三菱FX系列PLC編程口通訊協(xié)議實(shí)例

三菱FX系列PLC編程口通訊協(xié)議實(shí)例三菱FX系列PLC編程口通訊協(xié)議實(shí)例一、協(xié)議介紹通過(guò)編程口通訊協(xié)議，計(jì)算機(jī)可以通過(guò)串口或USB接口向PLC讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，以及置位或復(fù)位軟元件，但PLC不能主動(dòng)向計(jì)算機(jī)發(fā)送信息。具體可操作的軟元件有：X/Y/M/S/T/C/D。由于只需要PLC主機(jī)和一根編程線纜即可簡(jiǎn)單通訊，無(wú)需另外購(gòu)置如232-BD等通訊板，因此編程口通訊實(shí)際上非常實(shí)用?？上У氖?，三菱的官方手冊(cè)《FX通訊用戶手冊(cè)》卻根本沒(méi)有介紹這個(gè)通訊協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)上能找到的資料也很少。僅找到的一篇如下，其中也有很多語(yǔ)焉不詳?shù)牡胤?，埋了不少坑。本文通過(guò)實(shí)際操作，簡(jiǎn)單總結(jié)一下該協(xié)議的使用方法和注意點(diǎn)。鏈接:三菱PLC編程口協(xié)議.二、通訊設(shè)置必須設(shè)置為：波特率9600，偶校驗(yàn)，7位數(shù)據(jù)位。否則無(wú)法通訊。三、讀寫(xiě)操作時(shí)數(shù)據(jù)的基本格式：注意：通訊協(xié)議中的所有字符是用它們的十六進(jìn)制ASCII碼表示。如果有十進(jìn)制數(shù)據(jù)，要先轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制數(shù)，再把十六進(jìn)制數(shù)的每個(gè)字符用它相應(yīng)的十六進(jìn)制ASCII碼表示。以下有詳解。參數(shù)詳解：STX:ASCII碼，含義為StartofText，十六進(jìn)制代碼為02H；CMD：讀操作時(shí)為0，即十六進(jìn)制代碼30H;寫(xiě)操作時(shí)為1，即十六進(jìn)制代碼31H；ADDR：要操作的軟元件的起始地址，查表可得，如下。注意是起始地址，例如要查詢D0、D11寄存器的數(shù)據(jù)，寫(xiě)入D0的地址即可。ADDR為4個(gè)十六進(jìn)制ASCII碼。如D0查表地址為1000，每個(gè)字符均用十六進(jìn)制ASCII碼表示，即為：31303030。NUM：字節(jié)數(shù)，用兩個(gè)十六進(jìn)制ASCII碼表示，取值范圍為01H-40H。這個(gè)數(shù)據(jù)是比較tricky的地方，一定要注意。理論上它是指“要操作的所有軟元件對(duì)應(yīng)的字節(jié)數(shù)”，比如：要讀D0中的數(shù)據(jù)，因?yàn)镈軟元件是用2個(gè)字節(jié)表示的，則NUM為02，十六進(jìn)制ASCII碼為3032；要讀D0、D1兩個(gè)D軟元件中的數(shù)據(jù)，則NUM為04，十六進(jìn)制ASCII碼為3034；如果是讀Y0-Y7這8個(gè)位軟元件的狀態(tài)，因?yàn)?個(gè)位為一個(gè)字節(jié)，所以NUM為01，十六進(jìn)制ASCII碼為3031；如果是寫(xiě)數(shù)據(jù)，比如寫(xiě)十六制數(shù)122F到D0中，則NUM一樣為02，寫(xiě)數(shù)據(jù)到D0、D1中，則NUM為04。注意：這里NUM和要寫(xiě)的數(shù)據(jù)大小或是幾位數(shù)無(wú)關(guān)。比如寫(xiě)十進(jìn)制1（十六進(jìn)制0001）或?qū)懯M(jìn)制65535（十六進(jìn)制FFFF）到D0，NUM都是02；寫(xiě)的數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制ASCII碼，不能直接寫(xiě)十進(jìn)制數(shù)；規(guī)定寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)NUM必須為偶數(shù)（讀的時(shí)候NUM為奇數(shù)或偶數(shù)均可），所以就有例外情況：如果是寫(xiě)數(shù)據(jù)到Y(jié)0-Y7中，NUM數(shù)不是01，而是02。數(shù)據(jù)DATA：讀操作時(shí)無(wú)此項(xiàng)。寫(xiě)操作時(shí)該值必須以4個(gè)字符為一組，且低位2個(gè)在前，高位2個(gè)在后。比如：要寫(xiě)十進(jìn)制10到D0中，10的十六制表示為A，要4個(gè)字符表示所以前面補(bǔ)0為000A；又要求低位在前高位在后，則表示為0A00，把每個(gè)字符都用十六進(jìn)制ASCII碼表示，即為：30413030。ETX:ASCII碼，含義為EndofText，十六進(jìn)制代碼為03H；累加和SUM:SUM=CMD+ADDR+NUM+DATA1+DATA2+…+ETX,注意不包括開(kāi)始字符STX.結(jié)果超過(guò)兩位數(shù)取后兩位，低于兩位前面補(bǔ)0.注意十六進(jìn)制數(shù)的累加計(jì)算方法：逢16進(jìn)1.比如：35+38+45，先個(gè)位相加：5+8+5＝18>16，進(jìn)1位剩2，2即是結(jié)果的個(gè)位數(shù)；十位相加：3+3+4+1（進(jìn)位）＝11，十六進(jìn)制表示為B，所以相加結(jié)果就是B2。再把這兩個(gè)字符用十六進(jìn)制ASCII碼表示即為：4232.四、舉例1、計(jì)算機(jī)要讀PLC的D0中的值：STX為02，CMD為30，ADDR為1000即31303030，NUM為02即3032，ETX為03，SUM為30+31+30+30+30+30+32+03=156，取后兩位56即為3536，所以計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)為：02303130303030320335362、計(jì)算機(jī)要寫(xiě)十進(jìn)制4660到PLC的D0,十進(jìn)制22136到D1：STX為02，CMD為31，ADDR為1000即31303030，NUM為04即3034，十進(jìn)制4660轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制為1234，換位后即：33343132，22136轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制為5678，換位后即：37383536，ETX為03，SUM=31+31+30+30+30+30+34+33+34+31+32+37+38+35+36+03=2FD,取后兩位FD即為4644，所以計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)為：02313130303030343334313237383