第二章-供送裝置10

第二章__供送裝置10主要內(nèi)容：掌握塊狀、散體、流體物料的供送機(jī)構(gòu)的工作原理。板、片材、卷筒等包裝材料的典型供送機(jī)構(gòu)的工作原理。第二章供送裝置

第二章__供送裝置10第一節(jié)工件的供送裝置

塊狀物品主要是指整齊排列并能借助供送裝置單個(gè)給料或多個(gè)集合給料的較大的塊狀物品,這種物品的供送機(jī)構(gòu)在工作中應(yīng)能對(duì)其供送的路線、排列方式、間距大小、供送狀態(tài)及速度予以控制,以滿足設(shè)備的工藝條件、生產(chǎn)能力及布局要求。常用塊狀物品供送裝置有以下一些類型。

一、鏈帶式供送裝置

鏈帶式供送裝置有低速、及高速之分。圖2.1為一低速鏈帶式供送裝置圖。該裝置常用于較大塊狀食品的供送。它由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)輪、張緊裝置、鏈帶、推板和導(dǎo)向裝置置等組成。第二章__供送裝置10其中安裝在鏈節(jié)上的推板間距是根據(jù)供送塊狀食品所需的間距而定的,且在其鏈帶兩側(cè)設(shè)有擋板2。推板工作時(shí)沿導(dǎo)向滑軌滑行,當(dāng)把被送塊狀食品送到預(yù)定位置時(shí),推板便脫離滑軌離開工位。鏈帶式供送機(jī)構(gòu)按其具有的鏈條數(shù)又可分為單鏈?zhǔn)胶碗p鏈?zhǔn)?其基本組成和工作原理與上述相同,單鏈?zhǔn)焦┧兔嬲?用于供送小件塊狀食品,后者輸送面寬,用于較大塊狀食品。圖2.1鏈帶式供送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-臺(tái)面板2-擋板3-料庫(kù)活門4-推板5-主動(dòng)鏈輪6-從動(dòng)輪7-導(dǎo)向滑軌8-推板第二章__供送裝置10

二、推板式供送裝置推板式供送裝置有多種,圖2.2所示為一推板式斜向步進(jìn)供料裝置。推板2由鋸齒形推頭按一定數(shù)目(例如3×5)縱橫分布而構(gòu)成一個(gè)整體,以實(shí)現(xiàn)多列供送。主動(dòng)偏心輪4的外套圈上附加一拉伸彈簧,使豎立搖桿3上端的滾輪始終與盤凸輪5的隨動(dòng)壓桿6保持接觸。這樣,主軸每轉(zhuǎn)一圈,鋸齒形推頭便沿著各自的封閉曲線軌跡作一次循環(huán)運(yùn)動(dòng),將塊狀物品(如火柴盒等)向前推進(jìn)一段距離。圖2.2斜向步進(jìn)推料裝置1-階形通道2-齒形推板3-搖桿4-主動(dòng)偏心輪5-盤凸輪6-隨動(dòng)壓桿第二章__供送裝置10

這種推料裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單緊湊,所占空間不大,又易同其他傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng),只是運(yùn)動(dòng)慣性較強(qiáng),工作速度不能過高。

三、動(dòng)梁式供送裝置

圖2.3所示為雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置。動(dòng)梁4與定梁3等長(zhǎng),動(dòng)梁作等速的正圓平動(dòng)。兩梁均有等間距的V形槽用來支撐和拖動(dòng)被供送的圓柱形或長(zhǎng)條形(如干電池、安瓿等)物件?？紤]到物件是作間歇的圓弧線運(yùn)動(dòng),因而需控制適當(dāng)?shù)闹鲃?dòng)軸轉(zhuǎn)速,以盡量減緩起落時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力。若保持槽間距一定而僅改變被供送物件的動(dòng)停比,則應(yīng)調(diào)整兩曲柄2的回轉(zhuǎn)半徑及定梁的上下位置,從這一點(diǎn)看,雙曲柄式動(dòng)梁機(jī)構(gòu)比較靈活。

四、撥輪式供送裝置

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圖2.4所示為星形撥輪供送裝置,一般用作供送瓶罐類包裝容器。它主要由星形撥輪1、3,輸送鏈帶2,主傳送鏈帶4和固定的圓鋼導(dǎo)軌5等組成。主傳送鏈帶并列兩條(送盒的一條未畫),均屬?gòu)?fù)式板鏈結(jié)構(gòu)。根據(jù)物件的體形大小及盒子的外廓尺寸,可在一定范圍內(nèi)分別調(diào)整放瓶擋板及放盒夾板的間距,以提高該機(jī)的通用能力。圖2.3雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置1-料槽2-主動(dòng)雙曲柄；3一定梁4一動(dòng)梁

第二章__供送裝置10五、螺桿式供送裝置螺桿式供送裝置除了能夠按即定的工藝要求把包裝物品或包裝容器分批地或逐個(gè)地送到包裝工位外,還可以完成增距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉(zhuǎn)向或翻身等工藝要求。該供送裝置按螺桿的螺距和結(jié)構(gòu)的不同、可劃分為等螺距螺桿、變螺距螺桿及特種變螺距螺桿等三種類型的供送裝置。

圖2.4星形撥輪供送裝置圖1,3-星形撥輪2-輸送鏈帶4-主傳送鏈帶5-固定導(dǎo)軌

2.5等距螺桿供送裝置1-瓶糟2-等距螺桿3-側(cè)向?qū)к?-水平輸送帶第二章__供送裝置101.等螺距螺桿圖2.5為等螺距螺桿供送裝置,它是由一等徑長(zhǎng)螺桿2、側(cè)向固定導(dǎo)軌3和底面水平輸送帶4等組成。它們相互協(xié)調(diào)動(dòng)作，將槽內(nèi)的包裝容器按相等間距送到包裝工位。2.變螺距螺桿圖2.6為變螺距螺桿供送裝置。其中圖(a)是用于專門供送圓柱形包裝容器的,螺桿1上的螺旋糟沿螺桿供送方向逐漸縮小螺距，使被供送物件在靜止滑板2上緊靠側(cè)向?qū)к壧幱谶厺L動(dòng)邊減速的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)。圖（b）是專門用于供送棱柱形包裝容器的。雙環(huán)形槽沿螺桿供送方向逐漸增大螺距。

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圖2.7所示為特種變螺距螺桿供送裝置。其中,圖(a)、(b)不僅能改變供送容器的排列和間距、同時(shí)分別起著分流和合流的作用,以便同后面的包裝要求相適應(yīng)。圖(c)是對(duì)并列排列、轉(zhuǎn)向相同的螺桿,它們的組合作用使包裝容器在供送過程中,既能改變間距同時(shí)又改變了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。圖2.7特種變螺距螺桿供送裝置(a)合流(b)分流(c)轉(zhuǎn)向(d)翻身第二章__供送裝置101.螺旋供料器

圖2.8為螺旋給料器,它適用于流動(dòng)性較好的散體食品,亦可用于流動(dòng)性較差的散體食品的計(jì)量。如奶粉、味精等。但對(duì)于受擠壓后,視容重變化較大的粉狀食品應(yīng)嚴(yán)格控制料位高度。如圖2.8所示,其中料位檢測(cè)器5檢測(cè)料位高度,并將其信息反饋給料控制器、控制給料水平螺旋3的轉(zhuǎn)速,以實(shí)現(xiàn)計(jì)量螺桿料斗穩(wěn)定的料位高度，攪拌器6用來防止物料結(jié)塊。計(jì)量螺桿7與閘門8是定容計(jì)量出料的主要部件，精確控制計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)和調(diào)節(jié)閘門適當(dāng)?shù)拈_度，可以達(dá)到散體物料的計(jì)量精度要求，使計(jì)量誤差控制在最小范圍內(nèi)。

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(b)葉輪式給料器

如圖2-9（b），葉輪的環(huán)形區(qū)間勻布若干支板,形成與物件外廓相對(duì)應(yīng)的孔型,使落入的物件自動(dòng)定向,排列于外殼的出口導(dǎo)槽內(nèi)。適合圓錐臺(tái)形和圓凸臺(tái)形的硬質(zhì)物件,如瓶塞、大頭螺釘?shù)裙┧?。第二章__供送裝置10(c)錐盤式給料器

如圖2.9（c），經(jīng)單個(gè)或多個(gè)料槽輸入的物件散落到錐形轉(zhuǎn)盤上方被支架固連的螺旋欄板內(nèi),因受盤面摩擦力的作用使之不斷加速向外圈轉(zhuǎn)移,并形成定向排列。最后由輸送帶送至指定工位。適合圓柱形和長(zhǎng)方體形硬質(zhì)物件,如圓頭平鍵、糖塊等物第二章__供送裝置10

(d)槽盤式給料器如圖表2.9(d)，利用寬皮帶加料,然后讓落到轉(zhuǎn)盤上的物塊沿著靜止的齒形螺旋導(dǎo)板自動(dòng)地按其長(zhǎng)軸進(jìn)行定向排列,待滑進(jìn)轉(zhuǎn)盤周邊的凹槽內(nèi)后,便按其厚度再一次進(jìn)行定向排列。在這個(gè)過程中,物塊所受的擠壓力甚微,能防止變形破壞。為增大盤面中部的速差以提高工藝效果,有的將整體式轉(zhuǎn)盤改成差動(dòng)的雙套式結(jié)構(gòu)。適合長(zhǎng)方體形軟質(zhì)物件,如巧克力、飴糖等物料的供送。

第二章__供送裝置10(e)直插板式給料器

如圖2.9(e)，當(dāng)理料插板向上推移時(shí)，其頂端的傾斜工作面即將槽內(nèi)的物件定向地提起一只，滾入等槽后經(jīng)擺動(dòng)撥叉排出。適合處理圓柱形金屬物件，如銷軸、套筒等物料的供送。第二章__供送裝置10圖2.9典型的散粒體供送裝置示意圖

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(f)斜插板式給料器

如圖2.9(f)，斜置的插扳薄而寬，其頂端朝著側(cè)向出口傾斜，以有助于對(duì)物件進(jìn)行自動(dòng)定向排列。適合碟形和環(huán)形的金屬物件，如墊圈、凸面圓片等物料的供送。

(h)斗式電磁振動(dòng)給料器如圖2.9(h)，料斗受電磁鐵激振力的作用產(chǎn)生高額微第二章__供送裝置10(g)扇形插板式給料器

如圖2.9(g)，在扇形插板上開有單列或多列長(zhǎng)槽，其內(nèi)寬略大于釘桿直徑而小于釘頭直徑。當(dāng)向上擺動(dòng)時(shí)可提起一批物件并形成整齊的定向排列。出口設(shè)有電控閘門，以實(shí)現(xiàn)定量給料。適合大頭釘形金屬物件，如圖釘、鉚釘?shù)任锪系墓┧汀５诙耞_供送裝置10幅振動(dòng),從而使斗內(nèi)散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺旋滑道(有的還附設(shè)定向裝置)進(jìn)行自動(dòng)定向排列。最后由裝有擺叉的導(dǎo)糟逐個(gè)排出。適合多種形體，尤其是輕小光滑、能自動(dòng)定向的硬質(zhì)或軟質(zhì)物件，如片劑、膠囊、筆舌、電子元件等供送。

第二章__供送裝置10(h)斗式電磁振動(dòng)給料器

如圖2.9(h)，料斗受電磁鐵激振力的作用產(chǎn)生高額微幅振動(dòng),從而使斗內(nèi)散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺旋滑道(有的還附設(shè)定向裝置)進(jìn)行自動(dòng)定向排列。最后由裝有擺叉的導(dǎo)糟逐個(gè)排出。適合多種形體，尤其是輕小光滑、能自動(dòng)定向的硬質(zhì)或軟質(zhì)物件，如片劑、膠囊、筆舌、電子元件等供送。第二章__供送裝置10(j)槽式電磁振動(dòng)給料器如圖表2.9(j)，若在貯料槽下方串聯(lián)配置兩臺(tái)振動(dòng)給料器，則可分別控制連續(xù)排料和二級(jí)定量給料，以提高計(jì)量的精度和速度。此外，也可采取并聯(lián)的配置方式，使之分別完成粗給料和細(xì)給料。適合干性的粉粒狀物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送?？傊?，上述的每一種散體供送裝置都各有其適用范圍，要因地制宜選用。至于電磁振動(dòng)給料器的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：類型多樣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧緊湊、容易制造，適用性強(qiáng)、性能可靠、調(diào)節(jié)方便、可以遙控、耗電較少、無需潤(rùn)滑、經(jīng)久耐用、成本不高。所以，這是一種頗有發(fā)展前途的散體供送裝置，而且為包裝生產(chǎn)過程自動(dòng)化創(chuàng)造了良好的條件。

第二章__供送裝置10二、典型供送機(jī)構(gòu)1.成型式供送機(jī)構(gòu)如圖2.10（a）所示已拌合好的這類物料可用泵或不銹鋼斗式小車送至料斗1內(nèi)，而后由細(xì)腰轉(zhuǎn)鼓3和雙聯(lián)螺旋2擠壓入成型轉(zhuǎn)臺(tái)4(轉(zhuǎn)臺(tái)已展開)活塞5下的模腔中，活塞5與轉(zhuǎn)臺(tái)4模腔同步，第二章__供送裝置10在工位1物料被擠壓填滿模腔，在工位3食品被推料活塞推出后，用線刀將成型物料與活塞分開落入出料轉(zhuǎn)盤6上。計(jì)量量由改變活塞行程來確定。2.截料活塞式供送機(jī)構(gòu)如圖2.10（b）所示，該供送機(jī)構(gòu)由料斗1、螺旋刮刀2及活塞12、缸體等組成。投入料斗1中的物料由螺旋刀擠壓入圓形機(jī)殼3和活塞12的空腔內(nèi)，當(dāng)異形旋塞4右旋至活塞缸與出料口5連通時(shí)，活塞右移，將物料通過旋塞通道擠壓到出料管。凸輪7和連桿6帶動(dòng)出料彎頭5擺動(dòng)卸料，而后異形螺塞左旋至圖示位置，活塞左移，其空間又被食品充填。至此完成一次循環(huán)。其計(jì)量量可由改變活塞行程來確定。異形旋塞4的左右轉(zhuǎn)動(dòng)是由凸輪17，通過連桿機(jī)構(gòu)，扇形齒輪等完成的?；钊怯赏馆?帶動(dòng)擺桿10上的套筒第二章__供送裝置10在擺桿11上滑動(dòng),使擺桿11擺動(dòng)來帶動(dòng)活塞移動(dòng)。絲杠8可調(diào)節(jié)擺桿10上套筒的位置，以改變活塞行程。

(a)成型式機(jī)構(gòu)1—料斗2—雙聯(lián)螺旋3—細(xì)腰轉(zhuǎn)鼓4—成型轉(zhuǎn)臺(tái)5—推料活塞6—出料轉(zhuǎn)盤

(b)截料活塞式機(jī)構(gòu)1-料斗2-螺旋刮刀3-圓筒機(jī)殼4-異形旋塞5-出料彎頭6,10,11,16-連桿8-絲桿7．9-凸輪12-活塞13-扇形齒輪14-齒條15-滾子l7-槽形凸輪圖2.10計(jì)量及供送系統(tǒng)示意圖第二章__供送裝置103.定量泵供送機(jī)構(gòu)

圖2.11所示，定量泵工作時(shí)，活塞作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞上行時(shí)，錐形閥3先開啟并向上運(yùn)動(dòng)，直到擋住活塞托架5，使活塞體4隨著上升。料斗1中的物料則由錐形閥開啟空隙和活塞托架5空間被吸入活塞下面的空腔內(nèi)；當(dāng)活塞桿下行時(shí)，錐形閥又先關(guān)閉并帶動(dòng)活塞體4下行，迫使物料由卸料口7擠出。其定量量可用改變活塞的行程來確定。4.螺桿式供送機(jī)構(gòu)螺桿供送機(jī)構(gòu)如圖3.5所示，其工作原理是利用螺桿螺旋槽的容腔來帶動(dòng)物料，并隨螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)被送至出料口。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、對(duì)供送物料量的調(diào)節(jié)方便、易清洗、適用于高粘度物料的供送，被廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)中。第二章__供送裝置10

圖2.11定量泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖2.12回轉(zhuǎn)活塞式機(jī)構(gòu)示意圖

l-料斗2-泵體3-錐形閥4-活塞體1-泵殼2-扇形滑塊3-分配器4-空心軸

5-活塞托架6-擋圈7-食品出口8-活塞桿第二章__供送裝置105.回轉(zhuǎn)活塞式供送機(jī)構(gòu)如圖2.12所示，該機(jī)構(gòu)適用于高粘度物料，如奶油等。其工作可靠、計(jì)量精確。圖（a)所示為該機(jī)構(gòu)的解剖圖