KEYENCE伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)區(qū)別

第第頁KEYENCE伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)區(qū)分KEYENCE伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)有哪些區(qū)分KEYENCE伺服電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。金源泰交流伺服電機(jī)的掌控精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以JYT全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采納了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655、KEYENCE伺服電機(jī)在低速時(shí)易顯現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決議的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)特別不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采納阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采納細(xì)分技術(shù)等。金源泰交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特別平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會顯現(xiàn)振動現(xiàn)象。KEYENCE伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速上升而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。KEYENCE伺服電機(jī)一般不具有過載本領(lǐng)。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載本領(lǐng)。以金源泰交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載本領(lǐng)。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。金源泰步進(jìn)電機(jī)由于沒有這種過載本領(lǐng)，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便顯現(xiàn)了力矩?fù)]霍的現(xiàn)象。KEYENCE伺服電機(jī)的掌控為開環(huán)掌控，啟動頻率過高或負(fù)載過大易顯現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易顯現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其掌控精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)掌控，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會顯現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，掌控性能更為牢靠。KEYENCE伺服電機(jī)速度響應(yīng)性能不同：KEYENCE伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以金源泰KEYENCE伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的掌控場合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在很多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合