物流技術(shù)堆垛機(jī)

堆垛機(jī)一、概念堆垛機(jī)是立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。運(yùn)用這種設(shè)備的倉庫最高可達(dá)40m。大多數(shù)在10～25m之間。主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉庫內(nèi)運(yùn)行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫。二、分類按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)。按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型。低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m—15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。按照用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。三、橋式堆垛機(jī)橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗疲瑯蚴蕉讯鈾C(jī)的作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12米以下中等跨度的倉庫，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運(yùn)和堆垛。名稱特點(diǎn)帶固定立柱的支撐式橋式堆垛機(jī)由帶立柱的小車和橋架組成，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便帶伸縮立柱的支撐式橋式堆垛機(jī)具有伸縮式立柱，可以越過障礙物進(jìn)行裝卸和堆垛帶固定立柱的懸掛式橋式堆垛機(jī)橋架質(zhì)量較輕，起重機(jī)的軌道固定在屋頂?shù)蔫萍苌蠋炜s立柱的懸掛式橋式堆垛機(jī)具有伸縮式立柱，質(zhì)量較輕，軌道固定在屋頂杵架上按照結(jié)構(gòu)不同分類自重很大，必須用比較堅(jiān)固的建筑結(jié)構(gòu)支撐在倉庫的頂部與貨架之間要有很大的凈空堆垛機(jī)的通道寬度大，作業(yè)范圍要受大梁的跨度限制與巷道堆垛機(jī)相比，橋式堆垛機(jī)有以下缺點(diǎn)：四、無軌巷道堆垛機(jī)

無軌巷道堆垛機(jī)又稱為高架叉車，是一種變形叉車。其機(jī)動(dòng)性比巷道式堆垛機(jī)好。無軌巷道式堆垛機(jī)可分為上人式和不上人式兩種，駕駛艙隨門架同時(shí)上升稱為上人式，優(yōu)點(diǎn)是在任何高度都可以保持水平操作視線，保證最佳視野以提高操作安全性。同時(shí)由于操作者可以觸及貨架任何位置的貨物，故可以同時(shí)用于揀貨及盤點(diǎn)作業(yè)。有軌巷道式堆垛機(jī)采用鋼輪在鋼軌上運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)采用輪胎，因此輪壓不同時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的變形量有軌堆垛機(jī)采用立柱，無軌堆垛機(jī)采用多極門架，貨叉在水平和垂直方向上的定位精度不同有軌巷道式堆垛機(jī)與無軌巷道堆垛機(jī)比較：五、有軌巷道堆垛機(jī)有軌巷道堆垛機(jī)，是指可以在較窄的巷道內(nèi)作業(yè)的堆垛機(jī)，具有一個(gè)升降軌道，堆垛機(jī)在軌道上上下升降運(yùn)行。有軌堆垛機(jī)根據(jù)金屬結(jié)構(gòu)可以分為：單立柱和雙立柱式兩種。有軌堆垛機(jī)可以在立柱上進(jìn)行多面旋轉(zhuǎn)，堆高的高度在6-24米。有軌堆垛機(jī)占地面積很小，大大提高了倉庫內(nèi)的面積和空間的利用率，利于倉庫自動(dòng)化的運(yùn)行和管理。原理由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走。由提升電機(jī)帶動(dòng)起升滾筒及載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng),載貨臺(tái)升降導(dǎo)向是依靠貨臺(tái)兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)向輪,在堆垛機(jī)兩根立柱上下運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由載貨臺(tái)上的貨叉作伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼偷街付ǖ呢浳?。行走認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置,提升認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)載貨臺(tái)升降位置,貨叉下面的行程開關(guān)控制貨叉伸出的距離,接近光電開關(guān)控制貨叉的回中位置。通過認(rèn)址器及光電開關(guān)的識(shí)別,以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制,也可實(shí)現(xiàn)機(jī)上控制盤的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。特點(diǎn)整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。采用有軌巷道式堆垛機(jī)的高架倉庫貨架很高，而貨架巷道非常狹窄，堆垛機(jī)的寬度一般只與所搬運(yùn)的單元貨物的寬度相等。結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除需滿足強(qiáng)度要求外，結(jié)構(gòu)的靜剛度、動(dòng)剛度是一項(xiàng)非常重要的指標(biāo)。制動(dòng)時(shí)，機(jī)架頂端水平位移一般要求不超過20mm，結(jié)構(gòu)振動(dòng)衰減時(shí)間要短。載貨臺(tái)在立柱上的升降導(dǎo)軌的不垂直度一般要求不超過3～5mm。取物裝置復(fù)雜。堆垛機(jī)配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板和可對物料箱或特殊形狀貨物作業(yè)的機(jī)械手，工作時(shí)，能對兩側(cè)貨架作業(yè)，存取貨物。堆垛機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求。安全要求高。必須配備齊全的安全裝置，并在電器控制上采取一系列連鎖和保護(hù)措施。

特點(diǎn)分類1、按支承方式分懸掛式堆垛機(jī)：其行走機(jī)構(gòu)安裝在堆垛機(jī)門架的上部，地面上也鋪設(shè)有導(dǎo)軌。地面支承式堆垛機(jī)：行走軌道鋪設(shè)于地面上，上部導(dǎo)輪用來防傾倒或擺動(dòng)。2、按結(jié)構(gòu)形式分分類單立柱堆垛機(jī)自重輕剛度差起重量2t以下雙立柱堆垛機(jī)剛度好速度快起重量可達(dá)5t3、按作業(yè)方式分

單元式堆垛機(jī)是對托盤單元進(jìn)行出入庫作業(yè)的堆垛機(jī)。揀選式堆垛機(jī)是由操作人員向（或從）貨格內(nèi)的托盤（或貨箱）中存入（或取出）少量貨物，進(jìn)行出入庫作業(yè)的堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)的特點(diǎn)是沒有貨叉。揀選－單元混合式堆垛機(jī)具有單元式與揀選式綜合功能的堆垛機(jī)。其載貨臺(tái)上既有貨叉裝置，又有司機(jī)室，可以滿足兩種作業(yè)方式的要求。分類額定起重量Gn:貨物和托盤的質(zhì)量的總和?？偲鹬亓縂t：貨物、托盤、貨叉、司機(jī)室、載貨臺(tái)、屬具、人的質(zhì)量的總和。堆垛機(jī)總重量Go：堆垛機(jī)各部分質(zhì)量的總和。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量Gk：除去潤滑劑的堆垛機(jī)質(zhì)量。輪壓Po：一個(gè)車輪傳遞到地面或軌道上的最大垂直載荷。性能參數(shù)

1、起重量和載荷參數(shù)性能參數(shù)

2、速度參數(shù)水平運(yùn)行速度：行走速度80m/min左右，也有120m/min，最高可達(dá)180m/min；貨物容易散落或載人的堆垛機(jī)的加減速度一般為0.3－0.5m/s2；對于貨物不易散落的堆垛機(jī)，其加減速度應(yīng)在lm/s2以下；升降速度：升降機(jī)構(gòu)的工作速度一般經(jīng)常用15－25m/min，最高可達(dá)45m/min。慢速檔一般為3－5m/min。貨叉伸縮速度：貨叉伸縮速度一般為15m/min以下，高的可達(dá)30m/min，在超過10m/min時(shí)需配備慢速擋，在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)用。型式額定起重量揀選型0.10.25單元型和揀選—-單元混合型0.10.250.511.62

堆垛機(jī)起重量系列標(biāo)準(zhǔn)注：當(dāng)單元貨物的重量大于2噸時(shí)，其起重量系列應(yīng)符合GB783的軌定名稱速度值（m/min)水平運(yùn)行速度25,31.5,40,50,63,80,100,125,160起升速度6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5貨叉伸縮速度5,6.3,8,10,12.5,16,20堆垛機(jī)運(yùn)行、起升和貨叉伸縮速度系列性能參數(shù)

巷道式堆垛機(jī)由升降機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及電器部分組成。起升機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)是使載貨臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。一般由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、滾筒或輪以及柔性件組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈兩種。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要比較大的速比，因而采用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)的也不少。起重鏈傳動(dòng)裝置多數(shù)裝在上部，常配有平衡重塊，以減小提升功率。為了使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，常常使用帶制動(dòng)器的電機(jī)?；窘M成貨物單元承接裝置通過鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺(tái)可沿著立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺(tái)上，有司機(jī)室的堆垛機(jī)，司機(jī)室一般也在載貨臺(tái)上?；窘M成運(yùn)行機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)水平運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。一般由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱和行走車輪組成。行走輪結(jié)構(gòu)分有輪緣和無輪緣兩種結(jié)構(gòu)，有輪緣的車輪，當(dāng)堆垛機(jī)貨叉作業(yè)時(shí)，會(huì)對車輪產(chǎn)生啃軌力。所以為防止啃軌現(xiàn)象，多采用無輪緣車輪，并在下橫梁底部安裝側(cè)面導(dǎo)向輪。

基本組成取物裝置：根據(jù)托盤的形狀，單元貨物的尺寸與重量等。目前已設(shè)計(jì)出了各種取貨裝置，包括人力取貨，采用電磁或真空吸盤的存取裝置，利用動(dòng)力輸送機(jī)的存取裝置，利用機(jī)械手的取貨裝置以及最普遍的伸縮貨叉裝置等，而最常用的是伸縮貨叉取貨裝置?；窘M成

貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在堆垛機(jī)載貨臺(tái)上。貨叉可以橫向伸縮，以便向兩側(cè)貨格送入（或取出）貨物。貨叉根據(jù)其叉子的數(shù)量不同，可分為單叉貨叉、雙叉貨叉和多叉貨叉。最常見的是前兩種，多叉貨叉多用于特長貨物的堆垛。貨叉一般采用三級直線差動(dòng)式伸縮貨叉，由上叉、中叉、下叉（固定叉）及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。貨叉的動(dòng)作包括伸叉、微起升（或微下降），收叉三個(gè)動(dòng)作，貨叉伸出（或收回）動(dòng)作時(shí)，其速度也為雙檔變速。貨叉伸縮速度一般為15m/min以下，高的可達(dá)

30m/min，在超過

10m/min時(shí)需配備慢速擋，在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)用。

基本組成伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)形式主要有兩種：齒輪齒條及鏈傳動(dòng)。這兩種傳動(dòng)方式各有其優(yōu)缺點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)精度較高，定位準(zhǔn)確，但是齒輪傳動(dòng)方式的齒條加工困難，裝配精度要求很高；而鏈傳動(dòng)方式雖然精度不高，但加工裝配都比較容易?；窘M成機(jī)架是堆垛機(jī)的主要承載構(gòu)件，可分為單立柱和雙立柱兩種結(jié)構(gòu)類型。一般都是由立柱、上橫梁和下橫梁三大部分組成。當(dāng)堆垛機(jī)啟動(dòng)、停止及加減速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生慣性力，使立柱在巷道的縱向發(fā)生撓曲，整個(gè)金屬結(jié)構(gòu)成為振動(dòng)體，其上部的振動(dòng)較大。同樣，在巷道的垂直方向，立柱由于貨叉作業(yè)時(shí)的彎矩作用而產(chǎn)生彎曲，使叉端撓度增大。當(dāng)柱端振動(dòng)和貨叉前端的撓度超過極限值時(shí)，就成為堆垛機(jī)自動(dòng)定位的障礙，所以堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度?；窘M成一、運(yùn)行保護(hù)

1.在運(yùn)行和升降方向，距終端開關(guān)一定距離處設(shè)強(qiáng)迫減速開關(guān)，以確保及時(shí)減速。2.貨叉伸縮機(jī)構(gòu)只有在堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)不工作和起升機(jī)構(gòu)亦不工作時(shí)，才能啟動(dòng)。反過來，如果貨叉已離開中央位置，堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)便不能啟動(dòng)，而起升機(jī)構(gòu)只能以慢速工作。二、鋼絲繩過載和松弛保護(hù)

當(dāng)載貨臺(tái)上承受載荷超過最大或最小允許值時(shí)，通過鋼絲繩的拉力大小，調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程，從而切斷起升裝置電機(jī)回路電源，使裝置及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。安全保護(hù)裝置與措施三、鋼絲繩斷繩保護(hù)斷繩保護(hù)裝置是由螺桿、壓縮彈簧、左右安全鉗及連桿機(jī)構(gòu)等組成。一旦當(dāng)鋼絲繩斷裂，使斷繩保護(hù)裝置夾緊在起升導(dǎo)軌上，從而保證載貨臺(tái)在斷繩時(shí)不致墜落。四、下降超速保護(hù)不論什么原因，一旦載貨臺(tái)下降發(fā)生超速現(xiàn)象時(shí)，此保護(hù)裝置立刻將載貨臺(tái)夾住。安全保護(hù)裝置與措施五、其它保護(hù)裝置和措施

1.貨格虛實(shí)探測裝置。在入庫作業(yè)中，貨叉將貨物單元送入貨格之前，先用一個(gè)機(jī)械的或者光電的探測裝置檢查一下該貨格內(nèi)有無貨物。如果無貨，則伸出貨叉將貨物存入貨格，如果已有貨，則報(bào)警停止進(jìn)行后續(xù)的運(yùn)作。2.空出庫檢測。在出庫作業(yè)中貨叉伸進(jìn)貨格完成取貨動(dòng)作之后，如果在貨位上檢測不到有貨物存在，則報(bào)警。3.伸叉受堵保護(hù)。貨叉伸出受堵時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)中裝設(shè)的安全離合器打滑進(jìn)行保護(hù)。如果延續(xù)一定時(shí)間后，貨叉尚未伸到頭，即報(bào)警。安全保護(hù)裝置與措施4.貨物位置和外形檢測。如果貨物單元在載貨臺(tái)上位置偏差超過一定限度，或者倒塌變形，檢測裝置便報(bào)警，堆垛機(jī)不能繼續(xù)工作。5.堆垛機(jī)停準(zhǔn)后才能伸貨叉。6.貨叉在貨格內(nèi)作微升降時(shí)，用檢測開關(guān)限制微升降行程或限制其動(dòng)作時(shí)間，以防止貨叉微升降過度，損壞貨物、機(jī)構(gòu)或貨架。安全保護(hù)裝置與措施一、控制方式

1.手動(dòng)控制方式用于出入庫頻率不高，規(guī)模不大的倉庫。

2.半自動(dòng)控制方式這種控制方式，其控制設(shè)備除手動(dòng)操縱器外，一般還設(shè)有簡單的繼電器邏輯控制裝置。除自動(dòng)停準(zhǔn)功能外，還能自動(dòng)換速、自動(dòng)認(rèn)址、自動(dòng)完成貨叉伸縮存取貨物的功能，適用于出入庫比較頻繁，規(guī)模不大的倉庫。

3.全自動(dòng)控制方式

在機(jī)上便于地面操作的部位裝有設(shè)定器，操作人員站在巷道口的地面，通過機(jī)上設(shè)定器，設(shè)定出入庫作業(yè)方式和地址等數(shù)據(jù)。適用于出、入頻率高，堆垛機(jī)臺(tái)數(shù)不多且未配置輸送機(jī)的中小規(guī)模（貨位一般不超過2000個(gè)）倉庫。

電氣控制系統(tǒng)4.遠(yuǎn)距離集中控制方式設(shè)定器安裝在地面集中控制室內(nèi)。操作者通過設(shè)定器設(shè)定出入庫地址和作業(yè)方式，并輸入到地面或機(jī)上的控制裝置（多為計(jì)算機(jī)）中，經(jīng)過計(jì)算和判斷，發(fā)出堆垛機(jī)運(yùn)行的控制命令，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的遠(yuǎn)距離集中控制。這種方式適用于出入庫頻繁，規(guī)模比較大，有多臺(tái)堆垛機(jī)和輸送機(jī)，倉庫容量（貨格數(shù)在2000個(gè)以上）較大的倉庫，特別是低溫、黑暗、有害等特殊環(huán)境的倉庫?？梢怨?jié)省人力，改善勞動(dòng)條件，提高倉庫作業(yè)效率，但初始投資和維護(hù)費(fèi)用較高。

電氣控制系統(tǒng)二、自動(dòng)認(rèn)址和定位

自動(dòng)控制的堆垛機(jī)必須具有自動(dòng)認(rèn)址系統(tǒng)。自動(dòng)認(rèn)址系統(tǒng)可分為數(shù)字式和非數(shù)字式兩大類，而數(shù)字式認(rèn)址又可分為相對數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)和絕對數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)1、相對數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)每個(gè)貨格有一個(gè)列號和一個(gè)層號。當(dāng)操作人員輸入貨格地址時(shí)，計(jì)數(shù)器里就記下了目的地址的列數(shù)和層數(shù)。從中減去堆垛機(jī)在接受這個(gè)作業(yè)命令時(shí)所處位置的列數(shù)和層數(shù)后，其差值就分別代表堆垛機(jī)從目前所處位置走到目的地址需沿巷道縱長方向經(jīng)過的列數(shù)和沿垂直方向經(jīng)過的層數(shù)。堆垛機(jī)沿巷道運(yùn)行時(shí)，每經(jīng)過1個(gè)貨列就計(jì)1個(gè)數(shù)。計(jì)夠了一定的數(shù)（離目的地的距離）就減速，到達(dá)了目的地就停止。在貨臺(tái)升降時(shí)，也用同樣的方法認(rèn)址。電氣控制系統(tǒng)2.絕對數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)

每一個(gè)貨位的列數(shù)和層數(shù)分別用編碼表示。堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)就用相應(yīng)的檢測裝置，對標(biāo)號牌進(jìn)行讀數(shù)，檢測所在的實(shí)際地址，然后送入地址運(yùn)算程序與目的地址比較。當(dāng)其差值為一定數(shù)值時(shí)即進(jìn)行減速，差值為零時(shí)，發(fā)出機(jī)構(gòu)停止的信號。3.非數(shù)字式認(rèn)址系統(tǒng)

在每個(gè)貨格前裝一個(gè)發(fā)號元件（如干簧管）。當(dāng)堆垛機(jī)來到目的地址前時(shí)，磁場使堆垛機(jī)上的檢測元件動(dòng)作，堆垛機(jī)即能確認(rèn)已到了目的地址。

電氣控制系統(tǒng)Theend第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動(dòng)、換向；

2.輔機(jī)的啟動(dòng)；

3.為氣動(dòng)裝置提供氣源；

4.為氣動(dòng)工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時(shí)間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患壩鼩鉅顟B(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級活塞式壓縮機(jī)單級活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動(dòng)件少（軸承與滑片），潤滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時(shí)有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬小時(shí)以上，依然完好如初，按十萬小時(shí)相當(dāng)于每日以十小時(shí)運(yùn)作計(jì)算，可長達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實(shí)不為過?；?葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時(shí)以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅(jiān)實(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動(dòng)疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開發(fā)并問世的高科技壓縮機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動(dòng)件渦卷付，只有磨合沒有磨損，因而壽命更長，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動(dòng)渦卷付形成多個(gè)相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動(dòng)渦卷作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過程

1—2壓縮過程

2—3排氣過程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對氣缸的冷卻，省功、對氣缸潤滑有益。二、實(shí)際工作循環(huán)（單級壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時(shí)，發(fā)生膨脹，使實(shí)際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動(dòng)發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過程中機(jī)件吸熱，所以在吸氣過程中，機(jī)件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)熱損失用溫度系數(shù)λt來衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強(qiáng)對氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理4）漏泄的影響內(nèi)漏：排氣閥（回漏）；外漏：吸氣閥、活塞環(huán)、氣缸墊。漏泄損失用氣密系數(shù)λl來衡量（0.90-0.98）。保證措施：氣閥的嚴(yán)密閉合，氣缸與活塞、氣缸與缸蓋等部件的嚴(yán)密配合。5）氣體流動(dòng)慣性的影響當(dāng)吸氣管中的氣流慣性方向與活塞吸氣行程相反時(shí)，造成氣缸壓力較低，氣體比容增大，吸氣量下降。保證措施：合理的設(shè)計(jì)進(jìn)氣管長度，不得隨意增減進(jìn)氣管的長度，保證濾器的清潔。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理上述五條原因使實(shí)際與理論循環(huán)不同。4）漏泄的影響5）氣體流動(dòng)慣性的影響1）余隙容積Vc的影響2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響3）吸氣預(yù)熱的影響2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理