云翼智航無人機巡線項目解決方案

專業(yè)資料西氣東輸管道公司

無人機巡線方案新疆云翼智航智能科技有限公司二O一六年五月word完美格式專業(yè)資料一、公司簡介新疆云翼智航智能科技有限公司是注冊于克拉瑪依的一家高新技術(shù)企業(yè)，致力于無人機的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用服務(wù)。利用無人機技術(shù)廣泛開展災(zāi)害監(jiān)測、國土測繪、氣象探測、農(nóng)業(yè)植保、線路巡檢等行業(yè)服務(wù)，提供空間信息數(shù)據(jù)采集、處理和應(yīng)用全流程解決方案，包括測繪航空攝影及數(shù)據(jù)處理、攝影測量與遙感數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用、軟件研發(fā)及行業(yè)信息化建設(shè)。公司擁有專業(yè)的研發(fā)團隊，針對油氣管線巡檢、電力巡線、災(zāi)害監(jiān)測、道路橋梁巡檢、國土測繪等推出了巡檢和測繪系列無人機專業(yè)軟件，滿足專業(yè)巡檢、測繪及數(shù)據(jù)處理的需求。公司依托深圳迪奧普無人機公司，現(xiàn)已推出多款高安全度輕型無人機。無人機以新型材質(zhì)為機身，設(shè)計獨特，具有安全、抗摔、易操作的特點，配合自研發(fā)無人機數(shù)據(jù)后處理軟件，可滿足各種專業(yè)項目的要求。公司依托山西迪奧普公司基于云計算建設(shè)的空間信息大數(shù)據(jù)平臺，可提供空間信息數(shù)據(jù)采集、處理和應(yīng)用全流程解決方案，可開展空間信息大數(shù)據(jù)服務(wù)。二、項目概述當(dāng)前，管道保護以人工巡查為主，受人為和地理區(qū)域因素的影響，如復(fù)雜地理環(huán)境下的管線以及人力無法達到達區(qū)域的場所巡檢困難。同時，由于長輸管道線路長，人工巡檢投入人力大，巡檢時效性和效率成為管道企業(yè)進一步提升管理水平的瓶頸。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，我國多家無人機單位正在積極探索無人機在長輸管道巡護的研發(fā)與應(yīng)用。西氣東輸管道工程橫貫我國東西，起點是新疆塔里木的輪南，終點是上海市西郊的白鶴鎮(zhèn)。管道干線自西向東途徑新疆、甘肅、寧夏、陜西、山西、河南、安徽、江蘇和上海等九個省區(qū)直轄市。干線管道全場3900KM，支線管道總長2000KM，向我國東部四省一市供氣。西氣東輸管道的大型用戶共有四十家，涉及工業(yè)、民用和發(fā)電，管道距離長、范圍廣、途經(jīng)復(fù)雜地貌多。許多埋設(shè)于險要地段的管道，由于受環(huán)境險要、交通不便、管道出現(xiàn)自然地質(zhì)災(zāi)害以及其他事故人員無法及時趕赴現(xiàn)場等諸多不利因素影響，制約了搶險時機進行，給管道定期巡檢帶來困難，導(dǎo)致許多隱患不能及時發(fā)現(xiàn)。無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對輸氣線路進行快速巡線，對管道周邊環(huán)境進行調(diào)查，查看管道材質(zhì)是否遭到破壞，對架空油管等進行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測。基于無人機輸油巡線采集數(shù)據(jù)的專業(yè)分析，為油網(wǎng)管理和維護提供數(shù)據(jù)支持。在陜甘寧西氣東輸管道中，無人機遙感技術(shù)首次應(yīng)用于管道巡線，補充了傳統(tǒng)人工巡線方式，通過對獲取的影像進行處理，能快速定位到管道位置，以及通過視頻拍攝技術(shù)為管道保衛(wèi)提供支持。word完美格式專業(yè)資料西氣東輸管道走向示意圖iRTNIcm.lSOLUJLKCfef4ryiMnHtifVZJKiUChgrigdl_UrmgShCWWKJp'XiHYUKYU^UUW^-iRTNIcm.lSOLUJLKCfef4ryiMnHtifVZJKiUChgrigdl_UrmgShCWWKJp'XiHYUKYU^UUW^-FU1HMT^glH,UA}'fl.M輪含肥三、無人機巡線需求分析GB32167《油氣管道完整性管理規(guī)范》中指出危害管道安全的外部因素主要包括機械損傷和自然與地質(zhì)災(zāi)害兩大類。日常巡護通常要求如下：機械損傷防控：對管道兩側(cè)100米范圍內(nèi)第三方各類作業(yè)行為，主要包括土地平整、修路、挖塘、清淤、建房、燒荒、鉆孔、爆破，以及第三方施工設(shè)備占壓管道，如鏟車、推土機、打夯機等行為進行識別，并進行有效管理防止外力。自然與地質(zhì)災(zāi)害防控：識別出地質(zhì)災(zāi)害（如滑坡、山洪）跡象，做到提前預(yù)控，防止災(zāi)害進一步擴大?；谏鲜龉艿姥沧o需求以及管道保護過程中基礎(chǔ)數(shù)據(jù)收集的需求，提出了以下三類無人機巡護需求，一是管道周邊環(huán)境調(diào)查；二是管道應(yīng)急搶險支持；三是管道日常巡線。1、管道周邊環(huán)境調(diào)查管道周邊環(huán)境調(diào)查是指利用無人機搭載高清攝像機拍攝管道左右200m范圍（管徑大于762mm，壓力大于6.9MPa，拍攝范圍按照管道潛在影響半徑確定）內(nèi)的地形地貌、社會環(huán)境情況，形成影像資料，影像資料中標(biāo)注出管道位置，幫助管道運行企業(yè)了解管道周邊環(huán)境變化情況。建立影像資料查閱索引，將影像資word完美格式專業(yè)資料料保存在移動硬盤等存儲介質(zhì)中，便于后期使用及周邊環(huán)境變化對比。如有可能，可將影像資料納入A4系統(tǒng)。管道周邊環(huán)境調(diào)查一般需要周邊環(huán)境出現(xiàn)明顯變化時才有意義。因此，管道周邊環(huán)境調(diào)查頻次不宜過高，借鑒油氣管道完整性管理規(guī)范對高后果區(qū)識別時間間隔的要求，并結(jié)合公司管道地處人類活動頻繁地區(qū)的特點，建議周邊環(huán)境調(diào)查以每年一次為宜。搭載設(shè)備相關(guān)技術(shù)指標(biāo)如下：1）地面物體分辨率：50mm2）靜態(tài)圖片的合成：地面實景長度2公里；3）攝像機拍攝時間及存儲容量：可高清像素錄制并存儲視頻達6小時。2、管道應(yīng)急搶險支持管道應(yīng)急搶險支持是指當(dāng)管道出現(xiàn)自然地質(zhì)災(zāi)害以及其他事故，人員無法及時趕赴現(xiàn)場時，利用無人機抵達現(xiàn)場，傳回實時畫面，掌握現(xiàn)場情況，必要時可搭載高音喇叭，進行高空預(yù)警，為應(yīng)急搶險提供支持。鑒于應(yīng)急搶險的特殊性，無人機應(yīng)具備懸停功能，以便后方人員能夠從不同角度通過調(diào)焦看清現(xiàn)場情況，更好的指導(dǎo)搶險工作。管道應(yīng)急搶險支持屬于突發(fā)性需求，要求無人機及相關(guān)設(shè)備便于攜帶至現(xiàn)場周邊。搭載設(shè)備相關(guān)技術(shù)指標(biāo)：1）實時傳輸半徑：不低于15km2）圖像實時傳輸：拍攝寬度為100米時，實時傳輸高清信號分辨率為60mm；拍攝寬度為200米時，實時傳輸高清信號分辨率為110mm3）圖像信息傳輸及處理響應(yīng)時間：小于5秒4）高音喇叭工作時長：30min3、管道日常巡線管道日常巡線是指利用無人機在管道上方巡邏，識別管道周邊機械損傷和自然與地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險，及時制止威脅管道安全的施工行為，及時發(fā)現(xiàn)地形地貌變word完美格式專業(yè)資料化，以便能夠采取措施防止管道損壞。日常巡護所需識別的兩種風(fēng)險，存在本質(zhì)區(qū)別。第三方施工具有臨時性、偶發(fā)性，且許多施工周期短。而大多數(shù)自然與地質(zhì)災(zāi)害的形成，往往經(jīng)歷災(zāi)害應(yīng)變產(chǎn)生、應(yīng)變能累積、應(yīng)變能釋放到災(zāi)害平復(fù)的過程，歷時時間相對較長。因此，可將識別管道周邊機械損傷和自然與地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險的任務(wù)進行分解執(zhí)行。1）管道周邊機械損傷防控巡護由于第三方施工具有臨時性、偶發(fā)性，且許多施工周期短，單次飛行經(jīng)過管道上方時間短，不容易發(fā)現(xiàn)管道周邊第三方施工跡象。針對這一情況，本方案設(shè)計了以下三種巡線方式。①每天巡線1次，優(yōu)化巡線時間管理經(jīng)驗表明，上午8:00至11:00，下午14:00至17:00管道周邊第三方施工最頻繁。在上述時段開展無人機巡線，提高發(fā)現(xiàn)第三方施工的概率。該種巡線方式的優(yōu)點在于能夠克服復(fù)雜條件下的管線以及人力無法達到達區(qū)域巡檢，巡檢費用相對較低；缺點在于仍然存在大量的巡檢空白時間，存在不確定性風(fēng)險。由于站間距普遍較遠，無法實現(xiàn)圖像實時傳輸，需要巡檢完成后，通過下載分析錄像，識別管道周邊是否存在第三方施工風(fēng)險。因此，無人機巡線時，需要提供能夠快速識別第三方施工風(fēng)險及其位置的手段。另一方面，該種巡護方式下需增設(shè)信息員數(shù)量、提高宣傳質(zhì)量和效率，降低依靠巡線獲取第三方施工信息的比率。②每天多次巡線，減少巡檢空白本巡線方式通過增加巡線頻次，降低巡檢空白時間，提高發(fā)現(xiàn)第三方施工風(fēng)險的頻率。每天擬采取4次無人機巡線，即上午巡線2次，下午巡線2次，達到發(fā)現(xiàn)第三方施工信息的目的。該種巡線方式的優(yōu)點提高了第三方施工發(fā)現(xiàn)可能性，但該方法巡線費用較高，與現(xiàn)有巡線方式相比哪種更加經(jīng)濟需要進一步核算。該種巡線方式同樣存在由于站間距遠，無法實現(xiàn)圖像實時傳輸，需通過下載分析錄像，識別管道周邊是否存在第三方施工風(fēng)險的問題。由于巡檢頻率高，該種巡護方式可適當(dāng)增設(shè)信息員數(shù)量、提高宣傳質(zhì)量和效率，降低依靠巡線獲取第三方施工信息的比率。③光纖預(yù)警系統(tǒng)輔助飛機巡線本巡線方式是針對已有光纖預(yù)警系統(tǒng)的管段，采取光纖預(yù)警系統(tǒng)輔助飛機巡線，即正常情況下以光纖預(yù)警系統(tǒng)實時監(jiān)測管道周邊的第三方施工風(fēng)險，當(dāng)光纖預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出警報后，出動無人機進行現(xiàn)場核實信息。無人機抵達現(xiàn)場后，需具備懸停和高空喊話功能，要求施工方及時停止施工，并及時派員趕赴現(xiàn)場處理。word完美格式專業(yè)資料無人機圖像實時傳輸距離無法超過一定距離，一旦第三方施工與站場之間的距離超過該距離，只能待無人機返航下載分析錄像識別管道周邊是否存在第三方施工風(fēng)險，巡檢效率較低。2）管道自然與地質(zhì)災(zāi)害防控巡護洪水、滑坡、泥石流等自然與地質(zhì)災(zāi)害往往與降水有著密切的關(guān)系。因此，管道自然與地質(zhì)災(zāi)害防控?zé)o人機巡護可采取每月1次，汛期每半月1次的巡檢頻率。暴雨過后，可及時啟動無人機巡線，對山區(qū)、丘陵、黃土塬等地段查看，以便及時發(fā)現(xiàn)管道周邊的地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險。管道日常巡線搭載設(shè)備相關(guān)技術(shù)指標(biāo)如下：1）地面物體分辨率：50mm2）攝像機拍攝時間及存儲容量：可高清像素錄制并存儲視頻達6小時。3）實時傳輸半徑：不低于15km4）圖像實時傳輸：拍攝寬度為100米時，實時傳輸高清信號分辨率為60mm；拍攝寬度為200米時，實時傳輸高清信號分辨率為110mm5）圖像信息傳輸及處理響應(yīng)時間：小于5秒6）高音喇叭工作時長：30minword完美格式專業(yè)資料四、無人機巡檢系統(tǒng)作業(yè)模式SV360無人機通訊半徑為30公里，巡檢系統(tǒng)作業(yè)模式分為四種：固定翼單獨工作模式、任務(wù)機加空中中繼機模式、任務(wù)機加地面固定中繼模式、任務(wù)機加多點地面固定中繼模式。巡檢系統(tǒng)主要由SV360無人機、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、地面中繼塔架、高清圖傳中繼設(shè)備、天線、饋線、天線自動跟蹤器（可選）、信息終端組成。石管線巡查結(jié)構(gòu)圖word完美格式

專業(yè)資料1、SV360固定翼單獨工作模式方案1：固定翼無人機單獨工作模式示意圖在本方案中，無人機投放后直接與車載地面終端進行相關(guān)數(shù)據(jù)及控制指令的實時互傳。同時，地面端相關(guān)人員可以視情況進行機動，保證信息傳輸?shù)目煽啃浴５捎诘孛娑私煌üぞ叩南拗?，人員及設(shè)備數(shù)量有限，對回傳信息的分析效率較低，可能存在誤判或者漏判。本方案適用于對整段管線中的部分管段進行重點巡查且對人員及設(shè)備要求較低同時又需要對所發(fā)現(xiàn)的問題快速反應(yīng)時時采用。word完美格式

專業(yè)資料2、任務(wù)機+空中中繼機模式該方案采用多架無人機協(xié)同作業(yè)的方式，使用最低兩架無人機，其中一架為任務(wù)載機，其余載機則主要承擔(dān)空中信號中繼的任務(wù)，從而增大固定式地面站的有效巡視范圍。該方案結(jié)構(gòu)緊湊，任務(wù)多樣，但是無人機的投放和回收工作繁瑣復(fù)雜。適合對偏遠地區(qū)或者地形復(fù)雜區(qū)域等車輛不易到達的環(huán)境進行巡視。word完美格式

專業(yè)資料3、任務(wù)機+地面固定中繼模式方案3：任務(wù)機中地面固定中繼模式示意圖此方案可在有限范圍內(nèi)增加無人機的控制距離，同時地面端的移動范圍不再受制于無人機的相對距離，而是取決于地面端和中繼天線之間的相對位置。地面端可在其與中繼天線的有效傳輸范圍內(nèi)隨時機動，實現(xiàn)對所發(fā)現(xiàn)問題的及時快速的處理。不過該方案同樣受限于地面交通工具可搭載人員及設(shè)備的數(shù)量，不適合全區(qū)域巡視。word完美格式

專業(yè)資料4、任務(wù)機+多點地面站固定中繼模式此方案在不考慮航時時，可以實現(xiàn)對整個區(qū)域的全面覆蓋。由于地面控制端及信息終端位于室內(nèi)，設(shè)備和人員可以按任務(wù)類型靈活配備，適合短時間內(nèi)對大量數(shù)據(jù)的綜合處理與分析。word完美格式專業(yè)資料五、SV360無人機系統(tǒng)軟件介紹SV360無人機巡檢系統(tǒng)主要由航拍無人機系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。能在氣候條件較差、測區(qū)面積較小的情況下，采用低空無人飛行器進行航拍、快速獲取測區(qū)大比例尺4口產(chǎn)品。公司研發(fā)的以無人飛行器為平臺的低空無人巡檢系統(tǒng)，用于石油管線的實時監(jiān)測，為國土資源調(diào)查與管理工作提供及時、準(zhǔn)確、直觀的數(shù)據(jù)和資料，更好地服務(wù)于國民經(jīng)濟建設(shè)。該軟件系統(tǒng)包含Pips空三云軟件、Pips測圖云軟件、Pips正射影像圖云軟件、Pips并行云管理器軟件等，組成了一整套功能強大的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，滿足各種項目的數(shù)據(jù)成果展現(xiàn)。無人機航測技術(shù)已經(jīng)成為油氣管網(wǎng)運行、監(jiān)控、維護、地理圖實時成像更新的有力工具，是一項體現(xiàn)石油管網(wǎng)運營單位自主創(chuàng)新能力的高科技項目，也是一次油氣管網(wǎng)監(jiān)控手段的重大革新。六、SV360無人機操作流程1、查看天氣情況無人機航測，氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航拍之前，要掌握當(dāng)日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。2、到達起飛場地確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，攜帶無人機、彈射架、數(shù)傳、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點。通常需要提前對起飛點進行考察，要求現(xiàn)場比較平坦，無電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。3、測定風(fēng)速以及風(fēng)向到達現(xiàn)場后，測定風(fēng)速及風(fēng)向。迪奧普5丫360測繪無人機可抗5級風(fēng)速，零下20°C?60°0低溫。4、架設(shè)彈射架為保證飛機起飛平穩(wěn)，彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)。迪奧普$丫360采用采用一體彈射架的配置，對場地要求小，對地形適應(yīng)性強，相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計word完美格式專業(yè)資料更符合方便快捷的理念，同時最大程度的保證了操作人員的安全性。同時本款無人機還可以手拋起飛，提高了對地形的適應(yīng)性。5、鏈接數(shù)傳及天線數(shù)傳用于地面站和無人機之間的通訊?，F(xiàn)階段大多數(shù)測繪無人機都使用數(shù)傳的方式進行無人機與地面站的數(shù)據(jù)交換，迪奧普SV360的高頻電臺可進行長達30公里的超長距離監(jiān)控，保證飛機安全高效運作。6、當(dāng)天的飛行日志記錄當(dāng)天的天氣、起降架次、以及航拍情況，留作日后的數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。7、姿態(tài)角度調(diào)整對于距離上一次起飛地點超過200km的起飛地點，需對飛機姿態(tài)、角度進行調(diào)整，以確保飛機準(zhǔn)確通訊。無人機機體內(nèi)都配備有電子磁羅盤，磁校準(zhǔn)等設(shè)備來確保飛機在飛行過程中的自我姿態(tài)控制，由于各地地磁情況不一，迪奧普SV360自帶校準(zhǔn)系統(tǒng)用來應(yīng)對各地不同地磁情況對無人機的干擾以及安全隱患。8、手動遙控測試將飛行模式調(diào)至手動飛行狀態(tài)，測試副翼、升降、方向等舵面是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇到特殊情況的應(yīng)急處理。（PS：高手可用手動模式滑降）9、起飛前的準(zhǔn)備起飛前要檢查自動模式下，各舵面是否能按照飛控系統(tǒng)的指令完成操作；檢查航拍相機是否和飛控系統(tǒng)鏈接正常；降落傘艙是否能正常打開；最重要的一點飛行計劃是否上傳到飛控系統(tǒng)。10、無人機起飛各項準(zhǔn)備工作完成后，就可以起飛了，起飛盡量選擇逆風(fēng)起飛，這時，操作手應(yīng)持手動操作桿待命，觀察現(xiàn)場狀況，根據(jù)需要隨時切換手動調(diào)整飛機姿態(tài)及飛行高度。11、飛行監(jiān)測這個過程主要做四個方面的工作：word完美格式專業(yè)資料對航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)控；對發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空速、地速進行監(jiān)控；對電壓、電量進行監(jiān)測；對拍攝航片的數(shù)量進行檢查；12、無人機降落無人機按照規(guī)劃的航線飛行航拍完畢后，降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命，在降落現(xiàn)場出現(xiàn)突發(fā)大風(fēng)、人員走動等情況時及時調(diào)整降落地點。13、數(shù)據(jù)導(dǎo)出降落后，下載POS數(shù)據(jù)以及照片數(shù)據(jù)，并對照片數(shù)據(jù)及飛機整體進行檢查評估,結(jié)合壓線率和姿態(tài)角判斷是否需要復(fù)飛，繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場。七、售后服務(wù)服務(wù)支持提供服務(wù)具體內(nèi)容針對提供軟件升級無限期免費升級更新。每半年至少升級一次?；景妗I(yè)版、豪華版巡檢服務(wù)定期的電話、郵件、遠程協(xié)助回訪支持服務(wù)?；景妗I(yè)版、豪華版技術(shù)支持不定期的郵寄操作知識集錦，無限期每周5*8小時非現(xiàn)場免費技術(shù)支持服務(wù)。專業(yè)版、豪華版緊急服務(wù)緊急的嚴(yán)重操作故障，如產(chǎn)品的可用性受到嚴(yán)重損害，乙方提供24小時緊急支持服務(wù)，以及必要時的現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)。通過努力將盡量使甲方的業(yè)務(wù)中斷時間減到最小。專業(yè)版、豪華版（各享受一次）現(xiàn)場支持同甲方協(xié)商一致的故障現(xiàn)場修復(fù)、現(xiàn)場巡檢、現(xiàn)場咨詢服務(wù)。豪華版（享受一次）有償服務(wù)：超出服務(wù)次數(shù)差旅食宿甲方承擔(dān)word完美格式專業(yè)資料1、交貨、驗收1）交貨時間、地點乙方將移交貨物準(zhǔn)備好后的兩日內(nèi)通知甲方培訓(xùn)，乙方根據(jù)甲方提供的時間、地點及收貨人要求將SV360無人機產(chǎn)品及付款發(fā)票物流方式到甲方指定地點（或派專人送達）。2）免費更換甲方收到乙方SV360無人機產(chǎn)品時，應(yīng)檢查外包裝是否破損，確認外包裝完好后再簽收。否則，甲方可拒收乙方產(chǎn)品及組件，要求物流人員或乙方工作人員原樣退回，乙方將免費更換該產(chǎn)品。由此產(chǎn)生的任何費用由乙方承擔(dān)。2、售后服務(wù)1）初期培訓(xùn)服務(wù)（專業(yè)版、豪華版享有一次此項服務(wù)）為保證甲方熟練使用乙方的SV360無人機產(chǎn)品，自甲方購買之日起，乙方保證為甲方提供購買SV360無人機產(chǎn)品的使用培訓(xùn)，培訓(xùn)期為三個連續(xù)工作日（培訓(xùn)地點由乙方來指定）。乙方提供培訓(xùn)工程師，培訓(xùn)場地及必要的培訓(xùn)設(shè)施。甲方應(yīng)在培訓(xùn)前五個工作日向乙方提出培訓(xùn)申請。乙方在收到甲方的培訓(xùn)申請之后，應(yīng)及時做好準(zhǔn)備，按照甲方要求的日期和地點為甲方提供產(chǎn)品使用培訓(xùn)。2）初期現(xiàn)場服務(wù)（豪華版享有一次此項服務(wù)）為保證甲方有效使用購買的乙方SV360無人機產(chǎn)品，自甲方購買之日起，乙方保證至少派駐壹名技術(shù)人員在甲方指定的時間到甲方指定場所進行現(xiàn)場安裝調(diào)試，包括甲方運行環(huán)境的搭建、文檔數(shù)據(jù)的初始化指導(dǎo)、使用指導(dǎo)及使用中疑難的解答，周期為壹個工作日，完成時提供詳細的服務(wù)內(nèi)容記錄給甲方。初期現(xiàn)場服務(wù)結(jié)束之后，如果甲方仍需要同類服務(wù)，乙方按有償方式提供服務(wù)，屆時雙方協(xié)商服務(wù)費用標(biāo)準(zhǔn)及支付辦法。3）硬件半年期質(zhì)保服務(wù)（基本版、專業(yè)版、豪華版享受此項服務(wù)）半年質(zhì)保期的免費服務(wù)是指甲方自購買SV360無人機產(chǎn)品起半年內(nèi)，針對甲word完美格式專業(yè)資料方使用中出現(xiàn)的硬件質(zhì)量及故障（非人為因素導(dǎo)致），甲方通過電話咨詢后，仍沒有解決可將其故障部件進行返廠保修，（返廠寄回快遞物流費由乙方承擔(dān)，質(zhì)保期屆滿后由甲方承擔(dān)），乙方負責(zé)為甲方維修后的原因向甲方做詳細書面說明。質(zhì)量保證期屆滿后，若甲方發(fā)生上述維修服務(wù)情況，乙方將按有償服務(wù)收取相應(yīng)工時費用。如有提出上門要求甲方需承擔(dān)往返路費及食宿費。維修中涉及更換硬件可參照［5丫360無人機組成價格目錄】。4）軟件一年免費升級服務(wù)（基本版、專業(yè)版、豪華版享受此項服務(wù)）甲方購買的所有組件無限期享受免費軟件升級更新服務(wù)，以完善產(chǎn)品功能、提升產(chǎn)品性能。升級方式為：甲方使用SV360無人機組件軟件產(chǎn)品中的在線升級功能鏈接到乙方官方網(wǎng)站進行在線升級，也可以到乙方官方網(wǎng)站上下載獨立升級包手動安裝升級。乙方承諾每半年至少升級一次，在升級發(fā)生前通知甲方升級的義務(wù)八、服務(wù)方式當(dāng)前無人機巡線服務(wù)方式大致可以分為兩種，一是購買第三方服務(wù)；二是購買無人機由公司自身員工開展無人機巡線。以上兩種服務(wù)方式我公司都將為其做到專業(yè)，高效，細致的服務(wù)。九、無人機技術(shù)參數(shù)1、DOP-SV360固定翼無人機采用SV360型無人機，該機型巡航速度為65~75km/h，巡航時間可達2%可完成150km以內(nèi)的航線巡視要求。起飛可采用手拋或彈射（需配彈射架），降落可采用傘降或跑道滑行降落的方式，操作維護簡便。word完美格式專業(yè)資料固定翼SV360型無人機主要參數(shù)表項目1參數(shù)1項目2參數(shù)2翼展2000mm降落方式傘降、滑降機身長度1300mm飛行海拔高度限5000m機身高度400mm通訊半徑30km翼面積53.2dm巡航速度60-75km/h機體材質(zhì)進口EPO材料巡航時間2h最大起飛重量5.5kg正常允許風(fēng)力等級4級任務(wù)載荷1kg搭載相機RX1R、a7R起飛方式手拋、彈射、滑跑成圖精度1:5001:10001:2000搭載設(shè)備：.搭載SONYRX1型照相機，完成指定區(qū)域的拍照任務(wù)，獲取高清正攝影響，全面反映區(qū)域內(nèi)地面元素相關(guān)信息。.搭載Gopro型運動相機，實現(xiàn)整個區(qū)域的全過程高清攝像，實現(xiàn)整個巡視區(qū)域的動態(tài)信息搜集。.采用DOP與縱橫自動化聯(lián)合為360型無人機定制的飛行控制系統(tǒng)，實現(xiàn)常規(guī)的巡視作業(yè)、拍照控制及飛行過程中飛行器各項指標(biāo)的實時回傳和人機交互，并實現(xiàn)每個架次的飛行數(shù)據(jù)保存。.加裝DOP定制的GPS追蹤器，實時上報飛行器的飛行位置信息，實現(xiàn)無人機的實時追蹤。作業(yè)步驟：.根據(jù)巡視區(qū)域的具體位置要求和拍照要求，測試出最理想的飛行高度，規(guī)劃測試航線。確定數(shù)據(jù)后存儲飛行任務(wù)，每次的例行飛行只需導(dǎo)入之前規(guī)劃好的飛行任務(wù)，即可完成巡視任務(wù)。.培訓(xùn)操作人員，使其掌握基本的地面站軟件操作技能，能夠?qū)崿F(xiàn)常規(guī)任務(wù)操作，對指定區(qū)域任務(wù)實現(xiàn)航線規(guī)劃和拍照設(shè)置，了解基本飛行原理，掌握基word完美格式專業(yè)資料本飛行器及機載設(shè)備維護和故障辨識技能。.訓(xùn)練操作人員進行實際作業(yè)操作，確保能夠?qū)崿F(xiàn)整個作業(yè)過程。.定期返廠進行設(shè)備檢驗維護、定期進行操作技能及操作安全培訓(xùn)。2、偵察型四旋翼采用DOP-X4型無人機，該機型飛行速度最快達36km/h，正常作業(yè)時間可達40巾5，可完成10km以內(nèi)的緊急情況偵查需求。可滿足管道應(yīng)急搶險支持以及管道出現(xiàn)自然地質(zhì)災(zāi)害以及其他事故，人員無法及時趕赴現(xiàn)場時，利用無人機抵達現(xiàn)場，傳回實時畫面，掌握現(xiàn)場情況，必要時可搭載高音喇叭，進行高空預(yù)警，為應(yīng)急搶險提供支持。鑒于應(yīng)急搶險的特殊性，DOP-X4無人機具備懸停功能，便后方人員能夠從不同角度通過10倍調(diào)焦看清現(xiàn)場情況，更好的指導(dǎo)搶險工作。管道應(yīng)急搶險支持屬于突發(fā)性需求，而DOP-X4偵察型四旋翼無人機設(shè)備輕便，攜帶方便，具備短時間內(nèi)緊急偵查。起降均無場地限制，可實現(xiàn)全自主垂直起降或手動起降。四旋翼DOP-X4型無人機主要參數(shù)表項目1參數(shù)1項目2參數(shù)2軸距1000mm起降方式垂直起降機身高度400mm飛行海拔高度限4000m槳葉直徑29英寸通訊半徑10km最大起飛重量8kg飛行速度范圍W36km/h標(biāo)準(zhǔn)起飛重量7kg飛行時間40min機體材質(zhì)碳纖維玻璃鋼復(fù)合材料正常允許風(fēng)力等級5級任務(wù)載荷1.2kg搭載相機10變焦傳感器搭載設(shè)備：.搭載10倍