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文檔簡(jiǎn)介

第第頁(yè)基于CAN總線的UDS診斷bootloader升級(jí)MCU工具功能擴(kuò)展

1、升級(jí)包可以做些加密功能。

2、結(jié)合pcan-view,擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)(CAN)報(bào)文分析工具。

3、其實(shí)有一個(gè)很重要的功能就是TrustZone,實(shí)現(xiàn)權(quán)限訪問功能,對(duì)每個(gè)功能服務(wù)進(jìn)行分離和加密。

開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

在開發(fā)過程,遇到一些坑,分享給大家,防止掉坑里。

1、之前在rasc添加的組件不能刪除。

下面在rasc添加Thre(ad)X,不只是(RTOS),其他組件也出現(xiàn)這種情況。

當(dāng)去掉組件不使用,重新配置。但是組件還是顯示在軟件包,導(dǎo)致編譯

解決方式:經(jīng)過自己琢磨發(fā)現(xiàn),找到工程下buildinfo.gpdsc文件,刪除殘余的組件。

會(huì)有提示,點(diǎn)擊確認(rèn)就行,殘余的組件就沒有,可以順利編譯。

但是治不了根,當(dāng)你重新再配置,還會(huì)出現(xiàn)前面的情況,需要做同樣的操作,找到工程下buildinfo.gpdsc文件,刪除殘余的組件。可能需要做其他的配置。還有可以一種情況,在components下取消組件,在st(ac)ks還存在,比如TreadX,還在stacks中,直接Remove掉。

2、(SD)卡,F(xiàn)AT32文件系統(tǒng)的開發(fā)。

當(dāng)把較多變量和數(shù)組放在局部函數(shù)會(huì)導(dǎo)致,錯(cuò)誤中斷

代碼例子

int

transfer_data_cm36(FIL*

f_update){

UINT

update_fnum

=

1;

/*

文件成功讀寫數(shù)量

*/

BY(TE)

update_ReadBuffer[64]={0};

/*

讀緩沖區(qū)

*/

u16

index;

u8

send_transfer_flag

=

0;

FRESULT

update_res_sd

=

FR_OK;

uint16_t

exit_crc

=

0xFFFF;

if(update_fnum

像這樣,運(yùn)行直接Default_Handler嘗試改堆空間,也沒什么作用。

把這部分變量放到全局,就能成功運(yùn)行。

stat(ic)

UINT

update_fnum

=

1;

/*

文件成功讀寫數(shù)量

*/static

BYTE

update_ReadBuffer[64]={0};

/*

讀緩沖區(qū)

*/static

u16

index;static

u8

send_transfer_flag

=

0;static

FRESULT

update_res_sd

=

FR_OK;

static

uint16_t

exit_crc

=

0xFFFF;int

transfer_data_cm36(FIL*

f_update){

if(update_fnum

3、CAN總線開發(fā),忘記取消過濾CANID

開發(fā)板的CAN(收發(fā)器)CANH和CANL絲印是反的,花了一些時(shí)間才發(fā)現(xiàn)。

SDK建議使用比較新的版本包括(Keil)5用比較新的,不然很可能出現(xiàn)些奇怪的問題。

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