上海天地采煤機原理與結(jié)構(gòu)(谷風(fēng)參考)課件

采煤機結(jié)構(gòu)與原理

天地科技股份有限公司上海分公司

2010.7

1經(jīng)驗學(xué)習(xí)

采煤機結(jié)構(gòu)與原理

天地科技股份有限公司上海分公目錄產(chǎn)品簡介采煤機結(jié)構(gòu)及工作原理相關(guān)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)截割部牽引部行走箱液壓調(diào)高系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機操作與維修2經(jīng)驗學(xué)習(xí)目錄2經(jīng)驗學(xué)習(xí)產(chǎn)品簡介

采煤機：MG900/2215-GWDMG750/1915-GWDMG750/1815-GWDMG650/1620-WDMG550/1380-WDMG450/1020-(G)WDMG400/920-(Q)WDMG420/965-WDMG300/720-AWDMG300/700-(Q)WDMG250/600-(Q/A)WDMG200/500-(Q)WDMG250/556-WDMG200/456-(Q)WDMG160/375-(Q)WDMG150/346-WDMG100/238-WDMG250/300-NAWDMG250/300-NWDMG200/475-W（液壓牽引）MG250/575-W（液壓牽引）

MG-滾筒式采煤機，900/2215-截割電機功率(KW)/總裝機功率(KW)，WD-無鏈電牽引,G-高型、Q-大傾角、A-矮型、N-短臂；

3經(jīng)驗學(xué)習(xí)產(chǎn)品簡介采煤機：3經(jīng)驗學(xué)習(xí)采煤機結(jié)構(gòu)特點及工作原理右牽引箱左牽引箱中間控制箱左搖臂右搖臂右行走箱左行走箱破碎機（選配）拉桿系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng)調(diào)高泵站4經(jīng)驗學(xué)習(xí)采煤機結(jié)構(gòu)特點及工作原理右牽引箱左牽引箱中間控制箱左搖臂右搖采煤機結(jié)構(gòu)特點及工作原理5經(jīng)驗學(xué)習(xí)采煤機結(jié)構(gòu)特點及工作原理5經(jīng)驗學(xué)習(xí)采煤機結(jié)構(gòu)特點及工作原理采煤機總體結(jié)構(gòu)特點：多電機驅(qū)動，電機橫向布置（238除外）；搖臂與機身和調(diào)高油缸以銷軸連接；機身分3段，各段之間無機械動力傳遞關(guān)系，相互以液壓螺母緊固的長螺栓連接；多采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，實現(xiàn)無級調(diào)速。6經(jīng)驗學(xué)習(xí)采煤機結(jié)構(gòu)特點及工作原理采煤機總體結(jié)構(gòu)特點：6經(jīng)驗學(xué)習(xí)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機7經(jīng)驗學(xué)習(xí)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機7經(jīng)驗學(xué)習(xí)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)型號MG650/1620-WD截割高度（m）2.7~5.5煤層傾角≤35°電壓等級（v）3300總功率（kW）1620截割功率（kW）2×650破碎功率（kW）100牽引功率（kW）2×90泵站功率（kW）40最大牽引力（kN）932、775牽引速度（m/min）10.4/20.8、12.5/25機面高度（mm）2057（銷排高度560mm）最大截割高度（mm）530554055555下切深度（mm）400500650滾筒直徑（mm）φ2500φ2700φ3000滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）25.83/29.298經(jīng)驗學(xué)習(xí)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)型號MG650/1620-WD截割高度（m）設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機搖臂長度(mm)2937截深(mm)800/1000搖臂回轉(zhuǎn)中心距(mm)8250調(diào)速方式交流變頻調(diào)速牽引方式齒輪、銷軌式配套電纜MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4配套水泵PB-320/10整機重量(t)~96配套輸送機SGZ960/1000/1200等9經(jīng)驗學(xué)習(xí)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機搖臂長度(mm)2937截深(功能：通過將電機的運動和動能經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成采煤機的割煤操作，是執(zhí)行部件。截割部與機身的聯(lián)接（1）機械聯(lián)接：與機身和調(diào)高油缸以銷軸聯(lián)接；（2）電氣聯(lián)接：截割電機的供電；（3）液壓聯(lián)接：噴霧冷卻和強迫潤滑(1620煤機).組成：截割電動機、離合機構(gòu)、搖臂減速箱、截割滾筒和冷卻噴霧系統(tǒng)等。結(jié)構(gòu)形式:整體式彎搖臂、整體式直搖臂（238煤機）、分體式直搖臂（1620煤機）。截割電機（1）布置方式：橫向布置、縱向布置（238煤機）；（2）個數(shù)：單電機、多電機（456煤機）。傳動系統(tǒng)：一般為多級傳動，可分為3級直齒傳動＋1級行星機構(gòu)傳動(600系列、456和375煤機）

2級直齒傳動＋2級行星機構(gòu)傳動（1620煤機）1級錐齒傳動＋1級行星機構(gòu)傳動（238煤機）

截割部10經(jīng)驗學(xué)習(xí)功能：通過將電機的運動和動能經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成采煤機采用分體式直搖臂結(jié)構(gòu)，互換性好冷卻方式：外部設(shè)水套、內(nèi)部特殊冷卻、行星頭內(nèi)冷卻潤滑方式：內(nèi)部飛濺潤滑、外部泵馬達(dá)強迫潤滑截割部－1620煤機11經(jīng)驗學(xué)習(xí)采用分體式直搖臂結(jié)構(gòu)，互換性好截割部－1620煤機11經(jīng)驗學(xué)截割部－600系列煤機12經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部－600系列煤機12經(jīng)驗學(xué)習(xí)搖臂與機身采用兩個圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機身雙耳；固定采用錐套結(jié)構(gòu)，裝拆方便；截割部與機身的聯(lián)接搖臂與調(diào)高油缸的聯(lián)接也采用銷軸結(jié)構(gòu)，與上同。13經(jīng)驗學(xué)習(xí)搖臂與機身采用兩個圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機身雙耳；固定采用錐電機接線口截割部與機身的聯(lián)接截割電機接線口如右圖所示。電機尾部及接線口由電機護(hù)罩和殼體保護(hù)，保證電機不受外界損害。14經(jīng)驗學(xué)習(xí)電機接線口截割部與機身的聯(lián)接截割電機接線口如右圖所示。電機尾截割部與機身的聯(lián)接外噴霧進(jìn)水口中小功率采煤機水路的聯(lián)接如右圖所示；水管與機身間以U型卡聯(lián)接，聯(lián)接方法簡單、可靠；為保護(hù)噴霧滅塵水管和接頭，聯(lián)接處有專門的護(hù)板組件進(jìn)行保護(hù)。外噴霧進(jìn)水口內(nèi)噴霧進(jìn)水口此口供噴霧管路通過護(hù)板連接位置15經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部與機身的聯(lián)接外噴霧進(jìn)水口中小功率采煤機水路的聯(lián)接如右圖截割部與機身的聯(lián)接內(nèi)噴霧水首先通過冷卻管進(jìn)入搖臂內(nèi)部，對液壓油進(jìn)行冷卻，然后進(jìn)入搖臂殼體冷卻后，由內(nèi)噴霧噴出。內(nèi)噴霧進(jìn)水口外噴霧進(jìn)水口1620、1815以及2215采煤機噴霧冷卻進(jìn)水口。外噴霧水首先對電機進(jìn)行冷卻，然后進(jìn)入搖臂殼體冷卻噴出。16經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部與機身的聯(lián)接內(nèi)噴霧水首先通過冷卻管進(jìn)入搖臂內(nèi)部，對液壓強迫潤滑接頭截割部與機身的聯(lián)接為改善大傾角工作面條件下?lián)u臂的潤滑效果，1620采煤機設(shè)有專門的強迫潤滑系統(tǒng)。其它部分采煤機設(shè)有機械潤滑泵強迫潤滑系統(tǒng)。液壓油由殼體上的通道循環(huán)，無需與機身進(jìn)行聯(lián)接。17經(jīng)驗學(xué)習(xí)強迫潤滑接頭截割部與機身的聯(lián)接為改善大傾角工作面條件下?lián)u臂的截割部傳動系統(tǒng)傳動路線：電機—離合器—直齒減速器—行星減速器—滾筒

離合器電機行星減速器滾筒直齒減速器18經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部傳動系統(tǒng)傳動路線：電機—離合器—直齒減速器—截割部傳動系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機構(gòu)電機電機離合器19經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部傳動系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機截割部傳動系統(tǒng)離合機構(gòu)

柔性軸拉桿手把隔離座油封軸承螺母墊子擋圈銅套銅套銷子調(diào)整墊擋圈套杯此處花鍵與電機嚙合此處花鍵與截割一軸嚙合20經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部傳動系統(tǒng)離合機構(gòu)

截割部傳動系統(tǒng)O形圈軸承導(dǎo)向套齒輪軸承座O形圈端蓋一軸組件O形圈O形圈O形圈擋圈擋圈堵螺釘墊圈油封墊此處花鍵與離合器花鍵嚙合軸承杯21經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部傳動系統(tǒng)O形圈軸承導(dǎo)向套齒輪軸承座O形圈端蓋一軸組件截割部傳動系統(tǒng)二軸組件齒輪壓塊螺釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內(nèi)距離墊O形圈偏心套鍵22經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部傳動系統(tǒng)二軸組件齒輪壓塊螺釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內(nèi)截割部傳動系統(tǒng)三軸組件螺釘墊圈O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸承螺釘墊圈O形圈端蓋以花鍵聯(lián)接23經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部傳動系統(tǒng)三軸組件螺釘O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸截割部傳動系統(tǒng)惰輪組件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈墊圈軸承擋圈齒輪O形圈24經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部傳動系統(tǒng)惰輪組件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈軸承擋圈齒輪O截割部傳動系統(tǒng)七軸組件軸承油封或T形組合密封軸承齒輪軸軸承座O形圈O形圈端蓋螺釘墊圈油封或T形組合密封25經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部傳動系統(tǒng)七軸組件軸承油封或T形組合密封軸承齒輪軸軸承座截割部傳動系統(tǒng)行星機構(gòu)一級太陽輪一級行星輪一級內(nèi)齒圈二級太陽輪二級行星輪二級內(nèi)齒圈一級行星架二級行星架浮動油封滾筒聯(lián)接套輸出軸軸承冷卻器組件26經(jīng)驗學(xué)習(xí)截割部傳動系統(tǒng)行星機構(gòu)一級太陽輪一級行星輪一級內(nèi)齒圈二級太陽內(nèi)噴霧裝置此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上此處安裝在滾筒上此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上對搖臂殼體冷卻后，水由此處引入內(nèi)噴霧系統(tǒng)截割過程中，此管隨滾筒一起轉(zhuǎn)動內(nèi)噴霧水由此管引入冷卻水由此口進(jìn)入行星機構(gòu)壓蓋27經(jīng)驗學(xué)習(xí)內(nèi)噴霧裝置此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上此處安裝此接頭擰在行星機內(nèi)噴霧裝置水封軸用密封密封件損壞檢測孔套此處焊接28經(jīng)驗學(xué)習(xí)內(nèi)噴霧裝置水封軸用密封密封件損壞檢測孔套此處焊接28經(jīng)驗學(xué)習(xí)銷軸組件錐套銷軸壓板錐套定位盤油杯壓板、錐套與銷軸間以螺釘相連銷軸組件整體以特制螺栓相連定位盤、錐套與銷軸間以螺釘相連29經(jīng)驗學(xué)習(xí)銷軸組件錐套銷軸壓板錐套定位盤油杯壓板、錐套與銷軸間以螺釘相冷卻管組功能：對搖臂腔體內(nèi)的液壓油進(jìn)行冷卻；之后由冷卻管組出水口進(jìn)入

搖臂殼體，對殼體進(jìn)行冷卻；冷卻水最后由殼體進(jìn)入內(nèi)噴霧裝

置，執(zhí)行噴霧滅塵功能。進(jìn)水口出水口冷卻水由此進(jìn)入搖臂殼體藍(lán)色小塊焊接殼體上固定塊過渡塊蓋鉸接體鉸接螺釘30經(jīng)驗學(xué)習(xí)冷卻管組功能：對搖臂腔體內(nèi)的液壓油進(jìn)行冷卻；之后由冷卻管組出牽引箱—1620煤機牽引形式：機載交流變頻無級調(diào)速、一拖一、擺線-銷軌式、雙牽引機械傳動系統(tǒng)拖纜裝置水路系統(tǒng)牽引電機銷軸組件Ⅰ銷軸組件Ⅱ牽引箱殼體31經(jīng)驗學(xué)習(xí)牽引箱—1620煤機牽引形式：機載交流變頻無級調(diào)速、一拖機械牽引箱—1620煤機機械傳動系統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng)銷軸組件Ⅰ銷軸組件Ⅱ牽引箱殼體牽引電機32經(jīng)驗學(xué)習(xí)牽引箱—1620煤機機械傳動系統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng)銷軸組件Ⅰ銷軸組兩級直齒圓柱齒輪和雙級行星傳動左右可互換的雙牽引牽引箱—1620煤機采煤機牽引機械傳動系統(tǒng)牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸33經(jīng)驗學(xué)習(xí)兩級直齒圓柱齒輪和雙級行星傳動牽引箱—1620煤機采煤機牽引牽引箱殼體油封牽引電機牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸一級行星機構(gòu)二級行星機構(gòu)34經(jīng)驗學(xué)習(xí)牽引箱殼體油封牽引電機牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸一級行星機構(gòu)二牽引箱—1620煤機采煤機牽引機械傳動系統(tǒng)35經(jīng)驗學(xué)習(xí)牽引箱—1620煤機采煤機牽引機械傳動系統(tǒng)35經(jīng)驗學(xué)習(xí)牽引箱—600系列煤機牽引傳動系統(tǒng)36經(jīng)驗學(xué)習(xí)牽引箱—600系列煤機牽引傳動系統(tǒng)36經(jīng)驗學(xué)習(xí)行走箱功能：采煤機牽引行走的執(zhí)行部件。采煤機的牽引行走最終是靠行走箱部件中的行走輪與刮板輸送機銷排的嚙合來實現(xiàn)的。傳動結(jié)構(gòu)：（1）單排傳動（600、375、456、238煤機）；（2）雙排傳動（1620煤機）。惰輪：行走箱中惰輪的存在主要是為了調(diào)整行走箱的高度（1620）。驅(qū)動輪：（1）有驅(qū)動輪（1620、600、375煤機）；（2）無驅(qū)動輪（456、238）；（3）薄與極薄煤層的采煤機，為了盡量降低機面高度，行走箱中一般沒有驅(qū)動輪。37經(jīng)驗學(xué)習(xí)行走箱功能：采煤機牽引行走的執(zhí)行部件。采煤機的牽引行走最終是行走箱驅(qū)動輪惰輪大齒輪行走輪輪38經(jīng)驗學(xué)習(xí)行走箱驅(qū)動輪惰輪大齒輪行走輪輪38經(jīng)驗學(xué)習(xí)行走箱-600煤機基本型行走箱驅(qū)動輪行走輪39經(jīng)驗學(xué)習(xí)行走箱-600煤機基本型行走箱驅(qū)動輪行走輪39經(jīng)驗學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)功能：（1）實現(xiàn)搖臂的調(diào)高；（2）實現(xiàn)制動器的開閘（若有制動器）；（3）實現(xiàn)擋煤板的升降（若有擋煤板）；（4）實現(xiàn)破碎機夠的升降（若有破碎機構(gòu)）。組成：由電機、泵、泵箱、過濾器、閥組、管路等組成。40經(jīng)驗學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)功能：（1）實現(xiàn)搖臂的調(diào)高；40經(jīng)驗學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)-雙泵41經(jīng)驗學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)-雙泵41經(jīng)驗學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)-單泵42經(jīng)驗學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)-單泵42經(jīng)驗學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)故障分析1、搖臂不能調(diào)高（1）調(diào)高泵損壞；（2）系統(tǒng)主管路損壞漏油；（3）安全閥失靈，壓力達(dá)不到規(guī)定壓力值；（4）油缸泄露嚴(yán)重或內(nèi)部咬死；（5）電機損壞。2、搖臂調(diào)高速度下降（1）系統(tǒng)中存在泄露，如油缸內(nèi)部竄油，接頭或管路漏油；（2）調(diào)高泵容積效率下降，排出油量減少；（3）安全閥性能不好，不打開也有較大泄露。3、搖臂鎖不住，有下沉現(xiàn)象（1）液力鎖閥芯有泄露；（2）油缸活塞內(nèi)部竄油。43經(jīng)驗學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)故障分析1、搖臂不能調(diào)高43經(jīng)驗學(xué)習(xí)某礦238煤機左搖臂調(diào)高系統(tǒng)不能正常工作現(xiàn)象：液壓系統(tǒng)手動操作，調(diào)高正常；但一旦使用端頭站或遙控器進(jìn)行調(diào)高，搖臂要么只升不降，要么只將不升。原因：控制調(diào)高電磁閥線路上的某電氣元件損壞，導(dǎo)致調(diào)高電磁閥吸合磁鐵后不松開。處理辦法：更換相應(yīng)電氣元件。液壓系統(tǒng)案例分析（1）44經(jīng)驗學(xué)習(xí)某礦238煤機左搖臂調(diào)高系統(tǒng)不能正常工作液壓系統(tǒng)案例分析（1某礦238煤機左搖臂調(diào)高系統(tǒng)不能正常工作液壓系統(tǒng)案例分析（2）45經(jīng)驗學(xué)習(xí)某礦238煤機左搖臂調(diào)高系統(tǒng)不能正常工作液壓系統(tǒng)案例分析（2液壓系統(tǒng)案例分析（2）現(xiàn)象：一開機（開啟泵站），左搖臂自動上升；對調(diào)高閥組進(jìn)行更換，問題沒有解決，把更換下來的閥組換到別的機組上使用，功能正常。原因：低壓回油管堵塞。處理辦法：疏通或更換低壓回油管。46經(jīng)驗學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)案例分析（2）現(xiàn)象：一開機（開啟泵站），左搖臂自動上某礦375煤機右搖臂下降時抖動原因：回油被壓過低。處理辦法：調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥的流量，提高被壓。液壓系統(tǒng)案例分析（3）47經(jīng)驗學(xué)習(xí)某礦375煤機右搖臂下降時抖動液壓系統(tǒng)案例分析（3）47經(jīng)驗噴霧冷卻系統(tǒng)功能：（1）實現(xiàn)對電機、搖臂殼體、立板等零部件的冷卻；（2）實現(xiàn)對工作面的噴霧滅塵作用。組成：反沖洗過濾器、減壓閥、管路、接頭、壓力流量顯示單元等組成。

48經(jīng)驗學(xué)習(xí)噴霧冷卻系統(tǒng)功能：（1）實現(xiàn)對電機、搖臂殼體、立板等零部件的噴霧冷卻系統(tǒng)49經(jīng)驗學(xué)習(xí)噴霧冷卻系統(tǒng)49經(jīng)驗學(xué)習(xí)噴霧冷卻系統(tǒng)50經(jīng)驗學(xué)習(xí)噴霧冷卻系統(tǒng)50經(jīng)驗學(xué)習(xí)采煤機操作及維修四種操作：

1.電控箱面板操作；

2.端頭控制站有線操作;

3.離機無線電遙控操作；

4.應(yīng)急操作。

51經(jīng)驗學(xué)習(xí)采煤機操作及維修四種操作：51經(jīng)驗學(xué)習(xí)采煤機的操作與維修各種手把、按鈕和顯示在機器中的位置如圖所示。52經(jīng)驗學(xué)習(xí)采煤機的操作與維修各種手把、按鈕和顯示在機器中的位置如圖所示操作注意事項1、開機前檢查：（1）必須檢查機器附近有無人員工作；（2）檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常；（3）油位是否附合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象。2、采煤機在啟動前，必須先供水，后開機；停機時，先停機，后斷水。并