，該數(shù)據(jù)值不能被程序改變。“強(qiáng)制”符號能夠與其它符號組合在一起顯示，如圖7-6中“強(qiáng)制與運行”符號。從在線SIMATIC管理器窗口、在線硬件診療功效打開快速窗口和在線硬件組態(tài)窗口（診療窗口），都能夠觀察到診療符號。經(jīng)過觀察診療符號，能夠判斷CPU模塊運行模式，是否有強(qiáng)制變量，CPU模塊和功效模塊（FM）受否有故障。打開在線窗口，在SIMATIC管理器中執(zhí)行菜單命令“PLC”→“Diagnostic/Setting”→“HardwareDiagnostics”，將打開硬件診療快速瀏覽窗口。在該窗口中顯示PLC狀態(tài)，看到診療功效模塊硬件故障，雙擊故障模塊能夠取得詳細(xì)故障信息。故障診斷專題知識講座第21頁二、利用CPU診療緩沖區(qū)進(jìn)行詳細(xì)故障診療建立與PLC在線連接后，在SIMATIC管理器中選擇要檢驗站，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“Diagnostics/Setting”→“ModuleInformation”，如圖7-7所表示，將打開模塊信息窗口，顯示該站中CPU信息。在快速窗口中使用“ModuleInformation”。圖7-7打開CPU診療緩沖區(qū)故障診斷專題知識講座第22頁在模塊信息窗口中診療緩沖區(qū)（DiagnosticBuffer）選項中，給出了CPU中發(fā)生事件一覽表，選中“Events”窗口中某一行某一事件，下面灰色“Detailson”窗口將顯示所選事件詳細(xì)信息，見圖7-8所表示。使用診療緩沖區(qū)能夠?qū)ο到y(tǒng)得錯誤進(jìn)行分析，查找停機(jī)原因，并對出現(xiàn)診療時間分類。圖7-8CPU模塊在線模塊信息窗故障診斷專題知識講座第23頁診療事件包含模塊故障、過程寫錯誤、CPU中系統(tǒng)錯誤、CPU運行模式切換、用戶程序錯誤和用戶用系統(tǒng)功效SFC52定義診療事件。在模塊信息窗口中，編號為1，位于最上面事件是最近發(fā)生事件。假如顯示因編程錯誤造成CPU進(jìn)入STOP模式，選擇該事件，并點擊“OpenBlock”按鈕，將在程序編輯器中打開于錯誤相關(guān)塊，顯示犯錯程序段。診療中止和DP從站診療信息用于查找模塊和DP從站中故障原因?！癕emory”（內(nèi)存）選項給出了所選CPU或M7功效模塊工作內(nèi)存和裝載內(nèi)存當(dāng)前使用情況，能夠檢驗CPU或功效模塊裝載內(nèi)存中是否有足夠空間用來存放新塊，如圖7-9所表示。圖7-9“Memory”

選項故障診斷專題知識講座第24頁“ScanCycleTime”（掃描循環(huán)時間）選項卡用于顯示所選CPU或M7功效模塊最小循環(huán)時間、最大循環(huán)時間和當(dāng)前循環(huán)時間，如圖7-10所表示。假如最長循環(huán)時間靠近組態(tài)最大掃描循環(huán)時間，因為循環(huán)時間波動可能產(chǎn)生時間錯誤，此時應(yīng)增大設(shè)置用戶程序最大循環(huán)時間（監(jiān)控時間）。假如循環(huán)時間小于設(shè)置最小循環(huán)時間，CPU自動延長循環(huán)至設(shè)置最小循環(huán)時間。在這個延長時間內(nèi)能夠處理背景組織塊（OB90）。組態(tài)硬件時能夠設(shè)置最大和最小循環(huán)時間。圖7-10“ScanCycleTime”

選項故障診斷專題知識講座第25頁“TimeSystem”（時間系統(tǒng)）選項卡顯示當(dāng)前日期、時間、運行小時數(shù)以及時鐘同時信息，見圖7-11所表示。圖7-11“TimeSystem”

選項故障診斷專題知識講座第26頁“PerformanceData”（性能數(shù)據(jù)）選項卡給出了所選模塊（CPU/FM）能夠使用地址區(qū)和能夠使用OB、SFB、和SFC，見圖7-12所表示。圖7-12“PerformanceData”

選項故障診斷專題知識講座第27頁“Communication”（通信）選項卡給出了所選模塊傳輸速率、能夠建立連接個數(shù)和通信處理占掃描周期百分比，如圖7-13所表示。圖7-13“Communication”

選項故障診斷專題知識講座第28頁“Stacks”（堆棧）選項卡只能在STOP模式或HOLD（保持）模式下調(diào)用，顯示所選模塊B（塊）堆棧。還能夠顯示I（中止）堆棧、L（局域）堆棧以及嵌套深度堆棧。能夠跳轉(zhuǎn)到使塊中止故障點，判明引發(fā)停機(jī)原因。在模塊信息窗口各選項卡上面顯示了附加信息，比如所選模塊在線路徑、CPU操作模式和狀態(tài)（比如犯錯或OK）、所選模塊操作模式，假如它有自己操作模式話（比如CP342-5）。從（“AccessibleNodes”窗口）打開非CPU模塊模塊信息中，不能顯示CPU本身操作模式和所選模塊狀態(tài)。故障診斷專題知識講座第29頁三、錯誤處理組織塊組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序之間接口。S7提供了各種不一樣組織塊（OB），用組織塊能夠創(chuàng)建在特定時間執(zhí)行程序和響應(yīng)特定事件程序。當(dāng)系統(tǒng)程序能夠檢測以下錯誤：不正確CPU功效、系統(tǒng)程序執(zhí)行中錯誤、用戶程序中錯誤和I/O中錯誤。依據(jù)錯誤類型不一樣，CPU設(shè)置為進(jìn)入STOP模式或調(diào)用一個錯誤處理OB。當(dāng)CPU檢測到錯誤時，會調(diào)用適當(dāng)組織塊，見表7-5。假如沒有對應(yīng)錯誤處理OB，CPU將進(jìn)入STOP模式。用戶能夠在錯誤處理OB中編寫怎樣處理這種錯誤程序，以減小或消除錯誤影響。故障診斷專題知識講座第30頁OB號錯誤類型優(yōu)先級OB70I/O冗余錯誤（僅H系列CPU）25OB72CPU冗余錯誤（僅H系列CPU）28OB73通信冗余錯誤（僅H系列CPU）35OB80時間錯誤26OB81電源錯誤26/28OB82診療中止OB83插入/取出模塊中止OB84CPU硬件故障OB85優(yōu)先級錯誤OB86機(jī)架故障或分布式I/O站故障OB87通信錯誤OB121編程錯誤引發(fā)錯誤OB優(yōu)先級OB122I/O訪問錯誤表7-5錯誤處理組織塊故障診斷專題知識講座第31頁為防止發(fā)生某種錯誤時CPU進(jìn)入停機(jī)，能夠在CPU中建立一個對應(yīng)空組織塊。用戶能夠利用OB中變量申明表提供信息來判別錯誤類型。依據(jù)S7CPU檢測到而且用戶能夠經(jīng)過組織塊對其進(jìn)行處理錯誤分為異步錯誤和同時錯誤。故障診斷專題知識講座第32頁1、異步錯誤組織塊異步錯誤是與PLC硬件或操作系統(tǒng)親密相關(guān)錯誤，與程序執(zhí)行無關(guān)。異步錯誤后果普通都比較嚴(yán)重。異步錯誤對應(yīng)組織塊為OB70～OB73和OB80～OB87，有最高優(yōu)先級。操作系統(tǒng)檢測到一個異步錯誤時，將開啟對應(yīng)OB。故障診斷專題知識講座第33頁（1）時間錯誤處理組織塊（OB80）OB執(zhí)行時出現(xiàn)故障S7-300CPU操作系統(tǒng)調(diào)用OB80。這么故障包含循環(huán)時間超出、執(zhí)行OB時應(yīng)答故障、向前移動時間以致于躍過了OB開啟時間、CLR后恢復(fù)RUN方式。假如當(dāng)循環(huán)中止OB仍在執(zhí)行前一次調(diào)用時，該OB塊開啟事件發(fā)生，操作系統(tǒng)調(diào)用OB80。假如OB80未編程，CPU變?yōu)镾TOP方式，能夠使用SFC39至42封鎖或延時和在使用時間故障OB。假如在同一個稍描周期中因為掃描時間超出OB80被調(diào)用兩次，CPU就變?yōu)镾TOP方式，能夠經(jīng)過在程序中適當(dāng)位置調(diào)用SFC43“RE_TRIGR”來防止這種情況。故障診斷專題知識講座第34頁打開OB80能夠從OB80暫時變量中得到故障信息，見圖7-14所表示。圖7-14OB80暫時變量故障診斷專題知識講座第35頁變量類型描述OB80_EV_CLASSBYTE事件等級和標(biāo)識：B#16#35OB80_FLT_IDBYTE故障代碼OB80_PRIORITYBYTE優(yōu)先級：在RUN方式時OB80以優(yōu)先級26運行，OB請求緩沖區(qū)溢出時以優(yōu)先級28運行OB80_OB_NUMBRBYTEOB號OB80_RESERVED_1BYTE保留OB80_RESERVED_2BYTE保留OB80_ERROR_INFOWORD故障信息：依據(jù)故障代碼OB80_ERR_EV_CLASSBYTE引發(fā)故障開啟事件事件等級OB80_ERR_EV_NUMBYTE引發(fā)故障開啟事件事件號OB80_OB_PRIORITYBYTE故障信息：依據(jù)故障代碼OB80_OB_NUMBYTE故障信息：依據(jù)故障代碼OB80_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被調(diào)用時日期和時間4表7-6OB80變量申明表故障診斷專題知識講座第36頁（2）電源故障處理組織塊（OB81）與電源（僅對S7-400）或后備電池相關(guān)故障事件發(fā)生時，S7-300CPU操作系統(tǒng)調(diào)用OB81，表7-7為OB81變量申明表。假如OB81未編程，CPU并不轉(zhuǎn)換為STOP方式。能夠使用SFC39至42來禁用、延時或再使用電源故障（OB81）。故障診斷專題知識講座第37頁變量類型描述OB81_EV_CLASSBYTE事件等級和標(biāo)識：B#16#38，離去事件；B#16#39，到來事件OB81_FLT_IDBYTE故障代碼OB81_PRIORITYBYTE優(yōu)先級：可經(jīng)過STEP7選擇（硬件組態(tài)）OB81_OB_NUMBRBYTEOB號OB81_RESERVED_1BYTE保留OB81_RESERVED_2BYTE保留OB81_MDL_ADDRINT位0至2：機(jī)架號；位3：0=備用CPU，1=主站CPU；位4至7：1111OB81_RESERVED_3BYTE僅與個別故障代碼相關(guān)OB81_RESERVED_4BYTEOB81_RESERVED_5BYTEOB81_RESERVED_6BYTEOB81_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被調(diào)用時日期和時間表7-7OB81變量申明表故障診斷專題知識講座第38頁（3）診療中止處理組織塊（OB82）假如模塊含有診療能力又使能了診療中止，當(dāng)它檢測到錯誤時，它輸出一個診療中止請求給CPU，以及錯誤消失時，操作系統(tǒng)都會調(diào)用OB82。當(dāng)一個診療中止被觸發(fā)時，有問題模塊自動地在診療中止OB起動信息和診療緩沖區(qū)中存入4個字節(jié)診療數(shù)據(jù)和模塊起始地址。能夠用SFC39至42來禁用、延時或再使用診療中止（OB82），表7-8描述了診療中止OB82暫時變量。故障診斷專題知識講座第39頁變量類型描述OB82_EV_CLASSBYTE事件等級和標(biāo)識：B#16#38，離去事件；B#16#39，到來事件OB82_FLT_IDBYTE故障代碼OB82_PRIORITYBYTE優(yōu)先級：可經(jīng)過SETP7選擇（硬件組態(tài)）OB82_OB_NUMBRBYTEOB號OB82_RESERVED_1BYTE備用OB82_IO_FLAGBYTE輸入模板：B#16#54；輸出模板：B#16#55OB82_MDL_ADDRWORD故障發(fā)生處模板邏輯起始地址OB82_MDL_DEFECTBOOL模板故障OB82_INT_FAULTBOOL內(nèi)部故障OB82_EXT_FAULTBOOL外部故障OB82_PNT_INFOBOOL通道故障OB82_EXT_VOLTAGEBOOL外部電壓故障OB82_FLD_CONNCTRBOOL前連接器未插入OB82_NO_CONFIGBOOL模板未組態(tài)OB82_CONFIG_ERRBOOL模板參數(shù)不正確OB82_MDL_TYPEBYTE位0至3：模板等級；位4：通道信息存在；位5：用戶信息存在；位6：來自替換診療中止；位7：備用OB82_SUB_MDL_ERRBOOL子模板丟失或有故障OB82_COMM_FAULTBOOL通訊問題OB82_MDL_STOPBOOL操作方式（0：RUN，1：STOP）OB82_WTCH_DOG_FLTBOOL看門狗定時器響應(yīng)OB82_INT_PS_FLTBOOL內(nèi)部電源故障OB82_PRIM_BATT_FLTBOOL電池故障OB82_BCKUP_BATT_FLTBOOL全部后備電池故障故障診斷專題知識講座第40頁OB82_RESERVED_2BOOL備用OB82_RACK_FLTBOOL擴(kuò)展機(jī)架故障OB82_PROC_FLTBOOL處理器故障OB82_EPROM_FLTBOOLEPROM故障OB82_RAM_FLTBOOLRAM故障OB82_ADU_FLTBOOLADC/DAC故障OB82_FUSE_FLTBOOL熔斷器熔斷OB82_HW_INTR_FLTBOOL硬件中止丟失OB82_RESERVED_3BOOL備用OB82_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被調(diào)用時日期和時間表7-8OB82變量申明表故障診斷專題知識講座第41頁在編寫OB82程序時，要從OB82起動信息中取得與出現(xiàn)錯誤相關(guān)更確切診療信息，比如是哪一個通道犯錯，出現(xiàn)是哪種錯誤。使用SFC51“RDSYSST”也能夠讀出模塊診療數(shù)據(jù)，用SFC52“WR_USMSG”能夠?qū)⑦@些信息存入診療緩沖區(qū)。現(xiàn)在經(jīng)過結(jié)合模板短線診測應(yīng)用和SFC51來說明診療中止組織塊OB82使用方法。故障診斷專題知識講座第42頁首先，在SIMATIC管理器中新建一個項目，插入一個300站。硬件組態(tài)，在機(jī)架上插入CPU315-2DP和一塊含有中止功效模擬量輸入模塊SM331，配置SM331模塊“Inputs”選項，選擇0-1通道組為2線制電流（2DMU），其它通道組為電壓，并注意模塊量程卡要與設(shè)置相同。選中“Enable”框中“DiagnosticInterrupt”選項，選中“Diagnostics”選項中0-1通道組中“GroupDiagnostics”和“withCheckforWireBreak”選項，如圖7-15所表示。圖7-15硬件組態(tài)故障診斷專題知識講座第43頁點擊OK，然后雙擊CPU315-2DP，選擇“Interrupts”選項，能夠看到CPU支持OB82，見圖7-16所表示。硬件組態(tài)完成后，保留編譯，下載到CPU中。圖7-16CPU中“Interrupts”選項故障診斷專題知識講座第44頁然后完成診療程序。OB82程序當(dāng)在硬件組態(tài)中設(shè)定診療中止發(fā)生后執(zhí)行，但OB82執(zhí)行時能夠經(jīng)過它暫時變量OB82_MDL_ADDR讀出產(chǎn)生診療中止模塊邏輯地址。STEP7不能時時監(jiān)控程序運行。在SIMATIC管理器中S7Program（1）下插入一個STLSource文件STLSource(1)，如圖7-17所表示。圖7-17插入STLSource文件故障診斷專題知識講座第45頁打開OB1，在“Libraries”→“StandardLibraries”→“SystemFunctionBlocks”下找到SFC51“RDSYSSTDIAGNSTC”，按F1鍵，出現(xiàn)SFC51在線幫助信息，在幫助信息最低部點擊“ExampleformodulediagnosticswiththeSFC51”，然后點擊“STLSourceFile”，選中全部STLSource源程序拷貝到STLSource(1)中，編譯保留。這是在Blocks中生成OB1、OB82、DB13和SFC51。打開OB82，對其中程序做簡單修改，將19和20行程序拷貝到go：后面，如圖7-18所表示。再進(jìn)行保留，下載到CPU中。圖7-18OB82程序修改故障診斷專題知識講座第46頁下載完成后，將CPU上模式選擇開關(guān)切換到“RUN”狀態(tài)，此時，CPU上“RUN”燈和“SF”燈會亮，SM331模塊上“SF”燈也會亮。同時，查看CPU診療緩沖區(qū)能夠取得對應(yīng)故障信息。打開DB13數(shù)據(jù)塊，在線監(jiān)控，見圖7-19所表示。因為通道斷線是一到來事件，所以診療信息存放到COME數(shù)組中。圖7-19DB13中數(shù)據(jù)變換故障診斷專題知識講座第47頁本例中COME數(shù)組字節(jié)含義接收以下：COME[1]=B#16#D：表示通道錯誤，外部故障和模塊問題；COME[2]=B#16#15：表示此段信息為模擬量模塊通道信息；COME[3]=B#16#0：表示CPU處于運行狀態(tài)，無字節(jié)2中標(biāo)示故障信息；COME[4]=B#16#0：表示無字節(jié)3中標(biāo)示故障信息；COME[5]=B#16#71：表示模擬量輸入；COME[6]=B#16#8：表示模塊每個通道有8個診療位；COME[7]=B#16#8：表示模塊通道數(shù)；COME[8]=B#16#3：表示0通道錯誤和1通道錯誤，其它通道正常；COME[9]=B#16#10：表示0通道斷線；COME[10]=B#16#10：表示1通道斷線；COME[11]=B#16#0：表示2通道正常，其它通道與2通道相同。故障診斷專題知識講座第48頁（4）插入/拔出模塊中止組織塊（OB83）當(dāng)組態(tài)模塊插入/拔出后或在SETP7下修改了模塊參數(shù)并在“RUN”狀態(tài)把所做修改下載到CPU后，CPU操作系統(tǒng)調(diào)用OB83。在“RUN”、“STOP”和“STARTUP”狀態(tài)時每次組態(tài)模塊插入或拔出，就產(chǎn)生一個插入/拔出中止（電源模塊、CPU、適配模塊和IM模塊不能在這種狀態(tài)下移出）。該中止引發(fā)相關(guān)CPU診療緩沖區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)表統(tǒng)計假如在“RUN”狀態(tài)下拔出組態(tài)模塊，OB83期開啟。因為僅以一秒間隔監(jiān)視模塊存在，假如模塊被直接訪問或當(dāng)過程映像被刷新時可能首先檢測出訪問故障。假如在“RUN”狀態(tài)下插入一塊模塊，操作系統(tǒng)檢驗插入模塊類型是否與組態(tài)統(tǒng)計一致，假如模塊類型匹配，于是OB83被開啟而且參數(shù)被賦值。能夠借助SFC39至42來禁用、延時或再使用插入/拔出模塊中止（OB83），表7-9描述了插入/拔出模塊中止OB83暫時變量。故障診斷專題知識講座第49頁變量類型描述OB83_EV_CLASSBYTE事件等級和標(biāo)識：B#16#32，模塊參數(shù)賦值結(jié)束；B#16#33，模塊參數(shù)賦值開啟；B#16#38，模塊插入；B#16#39，模塊拔出或無反應(yīng)，或參數(shù)賦值結(jié)束OB83_FLT_IDBYTE故障代碼OB83_PRIORITYBYTE優(yōu)先級，可經(jīng)過STEP7選擇（硬件組態(tài)）OB83_OB_NUMBRBYTEOB號OB83_RESERVED_1BYTE塊模塊或接口模塊標(biāo)識OB83_MDL_IDBYTE范圍：B#16#54，外設(shè)輸入（PI）；B#16#55，外設(shè)輸出（PQ）OB83_MDL_ADDRWORD相關(guān)模塊邏輯起始地址OB83_RACK_NUMWORDB#16#A0，接口模塊號；B#16#C4，機(jī)架號或DP站號（低字節(jié)）或DP主站系統(tǒng)ID（高字節(jié)）OB83_MDL_TYPEWORD相關(guān)模塊模塊類型OB83_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被調(diào)用時日期和時間表7-9OB83變量申明表故障診斷專題知識講座第50頁（5）CPU硬件故障處理組織塊（OB84）當(dāng)CPU檢測到MPI網(wǎng)絡(luò)接口故障、通信總線接口故障或分布式I/O網(wǎng)卡接口故障時，操作系統(tǒng)調(diào)用OB84。故障消除時也會調(diào)用該OB塊，即事件到來和離去時都調(diào)用該OB。表7-10描述了CPU硬件故障OB84暫時變量。故障診斷專題知識講座第51頁變量類型描述OB84_EV_CLASSBYTE事件等級和標(biāo)識：B#16#38，離去事件；B#16#39，到來事件OB84_FLT_IDBYTE故障代碼OB84_PRIORITYBYTE優(yōu)先級，可經(jīng)過STEP7選擇（硬件組態(tài)）OB84_OB_NUMBRBYTEOB號OB84_RESERVED_1BYTE備用OB84_RESERVED_2BYTE備用OB84_RESERVED_3WORD備用OB84_RESERVED_4DWORD備用OB84_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被調(diào)用時日期和時間表7-10OB84變量申明表故障診斷專題知識講座第52頁（6）優(yōu)先級錯誤處理組織塊（OB85）在以下情況下將會觸發(fā)優(yōu)先級錯誤中止：產(chǎn)生了一個中止事件，不過對應(yīng)OB塊沒有下載到CPU；訪問一個系統(tǒng)功效塊背景數(shù)據(jù)塊時犯錯；刷新過程映像表時I/O訪問犯錯，模塊不存在或有故障。在編寫OB85程序時，應(yīng)依據(jù)OB85起動信息，判定是哪個模塊損壞或沒有插入。能夠使用SFC39至42封鎖或延時并使能優(yōu)先級故障OB，表7-11描述了優(yōu)先級故障OB85暫時變量。故障診斷專題知識講座第53頁變量類型描述OB85_EV_CLASSBYTE事件等級和標(biāo)識OB85_FLT_IDBYTE故障代碼OB85_PRIORITYBYTE優(yōu)先級，可經(jīng)過STEP7選擇（硬件組態(tài)）OB85_OB_NUMBRBYTEOB號OB85_RESERVED_1BYTE備用OB85_RESERVED_2BYTE備用OB85_RESERVED_3INT備用OB85_ERR_EV_CLASSBYTE引發(fā)故障事件等級OB85_ERR_EV_NUMBYTE引發(fā)故障事件號碼OB85_OB_PRIORBYTE當(dāng)故障發(fā)生時被激活OB優(yōu)先級OB85_OB_NUMBYTE當(dāng)故障發(fā)生時被激活OB號碼OB85_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被調(diào)用時日期和時間表7-11O85變量申明表故障診斷專題知識講座第54頁（7）機(jī)架故障組織塊（OB86）出現(xiàn)以下故障或故障消失時，都會觸發(fā)機(jī)架故障中止，操作系統(tǒng)將調(diào)用OB86：擴(kuò)展機(jī)架故障（不包含CPU318），DP主站系統(tǒng)故障或分布式I/O故障。故障產(chǎn)生和故障消失時都會產(chǎn)生中止。在編寫OB86程序時，應(yīng)依據(jù)OB86起動信息，判斷是哪個機(jī)架損壞或找不到。能夠使用SFC39至42封鎖或延時并使能OB86，表7-12描述了機(jī)架故障OB86暫時變量。故障診斷專題知識講座第55頁變量類型描述OB86_EV_CLASSBYTE事件等級和標(biāo)識：B#16#38，離去事件；B#16#39，到來事件OB86_FLT_IDBYTE故障代碼OB86_PRIORITYBYTE優(yōu)先級，可經(jīng)過STEP7選擇（硬件組態(tài)）OB86_OB_NUMBRBYTEOB號OB86_RESERVED_1BYTE備用OB86_RESERVED_2BYTE備用OB86_MDL_ADDRWORD依據(jù)故障代碼OB86_RACKS_FLTDARRAY[0..31]依據(jù)故障代碼OB86_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被調(diào)用時日期和時間表7-12O86變量申明表故障診斷專題知識講座第56頁這里也經(jīng)過一個例子來說明OB86使用。新建一個項目，插入一個300站，進(jìn)行硬件組態(tài)。在機(jī)架中插入CPU315-2DP，選擇DP作為主站，在DP主站下添加一個ET200M從站，并在從站中插入一個模擬量輸入模塊SM331，如圖7-20所表示。圖7-20硬件組態(tài)故障診斷專題知識講座第57頁然后雙擊CPU，選擇“Interrupts”選項，能夠看到CPU支持OB86，見圖7-21所表示。硬件組態(tài)完成后，保留編譯，下載到CPU中。圖7-21CPU中“Interrupts”選項故障診斷專題知識講座第58頁OB86程序當(dāng)在通訊發(fā)生問題后或者訪問不到配置機(jī)架或站時執(zhí)行，此時程序可能還可能需要調(diào)用OB82和OB122等組織塊，當(dāng)OB86執(zhí)行時能夠經(jīng)過它暫時變量讀出產(chǎn)生故障代碼和事件類型，經(jīng)過它們組合能夠得到詳細(xì)錯誤信息，同時也能夠讀出產(chǎn)生錯誤模塊地址和機(jī)架信息。STEP7不能時時監(jiān)控程序運行，能夠用“VariableTable”監(jiān)控實時數(shù)據(jù)改變。故障診斷專題知識講座第59頁打開組織塊OB86編寫程序，程序如圖7-22所表示。圖7-22OB86中所編寫程序故障診斷專題知識講座第60頁該程序也能夠轉(zhuǎn)化成梯形圖，但程序中要將OB86暫時變量OB86_RACKS_FLTDARRAY[0..31]改成OB86_z23DWORD。把程序下載到CPU后，在“Blocks”插入“VariableTable”，如圖7-23所表示。然后打開，填入MB0、MB1、MW2、MD4并點擊鍵就能夠得到相關(guān)信息了。圖7-23插入“VariableTable”故障診斷專題知識講座第61頁（8）通信錯誤組織塊（OB87）在使用通信功效塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)（GD）通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時，假如出現(xiàn)以下通信錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用OB87：接收全局?jǐn)?shù)據(jù)時，檢測到不正確幀標(biāo)識符（ID）；全局?jǐn)?shù)據(jù)通信狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊不存在或太短；接收到非法全局?jǐn)?shù)據(jù)包編號。假如用于全局?jǐn)?shù)據(jù)通信狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊丟失，需要用OB87生成該數(shù)據(jù)塊將它下載到CPU。能夠使用SFC39至42封鎖或延時并使能通信錯誤OB，表7-13描述了通信錯誤OB86暫時變量。故障診斷專題知識講座第62頁變量類型描述OB87_EV_CLASSBYTE事件等級和標(biāo)識OB87_FLT_IDBYTE故障代碼OB87_PRIORITYBYTE優(yōu)先級，可經(jīng)過SETP7選擇（硬件組態(tài)）OB87_OB_NUMBRBYTEOB號OB87_RESERVED_1BYTE備用OB87_RESERVED_2BYTE備用OB87_RESERVED_3WORD依據(jù)故障代碼OB87_RESERVED_4DWORD依據(jù)故障代碼OB87_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被調(diào)用時日期和時間表7-13OB87變量申明表故障診斷專題知識講座第63頁2、同時錯誤組織塊同時錯誤是與執(zhí)行用戶程序相關(guān)錯誤，程序中假如有不正確地址區(qū)、錯誤編號和錯誤地址，都會出現(xiàn)同時錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用同時錯誤OB。同時錯誤組織塊包含OB121用于對程序錯誤處理和OB122用于處理模塊訪問錯誤。同時錯誤OB優(yōu)先級與檢測到犯錯塊優(yōu)先級一致。所以O(shè)B121和OB122能夠訪問中止發(fā)生時累加器和其它存放器中內(nèi)容，用戶程序能夠用它們來處理錯誤。故障診斷專題知識講座第64頁同時錯誤能夠用SFC36“MASK_FLT”來屏蔽，使一些同時錯誤不觸發(fā)同時錯誤OB調(diào)用，不過CPU在錯誤存放器中統(tǒng)計發(fā)生被屏蔽錯誤。用錯誤過濾器中一位來表示某種同時錯誤是否被屏蔽。錯誤過濾器分為程序錯誤過濾器和訪問錯誤過濾器，分別占一個雙字。調(diào)用SFC37“DMSK_FLT”而且在當(dāng)前優(yōu)先級被執(zhí)行完后，將解除被屏蔽錯誤，而且清楚當(dāng)前優(yōu)先級事件狀態(tài)存放器中對應(yīng)位。能夠用SFC38“READ_ERR”讀出已經(jīng)發(fā)生被屏蔽錯誤。對于S7-300（CPU318除外），不論錯誤是否被屏蔽，錯誤都會被送入診療緩沖區(qū)，而且CPU“組錯誤”LED會被點亮。能夠在不一樣優(yōu)先級屏蔽一些同時錯誤。在這種情況下，在特定優(yōu)先級中發(fā)生這類錯誤時不會停機(jī)，CPU把該錯誤存放到錯誤存放器中。不過無法知道是什么時候發(fā)生錯誤，也無法知道錯誤發(fā)生頻率。故障診斷專題知識講座第65頁（1）編程錯誤組織塊（OB121）

當(dāng)相關(guān)程序處理故障事件發(fā)生時CPU操作系統(tǒng)調(diào)用OB121，OB121與被中止塊在同一優(yōu)先級中執(zhí)行，表7-14描述了編程錯誤OB121暫時變量。故障診斷專題知識講座第66頁變量類型描述OB121_EV_CLASSBYTE事件等級和標(biāo)識OB121_SW_FLTBYTE故障代碼OB121_PRIORITYBYTE優(yōu)先級=出現(xiàn)故障OB優(yōu)先級OB121_OB_NUMBRBYTEOB號OB121_BLK_TYPEBYTE出現(xiàn)故障塊類型（在S7-300時無有效值在這里統(tǒng)計）OB121_RESERVED_1BYTE備用OB121_FLT_REGWORD故障源（依據(jù)代碼）。如：轉(zhuǎn)換故障發(fā)生存放器；不正確地址（讀/寫故障）；不正確定時器/計數(shù)器/塊號碼；不正確存放器區(qū)OB121_BLK_NUMWORD引發(fā)故障MC7命令塊號碼（S7-300無效）OB121_PRG_ADDRWORD引發(fā)故障MC7命令塊號碼（S7-300無效）OB121_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被調(diào)用時日期和時間表7-14OB121暫時變量表故障診斷專題知識講座第67頁OB121程序在CPU執(zhí)行錯誤時執(zhí)行，此錯誤不包含用戶程序邏輯錯誤和功效錯誤等，比如當(dāng)CPU調(diào)用一個未下載到CPU中程序塊，CPU會調(diào)用OB121，經(jīng)過暫時變量“OB121_BLK_TYPE”能夠得出出現(xiàn)錯誤程序塊。使用STEP7不能時時監(jiān)控程序運行，能夠用“VariableTable”監(jiān)控實時數(shù)據(jù)改變。打開事先已經(jīng)插入OB121編寫程序，如圖7-24所表示。圖7-24OB121中編寫程序故障診斷專題知識講座第68頁接著在項目“Blocks”下插入FC1，打開FC1編寫程序，如圖7-25所表示。圖7-25FC1中編寫程序故障診斷專題知識講座第69頁然后打開OB1編寫程序，如圖7-26所表示。圖7-26OB1中編寫程序故障診斷專題知