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電機拖動實訓(xùn)報告電機實訓(xùn)報告電機繞組的設(shè)計與實訓(xùn)錯誤!未定義書簽。一實訓(xùn)目的..............................................................................1二異步電機的基礎(chǔ)理論..........................................................22.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)......................22.2三相交流電機旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生................62.3交流繞組的基礎(chǔ)知識........................9三電機繞組的嵌線................................................................123.13.23.33.43.5繞線工具.................................12絕緣材料與制作槽楔.......................12鏈?zhǔn)嚼@組嵌線.............................13同心式繞組嵌線...........................15交叉式繞組嵌線...........................16四實訓(xùn)總結(jié)及心得體會........................................................18II電機實訓(xùn)報告一實訓(xùn)目的實訓(xùn)目的通過實訓(xùn),進一步了解電動機繞組基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)組、排列方式,掌握定子繞組有關(guān)參數(shù)的計算方法、繞組的繞制、嵌放規(guī)律、絕緣處理等。從而加深對電動機工作原理的理解,提高實際操作技能、技巧,為日后從事機電設(shè)備修理工作打下一定的基礎(chǔ)。電機實訓(xùn)報告二異步電機的基礎(chǔ)理論2.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)(一)定子(靜止局部)1、定子鐵心作用:電機磁路的一局部,并在其上放定子繞組。構(gòu)造:定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚外表具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成在鐵心的內(nèi)圓沖有勻稱分布的槽,用以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種:半閉口型槽:電動機的效率和功率因數(shù)較高,但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機中。半開口型槽:可嵌放成型繞組,一般用于大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。開口型槽:用以嵌放成型繞組,絕緣方法方便,主要用在高壓電機中。2、定子繞組作用:是電動機的電路局部,通入三相交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。構(gòu)造:由三個在空間互隔120°電角度、隊稱排列的結(jié)構(gòu)完全一樣繞組連接而成這些繞組的各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。定子繞組的主要絕緣項目有以下三種:(保證繞組的各導(dǎo)電局部與鐵心間的2電機實訓(xùn)報告可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣)。(1)對地絕緣:定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。(2)相間絕緣:各相定子繞組間的絕緣。(3)匝間絕緣:每相定子繞組各線匝間的絕緣。電動機接線盒內(nèi)的接線:電動機接線盒內(nèi)都有一塊接線板,三相繞組的六個線頭排成上下兩排,并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1(U1)、2(V1)、3(W1),下排三個接線樁自左至右排列的編號為6(W2)、4(U2)、5(V2),.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和修理時均按這個序號排列。3、機座作用:固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子,并起防護、散熱等作用。3應(yīng)電機實訓(xùn)報告構(gòu)造:機座通常為鑄鐵件,大型異步電動機機座一般用鋼板焊成,微型電動機的機座采用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積,防護式電機的機座兩端端蓋開有通風(fēng)孔,使電動機內(nèi)外的空氣可直接對流,以利于散熱。(二)轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)局部)1、三相異步電動機的轉(zhuǎn)子鐵心:作用:作為電機磁路的一局部以及在鐵心槽內(nèi)放轉(zhuǎn)子繞組。構(gòu)造:所用材料與定子一樣,由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成,硅鋼片外圓沖有勻稱分布的孔,用來安轉(zhuǎn)子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動機的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上,大~中型異步電動機(轉(zhuǎn)子直徑在300~400毫米以上)的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。2、三相異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組作用:切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流,并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機旋轉(zhuǎn)。構(gòu)造:分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。(1)鼠籠式轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。假設(shè)去掉轉(zhuǎn)子鐵心,整個繞組的外形像一個鼠籠,故電機實訓(xùn)報告稱籠型繞組。小型籠型電動機采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組,對于100KW以上的電動機采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。(a)銅排轉(zhuǎn)子(b)鑄鋁轉(zhuǎn)子籠形轉(zhuǎn)子繞組(2)繞線式轉(zhuǎn)子:繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似,也是一個對稱的三相繞組,一般接成星形,三個出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個集流環(huán)上,再通過電刷與外電路聯(lián)接。特點:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,故繞線式電動機的應(yīng)用不如鼠籠式電動機廣泛。但通過集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件,用以改善異步電動機的起、制動性能及調(diào)速性能,故在要求一定范圍內(nèi)進行平滑調(diào)速的設(shè)備,如吊車、電梯、空氣壓縮機等上面采用。5電機實訓(xùn)報告1集電環(huán);2電刷;3變阻器圖繞線形轉(zhuǎn)子與外加變阻器的連接(三)三相異步電動機的其它附件1、端蓋:支撐作用。2、軸承:連接轉(zhuǎn)動局部與不動局部。3、軸承端蓋:保護軸承。4、風(fēng)扇:冷卻電動機。2.2三相交流電機旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生一、旋轉(zhuǎn)磁場(一)定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的原理旋轉(zhuǎn)磁場:指磁場的軸線位隨時間而旋轉(zhuǎn)的磁場。在三相異步電動機的定子鐵心中放三組結(jié)構(gòu)完全一樣的繞組U1U2、V1V2、W1W2,各相繞組在空間互差120°電角度,向這三相繞組中通入對稱的三相交流電,則在定子與轉(zhuǎn)子的空氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。6電機實訓(xùn)報告以兩極電機即2p=2為例說明,對稱的三相繞組U1U2、V1V2、W1W2假定為集中繞組,三相繞組接成星形,并通以三相對稱電流iA、iB、iC。如動畫演示所示。假定電流的瞬時值為正時是從各繞組的首端流入,末端流出。電流流入端用“×”表示,電流流出端用“”表示。wt=0時,iA=0;iB為負值,即iB由末端V2流入,首端V1流出;iC為正值,即iC由首端W1流入,末端W2流出。電流流入端用“×”表示,電流流出端用“”表示。利用右手螺旋定則可確定在wt=0瞬間由三相電流所產(chǎn)生的合成磁場方向,如動畫演示所示??梢姾铣纱艌鍪且粚Υ艠O,磁場方向與縱軸線方向一致,上方是北極,下方是南極。wt=π/2時,iA為正最大值,即iA由首端U1流入,末端U2流出;iB為負值,即iB由末端V2流入,首端V1流出;iC為負值,即iC由W2流入,W1流出??梢姾铣纱艌龇较蛞暂^wt=0時按時針方向轉(zhuǎn)過90o。同理可畫出wt=π,wt=3π/2,wt=2π時的合成磁場,可看出磁場的方向逐步按順時針方向旋轉(zhuǎn),共轉(zhuǎn)過360o,即旋轉(zhuǎn)一周。綜上所述,在三相交流電動機定子上布有結(jié)構(gòu)完全一樣在空間位各相差120o電角度的三相繞組,分別通入三相交流電,則在定子與轉(zhuǎn)子的空氣隙間所產(chǎn)生的合成磁場是沿定子內(nèi)圓旋轉(zhuǎn)的,故稱旋轉(zhuǎn)磁場。7電機實訓(xùn)報告(二)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向U相、V相、W相繞組的電流分別為iA、iB、iC。三相交流電的相序ABC。旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向為U相V相W相(順時針旋轉(zhuǎn))假設(shè)U相、V相、W相繞組的電流分別為iA、iC、iB(即任意調(diào)換電動機兩相繞組所接交流電源的相序)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)。綜上所述,旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向決定于通入定子繞組中的三相交流電源的相序。只要任意調(diào)換電動機兩相繞組所接交流電源的相序,旋轉(zhuǎn)磁場即反轉(zhuǎn)。(三)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度兩極三相異步電動機(即2P=2)定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場,當(dāng)三相交流電變化一周后,其所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場也正好旋轉(zhuǎn)一周。故在兩極電動機中旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速等于三相交流電的變化速度,即n1=60f1=3000轉(zhuǎn)\\分。四極三相異步電動機(即2P=4)定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場,當(dāng)三相交流電變化一周后,其所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場只旋轉(zhuǎn)了半圈。故在四極電動機中旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速等于三相交流電的變化速度的一半,即n1=60f13交流繞組的基礎(chǔ)知識一、認識交流繞組(與繞組有關(guān)的幾個概念)★線圈(繞組元件):是構(gòu)成繞組的基礎(chǔ)單元。繞組就是線圈按一定規(guī)律的排列和聯(lián)結(jié)。線圈可以區(qū)分為多匝線圈和單匝線圈。與線圈相關(guān)的概念包括:有效邊;端部;線圈節(jié)距等★極距:沿定子鐵心內(nèi)圓每個磁極所占的范圍oo用長度表示用槽數(shù)表示★電角度:轉(zhuǎn)子鐵心的橫截面是一個圓,其幾何角度為360度。從電磁角度看,一對N,S極構(gòu)成一個磁場周期,即1對極為360電角度電機的機對數(shù)為p時,氣隙圓周的角度數(shù)為p*360電角度?!锕?jié)距一個線圈兩個有效邊之間所跨過的槽數(shù)稱為線圈的節(jié)距。用y表示。(看圖)yτ時,線圈稱為長距線圈?!飭螌永@組和雙層繞組單層繞組一個槽中只放一個元件邊雙層繞組一個槽中放兩個元件邊?!锊劬嘟?,相數(shù),每極每相槽數(shù)一個槽所占的電角度數(shù)稱為槽距角,用α表示;相數(shù)用m表示,每個極域內(nèi)每相所占的槽數(shù)稱為每極每相槽數(shù),用q表示。二、交流繞組的構(gòu)成原則9電機實訓(xùn)報告勻稱原則:每個極域內(nèi)的槽數(shù)(線圈數(shù))要相等,各相繞組在每個極域內(nèi)所占的槽數(shù)應(yīng)相等o每極槽數(shù)用極距τ表示o每極每相槽數(shù)對稱原則:三相繞組的結(jié)構(gòu)完全一樣,但在電機的圓周空間互相錯開120電角度。o如槽距角為α,則相鄰兩相錯開的槽數(shù)為120/α。電勢相加原則:線圈兩個圈邊的感應(yīng)電勢應(yīng)該相加;線圈與線圈之間的連接也應(yīng)符合這一原則。o如線圈的一個邊在N極下,另一個應(yīng)在S極下。三、三相單層繞組★構(gòu)造方法和步驟分極分相:o將總槽數(shù)按給定的極數(shù)勻稱分開(N,S極相鄰分布)并標(biāo)記假設(shè)的感應(yīng)電勢方向。;o將每個極域的槽數(shù)按三相勻稱分開。三相在空間錯開120電角度。連線圈和線圈組:o將一對極域內(nèi)屬于同一相的某兩個圈邊連成一個線圈o將一對極域內(nèi)屬于同一相的q個線圈連成一個線圈組o以上連接應(yīng)符合電勢相加原則連相繞組:o將屬于同一相的p個線圈組連成一相繞組,并標(biāo)記首尾端。o串聯(lián)與并聯(lián),電勢相加原則。按照同樣的方法構(gòu)造其他兩相。連三相繞組o將三個構(gòu)造好的單相繞組連成完整的三相繞組o△接法或者Y接法。★單層繞組分類等元件式整距疊繞組同心式繞組鏈?zhǔn)嚼@組交叉鏈?zhǔn)嚼@組單層繞組主要用于小型異步電動機。10電機實訓(xùn)報告四、三相雙層繞組★構(gòu)造方法和步驟(舉例:Z1=24,2p=4,整距,m=3)分極分相:o將總槽數(shù)按給定的極數(shù)勻稱分開(N,S極相鄰分布)并標(biāo)記假設(shè)的感應(yīng)電勢方向;o將每個極域的槽數(shù)按三相勻稱分開。三相在空間錯開120電角度。連線圈和線圈組:o依據(jù)給定的線圈節(jié)距連線圈(上層邊與下層邊合一個線圈)o以上層邊所在槽號標(biāo)記線圈編號。o將同一極域內(nèi)屬于同一相的某兩個圈邊連成一個線圈o將同一極域內(nèi)屬于同一相的q個線圈連成一個線圈組o以上連接應(yīng)符合電勢相加原則連相繞組:o將屬于同一相的2p個線圈組連成一相繞組,并標(biāo)記首尾端。o串聯(lián)與并聯(lián),電勢相加原則。按照同樣的方法構(gòu)造其他兩相。連三相繞組o將三個構(gòu)造好的單相繞組連成完整的三相繞組o△接法或者Y接法★10kW以上的電機主要采用雙層繞組電機實訓(xùn)報告三電機繞組的嵌線3.1繞線工具1繞線模:繞制線圈必須在繞線模上進行,繞線模一般采用較硬的木質(zhì)材料或硬塑料制成,不易破裂和變形2劃線板:是嵌放線圈時將導(dǎo)線劃進鐵芯線槽內(nèi),以及理順已嵌入槽里的導(dǎo)線的專用工具。3壓線塊:作用是把已嵌入線槽的導(dǎo)線壓緊并使其平整的專用工具。4壓線條:是小型電機必須使用的工具。壓線條捅入槽口有兩個作用:其一是利用楔形平面將槽內(nèi)的局部導(dǎo)線壓實或?qū)⒉蹆?nèi)所有導(dǎo)線壓實,壓局部導(dǎo)線是為了方便繼續(xù)嵌線,壓所有的導(dǎo)線是為了便于插入槽楔,封鎖槽口;其二是配合劃線片對槽口絕緣進行折合,封口。最好依據(jù)槽型的大小制成不同尺寸的條件,壓線條整體要光滑,平整,以免操作時損傷導(dǎo)線的絕緣和槽絕緣。5剪刀:用來裁剪絕緣紙和每嵌完一把線剪掉高出定子外表無用的槽絕緣紙邊。3.2絕緣材料與制作槽楔(一)絕緣材料絕緣材料是用來隔離帶電的或不同電位的導(dǎo)體,使電流按正確的路徑流通。絕緣材料種類許多。在電機修理中,不同的部位要采用不同的絕緣材料,所用的絕緣材料的絕緣等級必須和所修電機銘牌上的絕緣等級相符。槽絕緣應(yīng)按照電動機槽的尺寸選用對應(yīng)規(guī)格的青殼紙或符合絕緣紙來制作。然后,依定子硅鋼片的內(nèi)徑用絕緣紙折出一個紙筒來,紙筒的高度及絕緣槽的長度要大于槽的長度,使絕緣紙能高出槽10mm左右。把做好的紙筒塞入鐵心內(nèi)徑里,然后開始往槽中下線。在下線的過程中使用紙筒可以防止在下線過程中線圈碰到鐵心,以防繞組的絕緣受到破壞。要注意在嵌線的整個過程中要始終保證繞組的良好絕緣,不要損傷線圈繞組的漆膜和絕緣材料,以免導(dǎo)致絕緣性能的下降以致發(fā)生短路現(xiàn)象。(二)安裝工藝過程(1)放線:把電機中繞(組線)由銅線按組成的繞組線圈一匝一匝放開,拉直。在放線過程中要注意線要直,不能彎曲,也不能在放線過程中破壞掉線的絕緣層。(2)繞線:將前一步拉直的線依據(jù)模具再重新繞制線圈。(3)裁絕緣紙及放:在裁絕緣紙過程中,要按照尺寸來裁剪線張,把握12電機實訓(xùn)報告尺寸,(4)嵌線:在壓線的過程中不要壓彎線筒,更不要刮其絕緣層,壓線時用力不要太輕,以免反絕緣紙弄破,刮破其絕緣層。(5)端轉(zhuǎn)接線:繞組全部嵌入定子槽后,就可按照繞組的設(shè)計要求把繞組連接起來來形成三相繞組。其連接順序:線圈極相組相繞組三相繞組。其中我們在把極相組連接成相結(jié)組時,只能把屬于同一相的極相組連接起來。繞組的接線方式必須符合繞組內(nèi)電流方向,使磁場都是相加而不是相減。在該電機中我們采用“反串”接法:端部采用“尾接尾”、“頭接頭”相接的原則連接。","p":{"h":21.06,"w":10.53,"x":211電機實訓(xùn)報告B相線圈的連接順序可表示為:C相線圈的連接順序可表示為:所以下線的順序為下7空8,吊2,下9空1
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