直流穩(wěn)壓電源的設計畢業(yè)設計論文

河南機電高等?？茖W校課程設計報告 課程名稱： 《電力電子應用技術》 題目： 直流穩(wěn)壓電源的設計 專業(yè)班級： 姓名： 學號： 成績： 2014年06月22日目錄摘要 一設計目的1.熟悉典型開關電源主電路的結(jié)構(gòu)，元器件和工作原理。2.了解PWM控制與驅(qū)動電路的原理和常用的集成電路。3.了解反饋控制對電源穩(wěn)壓性能的影響。4.學習基本理論在實踐中綜合運用的初步經(jīng)驗，掌握模擬電路設計的基本方法、設計步驟，培養(yǎng)綜合設計與調(diào)試能力。包括：根據(jù)設計任務和指標初選電路；調(diào)查研究和設計計算確定電路方案；選擇元件、安裝電路、調(diào)試改進；分析實驗結(jié)果、寫出設計總結(jié)報告。5.學會直流穩(wěn)壓電源的設計方法和性能指標測試方法。6.培養(yǎng)實踐技能，提高分析和解決實際問題的能力。7.學會選擇變壓器、整流二極管、濾波電容及集成穩(wěn)壓器來設計直流穩(wěn)壓源。二、實驗所需掛件及附件序號型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”等幾個模塊。2DJK09單相調(diào)壓與可調(diào)負載3DKJ19半橋型開關穩(wěn)壓電源4雙蹤示波器自備5萬用表自備原理說明3.1線路原理圖半橋式開關電源主電路如圖3-1所示。圖中開關管S1,S2選用MOSFET,因為它是電壓驅(qū)動全控型器件,具有驅(qū)動電路簡單、驅(qū)動功率小、開關速度快及安全工作區(qū)大等優(yōu)點。半橋式逆變電路一個橋臂由開關管S1,S2組成,另一個橋臂由電容C1,C2組成。高頻變壓器初級一端接在C1,C2的中點,另一端接在S1,S2的公共連接端，C1,C2中點的電壓等于整流后直流電壓的一半,在半橋式逆變電路中，變壓器一次側(cè)的兩端分別連接在電容C1,C2的中點和開關S1,S2中點。電容C1,C2的中點電壓為Ui2。S1與S2交替導通，使變壓器一次側(cè)形成幅值為Ui2的交流電壓，改變開關的占空比，就可以改變二次側(cè)整流電壓Ud的平均值，也就改變了輸出電壓Uo。逆變電路采用的電力電子器件為美國IR公司生產(chǎn)的全控型電力MOSFET管，其型號為IRFP450,主要參數(shù)為：額定電流16A,額定耐壓500V，通態(tài)電阻0.4Ω。兩只MOSFET管與兩只電容C1、C2組成一個逆變橋，在兩路PWM信號的控制下實現(xiàn)了逆變，將直流電壓變換為脈寬可調(diào)的交流電壓，并在橋臂兩端輸出開關頻率約為26KHz、占空比可調(diào)的矩形脈沖電壓。然后通過降壓、整流、濾波后獲得可調(diào)的直流電源電壓輸出。該電源在開環(huán)時，它的負載特性較差，只有加入反饋，構(gòu)成閉環(huán)控制后，當外加電源電壓或負載變化時，均能自動控制PWM輸出信號的占空比，以維持電源的輸出直流電壓在一定的范圍內(nèi)保持不變，達到了穩(wěn)壓的效果。半橋型開關直流穩(wěn)壓電源的電路結(jié)構(gòu)原理和各元器件均已畫在PE-18掛箱的面板上，并有相應的輸入與輸出接口和必要的測試點。.圖3-1線路原理圖3.2半橋型開關穩(wěn)壓電源總體設計方案及主電路的結(jié)構(gòu)框圖開關電源采用功率半導體器件作為開關器件，通過周期性間斷工作，控制開關器件的占空比來調(diào)整輸出電壓。交流輸入、直流輸出的開關電源將交流電轉(zhuǎn)化為直流電供負載使用。整流電路普遍采用二極管構(gòu)成的橋式電路，直流側(cè)采用大電容濾波，該電路結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低，效率也比較高。首先，電源流入輸入整流濾波回路將交流電通過整流模塊變換成含有脈動成分的直流電，然后通過輸入濾波電容將脈動直流電變?yōu)檩^平滑的直流電。其次，功率開關橋由控制電路提供觸發(fā)脈沖把濾波得到的直流電變換為高頻的方波電壓，通過高頻變壓器傳送到輸出側(cè)。最后，輸出整流濾波回路將高頻方波電壓濾波成為所需的直流電壓或電流。主電路采用先整流濾波、后經(jīng)高頻逆變得到高頻交流電壓，然后由高頻變壓器降壓、在整流濾波的方法，該電源在開環(huán)時，它的負載特性較差，只有加入反饋，構(gòu)成閉環(huán)控制后，當外加電源電壓或負載變化時，均能自動控制PWM輸出信號的占空比，以維持電源的輸出直流電壓在一定的范圍內(nèi)保持不變，達到了穩(wěn)壓的效果。其設計方案如圖2.1所示。主電路的結(jié)構(gòu)框圖如3-2所示圖3-2線路結(jié)構(gòu)框圖3.3逆變電路逆變電路采用的電力電子器件為美國IR公司生產(chǎn)的全控型電力MOSFET管，其型號為IRFP450,主要參數(shù)為：額定電流16A,額定耐壓500V，通態(tài)電阻0.4Ω。兩只MOSFET管與兩只電容C1、C2組成一個逆變橋，在兩路PWM信號的控制下實現(xiàn)了逆變，將直流電壓變換為脈寬可調(diào)的交流電壓，并在橋臂兩端輸出開關頻率約為26KHz、占空比可調(diào)的矩形脈沖電壓。然后通過變壓器降壓、整流、濾波后獲得可調(diào)的直流電源電壓輸出。該電源在開環(huán)時，它的負載特性較差，只有加入反饋，構(gòu)成閉環(huán)控制后，當外加電源電壓或負載變化時，均能自動控制PWM輸出信號的占空比，以維持電源的輸出直流電壓在一定的范圍內(nèi)保持不變，達到了穩(wěn)壓的效果。3.4控制與驅(qū)動電路控制與驅(qū)動電路：控制電路以SG3525為核心構(gòu)成，SG3525為美國SiliconGeneral公司生產(chǎn)的專用PWM控制集成電路，其內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及各引腳功能如圖6-8所示，它采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案，其內(nèi)部包含有精密基準源、鋸齒波振蕩器、誤差放大器、比較器、分頻器和保護電路等。調(diào)節(jié)Ur的大小，在A、B兩端可輸出兩個幅度相等、頻率相等、相位相互錯開180度、占空比可調(diào)的矩形波（即PWM信號）。它適用于各開關電源、斬波器的控制。圖3-3SG3525芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與所需的外部元件3.5元器件型號選擇半橋式變壓器開關電源的兩個控制開關K1、K2的占空比必須要小于0.5；故選取占空比為0.5進行參數(shù)計算。3.5.1.輸入整流二極管的選擇設輸入交流電壓為：則經(jīng)過橋式整流后的平均電壓為：二極管兩端承受的最大反相電壓為：所以根據(jù)實際情況即可選擇整流二極管：IN40073.5.2.變壓器的設計1)設定開關頻率開關頻率對電源的體積、重量等影響很大。開關頻率越高,變壓器磁芯就會選得更小,輸出濾波電感和電容體積也會減小,但開關損耗增加,效率下降,散熱器體積加大。綜合考慮兩方面,設定其工作頻率為。2)選磁芯磁芯選用R2KB軟磁鐵氧體材料,其飽和磁感應強度Bs=4700Gs,考慮到高溫時Bs會下降,同時為防止合閘瞬間變壓器飽和,設定最大工作磁密Bm=Bs/3=1500Gs。對半橋變換器,當脈沖波形近似為方波時,可按式(1)來確定磁芯的大小。（1）式中:Ap為磁芯的面積乘積,;Ae為磁芯的截面積,;Aw為磁芯的窗口面積,;Po為輸出功率,W;為變壓器效率,一般可取80%;fs為變換器工作頻率,Hz;Bm為磁芯最大工作磁密,Gs;J為導線的電流密體,一般取2～3;取Kc=1;Ku為窗口的銅填充系數(shù),一般Ku=0.2～0.4。本設計選用PC40EI60-Z型鐵氧體磁芯,由手冊知其參數(shù)為:Ae=247,Aw=109,則Ae×Aw=26900,大于Ap的計算值。3)計算原邊匝數(shù)按最低輸入電壓和滿載輸出的極端情況來計算。已知最小輸入交流電壓為170V,減去20V的直流紋波電壓和整流器的壓降,最小直流電壓為=170×1.4-20=218V。半橋式電路變壓器原邊繞組所加電壓等于輸入電壓的一半,即=109V。則原邊繞組匝數(shù)(2)式中:U1為變壓器原邊電壓,V。由(2)式計算得N1=28.6匝,經(jīng)實驗實際取值為34匝。4)核算最大輸入交流電壓時的最大磁密Bm利用計算出來的變壓器初級匝數(shù),核算變壓器在最大輸入交流電壓時的Bm,看磁芯是否飽和。由于=260×1.4=364V。故半橋式電路變壓器原邊繞組所加電壓=182V,由式(2)變形可得計算可知,在輸入交流電壓最大時Bm<Bs/2,所以,原邊繞組匝數(shù)N1=34匝的選擇是合適的。5)計算副邊匝數(shù)副邊電路采用帶有中間抽頭的全波整流濾波電路,副邊匝數(shù)為6)計算原邊最大工作電流在最低交流輸入電壓為170V時,變壓器原邊通過的電流一定是最大可能的工作電流,由經(jīng)驗公式可得,原邊最大工作電流為7)選擇導線由于變壓器的工作頻率為50kHz,在此頻率下銅導線的穿透深度=0.2956mm,考慮到趨膚效應的影響,一般所選的導線銅芯直徑要小于2,即導線直徑要小于0.5914mm。另外,考慮銅線的電流密度可取3～6,由原、副邊最大工作電流就可確定出各自所需導線的截面積,進而選擇合適的導線。這里原邊采用銅芯直徑為0.53mm的漆包線進行2股并繞,副邊采用16股線徑為0.21mm的漆包線,絞結(jié)成4根并繞。3.5.3.輸出濾波電感的設計ΔI為允許的電感電流最大紋波峰峰值，取最大輸出電流的20%即2A。根據(jù)公式電感量為選定電感鐵心：I1=10+10*20%*0.5=11A3.5.4.輸出濾波電容的設計根據(jù)標準，輸出電壓的峰峰值ΔVopp<200mV，考慮到功率開關管開關和輸出整流二極管開關時造成的電壓尖峰以及直流電壓殘留的100HZ紋波，可令輸出電壓的交流紋波為ΔVopp=50mV，ΔU=2V，根據(jù)公式根據(jù)具體情況可以選擇一個270μF/25V鋁電解電容并聯(lián)使用。3.5.5.功率管的選擇考慮到功率器件的開關速度和驅(qū)動電路的簡潔，本電源擬選用MOSFET作為功率開關管來構(gòu)成半橋電路。整流濾波后的最大電壓值為368V，功率開關管的額定電壓一般要求高于直流電壓的兩倍，則功率開關管的額定電壓選為800V。輸出濾波電感電流的最大值為11A，那么變壓器原邊電流最大值為11A/6=1.8A，這也是功率開關管中流過的最大電流?？紤]到2倍余量2*1.8A=3.6A。根據(jù)實際情況選擇IRFBE30，其參數(shù)為800V/4.1A。3.5.6.變壓器二次側(cè)整流二極管的設計（1）額定電壓變壓器副邊是雙半波整流電路，加在整流二極管上的反相電壓為在整流管開關時，有一定的電壓震蕩，因此要考慮2倍余量，可以選用2*172V=344V的整流管。四、實驗內(nèi)容及試驗方法4.1控制與驅(qū)動電路的測試①開啟PE-18控制電路電源開關；②將SG3525的第一腳與第九腳短接（接通開關K），使系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)，并將10腳接地(將10腳與12腳相接)；③SG3525各引出腳信號的觀測：調(diào)節(jié)PWM脈寬調(diào)節(jié)電位器，用示波器觀測各測試點信號的變化規(guī)律，然后調(diào)定在一個較典型的位置上，記錄各測試點的波形參數(shù)（包括波形類型、幅度A、頻率f和脈寬t）,并填入下表。④用雙蹤示波器的兩個探頭同時觀測11腳和14腳的輸出波形，調(diào)節(jié)PWM脈寬調(diào)節(jié)電位器，觀測兩路輸出的PWM信號，找出占空比隨Ur的變化規(guī)律，并測量兩路PWM信號之間的“死區(qū)”時間tdead=。⑤用雙蹤示波器觀測加到兩只MOSFET管柵源之間的波形，記錄之，并與A、B兩端的波形作比較；同時判斷加到兩MOSFET管柵源之間的控制信號極性（即變壓器同名端的接法）是否正確。⑦先斷開10腳與12腳的連線,然后用導線連接16腳與10腳，觀測A、B兩端的輸出信號的變化，該有何結(jié)論？4.2主電路開環(huán)特性的測試①按面板上主電路的要求在逆變輸出端裝入220V/25W的白熾燈，在直流輸出兩端接入負載電阻，并將主電路的輸入接至控制屏上的單相交流調(diào)壓器的輸出端。②逐漸將輸入電壓Ui從0調(diào)到約50V左右，使白熾燈有一定的亮度。調(diào)節(jié)占空比，用示波器的一個探頭分別觀測兩只MOSFET管的柵源電壓和直流輸出電壓的波形。用雙蹤示波器的兩個探頭同時觀測變壓器副邊輸出及兩個二極管兩端的波形，改變脈寬，觀察這些波形的變化規(guī)律。③將輸入交流電壓Ui調(diào)到200V，用示波器的一個探頭分別觀測逆變橋的輸出變壓器副邊和直流輸出的波形，記錄波形參數(shù)及輸出電壓U0中的紋波；④在直流電壓輸出側(cè)接入直流電壓表和電流表。在Ui=200V時,在一定的脈寬下,作電源的負載特性測試，即調(diào)節(jié)可變電阻負載R，測定直流電源輸出端的伏安特性：Uo=f(I)；令Ur=V(參考值為2.2V)⑤在一定的脈寬下，保持負載不變，使輸入電壓Ui在200V左右調(diào)節(jié)，測量直流輸出電壓Uo，測定電源電壓變化對輸出的影響。⑥上述各實驗步驟完畢后，將輸入電壓Ui調(diào)回零位。4.3閉環(huán)特性測試①準備工作：A、斷開控制與驅(qū)動電路中的開關K；B、將主電路的反饋信號Uf接至控制電路的Uf端，使系統(tǒng)處于閉環(huán)控制狀態(tài)。②重復主電路開環(huán)特性測試的各實驗步驟。五、實驗報告5.1整理實驗記錄的波形圖5-1-111腳和14腳的輸出波形圖5-1-20至50V直流波形圖5-1-3146V直流輸出波形圖5-1-4復變波形圖5-1-5加到兩只MOSFET管柵源之間的波形圖5-1-6變壓器副邊波形圖5-1-750V波形5.2分析開環(huán)與閉環(huán)時電源電壓變化對直流電源輸出電壓的影響在穩(wěn)壓電源的功率范圍內(nèi)。電壓與負載是沒有關系的。比如說穩(wěn)壓電源是12V10A那么負載在10A內(nèi)變化是不會給電壓造成什么影響的。如果超過10A的話就會使電源電源下降。直到電源過載保護。5.3注意事項雙蹤示波器有兩個探頭，可同時測量兩路信號，但這兩探頭的地線都與示波器的外殼相連，所以兩個探頭的地線不能同時接在同一電路不同電位的兩個點上，否則這兩點會通過示波器外殼發(fā)生電氣短路。當需要同時觀察兩個信號時，必須在被測電路上找到這兩個信號的公共點，將示波器兩個探頭的地線接于此處，兩個探頭的信號端接兩個被測信號。六課程設計總結(jié)課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，這是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程?！扒Ю镏?，始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。今天認真進行的課程設計，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。本文介紹了研制電力電子技術實驗裝置的半橋型開關電源電路部分的情況，介紹了半橋型開關電源電路的工作原理、裝置的控制電路和驅(qū)動電路設計,給出了實驗結(jié)果。直流穩(wěn)壓電源是工農(nóng)業(yè)設備、儀器儀表、實驗室廣泛應用的一種電源，研制高效率、穩(wěn)定性好的穩(wěn)壓電源是人們一直追求的目標。近年來由于全控型、高頻電力電子半導體器件和PWM控制技術已發(fā)展到非常高水平,從而實現(xiàn)開關穩(wěn)壓電源小型化、輕量化、高效率、高精度等優(yōu)勢,并在很多方面取代傳統(tǒng)的調(diào)整式直流穩(wěn)壓電源。高頻開關穩(wěn)壓電源的變換電路形式有單端正激、單端反激、全橋和半橋等形式。本文設計的半橋型開關穩(wěn)壓電源采用性能穩(wěn)定的常用PWM芯片SG3525來進行反饋調(diào)整,電路具有開關管承受的耐壓低,開關器件少,驅(qū)動電路簡單等優(yōu)點。變壓器初級在整個周期中都流過電流,磁芯利用得更充分，它克服了推挽式電路的缺點,所使用的功率半導體器件耐壓要求低、功率半導體器件飽和壓降減少到最小、對輸入濾波電容使用電壓要求也較低。成全電路理論設計、繪制電路圖。課程設計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深。使我對抽象的理論有了具體的認識。通過這次課程設計，我掌握了常用元件的識別和測試；熟悉了常用儀器、儀表；了解了電路的連線方法；以及如何提高電路的性能等等，掌握了可調(diào)直流穩(wěn)壓電源構(gòu)造及原理。河南機電高等專科學校課程設計報告參考文獻[1]莫正康主編.電力電子應用技術.第三版.機械工業(yè)出版社，2000[2]王兆安主編.電力電子技術.第四版.北京：機械工業(yè)出版社,2003[3]郝萬新主編.電力電子技術.化學工業(yè)出版社,2002[4]趙世平主編.模擬電子技術基礎[M].中國電力出版社.2009[5]辛尹波主編.開關電源基礎與應用.西安電子科技大學出版社.2009.10[6]周潔敏主編.開關電源理論與設計.北京航空航天出版社，2003.4[7]/link?url=kSdzKJnknBH62nrtgUhNETVFNpQRUvYCBiwG295kl8tf5AESyopt7FP35ljAMsiLULwcfsrqLwycfkVMVAyJHETeIrEUa2sndJyxiCVnJEO基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺