畢業(yè)答辯-泥漿式地下管廊盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)設(shè)計_第1頁
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泥漿式地下管廊盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)設(shè)計年

級:學(xué)

號:姓

名:

專

業(yè):

指導(dǎo)老師:

設(shè)計安排分析管片拼裝機(jī)的特點(diǎn)與工況；進(jìn)行總體設(shè)計；進(jìn)行各機(jī)構(gòu)、裝置設(shè)計；零件設(shè)計；三維建模；模擬分析；結(jié)論。盾構(gòu)機(jī)管片襯砌管片拼裝機(jī)工作特點(diǎn)六自由度空間狹小工作精度要求較高工作環(huán)境較惡劣管片拼裝機(jī)總體方案設(shè)計驅(qū)動裝置———驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)裝置———使管片與整機(jī)在以前進(jìn)方向?yàn)檩S線的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)提升裝置———使管片沿著Z方向平移橫移裝置———與回轉(zhuǎn)運(yùn)動復(fù)合形成沿著Y方向的平移微調(diào)-平移裝置———管片沿著X方向平移；

實(shí)現(xiàn)繞x、y、z三軸的轉(zhuǎn)動，鎖緊管片類型機(jī)械抓取式平移機(jī)構(gòu)行程1300mm抓取能力15kN提升機(jī)構(gòu)行程350mm自由度6回轉(zhuǎn)角度±200°旋轉(zhuǎn)速度0～2r/min俯仰角度±2.5°驅(qū)動類型液壓橫搖角度±2.5°控制方式線控+遙控偏轉(zhuǎn)角度±2.5°驅(qū)動裝置液壓馬達(dá)A6V減速器NCD315-250小齒輪聯(lián)軸器保護(hù)套鍵端蓋回轉(zhuǎn)裝置

提升裝置橫移裝置微調(diào)-平移裝置SolidWorks總體建模ANSYSWorkbench應(yīng)力分析圖紙A0：管片拼裝機(jī)A1：微調(diào)-平移裝置A2：伸縮臂；提升臂A3：平移機(jī)構(gòu)端蓋；托輪裝置；提升內(nèi)套焊接體總結(jié)研究管片拼裝機(jī)的特點(diǎn)與工況結(jié)合相關(guān)資料選擇環(huán)式結(jié)構(gòu)，將管拼裝機(jī)分為5大機(jī)構(gòu)，分別進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計完成總體三維模型的

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