125混合伺服液壓機(jī)的研究與應(yīng)用

125混合伺服液壓機(jī)的研究與應(yīng)用

近年來，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，液壓機(jī)的速度有了越來越高的要求。低效率高、消耗高的自動(dòng)生產(chǎn)能力無法適應(yīng)市場的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的通過增大閥的通徑來增加流量而獲得高速的液壓控制方式所達(dá)到的效果往往不盡人意,這主要是由于傳統(tǒng)的采用閥控制的液壓系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)高速-低速或低速-高速轉(zhuǎn)換過程中,閥的開口大小不能實(shí)現(xiàn)有效的比例流量控制,造成液壓沖擊進(jìn)而造成滑塊位置不能精確定位控制。目前國內(nèi)生產(chǎn)的液壓機(jī)在速度、穩(wěn)定性、抗偏載能力和調(diào)平精度等技術(shù)水平方面與國際先進(jìn)水平有一定的差距,德國生產(chǎn)的高性能液壓機(jī)其快下速度可達(dá)600mm·s近10年來,在日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國家興起了交流伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)的研究與開發(fā),這種伺服液壓機(jī)與上述傳統(tǒng)液壓機(jī)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好、滑塊運(yùn)動(dòng)柔性好、降噪節(jié)能顯著等優(yōu)點(diǎn),被譽(yù)為第3代液壓機(jī)。日本的Amada、Kawasaki(川崎)等公司用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)改造液壓傳動(dòng)系統(tǒng),組成一種新的交流伺服電機(jī)控制液壓系統(tǒng),運(yùn)用于折彎機(jī)、液壓機(jī),形成一種伺服液壓機(jī),取得了成功,并已形成產(chǎn)品2012年11月德國漢諾威機(jī)床展上,德國福伊特(VOITH)液壓公司展出1臺(tái)50t伺服液壓機(jī)樣機(jī),如圖1所示,該樣機(jī)采用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪泵,設(shè)計(jì)比較新穎。而在我國伺服液壓機(jī)的開發(fā)研制起步較晚,有關(guān)伺服液壓機(jī)方面的報(bào)道較少。國內(nèi)的一些高校,如廣東工業(yè)大學(xué)對(duì)交流變頻調(diào)速回路進(jìn)行了研究國內(nèi)只有合肥鍛壓成功開發(fā)出了1臺(tái)200t伺服液壓機(jī)本文將重點(diǎn)介紹2010年揚(yáng)力集團(tuán)旗下江蘇國力鍛壓機(jī)床有限公司立項(xiàng)開發(fā)的125t混合伺服液壓機(jī)的設(shè)計(jì)特性及方案,以及該壓機(jī)的應(yīng)用前景。125t混合伺服液壓機(jī)樣機(jī)已在2013年4月的北京國際機(jī)床展覽會(huì)展出。該機(jī)的滑塊重復(fù)定位精度可到達(dá)±0.01mm,在全噸位范圍內(nèi)的定壓精度可達(dá)±0.02MPa,同時(shí)最高速度運(yùn)行下的噪聲只有72dB,較歐洲標(biāo)準(zhǔn)的液壓機(jī)噪聲限值85dB還要小10多dB。112混合伺服液壓機(jī)的基本原理傳統(tǒng)的伺服液壓機(jī)或伺服機(jī)械壓力機(jī)是依靠電控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,通過滑塊位置檢測(高精度磁致伸縮尺)裝置檢測滑塊位置信號(hào),輸入控制系統(tǒng),進(jìn)行比較形成閉環(huán),從而調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)伺服控制。本文所論述的125t混合伺服液壓機(jī)在伺服電機(jī)和滑塊位置檢測裝置的基礎(chǔ)上增加了電液比例伺服閥,通過為數(shù)眾多的壓力傳感器對(duì)液壓系統(tǒng)各部位壓力進(jìn)行檢測,采用高級(jí)微處理器滿足伺服液壓機(jī)的壓力、流量、速度等參數(shù)閉環(huán)程序控制大規(guī)模運(yùn)算需要的專用高級(jí)微處理器控制系統(tǒng),形成了混合伺服控制,具有更高的壓力和位置控制精度。圖3所示為125t混合伺服液壓機(jī)的基本原理框圖。由兩組交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)嚙合泵直接連接到主缸上下腔,在泵與油缸之間連接有安全模塊。泵出口、安全模塊以及主缸上下腔分別連接有壓力傳感器檢測系統(tǒng)各點(diǎn)壓力,輸入控制系統(tǒng)對(duì)交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行伺服控制。安全模塊用于保護(hù)系統(tǒng)安全,防止系統(tǒng)超壓和支撐運(yùn)動(dòng)件自重。液壓系統(tǒng)超壓時(shí),安全模塊的插裝閥閥芯開啟,向油箱中釋壓。泵的出口也設(shè)有安全裝置,超壓情況下也向油箱釋壓,關(guān)于這部分的具體技術(shù)方案將在后文敘述?；瑝K位置由高精度的MTS磁致伸縮尺檢測,其精度達(dá)0.005mm。充液閥采用獨(dú)立的油泵電機(jī)組和恒壓控制閥塊組成的液壓回路單獨(dú)控制,其控制閥組采用了比例伺服恒壓控制技術(shù)2中小型液壓機(jī)的優(yōu)勢(1)高速、高效。滑塊快下速度為450mm·s(2)高柔性。滑塊運(yùn)動(dòng)曲線可根據(jù)不同生產(chǎn)工藝和模具要求設(shè)置。(3)精度高。通過閉環(huán)控制,滑塊的任意位置都可以準(zhǔn)確控制。(4)節(jié)能環(huán)保(5)低噪聲(6)安全可靠。主缸上下腔配安全模塊,在無壓力情況下可以實(shí)現(xiàn)滑塊在任意位置停留,整個(gè)系統(tǒng)安全冗余設(shè)計(jì),安全級(jí)別遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)控制方式液壓機(jī)。(7)新材料成形性好。伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)能很好地滿足一些新材料的成形工藝要求。(8)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪泵,使得系統(tǒng)流量可實(shí)現(xiàn)無級(jí)可調(diào)。(9)主缸上下腔分別由兩臺(tái)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪泵單獨(dú)控制,可實(shí)現(xiàn)主缸上腔進(jìn)油,同時(shí)下腔向油箱抽油,大大減小了主缸下腔回油阻力,大大提高其快下速度。常規(guī)采用插裝閥結(jié)構(gòu)的液壓機(jī)主要通過加大主缸下腔回路通徑,增加運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量,加大活塞桿直徑,增加充液閥通徑等方法來提高液壓機(jī)快速下行速度,但達(dá)到的效果往往有限。目前中小型液壓機(jī)快下速度能達(dá)到300mm·s(10)充液閥獨(dú)立比例伺服恒壓控制技術(shù),提高反應(yīng)速度,較常規(guī)液壓機(jī)充液閥反應(yīng)速度提高約10倍。(11)系統(tǒng)壓力比例閉環(huán)控制,可在不同行程根據(jù)工藝需要輸出不同工作壓力,實(shí)現(xiàn)精密定壓工藝。(12)專用控制系統(tǒng)。普通的PLC很難滿足伺服液壓機(jī)的壓力、流量、速度等參數(shù)閉環(huán)程序控制大規(guī)模運(yùn)算的需要,混合伺服液壓機(jī)的控制系統(tǒng)采用高級(jí)微處理器。(13)具有友好的人機(jī)交互性?？赏ㄟ^數(shù)字面板顯示輸入壓力、快進(jìn)和回程速度、壓制速度及保壓/停機(jī)時(shí)間參數(shù),極大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。(14)可預(yù)存模具參數(shù),供換模時(shí)快速調(diào)用模具參數(shù)庫,節(jié)省時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。(15)帶有全球通訊(GSM)遠(yuǎn)程服務(wù)功能。可以在線遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器故障的診斷,程序的更新等功能,方便維護(hù),提高售后服務(wù)的及時(shí)性,減小售后服務(wù)差旅費(fèi)等人工成本。(16)提高模具使用壽命?；旌纤欧簤簷C(jī)運(yùn)行平穩(wěn),機(jī)身振動(dòng)小,機(jī)架采用高剛度設(shè)計(jì),模具使用壽命可提高3倍以上(17)維護(hù)性好。混合伺服液壓機(jī)外部管路連接較常規(guī)液壓機(jī)少得多,結(jié)構(gòu)簡單,配置為數(shù)較多的壓力傳感器和壓力表接口,方便判斷故障點(diǎn)。再者通過在線服務(wù),方便遠(yuǎn)程監(jiān)控整機(jī)運(yùn)行情況,方便控制程序更改。312機(jī)床及邊界設(shè)計(jì)(1)主要技術(shù)參數(shù)。125t混合伺服液壓機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。(2)機(jī)架高剛性設(shè)計(jì)。機(jī)架的剛性對(duì)成形精度有較大的影響,液壓機(jī)滿負(fù)荷工作時(shí),機(jī)架被拉長,產(chǎn)生彈性形變,當(dāng)載荷釋放,機(jī)架彈性變形所積蓄的能量得到釋放,使滑塊精密定程成形位置發(fā)生漂移,影響成形精度。因此,機(jī)架的剛性對(duì)混合伺服液壓機(jī)精密成形精度影響較大。125t混合伺服液壓機(jī)機(jī)架按高剛度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)機(jī)架,經(jīng)有限元計(jì)算,如圖5所示為機(jī)架的Z向變形云圖。上梁、下橫梁剛度0.10mm·m目前國內(nèi)液壓機(jī)設(shè)計(jì)制造還沒有統(tǒng)一的國家剛度標(biāo)準(zhǔn),液壓機(jī)剛度要求一般與機(jī)械壓力機(jī)相當(dāng)(沖裁落料加工用高速、自動(dòng)沖床底座剛度在1/10000~1/12000,拉伸加工用通用壓力機(jī)剛度在1/6000~1/6600(3)外觀設(shè)計(jì)。采用三維設(shè)計(jì)軟件Pro/ENGI-NEER和平面圖形處理軟件Photoshop對(duì)混合伺服液壓機(jī)進(jìn)行外觀設(shè)計(jì),圖6為兩種外觀設(shè)計(jì)效果圖。125t混合伺服液壓機(jī)采用全鋼板焊接整體式框架結(jié)構(gòu),在機(jī)身頂部設(shè)計(jì)了平臺(tái),平臺(tái)上表面外圍四周采用矩形鋼管焊接一圈,用于安裝安全護(hù)欄,護(hù)欄左側(cè)開口,安裝爬梯,方便進(jìn)入機(jī)身頂部安裝與維護(hù)液壓系統(tǒng)。整個(gè)機(jī)床尺寸比例和諧,頂部安全護(hù)欄左右及前方向外部稍微伸出,后部設(shè)計(jì)斜撐筋,將平臺(tái)向后伸出尺寸較左右及前方增大,擴(kuò)展了頂部空間,便于布置油泵電機(jī)組、油箱等部件,該設(shè)計(jì)消除了傳統(tǒng)小噸位框架液壓機(jī)上下大小一致的呆板外觀。機(jī)身體后方斜腳撐筋與頂部平臺(tái)斜撐筋伸出長度一致,增強(qiáng)了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定感。機(jī)身主體采用淡色,下橫梁部位采用深色,與頂部護(hù)欄深色相輝映,中間與機(jī)身體外邊線采用深色分色,扶梯采用醒目的黃色,滑塊和工作臺(tái)厚板采用黃黑相間斜條紋安全警戒色。外觀1護(hù)欄前面板設(shè)計(jì)工業(yè)裝飾燈,不僅外形美觀,也增加了機(jī)床照明。外觀2在機(jī)床前后工作區(qū)域增加了上下移動(dòng)式安全門,安全門開有窗口,安裝透明有機(jī)玻璃,不僅美觀,也有利于安全防護(hù)。最終設(shè)計(jì)選用外觀1。(4)充液閥恒壓控制技術(shù)125t混合伺服液壓機(jī)充液閥采用單獨(dú)的小功率小流量油泵電機(jī)組控制,油泵采用內(nèi)嚙合齒輪泵,如圖7所示。油泵電機(jī)組提供的液壓油進(jìn)入充液閥恒壓控制閥組,充液閥恒壓伺服控制閥組外形如圖8所示。圖9為充液閥恒壓控制液壓原理圖。由蓄能器維持相對(duì)恒定輸出壓力,壓力閥F4設(shè)置最大工作壓力,同時(shí)作旁路安全溢流閥。調(diào)壓閥F5設(shè)置蓄能器工作壓力,其大小可以通過調(diào)節(jié)壓力手柄并觀察壓力表BP3顯示進(jìn)行設(shè)置。同時(shí)其Ms口接壓力傳感器,通過控制系統(tǒng)對(duì)閥組壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,Pv口為壓力輸出口。電液比例伺服閥J1對(duì)蓄能器壓力進(jìn)行伺服控制,主要作用為控制P口輸入蓄能器的比例流量,從而得到蓄能器比例壓力輸出。初始狀態(tài)下(系統(tǒng)斷電)二位四通電磁換向閥YV6接右位,電液比例伺服閥J1右側(cè)控制端接通油箱,左側(cè)控制端來自泵的控制壓力推動(dòng)閥芯接左位,泵輸出液壓油經(jīng)電液比例伺服閥回油箱。當(dāng)小電機(jī)接通電源,同時(shí)二位四通電磁換向閥YV6得電,接左位,關(guān)閉電液比例伺服閥右側(cè)控制油路,右側(cè)壓力由調(diào)壓閥F5設(shè)定,若蓄能器壓力上升,推動(dòng)電液伺服閥芯接右位,關(guān)閉泵的泄油回路。該電液伺服閥的閥芯開口大小由主閥芯左右兩端控制壓力進(jìn)行比較調(diào)節(jié),控制泵輸出的液壓油的溢流流量,從而實(shí)現(xiàn)輸入蓄能器的比例流量控制。在該蓄能器恒壓控制閥組出口處連接1個(gè)二位四通的電磁換向閥,控制充液閥液控口的通斷,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)充液閥主閥芯的開啟與關(guān)閉的控制。該技術(shù)優(yōu)點(diǎn)為:1)充液閥控制壓力恒定,一般來講,充液閥控制壓力在1~3MPa較為適宜,該閥組避免了傳統(tǒng)液壓機(jī)采用的插裝閥集成系統(tǒng)控制充液閥壓力波動(dòng)較大的缺點(diǎn),有效避免了油路干涉問題;2)充液閥開啟速度加快,開啟時(shí)間為0.1~0.3s,普通需1~3s;3)節(jié)省時(shí)間,提高整機(jī)效率。(5)交流伺服電機(jī)內(nèi)嚙合齒輪泵組件。圖10為本項(xiàng)目混合伺服壓機(jī)主缸下腔交流伺服電機(jī)油泵組件,主要特點(diǎn)為連接在泵上的控制組件與前述控制組件為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu),方便管路布置。圖11為其對(duì)應(yīng)的液壓原理圖。該交流伺服電機(jī)內(nèi)嚙合齒輪泵組件結(jié)構(gòu)緊湊,沒有管路連接,從而避免了外部油液泄漏,設(shè)有安全閥F1和壓力傳感器E1雙重保護(hù),保證電機(jī)和泵安全可靠工作。(6)主缸上腔安全模塊。圖12為連接在主缸上腔的安全模塊外形圖,圖13為其對(duì)應(yīng)的液壓原理圖。該模塊的原理類似液壓機(jī)中常用的直動(dòng)式安全閥,進(jìn)油口和出油口采用直通連接,中間采用兩組大通徑插裝閥C3、C4作為卸荷閥,卸荷速度快。由兩組壓力傳感器E3、E4同時(shí)檢測主缸上腔壓力,安全冗余設(shè)計(jì),當(dāng)1個(gè)插裝閥出現(xiàn)故障,另外1個(gè)工作。當(dāng)主缸上腔壓力超過設(shè)定值時(shí),壓力傳感器E3、E4檢測到壓力信號(hào),控制系統(tǒng)發(fā)訊使電磁換向閥YV3、YV4換向,插裝閥開啟卸荷,保護(hù)泵和伺服電機(jī)安全。(7)主缸下腔安全模塊。圖14所示為主缸下腔安全模塊外形圖,圖15為其對(duì)應(yīng)的液壓原理圖。其功能除了要滿足主缸下腔超壓安全保護(hù)外,還需要在停機(jī)或怠速狀態(tài)下支撐運(yùn)動(dòng)件自重,使滑塊可以在全行程任意位置停留,保證操作或維護(hù)人員的人身安全。與前述主缸安全模塊的不同之處為:主缸上腔安全模塊采用的直通式油路連接,該安全模塊采用2組大通徑插裝閥C1、C2串聯(lián)連接,滿足滑塊高速運(yùn)動(dòng)大流量的需要?；瑝K快下、工進(jìn)和回程時(shí),電磁換向閥YV1、YV2控制插裝閥C1、C2閥芯開啟,接通主缸下腔與泵之間的回路?；瑝K靜止時(shí)插裝閥閥芯關(guān)閉,形成雙級(jí)安全液壓支撐,使滑塊可以在全行程的任意位置停止而無下滑。該安全模塊可以有效防止主缸下腔超高壓。采用活塞結(jié)構(gòu)的主缸,當(dāng)主缸下腔油路由于卡閥等故障被阻塞時(shí),下腔產(chǎn)生高于上腔數(shù)倍的液壓壓力。其倍數(shù)等于主缸缸體內(nèi)圓柱面截面積與活塞桿環(huán)形面積之比(或公稱力與回程力之比)。以本項(xiàng)目混合伺服液壓機(jī)所采用的液壓缸為例,主缸上腔最大液體壓力25MPa,則主缸下腔完全被堵塞時(shí)的液體壓力為:25×(1250/180)=173MPa。如此高的液體壓力會(huì)造成缸筒的塑性變形,永久損壞,密封件功能失效,密封間隙增加,在超高壓作用下,甚至?xí)⒚芊馊_出缸體外部,造成人身傷害。對(duì)于允許彈性變形量小的鑄造結(jié)構(gòu)的液壓機(jī)上橫梁,主缸體過大的膨脹變形會(huì)撐裂上橫梁,而采用允許彈性變形量大的鋼板焊接結(jié)構(gòu)的上橫,主缸過大變形會(huì)造成主缸體卡死在上橫梁內(nèi)孔內(nèi)而不可拆卸,造成重大經(jīng)濟(jì)損失。這類事故時(shí)有發(fā)生,所以主缸下腔超壓保護(hù)尤為重要。安全模塊采用2組壓力傳感器E1、E2對(duì)主缸下腔壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測,和1個(gè)調(diào)壓閥F1設(shè)定主缸下腔最大工作壓力,形成3級(jí)安全保護(hù)。壓力傳感器將檢測到的壓力信號(hào)輸入控制系統(tǒng),當(dāng)主缸下腔壓力超過控制系統(tǒng)設(shè)定值,系統(tǒng)發(fā)訊使電磁換向閥YV1、YV2得電,插裝閥控制口接通油箱,壓力降為零,插裝閥閥芯開啟卸荷。當(dāng)兩只插裝閥出現(xiàn)故障,還可通過調(diào)壓閥F1溢流卸荷。3級(jí)保護(hù)措施有效防止主缸下腔超高壓,可靠性高。(8)電氣控制部分。電氣控制系統(tǒng)如圖16所示。其特點(diǎn)如下。1)該控制系統(tǒng)主要由德國福伊特集成式智能運(yùn)功控制器、德國西門子伺服控制器、力士樂電液比例伺服閥、美國MTS磁致伸縮尺、德國西門子工控機(jī)5個(gè)部分組成2)整套控制系統(tǒng)預(yù)留了至少10個(gè)軸的接口,便于與機(jī)器人、自動(dòng)上下料裝置等外圍設(shè)備接口,可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的無人自動(dòng)操作。3)有豐富的輸入輸出接口以及通信接口,最重要的是具有CAN總線接口,可以在復(fù)雜和干擾比較強(qiáng)烈的工業(yè)環(huán)境下通信4)具有全球通信功能,方便遠(yuǎn)程故障診斷、程序升級(jí)等。5)系統(tǒng)運(yùn)行快速而無超調(diào),達(dá)到了很好的運(yùn)行效果。6)此套電氣系統(tǒng)大大縮短了伺服液壓機(jī)成套周期,降低對(duì)維護(hù)人員的要求,提高生產(chǎn)率。4壓力誤差的測定針對(duì)研發(fā)的125t混合伺服液壓機(jī)樣機(jī)進(jìn)行性能檢測。主要進(jìn)行了滑塊空載和帶負(fù)載的定位精度試驗(yàn)、滑塊帶負(fù)載的重復(fù)定位精度試驗(yàn)、滑塊定壓精度試驗(yàn)、滑塊微動(dòng)試驗(yàn)和滑塊柔性運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)。(1)滑塊空載和帶負(fù)載的定位精度試驗(yàn)。在滑塊行程范圍均勻選取5個(gè)點(diǎn),通過高精度的位移傳感器(精度0.005mm)在顯示屏上顯示的滑塊位置信息和程序設(shè)定值進(jìn)行比較,誤差以設(shè)定位置與實(shí)際位置的最大差值計(jì),多次試驗(yàn)取平均值,滑塊空載定位精度為±0.01mm。增加牛筋墊(圖17),在10~125t范圍內(nèi)均勻選擇5個(gè)位置點(diǎn)進(jìn)行帶負(fù)載的定位精度試驗(yàn),誤差以設(shè)定位置與實(shí)際位置的最大差值計(jì),多次試驗(yàn)取平均值,在所述噸位范圍內(nèi)定位精度為±0.01mm。(2)滑塊帶負(fù)載的重復(fù)定位精度試驗(yàn)。將滑塊運(yùn)動(dòng)到編程設(shè)定的某一位置,在牛筋墊允許壓縮行程范圍內(nèi)取5處,用百分表測量,誤差以設(shè)定位置與實(shí)際位置的最大差值計(jì)。多次試驗(yàn)取平均值,滑塊帶負(fù)載的重復(fù)定位精度為±0.01mm。(3)滑塊定壓精度試驗(yàn)。采用牛筋墊進(jìn)行壓力行程實(shí)驗(yàn),在公稱力范圍內(nèi)均勻取5個(gè)壓力點(diǎn)進(jìn)行測試,誤差以程序設(shè)定值和主缸上腔壓力傳感器檢測值最大差值計(jì)。經(jīng)多次測量,取平均值,壓力控制精度高達(dá)±0.02MPa。(4)滑塊微動(dòng)試驗(yàn)。將牛筋墊壓縮到程序設(shè)定的某一點(diǎn),停頓3~5s,讓滑塊微動(dòng)進(jìn)給0.03mm,采用百分表檢測,該液壓機(jī)較好實(shí)現(xiàn)該功能。(5)滑塊柔性運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)。該混合伺服液壓機(jī)程序編制界面友好,用戶可以在參數(shù)范圍內(nèi)任意設(shè)置滑塊的位置、速度、壓力、停頓時(shí)間等參數(shù),可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)曲線。該樣機(jī)于2013年4月22-27日在北京國際機(jī)床展覽會(huì)上成功展出,如圖18所示為參展現(xiàn)場的125t伺服液壓機(jī),圖19所示為其液壓泵站。5混合伺服液壓機(jī)的拉伸工藝(1)精密零件成形。伺服液壓機(jī)可實(shí)現(xiàn)精密定程定壓成形工藝,精密定程成形件如圖20所示。滑塊運(yùn)動(dòng)曲線可以根據(jù)成形工藝的需要進(jìn)行設(shè)置,在任意位置可輸出所需的壓制力。(2)拉延成形工藝?？梢杂行Х乐估?破裂是板材拉延成形工藝中出現(xiàn)的主要缺陷(3)提高單次拉伸成形深度,減少拉伸次數(shù)。如圖23所示是混合伺服液壓機(jī)和普通液壓機(jī)單次拉伸深度對(duì)比,混合伺服液壓機(jī)拉伸速度可實(shí)現(xiàn)無級(jí)控制,有利于控制成形件成形速度過快造成的破裂問題,因而單次拉伸深度更高,成形件減薄量提高。有利于減小設(shè)備和模具數(shù)量,減小成形工步數(shù)量,提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本等。(4)沖裁工藝。從典型的落料、沖孔變形抗力曲線可見(圖24),隨著工作行程的增加,剪切力急劇增加,當(dāng)工作行程約等于料厚的2/3(2/3t)時(shí),剪切力達(dá)到最大值,此時(shí)工作行程繼續(xù)增加,剪切力則迅速減小,至材料斷裂時(shí),剪切力減小至零(5)新材料成形工藝。鎂合金以其眾多的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、交通、軍事等領(lǐng)域(6)混合伺服液壓機(jī)可以應(yīng)用于現(xiàn)有液壓機(jī)所有使用場合,由于混合伺服液壓機(jī)高精度、高柔性,比現(xiàn)有液壓機(jī)的使用范圍更廣。(7)代替伺服壓力機(jī)。伺服壓力機(jī)由于其控制精度高、速度快,應(yīng)用于各種高要求、高精度、高效率生產(chǎn)場合6市場前景分析只要新產(chǎn)品具有較高性能價(jià)格比,功能領(lǐng)先國內(nèi)的同類產(chǎn)品,達(dá)到世界先進(jìn)的水平,這樣的新型產(chǎn)品一上市就能迅速占領(lǐng)市場。根據(jù)市場動(dòng)態(tài)分析表明:該液壓機(jī)的需求是在未來的3~5年內(nèi)將呈持續(xù)高速增長勢頭。預(yù)計(jì)2018年市場需求量為500臺(tái),屆時(shí)我公司的年產(chǎn)量將達(dá)到50臺(tái),占