管道內檢測設備的選擇

管道內檢測設備的選擇1檢測方法介紹管道內檢測是用于辨別管道缺陷并使之量化的一種管道完整性管理的工具。通過檢測可以提供管道異常點的準確位置和尺寸，以便運營者確定處理異常點的優(yōu)先次序和制定未來的維護計劃，實現(xiàn)管道完整性管理。目前管道檢測類型主要有幾何變形檢測、中心線檢測、金屬損失檢測。檢測管壁金屬損失主要有三種方法。1.1幾何變形檢測幾何變形檢測器性能規(guī)格見表1。表1幾何變形檢測器性能規(guī)格幾何變形尺寸量化精度POD=90%時的檢測閾值可信度=90%時的精度OD≤406mm406mm＜OD＜1016mmOD≥1016mm橢圓度1%±1%凹陷深度1%OD±2mm±3.5mm±5mm注：OD為管道外徑；橢圓度（%）=（最大直徑-最小直徑）/公稱直徑幾何變形檢測特征定位精度可信度=90%時的軸向定位精度特征與參考環(huán)焊縫之間的距離誤差小于±0.1m參考環(huán)焊縫與參考點之間的距離誤差小于±1%可信度=90%時的周向定位精度±15°1.2金屬損失檢測器漏磁檢測法、超聲檢測法、渦流檢測法三種金屬損失檢測方法具有不同的特性，見表2。表2金屬損失檢測方法對比漏磁檢測的特點超聲檢測的特點渦流檢測的特點性能不受管道介質的影響，適用于氣體和液體必須使用耦合劑，多數(shù)只能在液體內運行性能不受管道介質的影響，適用于氣體和液體對管道清潔度要求低對管道清潔度要求較高對管道清潔度要求低可檢測89mm（3英寸）以上的管徑的管道可檢測159mm（6英寸）以上的管徑的管道基本不受管徑限制檢測價格相對低廉檢測價格相對較高檢測價格相對低廉是一種間接測量，需要復雜的解釋技術將其量化可直接測量管道的壁厚，由于直接、線性壁厚測量，因此可得到可靠的深度尺寸設備相對輕便，檢測量化水平較低由于磁飽和的要求，對管道的最大壁厚有限制對最大管壁厚度沒有上限，對最小的壁厚有限制，不小于3mm只能檢測近表面缺陷，滲透能力有限1.2.1漏磁檢測器目前漏磁檢測器分為三種：標準清晰度檢測器、高清晰度檢測器和超高清晰度檢測器。不同類別檢測器的區(qū)別在于漏磁檢測器探頭的數(shù)量、大小及方向；磁路設計以及磁化水平；數(shù)據(jù)分析模型幾個方面。漏磁檢測器性能指標見表3。表3檢測器的性能指標指標名稱標準清晰度檢測器高清晰度檢測器超高清晰度檢測器周向傳感器間距25mm8～17mm≤2mm軸向采樣間距5mm3.33mm1mm速度范圍0.2-5m/s0.2-5m/s0.2-5m/s可信度可信度=80%時的檢測精度可信度=90%時的檢測精度可信度=90%時的檢測精度一般金屬損失最小深度15%t10%t5%t深度精度±15%t±10%t±5%t長度精度±20mm±20mm±10mm坑狀金屬損失最小深度20%t10%t5%t深度精度±15%t±10%t±5%t長度精度±20mm±10mm±10mm軸向凹溝金屬損失最小深度40%t20%t5%t深度精度±20%t±15%t±5%t長度精度±20mm±20mm±10mm周向凹溝金屬損失最小深度10%t10%t5%t深度精度±20%t±15%t±5%t長度精度±15mm±10mm±10mm可信度=90%時的軸向定位精度特征與參考環(huán)焊縫之間的距離誤差小于±0.1m參考環(huán)焊縫與參考點之間的距離誤差小于±1‰可信度=90%時的周向定位精度±5°1.2.2超聲檢測器超聲檢測器性能規(guī)格見表4。表4超聲檢測器性能指標指標名稱超聲波壁厚檢測器超聲波裂紋檢測器采樣間距3mm3mm探頭周向間距8mm10mm最大檢測器速度2m/s1m/s可檢測缺陷可信度=80%時的檢測精度最小深度0.2mm1mm最小長度-30mm深度精度表面平滑±0.5mm厚壁管±0.2mm-指標名稱超聲波壁厚檢測器超聲波裂紋檢測器裂紋缺陷方位-±15°與管道軸向夾角裂紋缺陷位置-管壁內、外、中，基材和直焊縫深度量化-可實現(xiàn)深度的分級，參考分為4級：＜12.5%、12.5-25%、25-40%、＞40%長度量化-±10%t（特征大于100mm）±10mm（特征小于100mm）寬度精度（裂紋區(qū)域）-±50mm長度分辨率3mm-周向分別率8mm-可信度=80%時的軸向定位精度±0.1m（相對于最近環(huán)焊縫）±0.1m（相對于最近環(huán)焊縫）可信度=80%時的周向定位精度±5°±5°1.2.3渦流檢測器渦流檢測器性能規(guī)格見表5。表5渦流檢測器性能指標POD=90%1.5mm最大深度10mm可信度=80%，深度精度±1.3mm可信度=80%長度精度±6.0mm可信度=80%寬度精度±5.0mm可信度=80%時的軸向定位精度±0.1m（相對于最近環(huán)焊縫）可信度=80%時的周向定位精度±5°1.3中心線檢測中心線檢測系統(tǒng)性能規(guī)格見表6。表6中心線檢測系統(tǒng)性能指標類型名稱指標名稱精度中心線檢測（IMU）中心線位置單次檢測可識別的彎曲曲率半徑400D重復檢測可識別的彎曲曲率半徑變化2500D特征的定位精度±1m注1：地面參考點之間的距離小于1km時的定位偏差不大于±1m。單次檢測應識別出曲率半徑小于400D（D為管道直徑）的彎曲變形特征，重復檢測應識別出曲率半徑小于2500D的彎曲變形變化特征。慣性測繪內檢測最終數(shù)據(jù)應采用CGCS200