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文檔簡介

工業(yè)機器人智能換胎補胎系統(tǒng)指導老師：南向曈參賽學生：葉麒龍、黃健目錄01創(chuàng)意來源03工作站前景02工作站介紹目錄

CONTENT04最后總結(jié)創(chuàng)意來源創(chuàng)新來源近年汽車產(chǎn)銷量保持近5%的復合增速，使得維修量也大大增加。目前的輪胎換胎補胎多采用傳統(tǒng)方法人工操作，但未泄氣的輪胎處理不當有發(fā)生爆胎的危險，其爆炸的威力相當于一顆手榴彈，導致每年都有被輪胎炸傷、炸死的人，輪胎拆卸的安全問題不容忽視02.工作站的介紹工作站構(gòu)成大體過程為系統(tǒng)采用4臺工業(yè)機器人與滑軌配合完成從汽車上取胎、輪胎拆卸、輪胎修補、輪胎安裝的功能，加上智能獨立倉庫與AGV小車配合的來回輸送實現(xiàn)輪胎拆卸工作。工業(yè)相機掃描及氣壓檢測，采集輪胎數(shù)據(jù)。檢測車胎磨損程度，確定維修方案1、車身掃描機器人換胎補胎的步驟通過特定夾具將車輪固定螺絲松開，將車輪從輪轂上取下來2、卸車輪機器人換胎補胎的步驟3、扒輪胎機器人將取下來的車輪放氣后進行輪胎與輪輞分離開機器人換胎補胎步驟4、取新胎通過智能獨立倉庫，選取型號相匹的輪胎，再通過AGV小車進行輸送機器人換胎補胎的步驟5、裝新胎將修補或者更換的新胎，夾取并進行外胎與車轂的安裝換胎補胎的步驟人工換胎補胎的步驟7、裝車輪將組裝好的車輪經(jīng)氣壓檢測過后，再安裝到汽車上機器人補胎YuMi機器人按照嚴謹?shù)牡聡に噷喬ミM行修補。大大增加了輪胎的壽命與其安全性。機器人換胎補胎的步驟人工換胎補胎的步驟03.前景與優(yōu)勢前景與優(yōu)勢全智能人性化高效率安全化在提高效率的同時大幅降低爆胎風險，為司機的出行安全提供可靠保障。每一道工序都是按照嚴格的標準執(zhí)行，更快速、更精準通過手機APP即可實現(xiàn)查詢、預定、下單、付款及接收維修完成信息等通過視覺識別與氣壓測量進行監(jiān)視與檢測，整個工序由4臺機器人相互協(xié)調(diào)完成04.最后總結(jié)最后總結(jié)整套系統(tǒng)完全仿照人工，按照工序?qū)崿F(xiàn)汽車輪胎的拆卸、組裝大大的增強了效率減少了爆胎對人造成的危害，并且從長遠來看降低了人工勞動力的高成本。僅從市場情況來看，換胎補胎

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