機(jī)械基礎(chǔ)（項(xiàng)目四）

機(jī)械基礎(chǔ)（第2版）主講老師：簽到掃碼下載文旌課堂APP掃碼簽到（2022.4.118:00至2022.4.118:10）簽到方式教師通過(guò)“文旌課堂APP”生成簽到二維碼，并設(shè)置簽到時(shí)間，學(xué)生通過(guò)“文旌課堂APP”掃描“簽到二維碼”進(jìn)行簽到。。機(jī)械傳動(dòng)裝置肆項(xiàng)目導(dǎo)讀機(jī)械傳動(dòng)裝置是指將機(jī)器動(dòng)力部分產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力通過(guò)機(jī)械方式傳遞到執(zhí)行部分的中間裝置，它是機(jī)器傳動(dòng)部分的主體。機(jī)械傳動(dòng)裝置不僅在整個(gè)機(jī)器的質(zhì)量和成本中占有很大比例，而且在很大程度上決定了機(jī)器的工作性能。因此，掌握機(jī)械傳動(dòng)的基本原理，合理選用機(jī)械傳動(dòng)裝置及其零部件，對(duì)于提高機(jī)器的工作能力和效率具有重要意義。本項(xiàng)目主要介紹常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理和運(yùn)行維護(hù)知識(shí)，為解決工程問(wèn)題建立必要的基礎(chǔ)。知識(shí)目標(biāo)掌握常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)裝置的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用掌握帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理掌握齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和工作原理了解齒輪的結(jié)構(gòu)形式和材料掌握蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及工作原理了解蝸輪與蝸桿的結(jié)構(gòu)和材料掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算掌握常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)裝置的運(yùn)行與維護(hù)技能目標(biāo)能夠計(jì)算帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比能夠計(jì)算齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)能夠計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比，確定蝸輪的轉(zhuǎn)向能夠計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比，確定輪系傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)向能夠?qū)?jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置進(jìn)行應(yīng)用分析思政目標(biāo)養(yǎng)成實(shí)事求是的科學(xué)精神和求真務(wù)實(shí)的辯證思維提升遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的職業(yè)意識(shí)和學(xué)以致用的職業(yè)素養(yǎng)分析帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置——帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)壹通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算齒輪的模數(shù)——齒輪傳動(dòng)貳分析組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)齒輪系的傳動(dòng)——蝸桿傳動(dòng)和齒輪系叁項(xiàng)目導(dǎo)航分析帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置——帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)壹任務(wù)工單任務(wù)工單4.1掃

一

掃

學(xué)生掃碼下載任務(wù)工單，并進(jìn)行分組（詳見(jiàn)教材）問(wèn)題引入帶傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中重要的傳動(dòng)形式之一。你能從實(shí)際生活中舉出帶傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例么？這么多用到帶傳動(dòng)的場(chǎng)合，那么帶傳動(dòng)是由哪幾部分組成的？它又是怎么來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的？1.1帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是指利用撓性帶與帶輪之間的摩擦或嚙合作用，將主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給從動(dòng)輪的機(jī)械傳動(dòng)裝置。定義它主要由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶組成，如圖4-2所示。組成圖4-2帶傳動(dòng)的組成1.1帶傳動(dòng)

1）摩擦帶傳動(dòng)1.帶傳動(dòng)的類(lèi)型（a）平帶傳動(dòng)

（b）V帶傳動(dòng)

（c）圓帶傳動(dòng)

（d）多楔帶傳動(dòng)圖4-3摩擦帶傳動(dòng)的類(lèi)型根據(jù)傳動(dòng)帶橫截面形狀的不同，摩擦帶傳動(dòng)可分為以下四種類(lèi)型，如圖4-3所示。1.1帶傳動(dòng)

1）摩擦帶傳動(dòng)1.帶傳動(dòng)的類(lèi)型平帶傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪容易制造，在傳動(dòng)中心距

較大的場(chǎng)合應(yīng)用較多。V帶傳動(dòng)：能傳遞較大的載荷，且結(jié)構(gòu)較為緊湊，應(yīng)

用非常廣泛。圓帶傳動(dòng)：一般用于低速輕載儀器及家用器具中。多楔帶傳動(dòng)：兼有平帶傳動(dòng)與V帶傳動(dòng)的特點(diǎn)，適用

于傳遞載荷較大且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。1.1帶傳動(dòng)

2）嚙合帶傳動(dòng)1.帶傳動(dòng)的類(lèi)型嚙合帶傳動(dòng)通常稱(chēng)為同步帶傳動(dòng)，它通過(guò)傳動(dòng)帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒與帶輪上相應(yīng)齒槽的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，如圖4-4所示。同步帶傳動(dòng)由于帶輪和傳動(dòng)帶之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，因此能夠保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，但它對(duì)傳動(dòng)中心距的穩(wěn)定性要求較高。圖4-4同步帶傳動(dòng)1.1帶傳動(dòng)1.帶傳動(dòng)的類(lèi)型你能舉出生活中用帶傳動(dòng)的例子么？它的截面積是什么形狀的呢？【課堂互動(dòng)】1.1帶傳動(dòng)2.傳動(dòng)帶的特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲，能緩沖、吸振；0102摩擦帶在傳動(dòng)過(guò)載時(shí)會(huì)打滑，可防止損壞零件，起到安全保護(hù)的作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便，成本低；適用于中心距較大的場(chǎng)合。03041.1帶傳動(dòng)2.傳動(dòng)帶的特點(diǎn)及應(yīng)用①摩擦帶在工作中存在彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)效率較低，傳動(dòng)比的精確度較差；②傳動(dòng)裝置的外廓尺寸較大；③帶輪傳動(dòng)軸的載荷較大。缺點(diǎn)1.1帶傳動(dòng)2.傳動(dòng)帶的特點(diǎn)及應(yīng)用1.1帶傳動(dòng)3.V帶和V帶輪觀察圖中傳動(dòng)帶的類(lèi)型及數(shù)量？【課堂互動(dòng)】1.1帶傳動(dòng)3.V帶和V帶輪

1）V帶的結(jié)構(gòu)和型號(hào)（a）簾布結(jié)構(gòu)

（b）線(xiàn)繩結(jié)構(gòu)圖4-5V帶的結(jié)構(gòu)普通V帶都是無(wú)接頭的環(huán)形帶，由強(qiáng)力層、伸張層、壓縮層和包布層等組成，如圖4-5所示。V帶的結(jié)構(gòu)普通V帶可分為Y、Z、A、B、C、D、E等7種型號(hào)，窄V帶可分為SPZ、SPA、SPB、SPC等4種型號(hào)。例如，A1430GB/T1171表示符合GB/T1171、基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1430mm的A型普通V帶。V帶的型號(hào)1.1帶傳動(dòng)3.V帶和V帶輪普通V帶標(biāo)記的練習(xí)【課堂互動(dòng)】D1440GB/T11544--20121.1帶傳動(dòng)3.V帶和V帶輪

2）V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)V帶輪常用的材料有HT150和HT200等。當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)V

帶輪常用鑄鋼或輕合金材料。當(dāng)傳動(dòng)功率較小時(shí)常用鑄鋁或塑料等材料。V帶輪的材料V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂組成，如圖4-6所示。V帶輪的結(jié)構(gòu)圖4-6帶輪的結(jié)構(gòu)1.1帶傳動(dòng)3.V帶和V帶輪

2）V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)形式的不同，V帶輪可分為實(shí)心式、腹板式、孔板式和輪輻式等四種，如圖4-7所示。（a）實(shí)心式

（b）腹板式

（c）孔板式

（d）輪輻式圖4-7V帶輪的結(jié)構(gòu)型式1.1帶傳動(dòng)3.V帶和V帶輪

2）V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)V帶兩工作面（側(cè)面）的夾角均為40°。V帶傳動(dòng)工作時(shí)，由于V帶外層受拉伸變長(zhǎng)，內(nèi)層受壓縮變短，因此V帶工作面（側(cè)面）的夾角將會(huì)小于40°。為了使變形后的V帶仍能夠與帶輪充分地貼合，V帶輪輪槽兩側(cè)面的夾角要比V帶工作面的夾角小一些。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定V帶輪輪槽兩側(cè)面的夾角為32°、34°、36°和38°。1.1帶傳動(dòng)4.帶傳動(dòng)的工作情況分析

1）帶傳動(dòng)的受力分析（a）工作前

（b）工作時(shí)圖4-8帶傳動(dòng)中帶的受力工作前：傳動(dòng)帶任意橫截面都受到大小相等的初始拉力F0

的作用，如圖4-8（a）所示。工作時(shí)：傳動(dòng)帶兩邊的拉力不再相等，緊邊的拉力由

F0增大為F1

，松邊的拉力由F0

減小為F2

。1.1帶傳動(dòng)4.帶傳動(dòng)的工作情況分析

1）帶傳動(dòng)的受力分析1.1帶傳動(dòng)4.帶傳動(dòng)的工作情況分析

2）帶的彈性滑動(dòng)和打滑如圖4-9所示。當(dāng)傳動(dòng)帶繞過(guò)主動(dòng)輪1進(jìn)入松邊時(shí)，其所受拉力逐漸減小，彈性變形量隨之減小，從而沿主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的反方向收縮，在帶輪工作面上出現(xiàn)輕微的滑動(dòng)。同樣的情況也發(fā)生在從動(dòng)輪上，這種現(xiàn)象稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)圖4-9彈性滑動(dòng)1.1帶傳動(dòng)4.帶傳動(dòng)的工作情況分析

2）帶的彈性滑動(dòng)和打滑當(dāng)傳遞載荷增大時(shí)，有效拉力隨之加大，彈性滑動(dòng)區(qū)域也隨之?dāng)U大。當(dāng)有效拉力達(dá)到或超過(guò)某一極限值時(shí)，傳動(dòng)帶與外徑較小的帶輪在整個(gè)接觸弧上的摩擦力將達(dá)到極限，載荷若繼續(xù)增加，傳動(dòng)帶將沿整個(gè)接觸弧滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為打滑。打滑1.1帶傳動(dòng)4.帶傳動(dòng)的工作情況分析

2）帶的彈性滑動(dòng)和打滑應(yīng)注意區(qū)分彈性滑動(dòng)和打滑：彈性滑動(dòng)是由于兩邊拉力差引起的，不影響帶傳動(dòng)的正常工作，且只要傳遞圓周力，就必然會(huì)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)，所以彈性滑動(dòng)是不可避免的；打滑是由于過(guò)載而引起的全面滑動(dòng)，將導(dǎo)致帶傳動(dòng)失效，因此應(yīng)當(dāng)盡量避免。1.1帶傳動(dòng)4.帶傳動(dòng)的工作情況分析請(qǐng)大家根據(jù)所講知識(shí)，思考并討論彈性滑動(dòng)和打滑有什么區(qū)別？【課堂互動(dòng)】1.1帶傳動(dòng)5.帶傳動(dòng)的運(yùn)行與維護(hù)

1）帶傳動(dòng)的張緊與調(diào)整帶傳動(dòng)的張緊程度對(duì)其傳動(dòng)能力、使用壽命和傳動(dòng)軸的載荷等都有很大的影響。①根據(jù)帶傳動(dòng)的摩擦傳動(dòng)原理，在安裝時(shí)需對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行張緊；②當(dāng)帶傳動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間后，傳動(dòng)帶因塑性變形和磨損而會(huì)變得松弛，此時(shí)需要進(jìn)行調(diào)整，使傳動(dòng)帶重新張緊。張緊與調(diào)整的場(chǎng)合影響1.1帶傳動(dòng)5.帶傳動(dòng)的運(yùn)行與維護(hù)

1）帶傳動(dòng)的張緊與調(diào)整帶傳動(dòng)常用的張緊方法有移動(dòng)法、擺動(dòng)法和安裝張緊輪法，如圖4-10所示。（a）移動(dòng)法

（b）擺動(dòng)法

（c）安裝張緊輪法圖4-10帶傳動(dòng)常用的張緊方法1.1帶傳動(dòng)5.帶傳動(dòng)的運(yùn)行與維護(hù)

1）帶傳動(dòng)的張緊與調(diào)整采用安裝張緊輪法對(duì)V帶和同步帶進(jìn)行張緊時(shí)，張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，并盡量靠近大帶輪，這樣可使傳動(dòng)帶只受單向彎曲，且小帶輪的包角不致減小過(guò)多；對(duì)平帶張緊時(shí)，張緊輪一般應(yīng)放在松邊的外側(cè)，并盡量靠近小帶輪，這樣可以增大小帶輪的包角，提高傳動(dòng)帶的傳動(dòng)能力。1.1帶傳動(dòng)5.帶傳動(dòng)的運(yùn)行與維護(hù)

2）帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)01平行軸傳動(dòng)時(shí)，各帶輪的軸線(xiàn)必須保持規(guī)定的平行度。02對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行套裝時(shí)，不得強(qiáng)行撬入，應(yīng)先將中心距縮小，將傳動(dòng)帶套在帶輪上，再逐漸調(diào)整中心距將傳動(dòng)帶張緊。03安裝V帶時(shí)，V帶的頂面應(yīng)與帶輪的外緣對(duì)齊或略高一點(diǎn)，底面應(yīng)與輪槽間留有一定間隙，否則將會(huì)影響帶傳動(dòng)的正常運(yùn)行。04傳動(dòng)帶應(yīng)定期檢查并及時(shí)調(diào)整，發(fā)現(xiàn)損壞的V帶應(yīng)及時(shí)更換。05新舊帶、普通V帶和窄V帶、不同規(guī)格的V帶均不能混合使用。06帶傳動(dòng)裝置必須安裝安全防護(hù)罩。1.2鏈傳動(dòng)觀看自行車(chē)實(shí)物或圖片，指出傳動(dòng)部分并討論分析其各部分組成【課堂互動(dòng)】1.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是一種撓性嚙合傳動(dòng)，它以鏈條作為中間撓性件，通過(guò)鏈條與鏈輪輪齒之間的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)由裝在平行軸上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的鏈條組成，如圖4-12所示。圖4-12鏈傳動(dòng)的組成鏈傳動(dòng)1.2鏈傳動(dòng)1.鏈傳動(dòng)的類(lèi)型1、我們?nèi)粘Ｉ钪?，有哪些?shí)物是屬于鏈傳動(dòng)這一范疇呢？2、鏈傳動(dòng)有哪些傳動(dòng)特點(diǎn)？【課堂互動(dòng)】1.2鏈傳動(dòng)1.鏈傳動(dòng)的類(lèi)型傳動(dòng)鏈起重鏈2輸送鏈13根據(jù)應(yīng)用范圍不同1.2鏈傳動(dòng)1.鏈傳動(dòng)的類(lèi)型（a）傳動(dòng)鏈

（b）輸送鏈

（c）起重鏈圖4-13鏈傳動(dòng)的類(lèi)型1.2鏈傳動(dòng)1.鏈傳動(dòng)的類(lèi)型1滾子鏈傳動(dòng)2套筒鏈傳動(dòng)3齒形鏈傳動(dòng)4成形鏈傳動(dòng)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同1.2鏈傳動(dòng)2.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用①無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；②結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率較高；③張緊力小，作用于軸上的徑向力也較??；④適合在高溫、灰塵多、濕度大及腐蝕性環(huán)境等惡劣條件下工作。優(yōu)點(diǎn)1.2鏈傳動(dòng)2.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用缺點(diǎn)123只適用于平行軸之間的同向回轉(zhuǎn)傳動(dòng)；瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)不夠平穩(wěn)；工作時(shí)有噪聲，不宜用于載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)。1.2鏈傳動(dòng)2.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用應(yīng)用主要應(yīng)用于要求工作可靠、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確、兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其他不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。目前，鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、礦山、起重運(yùn)輸、冶金、建筑、石油、化工等行業(yè)的各種機(jī)械中。1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（1）滾子鏈。滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、滾子、套筒和銷(xiāo)軸等組成，如圖4-14所示。

1）鏈條（a）實(shí)物圖

（b）示意圖圖4-14滾子鏈的組成1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（1）滾子鏈。

1）鏈條由于鏈條是由剛性鏈節(jié)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接而成的，當(dāng)鏈條繞在鏈輪上時(shí)，其鏈節(jié)與相應(yīng)的輪齒嚙合后形成折線(xiàn)，相當(dāng)于將鏈條繞在正多邊形的輪子上。當(dāng)主動(dòng)鏈輪以等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)鏈輪的角速度將周期性地變動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)的不均勻性稱(chēng)為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪

1）鏈條在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中常將鏈傳動(dòng)布置在高速級(jí)，還是低速級(jí)，為什么？請(qǐng)結(jié)合帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)回答【課堂互動(dòng)】1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（1）滾子鏈。

1）鏈條（a）開(kāi)口銷(xiāo)

（b）彈簧夾

（c）過(guò)渡鏈節(jié)圖4-15鏈條的接頭形式當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，鏈條一端的外鏈板正好與另一端的內(nèi)鏈板相連，其連接銷(xiāo)軸可采用開(kāi)口銷(xiāo)或彈簧夾進(jìn)行鎖定，如圖4-15（a）和4-15（b）所示；當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，接頭處須采用過(guò)渡鏈節(jié)進(jìn)行連接，如圖4-15（c）所示。1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（1）滾子鏈。

1）鏈條鏈條接頭采用過(guò)渡鏈節(jié)時(shí)，該處鏈條若處于受拉狀態(tài)，過(guò)渡鏈節(jié)將會(huì)承受附加的彎曲載荷，這將降低鏈傳動(dòng)的承載能力，因此應(yīng)盡量采用偶數(shù)鏈節(jié)以避免使用過(guò)渡鏈節(jié)。1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪

1）鏈條當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，接頭處為什么要采用過(guò)渡鏈節(jié)進(jìn)行連接？【課堂互動(dòng)】1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（2）齒形鏈。

1）鏈條齒形鏈傳動(dòng)通過(guò)具有特定齒形的鏈板與鏈輪之間的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒形鏈又稱(chēng)無(wú)聲鏈，由鉸接起來(lái)的齒形鏈板組成，如圖4-16所示。（a）實(shí)物圖

（b）示意圖圖4-16齒形鏈1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（2）齒形鏈。

1）鏈條與滾子鏈傳動(dòng)相比：

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷能力強(qiáng)、輪齒受力較均勻。

缺點(diǎn)：但齒形鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量較大、制造成本高、裝拆較困難。多用于運(yùn)動(dòng)精度要求較高或傳動(dòng)速度較高的場(chǎng)合。1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（1）鏈輪的結(jié)構(gòu)形式和材料。

2）鏈輪鏈輪的結(jié)構(gòu)形式很多，常見(jiàn)鏈輪的結(jié)構(gòu)形式有以下三種，如圖4-17所示。（a）實(shí)物圖

（b）整體式

（c）孔板式

（d）組合式圖4-17鏈輪的結(jié)構(gòu)形式1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（1）鏈輪的結(jié)構(gòu)形式和材料。

2）鏈輪表4-1鏈輪常用材料的性能和應(yīng)用范圍1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（1）鏈輪的結(jié)構(gòu)形式和材料。

2）鏈輪表4-1鏈輪常用材料的性能和應(yīng)用范圍（續(xù)）1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪

2）鏈輪鏈傳動(dòng)中的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪使用材料是一樣的嗎？為什么？【課堂互動(dòng)】1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（1）鏈輪的結(jié)構(gòu)形式和材料。

2）鏈輪由于鏈輪在傳動(dòng)過(guò)程中需要承受各種振動(dòng)和沖擊，因此其輪齒應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性。為提高其力學(xué)性能，鏈輪在制造過(guò)程中必須進(jìn)行合理的熱處理。由于小鏈輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)比大鏈輪的嚙合次數(shù)多，且承受的沖擊較大，因此通常要求小鏈輪的材料性能高于大鏈輪。1.2鏈傳動(dòng)3.鏈條和鏈輪（2）鏈輪的齒形。

2）鏈輪傳動(dòng)時(shí)鏈節(jié)能順暢進(jìn)入和退出嚙合；對(duì)于因磨損而產(chǎn)生的鏈條節(jié)距變化有較好的適應(yīng)能力；嚙合時(shí)齒形能夠與鏈節(jié)保持良好的接觸；形狀盡量簡(jiǎn)單，方便加工。壹貳叁肆1.2鏈傳動(dòng)4.鏈傳動(dòng)的運(yùn)行與維護(hù)

1）鏈傳動(dòng)的張緊與調(diào)整（a）利用重錘張緊

（b）利用彈簧張緊

（c）定期調(diào)節(jié)張緊圖4-18鏈傳動(dòng)中使用張緊輪進(jìn)行張緊1.2鏈傳動(dòng)4.鏈傳動(dòng)的運(yùn)行與維護(hù)

2）鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑表4-2鏈傳動(dòng)常用的潤(rùn)滑方式1.2鏈傳動(dòng)4.鏈傳動(dòng)的運(yùn)行與維護(hù)

2）鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑表4-2鏈傳動(dòng)常用的潤(rùn)滑方式（續(xù)）任務(wù)描述很多人騎自行車(chē)時(shí)遇到過(guò)鏈條脫落的窘境，而且鏈條的修復(fù)非常麻煩。那時(shí)有的人會(huì)抱怨：為什么自行車(chē)要采用鏈傳動(dòng)，而不采用帶傳動(dòng)？雖然帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)類(lèi)似，都是通過(guò)撓性件在傳動(dòng)輪之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，但兩者的工作特點(diǎn)有所不同，適用于不同的工作場(chǎng)合。如圖4-1所示（見(jiàn)下頁(yè)）為帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，其中同時(shí)采用了鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。請(qǐng)同學(xué)們分析該傳動(dòng)裝置存在的問(wèn)題，并填寫(xiě)“任務(wù)工單4.1”。任務(wù)描述圖4-1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖任務(wù)實(shí)施一、準(zhǔn)備帶式輸送機(jī)是以輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，對(duì)物料進(jìn)行連續(xù)輸送的機(jī)械。帶式輸送機(jī)工作時(shí)，輸送帶通過(guò)與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，輸送帶承載著置于其上的物料一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的連續(xù)輸送。帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置用于將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)滾筒，通常要求其運(yùn)行平穩(wěn)可靠，具有較為穩(wěn)定的預(yù)定輸出轉(zhuǎn)速。二、實(shí)施全班學(xué)生每5～6人一組，組員合作分析該傳動(dòng)裝置存在的問(wèn)題，并做好記錄。帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的問(wèn)題在于帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的位置不合理，帶傳動(dòng)應(yīng)該布置在高速級(jí)，直接與電動(dòng)機(jī)連接，鏈傳動(dòng)應(yīng)該布置在低速級(jí)，其原因如下。任務(wù)實(shí)施（1）帶傳動(dòng)中單根傳動(dòng)帶所傳遞的功率與傳動(dòng)帶的速度成正比，帶傳動(dòng)在高速級(jí)速度高，單根傳動(dòng)帶所傳遞的功率大，所需傳動(dòng)帶的根數(shù)少，可以節(jié)約制造帶輪的材料，并節(jié)省帶傳動(dòng)所占的空間。（2）帶傳動(dòng)直接與電動(dòng)機(jī)相連，可以對(duì)整個(gè)傳動(dòng)裝置起到過(guò)載保護(hù)的作用。（3）由于鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)，其運(yùn)動(dòng)存在不均勻性，鏈傳動(dòng)的速度越高，沖擊動(dòng)載荷越大，鏈條的壽命越短，因此鏈傳動(dòng)應(yīng)放在低速級(jí)。思政復(fù)興號(hào)--新材料助力“中國(guó)制造”崗位可平凡，人生必精彩在最平凡的崗位，要怎樣實(shí)現(xiàn)非凡夢(mèng)想？“大力弘揚(yáng)勞模精神、勞動(dòng)精神、工匠精神，激勵(lì)更多勞動(dòng)者特別是青年一代走技能成才、技能報(bào)國(guó)之路”。2020年12月10日，習(xí)近平總書(shū)記致信祝賀首屆全國(guó)職業(yè)技能大賽，為每一位普通勞動(dòng)者鼓勁加油、指明方向。磨礪技藝、不懈努力，就能找到自己的一方天地，書(shū)寫(xiě)不凡的人生精彩。這次大賽，2500多名選手在86個(gè)項(xiàng)目中競(jìng)技比拼，其中既有機(jī)器人、云計(jì)算等高科技項(xiàng)目，也有縫紉、砌磚等“不起眼”的行當(dāng)；既有年過(guò)半百的“老師傅”，也有尚未成年的“小工匠”。選手們嫻熟的技藝、精美的作品充分展示了新時(shí)代技能人才的實(shí)力和風(fēng)采。……（詳見(jiàn)教材）課堂總結(jié)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算齒輪的模數(shù)——齒輪傳動(dòng)貳任務(wù)工單任務(wù)工單4.2掃

一

掃

學(xué)生掃碼下載任務(wù)工單，并進(jìn)行分組（詳見(jiàn)教材）問(wèn)題引入鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高，能保證平均傳動(dòng)比恒定，適用于中心距較大的場(chǎng)合并能在同一平面內(nèi)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。那么我們來(lái)想一下有沒(méi)有一種機(jī)械傳動(dòng)是在不同平面內(nèi)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的呢？今天我們就來(lái)學(xué)習(xí)這樣的傳動(dòng)。2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型1）平行軸齒輪傳動(dòng)（a）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)

（b）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

（c）人字形圓柱齒輪傳動(dòng)圖4-20外嚙合齒輪傳動(dòng)平行軸齒輪傳動(dòng)中，兩齒輪在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，兩者軸線(xiàn)相互平行。如圖4-20（a）所示為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪的齒向與齒輪軸線(xiàn)方向相同；如圖4-20（b）所示為斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪的齒向與齒輪軸線(xiàn)方向傾斜了一個(gè)角度；如圖4-20（c）所示為人字形圓柱齒輪傳動(dòng)，它可看作由兩個(gè)輪齒齒向傾斜方向相反的斜齒圓柱齒輪組合而成。2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型1）平行軸齒輪傳動(dòng)圖4-21內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)圖4-22齒輪齒條傳動(dòng)圖4-21所示為內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，兩齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；圖4-22所示為齒輪齒條傳動(dòng)，齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒條做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型1）平行軸齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

人字形圓柱齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型2）平行軸齒輪傳動(dòng)（a）直齒圓錐齒輪傳動(dòng)

（b）斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)圖4-23相交軸齒輪傳動(dòng)相交軸齒輪傳動(dòng)中，兩齒輪不在同一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，兩者軸線(xiàn)相交。2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型2）平行軸齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)

斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型3）交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)（a）交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)

（b）蝸桿傳動(dòng)圖4-24交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)中，兩齒輪不在同一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，兩者軸線(xiàn)在空間交錯(cuò)，既不平行也不相交。2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型3）交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)

蝸桿傳動(dòng)2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用2.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用①傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠；②傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)；③結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間位置小，可在空間任意兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；④傳遞的功率、速度和尺寸范圍大。優(yōu)點(diǎn)2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用2.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用缺點(diǎn)123制造齒輪需要專(zhuān)用設(shè)備，制造成本較高；安裝精度要求較高，否則會(huì)出現(xiàn)較大的振動(dòng)和噪聲；不適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)。2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用2.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用應(yīng)用齒輪傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、飛機(jī)、船舶、機(jī)床、起重機(jī)械、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械和儀器儀表等行業(yè)，是應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械傳動(dòng)之一。2.1齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用2.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用根據(jù)工作條件的不同，齒輪傳動(dòng)裝置還可分為開(kāi)式、半開(kāi)式和閉式三種。其中，開(kāi)式齒輪傳動(dòng)裝置沒(méi)有防塵罩或機(jī)殼，齒輪完全暴露在外，外界雜物容易侵入且潤(rùn)滑不良，多用于低速、非重要傳動(dòng)場(chǎng)合；半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)裝置有簡(jiǎn)單的防護(hù)裝置，但不能?chē)?yán)格防止外界雜物的侵入，潤(rùn)滑條件一般，多用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械及簡(jiǎn)單機(jī)械；閉式齒輪傳動(dòng)裝置的齒輪經(jīng)過(guò)精密加工，安裝于密閉的箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，多用于汽車(chē)、機(jī)床等高速、精密和重要的傳動(dòng)場(chǎng)合。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪1.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的形成和性質(zhì)如圖4-25（a）所示，當(dāng)一直線(xiàn)BK沿圓周從位置Ⅰ做純滾動(dòng)到位置Ⅱ時(shí)，直線(xiàn)上任一點(diǎn)K的軌跡形成一條曲線(xiàn)AK，則曲線(xiàn)AK稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線(xiàn)，該圓稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)的基圓，直線(xiàn)BK稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)的發(fā)生線(xiàn)。漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的輪齒就是由以同一基圓形成的兩條反向漸開(kāi)線(xiàn)組成的，如圖4-25（b）所示。漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的形成（a）漸開(kāi)線(xiàn)的形成

（b）漸開(kāi)線(xiàn)齒廓圖4-25漸開(kāi)線(xiàn)齒廓2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪1.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的形成和性質(zhì)1發(fā)生線(xiàn)上沿基圓滾過(guò)的線(xiàn)段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的相應(yīng)弧長(zhǎng)，即

BK=BA。4發(fā)生線(xiàn)與基圓的切點(diǎn)B也是漸開(kāi)線(xiàn)在K點(diǎn)處的曲率中心，線(xiàn)段BK即是漸開(kāi)線(xiàn)在K點(diǎn)處的曲率半徑。2發(fā)生線(xiàn)BK即為漸開(kāi)線(xiàn)在K點(diǎn)的法線(xiàn)。由于發(fā)生線(xiàn)恒切于基圓，因此漸開(kāi)線(xiàn)上任意點(diǎn)的法線(xiàn)必恒切于基圓。3漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上K點(diǎn)的法線(xiàn)方向與該點(diǎn)速度方向所夾的銳角稱(chēng)為該點(diǎn)的壓力角，用aK

表示，則有cosaK=OB/OK=rb/rk。5漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓半徑的大小。6基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。漸開(kāi)線(xiàn)性質(zhì)2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪2.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的幾何尺寸圖4-26漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的幾何尺寸漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的幾何尺寸如圖4-26所示。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪2.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的幾何尺寸1）齒寬、齒厚、齒槽寬和齒距齒寬：輪齒沿齒輪軸線(xiàn)方向的寬度，用b表示。齒厚：在齒輪任意圓周上，一個(gè)輪齒兩側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)，用sk

表示；槽寬：一個(gè)齒槽兩側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)，用ek

表示；齒距：相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)，用pk

表示。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪2.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的幾何尺寸2）齒頂圓、齒根圓和分度圓齒頂圓：過(guò)齒輪各齒頂所作的圓稱(chēng)為齒頂圓，其半徑用ra

表示。齒根圓：過(guò)齒輪各齒槽底部所作的圓稱(chēng)為齒根圓，其半徑用rf

表示。分度圓：為了便于計(jì)算齒輪各部分的尺寸，在齒輪上選擇一個(gè)圓

作為尺寸計(jì)算基準(zhǔn)，這個(gè)圓稱(chēng)為分度圓。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪2.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的幾何尺寸3）齒頂高、齒根高和齒全高齒頂高：輪齒上介于齒頂圓與分度圓之間的部分稱(chēng)為齒頂，

其徑向高度稱(chēng)為齒頂高，用ha

表示；齒根高：介于分度圓與齒根圓之間的部分稱(chēng)為齒根，其徑向

高度稱(chēng)為齒根高，用hf

表示；分全高：輪齒在齒頂圓和齒根圓之間的徑向高度稱(chēng)為齒全高，

用符號(hào)h表示。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪3.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的基本參數(shù)1）齒數(shù)齒輪圓周上輪齒的總數(shù)量稱(chēng)為齒數(shù)，用z表示。2）模數(shù)工程中，為了便于齒輪的設(shè)計(jì)、計(jì)算、制造和檢驗(yàn)等，通常將p/π

規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，稱(chēng)為齒輪的模數(shù)，用m表示，即

m=

p/π

，齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)m越大，齒距越大，輪齒也越大，齒輪的承載能力也就越強(qiáng)。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪3.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的基本參數(shù)2）模數(shù)模數(shù)m的單位為mm，GB/T1357—2008規(guī)定了齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列，如表4-3所示。表4-3標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列（摘自GB/T1357—2008）單位：mm2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪3.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的基本參數(shù)3）壓力角由前述可知，漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上各點(diǎn)的壓力角不相同。通常所說(shuō)的壓力角是指漸開(kāi)線(xiàn)齒廓在分度圓上的壓力角，用α

表示，則有cosα=rb/r

，于是齒輪的基圓半徑為

（4-7）GB/T1356—2001中規(guī)定分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，α=20°

。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪3.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的基本參數(shù)4）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)齒頂高系數(shù)：齒頂高h(yuǎn)a

與模數(shù)m比值，用符號(hào)

表示。一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，一個(gè)齒輪的齒頂與另一個(gè)齒輪的齒根之間沿半徑方向的間隙稱(chēng)為頂隙，用c表示。頂隙系數(shù)：頂隙與模數(shù)之間的比值稱(chēng)為頂隙系數(shù)，用符號(hào)

表示。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪4.漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算4）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)當(dāng)齒輪的模數(shù)m、壓力角α

、齒頂高系數(shù)

和頂隙系數(shù)

都取標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上的齒厚s與齒槽寬e相等時(shí)，該齒輪稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，有

（4-9）2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪4.漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算4）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)表4-4漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪4.漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算課上練習(xí)2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪4.漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算課上練習(xí)2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪4.漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算1：已知一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直徑z=40，試求各部分尺寸？圓柱齒輪的幾何尺寸的計(jì)算公式。2：已知一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù)z=30，齒根圓習(xí)，直徑df等于192.5㎜。試求齒距p、齒頂圓直徑da、分度圓直徑d和齒高h(yuǎn)？【課堂互動(dòng)】2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪5.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的嚙合傳動(dòng)1）漸開(kāi)線(xiàn)齒輪正確嚙合的條件兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即

m1=m2=m，α1=α2=α一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪5.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的嚙合傳動(dòng)2）漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的傳動(dòng)比圖4-27漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合如圖4-27所示為漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合。一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪嚙合時(shí)，兩齒廓的公法線(xiàn)n-n與兩齒輪圓心連線(xiàn)O1O2

相交于C點(diǎn)，C點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。分別以O(shè)1O2

為圓心，以O(shè)1C

，O2C

為半徑作圓，所得的圓稱(chēng)為節(jié)圓?？梢宰C明，漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比

i=ω1/

ω2=rb2/rb1

。由于傳動(dòng)過(guò)程中基圓半徑不變，因此漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)能保證精確的瞬時(shí)傳動(dòng)比。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪5.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的嚙合傳動(dòng)3）漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的中心距圖4-28漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)時(shí)，如果相互嚙合的輪齒之間有側(cè)隙，在傳動(dòng)過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)和沖擊。為實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合，在安裝齒輪時(shí)應(yīng)保證分度圓與節(jié)圓重合，這種安裝稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)安裝，如圖4-28所示。標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)齒輪的中心距稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)中心距，其大小為

（4-11）式（4-11）中的“±

”表示嚙合的類(lèi)型，當(dāng)齒輪為外嚙合時(shí)取“+

”，內(nèi)嚙合時(shí)取“-

”。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪5.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的嚙合傳動(dòng)3）漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的中心距當(dāng)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，這種安裝稱(chēng)為非標(biāo)準(zhǔn)安裝。由于基圓半徑為定值，因此漸開(kāi)線(xiàn)齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝的傳動(dòng)比仍將保持不變，這種性質(zhì)稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)中心距的可分性，它為齒輪的加工和安裝提供了很大的方便。2.2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪5.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的嚙合傳動(dòng)4）漸開(kāi)線(xiàn)齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件齒輪傳動(dòng)通常用重合度來(lái)描述任意瞬間處于嚙合狀態(tài)的輪齒對(duì)數(shù)，其符號(hào)為

ε。重合度ε

越大，表示同時(shí)參與嚙合的齒數(shù)越多，則傳動(dòng)越平穩(wěn)。漸開(kāi)線(xiàn)齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件重合度ε≥1

2.3斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（a）直齒圓柱齒輪的齒廓曲面

（b）斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面圖4-29齒輪的齒廓曲面圓柱齒輪的齒廓是一個(gè)曲面，如圖4-29（a）。2.3斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（a）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸線(xiàn)

（b）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸線(xiàn)圖4-30齒輪傳動(dòng)的齒面接觸線(xiàn)斜齒圓柱齒輪生成的齒廓曲面與基圓柱的交線(xiàn)是一條螺旋曲線(xiàn)，如圖4-29（b）所示。該齒廓曲面稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面。2.3斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)特點(diǎn)ABC承載能力強(qiáng)傳動(dòng)平穩(wěn)沖擊及工作噪聲小2.3斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2.斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1）螺旋角若將斜齒圓柱齒輪沿分度圓柱面展開(kāi)，將得到一個(gè)矩形，分度圓上的螺旋線(xiàn)將變?yōu)橐唤M斜直線(xiàn)，如圖4-31所示。斜直線(xiàn)與齒輪軸線(xiàn)所夾的銳角稱(chēng)為螺旋角，用

β表示，它的大小表示輪齒的傾斜程度。一般情況下，

β值越大，傳動(dòng)的平穩(wěn)性越高，但傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的軸向力也越大，故螺旋角

β不能過(guò)大，一般取

β=8°~20°。圖4-31斜齒圓柱齒輪沿分度圓柱面展開(kāi)圖2.3斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2.斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1）螺旋角根據(jù)螺旋線(xiàn)的旋向不同，斜齒圓柱齒輪可分為左旋齒輪和右旋齒輪，具體判斷方法可使用右手定則。如圖4-32所示，右手手心對(duì)著自己，四根手指的指向與齒輪軸線(xiàn)方向保持一致。若斜齒圓柱齒輪的齒向與右手拇指指向相同，則代表該齒輪為右旋齒輪；反之則為左旋齒輪。圖4-32斜齒圓柱齒輪的旋向2.3斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2.斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)2）模數(shù)斜齒圓柱齒輪的模數(shù)分為端面模數(shù)mt

和法面模數(shù)mn

。如圖4-31所示，根據(jù)幾何關(guān)系可知，端面齒距pt

與法面齒距pn

之間存在關(guān)系：pn

=ptcosβ，由此可知

mn=mtcosβ

（4-12）2.3斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2.斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)3）壓力角圖4-33端面和法面壓力角端面壓力角：斜齒圓柱齒輪的分度圓在端面內(nèi)的壓力角，用at

表示；法面壓力角：法面內(nèi)的壓力角，用an

表示。如圖4-33所示，根據(jù)幾何關(guān)系推導(dǎo)可得

（4-13）2.3斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2.斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)4）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)2.3斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)3.標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算表4-6標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式2.4直齒圓錐齒輪傳動(dòng)1.直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)圖4-34直齒圓錐齒輪傳動(dòng)與直齒圓柱齒輪嚙合類(lèi)似，直齒圓錐齒輪的嚙合過(guò)程可看作是兩個(gè)錐頂共點(diǎn)的圓錐體做相對(duì)純滾動(dòng)，而輪齒均勻分布在圓錐體的表面上，如圖4-34所示。2.4直齒圓錐齒輪傳動(dòng)1.直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)1）模數(shù)直齒圓錐齒輪的模數(shù)m同樣已由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，一般根據(jù)齒輪強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)的要求進(jìn)行選取。2）分度圓錐角直齒圓錐齒輪軸線(xiàn)與分度圓錐面所夾的銳角稱(chēng)為分度圓錐角，用δ

表示，如圖

4-34所示。2.4直齒圓錐齒輪傳動(dòng)1.直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)3）軸交角4）壓力角、齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)相互嚙合時(shí)兩直齒圓錐齒輪軸線(xiàn)之間的夾角稱(chēng)為軸交角，用

表示。一般機(jī)械中，通常采用90°軸交角的直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，即

。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的壓力角

，正常齒的齒頂高系數(shù)

，頂隙系數(shù)

。2.4直齒圓錐齒輪傳動(dòng)2.直齒圓錐齒輪幾何尺寸的計(jì)算表4-7?=90°的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式2.4直齒圓錐齒輪傳動(dòng)2.直齒圓錐齒輪幾何尺寸的計(jì)算一對(duì)直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是：兩個(gè)齒輪的大端模數(shù)相等、大端壓力角相等，且錐距相等、錐頂重合。其中，錐距是指分度圓錐頂點(diǎn)到錐底的距離。2.5齒輪的結(jié)構(gòu)形式與材料1.齒輪的結(jié)構(gòu)形式齒輪的結(jié)構(gòu)形式雖然多樣，但一般都由輪緣、輪輻和輪轂等組成。齒輪常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式有齒輪軸、實(shí)心式、腹板式和輪輻式，它們的特點(diǎn)及適用范圍如表4-8所示。表4-8齒輪常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)及適用范圍2.5齒輪的結(jié)構(gòu)形式與材料1.齒輪的結(jié)構(gòu)形式表4-8齒輪常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)及適用范圍（續(xù)）2.5齒輪的結(jié)構(gòu)形式與材料2.齒輪的材料123齒輪的材料應(yīng)滿(mǎn)足要求齒面具有較高的硬度，以抵抗齒面的磨損、膠合及塑性變形；齒心部位具有足夠的韌性，以抵抗沖擊載荷；具有良好的加工工藝性，以獲得良好的表面質(zhì)量和加工精度。2.5齒輪的結(jié)構(gòu)形式與材料2.齒輪的材料1）鍛鋼鍛鋼具有強(qiáng)度高、韌性好、便于制造等特點(diǎn)，還可通過(guò)多種熱處理方法來(lái)改善力學(xué)性能，因此大多數(shù)齒輪都采用鍛鋼制造。軟齒面齒輪：常用的材料有中碳鋼和合金調(diào)質(zhì)鋼。這類(lèi)齒輪制造工藝簡(jiǎn)單、成本低廉，廣泛應(yīng)用于一般的機(jī)械傳動(dòng)。硬齒面齒輪：常用的材料有合金滲碳鋼和合金調(diào)質(zhì)鋼。這類(lèi)齒輪制造工藝復(fù)雜、成本較高，常用于精密、高速、重載的機(jī)械傳動(dòng)。2.5齒輪的結(jié)構(gòu)形式與材料2.齒輪的材料2）鑄鋼對(duì)于直徑大于400mm、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且受力較大的齒輪，可采用ZG270-500、ZG340-640等鑄鋼材料。3）鑄鐵鑄鐵齒輪常用的材料有HT200、QT600-3等，常用于低速輕載、沖擊小和不重要的齒輪傳動(dòng)。4）非金屬材料對(duì)于高速、輕載及精度不高的齒輪傳動(dòng)，為了減少噪聲，常用塑料、尼龍、夾布膠木等非金屬材料制造。2.6齒輪傳動(dòng)的維護(hù)1.齒輪的失效形式齒輪傳動(dòng)的失效形式有哪些？這些失效形式有何區(qū)別？【課堂互動(dòng)】2.6齒輪傳動(dòng)的維護(hù)1.齒輪的失效形式齒輪在工作時(shí)，其輪齒既要承受法向的壓力，又要承受切向的摩擦力，因此齒輪的失效主要是指輪齒的失效。定義表4-9常見(jiàn)的齒輪失效形式及預(yù)防措施2.6齒輪傳動(dòng)的維護(hù)1.齒輪的失效形式表4-9常見(jiàn)的齒輪失效形式及預(yù)防措施（續(xù)）2.6齒輪傳動(dòng)的維護(hù)1.齒輪的失效形式表4-9常見(jiàn)的齒輪失效形式及預(yù)防措施（續(xù)）2.6齒輪傳動(dòng)的維護(hù)2.齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑開(kāi)式及半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)通常采用人工定期添加潤(rùn)滑油的方式進(jìn)行潤(rùn)滑；閉式齒輪傳動(dòng)常用的潤(rùn)滑方式有浸油潤(rùn)滑、濺油潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑等，如表4-10所示。表4-10閉式齒輪傳動(dòng)常用的潤(rùn)滑方式2.6齒輪傳動(dòng)的維護(hù)2.齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑表4-10閉式齒輪傳動(dòng)常用的潤(rùn)滑方式（續(xù)）任務(wù)描述拆解過(guò)機(jī)械式手表或鬧鐘的同學(xué)們會(huì)發(fā)現(xiàn)，鐘表的內(nèi)部緊密布置著許多大小不同的齒輪，它們的配合可以實(shí)現(xiàn)不同傳動(dòng)比的精準(zhǔn)傳動(dòng)。除此之外，齒輪傳動(dòng)還廣泛應(yīng)用于電梯、汽車(chē)、輪船、機(jī)床、起重機(jī)等各種機(jī)械中。齒輪是一個(gè)外形較為復(fù)雜的零件，基本參數(shù)是對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)和選用的最重要數(shù)據(jù)。例如，在某機(jī)器的齒輪箱中有一漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪，因齒面磨損較為嚴(yán)重而需要更換。如圖4-19所示（見(jiàn)下頁(yè)）為該齒輪的測(cè)量示意圖，用游標(biāo)卡尺測(cè)量跨2個(gè)齒和跨3個(gè)齒的齒廓距離分別為

和

。請(qǐng)同學(xué)們計(jì)算該齒輪的模數(shù)m，并填寫(xiě)“任務(wù)工單4.2”。任務(wù)描述圖4-19漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪測(cè)量示意圖任務(wù)實(shí)施思政復(fù)興號(hào)王立鼎的齒輪人生每天睡眠時(shí)間只有5個(gè)小時(shí)，節(jié)假日也不休息。這是中國(guó)科學(xué)院院士、精密機(jī)械和微納機(jī)械專(zhuān)家王立鼎曾經(jīng)的工作狀態(tài)。50歲之前，他幾乎每天都這樣度過(guò)；75歲之前，也幾乎周末無(wú)休。他的高度勤勉和自律，在外人看來(lái)到了一種嚴(yán)苛的程度?！疤觳懦鲇谇趭^，務(wù)實(shí)才能成功。”王立鼎將這句樸實(shí)的話(huà)作為自己的人生信條，多少個(gè)午夜，他獨(dú)自一人走在靜謐的回家路上，……（詳見(jiàn)教材）課堂總結(jié)齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用漸開(kāi)線(xiàn)齒輪斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)形式與材料齒輪傳動(dòng)的維護(hù)分析組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)齒輪系的傳動(dòng)——蝸桿傳動(dòng)和齒輪系叁任務(wù)工單任務(wù)工單4.3掃

一

掃

學(xué)生掃碼下載任務(wù)工單，并進(jìn)行分組（詳見(jiàn)教材）問(wèn)題引入減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，平行軸間的傳動(dòng)用圓柱齒輪傳動(dòng)，相交軸間的傳動(dòng)用圓錐齒輪傳動(dòng)，那空間兩交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)是用什么來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的呢？3.1蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)由蝸桿、蝸輪和機(jī)架等組成，它主要用于空間兩交錯(cuò)軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，如圖4-36所示。（a）實(shí)物圖

（b）示意圖圖4-36蝸桿傳動(dòng)的組成3.1蝸桿傳動(dòng)1.蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn)（a）圓柱蝸桿傳動(dòng)

（b）環(huán)面蝸桿傳動(dòng)

（c）錐蝸桿傳動(dòng)圖4-37蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型根據(jù)蝸桿外形的不同，蝸桿傳動(dòng)可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)三類(lèi)，如圖4-37所示。3.1蝸桿傳動(dòng)1.蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn)與齒輪傳動(dòng)相比，蝸桿傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)比（一般為10～80）大且準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊；②傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲較小；③可實(shí)現(xiàn)自鎖。缺點(diǎn)：①蝸輪與蝸桿之間的摩擦較大，傳動(dòng)效率較低（一般為0.7～0.9）；②通常選用銅合金等材料，成本較高。3.1蝸桿傳動(dòng)1.蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相比有哪些特點(diǎn)？常用于什么場(chǎng)合？【課堂互動(dòng)】3.1蝸桿傳動(dòng)2.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)圖4-38普通圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)如圖4-38所示，通過(guò)蝸桿軸線(xiàn)且垂直于蝸輪軸線(xiàn)的平面稱(chēng)為中間平面，它既是蝸桿的軸向截面，又是蝸輪的端面。3.1蝸桿傳動(dòng)2.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)1）蝸桿的頭數(shù)和蝸輪的齒數(shù)蝸桿的頭數(shù)是指蝸桿分度圓柱上螺旋線(xiàn)的條數(shù)，用z1表示。蝸桿頭數(shù)越小，傳動(dòng)比越大，且越容易實(shí)現(xiàn)自鎖，但傳動(dòng)效率將隨之降低，摩擦發(fā)熱量增大；蝸桿頭數(shù)越大，傳動(dòng)效率越高，但傳動(dòng)比將變小，且加工困難。因此，工程中通常取z1=1、2、4、6、蝸桿的頭數(shù)蝸輪的齒數(shù)z2=iz1

，若z2

太小，蝸桿傳動(dòng)的平穩(wěn)性將變差，且蝸輪容易產(chǎn)生根切；若z2

太大，蝸輪的直徑將增大，與之相嚙合的蝸桿長(zhǎng)度則會(huì)增加，導(dǎo)致蝸桿傳動(dòng)的剛度下降。因此，工程中通常取z2=28~80。蝸輪的齒數(shù)3.1蝸桿傳動(dòng)2.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)2）模數(shù)和壓力角蝸桿傳動(dòng)在中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪齒條傳動(dòng)，且中間平面為蝸桿的軸面和蝸輪的端面，因此規(guī)定蝸桿的軸面模數(shù)ma1

和軸面壓力角αa1

與蝸輪的端面模數(shù)mt2

和端面壓力角αt2

分別相等（即ma1=mt2=m

，

αa1=at2=

α

），以保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合。其中，蝸桿傳動(dòng)的模數(shù)一般取標(biāo)準(zhǔn)值，標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°。3.1蝸桿傳動(dòng)2.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)3）蝸桿分度圓直徑和蝸桿直徑系數(shù)工程中，通常用與蝸桿尺寸相同的滾刀來(lái)加工蝸輪，以保證蝸輪與蝸桿的正確嚙合，但這會(huì)導(dǎo)致模數(shù)相同而直徑不同的蝸桿需要配制多種規(guī)格的蝸輪滾刀。從經(jīng)濟(jì)性考慮，為了減少滾刀的數(shù)目并實(shí)現(xiàn)滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，工程中對(duì)每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的蝸桿都規(guī)定了若干分度圓直徑d1

。蝸桿分度圓直徑d1

與模數(shù)m的比值稱(chēng)為蝸桿直徑系數(shù)，用q表示，即

q=d1/m

（4-15）由式（4-15）可知，當(dāng)模數(shù)m一定時(shí)，q越大，蝸桿分度圓直徑d1越大，蝸桿的剛度越高。因此，對(duì)于小模數(shù)的蝸桿一般選擇較大的q，以保證其具有足夠的剛度。3.1蝸桿傳動(dòng)2.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)4）導(dǎo)程角（a）分度圓柱

（b）展開(kāi)圖圖4-39蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程和導(dǎo)程角如圖4-39（a）所示為蝸桿的分度圓柱，它上面有兩條螺旋線(xiàn)。將分度圓柱展開(kāi)，相鄰螺旋線(xiàn)之間的軸向距離稱(chēng)為齒距，用pa1表示；同一條螺旋線(xiàn)上相鄰兩齒間的軸向距離稱(chēng)為導(dǎo)程，用pz表示，pz=pa1z1=πmz1，如圖4-39（b）所示。3.1蝸桿傳動(dòng)2.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)4）導(dǎo)程角螺旋線(xiàn)與蝸桿軸端面的夾角稱(chēng)為蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角，簡(jiǎn)稱(chēng)導(dǎo)程角，用γ

表示。由圖4-39（b）中幾何關(guān)系可知

（4-16）由式（4-16）可知，蝸桿直徑d1越小，導(dǎo)程角γ

越大，則傳動(dòng)效率越高。根據(jù)導(dǎo)程角γ

的旋向，蝸桿可分為左旋和右旋，以右旋最為常用。為保證蝸輪與蝸桿的正確嚙合，蝸桿的導(dǎo)程角

γ與蝸輪的螺旋角

β應(yīng)大小相等、旋向相同。當(dāng)導(dǎo)程角γ

小于材料的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)自鎖，此時(shí)一般取γ=3°~5°

。3.1蝸桿傳動(dòng)3.蝸桿分度圓直徑和蝸桿直徑系數(shù)5）中心距在蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪與蝸桿的中心距為

（4-17）3.1蝸桿傳動(dòng)3.蝸桿分度圓直徑和蝸桿直徑系數(shù)表4-11普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要幾何尺寸計(jì)算公式3.1蝸桿傳動(dòng)4.普通圓柱蝸桿的嚙合傳動(dòng)1）蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件蝸桿的軸向模數(shù)ma1

與蝸輪的端面模數(shù)mt2

相等；蝸桿的軸面壓力角αa1與蝸輪的端面壓力角αt2相等；2）蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿通常為主動(dòng)件，則蝸桿與蝸輪之間的傳動(dòng)比為i=n1/n2=z2/z1

（4-19）式中，n1、n2——蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)速，單位為r/min

；

z1、z2

——分別為蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)。3.1蝸桿傳動(dòng)4.普通圓柱蝸桿的嚙合傳動(dòng)課上練習(xí)3.1蝸桿傳動(dòng)4.普通圓柱蝸桿的嚙合傳動(dòng)課上練習(xí)3.1蝸桿傳動(dòng)4.普通圓柱蝸桿的嚙合傳動(dòng)3）蝸輪和蝸桿的轉(zhuǎn)向關(guān)系蝸桿傳動(dòng)工作時(shí)，蝸桿與蝸輪的旋向應(yīng)保持一致，即同為左旋或右旋。具體可通過(guò)右手定則進(jìn)行判斷。如圖4-40所示。（a）右旋蝸桿

（b）右旋蝸輪

（c）左旋蝸桿圖4-40蝸桿與蝸輪旋向的判斷方法3.1蝸桿傳動(dòng)4.普通圓柱蝸桿的嚙合傳動(dòng)3）蝸輪和蝸桿的轉(zhuǎn)向關(guān)系為了正確利用蝸桿傳動(dòng)，需要確定蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向。如圖4-41所示。（a）右旋蝸桿

（b）左旋蝸桿圖4-41蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷方法3.1蝸桿傳動(dòng)5.蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)和材料1）蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿通常和軸制成一體，稱(chēng)為蝸桿軸。只有在蝸桿直徑很大時(shí)，才將蝸桿齒圈和軸分別制造，然后再套裝在一起。鑄鐵蝸輪和直徑小于100mm的銅合金蝸輪通常采用整體式結(jié)構(gòu)。當(dāng)蝸輪的直徑較大時(shí)，蝸輪齒圈用銅合金制造，蝸輪輪心用鋼或鑄鐵制造。當(dāng)蝸輪直徑大于600mm時(shí)，或在蝸輪磨損后需要更換齒圈的場(chǎng)合，蝸輪輪圈與輪心可用螺栓連接。對(duì)于大批量生產(chǎn)的蝸輪，常將銅合金齒圈直接鑲鑄在鑄鐵輪心上。3.1蝸桿傳動(dòng)5.蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)和材料2）蝸桿與蝸輪的材料表4-12蝸桿常用材料的性能、熱處理方式及適用范圍表4-13蝸輪常用材料的性能及適用范圍3.1蝸桿傳動(dòng)6.蝸桿傳動(dòng)的維護(hù)1）蝸桿傳動(dòng)的失效形式閉式蝸桿傳動(dòng)齒面點(diǎn)蝕齒面膠合開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)輪齒折斷齒面磨損3.1蝸桿傳動(dòng)6.蝸桿傳動(dòng)的維護(hù)2）蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度大、發(fā)熱量大，若潤(rùn)滑不良則會(huì)顯著降低工作效率，并且會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的磨損，甚至出現(xiàn)膠合，因此必須選擇合適的潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑方式。蝸桿傳動(dòng)常用潤(rùn)滑油的黏度和潤(rùn)滑方式如表4-14所示。表4-14蝸桿傳動(dòng)常用潤(rùn)滑油的黏度和潤(rùn)滑方式3.2齒輪系1.齒輪系的類(lèi)型1）定軸輪系（a）平面定軸輪系

（b）空間定軸輪系圖4-42定軸輪系傳動(dòng)時(shí)，各齒輪的幾何軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架都處于固定狀態(tài)的齒輪系稱(chēng)為定軸輪系。定軸輪系3.2齒輪系1.齒輪系的類(lèi)型1）定軸輪系（a）平面定軸輪系

（b）空間定軸輪系圖4-42定軸輪系傳動(dòng)時(shí)，各齒輪的幾何軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架都處于固定狀態(tài)的齒輪系稱(chēng)為定軸輪系。定軸輪系3.2齒輪系1.齒輪系的類(lèi)型2）周轉(zhuǎn)輪系（a）行星輪系

（b）差動(dòng)輪系圖4-43周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架位置不固定的齒輪系稱(chēng)為周轉(zhuǎn)輪系。周轉(zhuǎn)輪系3.