第一節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動和運(yùn)動簡圖

第一節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動和運(yùn)動簡圖第1頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月

一構(gòu)件的運(yùn)動形式

構(gòu)件的運(yùn)動形式構(gòu)件的平面運(yùn)動構(gòu)件的平移運(yùn)動構(gòu)件的定軸轉(zhuǎn)動第一節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動和運(yùn)動簡圖第2頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月1構(gòu)件的平移運(yùn)動a）缸體中活塞的運(yùn)動b）擺式送料機(jī)料槽的運(yùn)動第3頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月2構(gòu)件的定軸轉(zhuǎn)動角速度就是單位時間內(nèi)構(gòu)件轉(zhuǎn)過的角度。構(gòu)件在時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度(rad)。角速度ω——角速度(rad／s)；——第4頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)速n—構(gòu)件每分鐘轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)(r／min)角速度與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為表示構(gòu)件轉(zhuǎn)動的快慢。第5頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月線速度線速度等于角速度與轉(zhuǎn)動半徑的乘積，其方向與轉(zhuǎn)動半徑垂直，與轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)向一致。vρ=ρωvρ——構(gòu)件任意點(diǎn)的線速度(m/s)V=rω距離轉(zhuǎn)動軸越遠(yuǎn)，其線速度越大。當(dāng)ρ=r時，線速度為表示構(gòu)件上任意點(diǎn)運(yùn)動快慢的程度。ρ

——構(gòu)件上任意點(diǎn)到轉(zhuǎn)動軸0的距離(m或mm)第6頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月3構(gòu)件的平面運(yùn)動

當(dāng)構(gòu)件運(yùn)動時，如果其上任一點(diǎn)到某一固定平面的距離始終保持不變，則構(gòu)件的這種運(yùn)動稱為平面運(yùn)動。車輪沿直線滾道滾動平動機(jī)構(gòu)實(shí)例第7頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月曲柄連桿機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動連桿的平面運(yùn)動第8頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月二功率及機(jī)械效率力在單位時間內(nèi)所做的功，稱為功率，用P表示。若一受力為F的物體被移動s距離，其功率為式中1功率v----物體的運(yùn)動速度(mm/s)。F----力在運(yùn)動方向的投影(N)；第9頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月如在轉(zhuǎn)動構(gòu)件上某點(diǎn)A作用一力F，其切向分力為Ft，而A點(diǎn)的線速度為v=rω，則P=Ftv=Ftrω=Tω式中T---力Ft對構(gòu)件轉(zhuǎn)動軸之矩(N·m)。

對于轉(zhuǎn)動構(gòu)件第10頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系機(jī)械常用功率P和轉(zhuǎn)速n來計(jì)算轉(zhuǎn)矩的大小。式中p---轉(zhuǎn)軸的輸入功率(kW)；n---轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速(r/min)；

T---轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩(N·m)。第11頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月2機(jī)械效率輸出功率P2與輸入功率P1的比值，稱為機(jī)械效率，用η表示。第12頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月

三運(yùn)動副與運(yùn)動簡圖運(yùn)動副的概念運(yùn)動副的分類機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖1運(yùn)動副第13頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月允許兩構(gòu)件做相對空間運(yùn)動的運(yùn)動副。它包括球面副、螺旋副。運(yùn)動副分類:空間運(yùn)動副低副面與面接觸所組成的運(yùn)動副高副點(diǎn)或線接觸所組成的運(yùn)動副第14頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月常用的平面運(yùn)動副低低副：有轉(zhuǎn)動副和移動副。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動副兩構(gòu)件只能在平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動。移移動副兩構(gòu)件只能在平面內(nèi)作相對移動。轉(zhuǎn)動副移動副第15頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月高齒輪副和凸輪副。高副中，兩構(gòu)件既繞接觸點(diǎn)相對轉(zhuǎn)動，又可沿接觸點(diǎn)的切線方向移動。齒輪副高副凸輪副第16頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件

機(jī)架:機(jī)構(gòu)中用來支承其它構(gòu)件運(yùn)動的構(gòu)件。在一個機(jī)構(gòu)中，機(jī)架只有一個，并假定靜定。

原動件:在一個工作著的機(jī)構(gòu)中，由外界賦予的獨(dú)立運(yùn)動的構(gòu)件。亦稱主動件，它總是與機(jī)架相鄰。從動件:機(jī)構(gòu)中在原動件的推動下，被迫確定運(yùn)動的其余構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分三類:機(jī)架、原動件、從動件第17頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：撇開構(gòu)件的實(shí)際形狀，采用國際規(guī)定的構(gòu)件與運(yùn)動副的代表符號,根據(jù)構(gòu)件的實(shí)際尺寸,按比例定出各運(yùn)動副的相對位置,表達(dá)機(jī)構(gòu)的簡明圖形。機(jī)構(gòu)示意圖：不按比例繪制的簡圖。作用：分析現(xiàn)有機(jī)械，構(gòu)思設(shè)計(jì)新機(jī)械。第18頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月構(gòu)件及運(yùn)動副的表示方法機(jī)架永久聯(lián)接與轉(zhuǎn)動副移動副移動副第19頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月構(gòu)件及運(yùn)動副的表示方法兩個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件轉(zhuǎn)動副與移動副一個移動副兩個轉(zhuǎn)動副不在一直線的三個轉(zhuǎn)動副在一直線的三個轉(zhuǎn)動副第20頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖內(nèi)嚙合外嚙合

直齒圓柱輪機(jī)構(gòu)（外嚙合）內(nèi)嚙合第21頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖錐齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿機(jī)構(gòu)第22頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖盤形凸輪機(jī)構(gòu)第23頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的作用分析機(jī)構(gòu)的組成情況，運(yùn)動原理，結(jié)構(gòu)情況。分析各聯(lián)接構(gòu)件之間的相對運(yùn)動性質(zhì)，確定運(yùn)動副的類型。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，標(biāo)出原動件。第24頁，課件共26頁，創(chuàng)作于2023年2月4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件構(gòu)件的自由度平面運(yùn)動副對構(gòu)件的約束平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公