20182019年福州中職技工院校

2018-2019年福州市第十四屆中職（技工）院?！皺C(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項規(guī)程一、 賽項名稱賽項名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項組別：中職組競賽形式：團(tuán)體賽賽項專業(yè)大類：加工制造類二、 賽項目的“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項以工業(yè)機(jī)器人為核心部件，融合了工具快換、可編程邏輯控制器、氣動技術(shù)、傳感器、智能視覺檢測等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人在計算機(jī)/通訊/消費類電子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序為應(yīng)用背景，以機(jī)械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和基礎(chǔ)操作以及3C行業(yè)中典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)為考核內(nèi)容，考察學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、維護(hù)、編程、團(tuán)隊協(xié)作、質(zhì)量控制及安全意識等方面的專業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的綜合職業(yè)能力。通過競賽，檢驗和展示中職院校工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)生的通用技術(shù)與職業(yè)能力，引導(dǎo)和促進(jìn)中職院校相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)模式、教學(xué)模式和考核評價模式改革，激發(fā)和調(diào)動行業(yè)企業(yè)關(guān)注和參與教學(xué)改革的主動性和積極性，有力促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人操作、編程、系統(tǒng)調(diào)試以及現(xiàn)場維護(hù)等崗位技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)，切實解決工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才嚴(yán)重短缺的問題，助推我國從制造大國向制造強(qiáng)國和從中國速度到中國質(zhì)量的“雙轉(zhuǎn)變”。三、 競賽內(nèi)容“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項競賽內(nèi)容圍繞工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)的安裝維護(hù)、操作調(diào)試、編程應(yīng)用等內(nèi)容，主要考察選手機(jī)電通用設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝調(diào)試能力、工業(yè)機(jī)器人本體的基礎(chǔ)操作和編程調(diào)試能力、利用計算機(jī)輔助軟件對特殊應(yīng)用工藝的簡化編程及仿真能力、工業(yè)機(jī)器人結(jié)合PLG視覺檢測的綜合應(yīng)用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)能力，同時在實操過程中運用專業(yè)知識均衡功能實現(xiàn)、動作效率、成本控制的綜合能力，強(qiáng)化選手的安全和環(huán)保意識。競賽內(nèi)容為以工業(yè)機(jī)器人為核心，實現(xiàn)對電子產(chǎn)品的芯片分揀、裝配、檢測過程，電子產(chǎn)品由PGB板、異形芯片、蓋板組成。為提高產(chǎn)品復(fù)用性和操作趣味性，突出工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的操作過程，弱化不必要的工藝細(xì)節(jié)要求，電磁產(chǎn)品采用模擬化設(shè)計，PGB板采用真實電路板切割制作，安裝在方形的黑色塑料底板上，異形芯片則采用不用形狀、不同顏色的塑料板代替，蓋板為透明塑料覆蓋平板，可通過四角螺絲與底板固定。該賽項采用團(tuán)體比賽方式進(jìn)行，兩名參賽選手互相配合，協(xié)作完成競賽任務(wù)。各參賽隊按照競賽任務(wù)書的要求，在持續(xù)不間斷的4小時內(nèi)完成以下工作任務(wù)。任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用所提供的元器件和零件，合理選擇拆裝工具，完成競賽設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝操作，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定的功能要求，并對部分組件的動作進(jìn)行調(diào)試和驗證。根據(jù)實際競賽平臺的布局情況，在離線編程軟件中完成硬件環(huán)境的搭建。任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，完成工業(yè)機(jī)器人初始工作狀態(tài)和正常工作所需關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定調(diào)整，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)提示信息，分析判斷產(chǎn)生該現(xiàn)象的原因，合理選擇部件和工具，確定適合的解決方案，完成對工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)及操作，確保工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運行正常，精度滿足應(yīng)用要求。任務(wù)三外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用示教器或離線編程軟件以及競賽現(xiàn)場提供的參考資料，完成對工業(yè)機(jī)器人的程序編制，形成符合要求的工程文件、完成涂膠及碼垛工作的仿真運行，將離線編程形成的工程文件導(dǎo)入示教器，現(xiàn)場配合涂膠工具、夾爪工具和周邊設(shè)備，按指定要求分別完成涂膠工藝和碼垛工藝過程。任務(wù)四異形芯片分揀和安裝根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過工業(yè)機(jī)器人編程，按實際生產(chǎn)節(jié)拍實現(xiàn)產(chǎn)品異形芯片分揀和安裝。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)功能要求在多種工具間快速更換，拾取芯片后，利用視覺檢測其形狀、顏色等特征參數(shù)，依照要求完成后續(xù)裝配動作，拾取蓋板完成安裝或拆卸，實現(xiàn)鎖螺絲動作。任務(wù)五PLC編程、觸摸屏編程及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過PLC對裝配單元的控制實現(xiàn)產(chǎn)品的功能檢測；對觸摸屏界面進(jìn)行設(shè)計，實現(xiàn)對設(shè)備流程的交互控制、運行狀態(tài)的監(jiān)控顯示以及調(diào)試測試等功能；對工業(yè)機(jī)器人、PLC觸摸屏進(jìn)行通訊設(shè)置和聯(lián)調(diào)，完成整體流程動作；對急停程序、報警程序進(jìn)行編程，確保設(shè)備安全運行。任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)在競賽過程中，從參賽選手的安全防護(hù)、設(shè)備操作的規(guī)范性、裝配耗材使用的合理性、專用工具及量具的操作及安全生產(chǎn)的認(rèn)識程度等方面對參賽選手進(jìn)行綜合評價。四、 競賽方式

競賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行。競賽隊伍組成：競賽隊伍由2名參賽選手組成，最多配2名指導(dǎo)教師不得跨校組隊。五、競賽流程競賽期間的流程安排如下安排，具體以競賽指南為準(zhǔn)。表1賽項競賽時間安排日期時間事項地點第一天9:00-14:00參賽隊報到住宿酒店16:00-16:30領(lǐng)隊會、場次抽檢會議室16:30-17:00熟悉賽場競賽場地17:00封閉賽場競賽場地第二天6:30-7:00競賽相關(guān)人貝到達(dá)競賽場地并兀成參賽隊檢錄競賽場地7:00-7:30競賽隊伍抽簽、賽前準(zhǔn)備競賽場地7:30-11:30正式比賽（第1場）競賽場地11:30-13:00參賽隊退場及裁判評分競賽場地13:00-14:30午餐，競賽設(shè)備恢復(fù)競賽場地14:30-15:00競賽相關(guān)人貝到達(dá)競賽場地并兀成參賽隊檢錄競賽場地15:00-15:30競賽隊伍抽簽、賽前準(zhǔn)備競賽場地15:30-19:30正式比賽（第2場）競賽場地19:30-21:00參賽隊退場及裁判評分競賽場地21:00-22:30晚餐，競賽設(shè)備恢復(fù)競賽場地第三天6:30-7:00競賽相關(guān)人貝到達(dá)競賽場地并兀成參賽隊檢錄競賽場地7:00-7:30競賽隊伍抽簽、賽前準(zhǔn)備競賽場地7:30-11:30正式比賽（第3場）競賽場地11:30-13:00參賽隊退場及裁判評分競賽場地13:00-14:30午餐，競賽設(shè)備恢復(fù)競賽場地14:30-15:00競賽相關(guān)人員到達(dá)競賽場地并完成參賽隊檢錄競賽場地15:00-15:30競賽隊伍抽簽、賽前準(zhǔn)備競賽場地15:30-19:30正式比賽（第4場）競賽場地19:30-21:00參賽隊退場及裁判評分競賽場地21:00-22:30晚餐，競賽設(shè)備恢復(fù)競賽場地備注：比賽開始與結(jié)束時間以現(xiàn)場裁判宣布為準(zhǔn)六、競賽規(guī)則熟悉場地：9號下午（詳見競賽手冊）開放賽場，熟悉場地。領(lǐng)隊會議：9號下午（詳見競賽手冊）召開領(lǐng)隊會議，由各參賽隊伍的領(lǐng)隊參加，會議講解競賽注意事項。抽簽儀式：領(lǐng)隊會議上確定場次抽簽，賽前完成選手檢錄和賽位抽簽。參賽隊入場：參賽選手應(yīng)提前60分鐘到達(dá)賽場，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的核驗，賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手不得將手機(jī)、無線上網(wǎng)卡、移動存儲設(shè)備、資料等與競賽無關(guān)的物品帶入賽場。競賽平臺提供所有必須的工具設(shè)備，選手不得攜帶任何個人工具進(jìn)入賽場。（一）正式比賽所有人員在賽場內(nèi)不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為，參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可情況下隨意離開競賽賽位，使用文明用語，不得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽人身及設(shè)備安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該參賽隊比賽；如非選手個人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，予以啟用備用設(shè)備。選手進(jìn)入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或其他原因離開賽場或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場裁判長同意，并在賽場記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達(dá)指定地點。選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書），在比賽賽位的計算機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)存儲比賽文檔，配合裁判做好賽場情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時，不得無故拒絕。裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。為確保競賽流程順暢，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作任務(wù)在獨立平臺中進(jìn)行，采用獨立封閉競賽環(huán)境，由兩位參賽選手同時完成，評判后同時返回。競賽開始后30分鐘，依據(jù)比賽賽位，由特定工作人員負(fù)責(zé)由1號賽位開始依次帶領(lǐng)參賽隊兩名參賽選手到指定封閉競賽賽位完成比賽。該任務(wù)競賽時長為15分鐘，若提前完成可示意裁判提前評判并返回原賽位。任務(wù)操作時間和轉(zhuǎn)場時間計算在正常競賽時間范圍內(nèi)。競賽開始3小時后不再進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作任務(wù)。（二）成績公布錄入。由賽場工作人員將裁判長提交的賽項總成績的最終結(jié)果統(tǒng)計保存。審核。由賽場工作人員對成績數(shù)據(jù)審核后，將競賽成績導(dǎo)出打印，經(jīng)裁判長、仲裁組、監(jiān)督組和賽項執(zhí)委會審核無誤后簽字。報送。由賽場工作人員將確認(rèn)的賽項成績信息掃描電子版保存。同時將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績單報送賽項執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。七、 競賽環(huán)境承辦校根據(jù)報名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競賽規(guī)模相適應(yīng)的競賽場地。競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好。單個競賽賽位面積16mi（4nK4m），標(biāo)明競賽賽位號碼，有明顯區(qū)域劃分，每個競賽賽位間距1m圖1競賽平臺布局為保障工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)競賽任務(wù)的順利開展，不影響后續(xù)任務(wù)的完成度，競賽現(xiàn)場單獨提供工業(yè)機(jī)器人本體，采用獨立圭寸閉式競賽隔斷。每個競賽賽位由承辦校提供2個電源接口，電壓220V,額定功率分別為1kW和5kW包含獨立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施，提供UPS每個競賽賽位由承辦校提供穩(wěn)定的氣源接口。每個競賽賽位由承辦校提供清潔用品。每個競賽賽位由承辦校提供編程用電腦1臺。賽場規(guī)劃參觀通道，規(guī)劃體驗區(qū)域。賽場設(shè)有保安、消防、設(shè)備維修和電力搶險等人員待命，并設(shè)置安全應(yīng)急通道，以防突發(fā)事件賽場配備維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手和賽場人員提供服務(wù)。執(zhí)委會安排交通車接送各代表隊從駐地至賽場往返的參賽和參加會議等活動。八、 技術(shù)規(guī)范（一）理論標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運動命名原則GB/T16977-2005工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T19400-2003工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2007（二）硬件標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗收實施規(guī)范JB/T10825-2008工業(yè)機(jī)器人性能試驗實施規(guī)范GB/T20868-2007工業(yè)機(jī)器人安全實施規(guī)范GB/T20867-2007機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002（三）軟件標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-1996（四）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）2.工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）裝配鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）機(jī)修鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-06-01-01）機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）九、技術(shù)平臺“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（中職組）”賽項競賽平臺采用北京華航唯實機(jī)器人科技有限公司提供的CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站（以下簡稱工作站），如圖2所示，整體尺寸2200mrH1350mrH1500m（長寬高），采用工作臺設(shè)計方式，底部配有萬向腳輪，方便隨時移動和布置安裝，不會損傷競賽場地地面。工作站以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有4種不同工藝應(yīng)用的機(jī)器人工具、涂膠模塊、搬運碼垛模塊、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控系統(tǒng)及操作面板等。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。系統(tǒng)融合了工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作、系統(tǒng)安裝及調(diào)試、現(xiàn)場示教編程及調(diào)試、離線編程及應(yīng)用等競賽任務(wù)，以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，如圖 4所示，包含了涂膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職

業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺圖3電子產(chǎn)品PCB板CPUCPU-K色集成電左P紅色CPUCPU-K色集成電左P紅色電容-程色三極管-黃色CPUCPE-灰魚三極營-紅色集成電路-灰色| CPE-灰魚三極營-紅色圖4電子產(chǎn)品異形芯片工作站為方便教學(xué)和競賽使用，在平臺上布置了智能攝像頭，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實時操作過程在大尺寸教學(xué)終端中進(jìn)行展示，避免了集中式教學(xué)學(xué)生圍觀又無法切實看清教師操作過程的問題，使教師可以對學(xué)生的操作流程實時點評，提高教學(xué)指導(dǎo)效果，同時對操作過程做到可追溯，為競賽過程中爭議事件提供佐證材料，也可以在競賽過程中實現(xiàn)直播提高觀賞度。工作站采用ABBIRB120桌面式工業(yè)機(jī)器人作為核心設(shè)備，如圖5所示,小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C電子、食品等行業(yè)，同時較小的工作半徑和額定負(fù)載，在保證功能實現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競賽安全，防止發(fā)生人員意外傷害。圖5ABBIRB120型工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人工具根據(jù)所實現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具，通過機(jī)器人工具快換系統(tǒng)實現(xiàn)機(jī)器人對不同工藝工具的快速更換，同時保證工具更換后的位置精度。涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同產(chǎn)品外輪廓軌跡上模擬工藝過程，如圖6所示，保證工藝真實性同時增加教學(xué)可行性和趣味性。搬運碼垛模塊是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品搬運碼垛工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺按照要求搬運碼垛到指定位置，如圖7所示，教學(xué)和競賽時對碼垛形式和包裝盒的位置姿態(tài)都做出要求，增加編程難度。

圖7碼垛模塊包裝盒原料臺

異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多個裝配工位，如圖8所示，分別指代不同產(chǎn)品，對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置,視覺檢測及光源組件可以對工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形狀、位置等信息進(jìn)行檢測和提取，如圖9所示，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，以輔助其完成后續(xù)動作。

離線編程軟件選用RobotArt競賽版軟件，集成了計算機(jī)三維實體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運動控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人獲得了更加強(qiáng)大的“大腦”，可以輕松應(yīng)對復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計算機(jī)上完成軌跡設(shè)計、規(guī)劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運動代碼，同時還提供了方便的軌跡整體優(yōu)化、工藝過程設(shè)計和空間校準(zhǔn)算法，縮短了工業(yè)機(jī)器人的停機(jī)調(diào)試時間，為工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。表2賽項競賽平臺CHL-DS-01參數(shù)規(guī)格序號組件名稱規(guī)格型號數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī)器人ABBIRB1201臺1） 額疋負(fù)載：3kg2） 工作范圍：580mm3） 重復(fù)定位精度：0.01mm4） 本體重量：25kg2離線編程軟件RobotArt競賽版1節(jié)點1） 正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)、軟件可使用所有功能模塊；2） 包含與硬件平臺完成一致的三維模型環(huán)境4） 米用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持3DCADS統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過三維球功能對模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作5） 軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡

6） 包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點、軸超限功能7） 包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程8） 支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)機(jī)器人對工具快換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換2快換工具定制1套1） 工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換2） 膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓(xùn)3） 夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料4） 吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板5） 鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套3涂膠單元定制1套1） 3D軌跡圖板尺寸440mM250mm具有半經(jīng)50mm勺拱形面2） 軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系3） 提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置4） 包含2張軌跡圖紙4碼垛單元定制1套1） 原料臺由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成2） 碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成，臺面為POM可滿足多種形式的碼垛3） 包含模擬物料，材質(zhì)PVC數(shù)量6個，采用工形設(shè)計方便夾爪夾持5視覺檢測單元OMRONFH-L550/1套1）視覺檢測米用CCD拍照檢測，有效像素數(shù)1600X1200，彩色檢測

OMRONFZ-SC2M2） 提供環(huán)形光源3） 視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時顯示，方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控6裝配檢測單元定制1套1） 安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工位，可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐2） 安裝檢測工位分為底板、安裝平臺和檢測支架3） 安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上4） 檢測支架升降由氣動驅(qū)動，可在檢測過程中亮起5） 底板安裝有紅、綠兩色扌曰示燈，用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷7螺絲供料單元定制1套1） 包含送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng)，可通過管道將螺絲排序并輸送分配到電動鎖螺絲工具上2） 外形尺寸360mM250mm<160mm3） 輸送速度0.5s/顆8原料料庫定制1套1） 單層共4個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2） 整體弧形設(shè)計，內(nèi)圓半徑500mm方便機(jī)器人抓取物料9電子產(chǎn)品PCB電路板定制5套1） 電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固2） 異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU集成電路、電阻、電容、三極管等元件3） PCB電路板，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔4） 蓋板，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔10操控面板定制1套1）提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現(xiàn)對設(shè)備運行操作

2） 提供故障及設(shè)備運行狀態(tài)指示燈3） 提供多個故障設(shè)置點，可模擬不同情況下的故障4） 提供多個電路信號及氣路信號的快接插口， 可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練5） 包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口，顯示器為7英寸TFT11總控系統(tǒng)SIEMENSS7-200Smart1套1） 米用高性能PLC實現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，模塊化設(shè)計，支持最多6個模塊擴(kuò)展，方便升級2） 電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品， 包含濾波、短路保險等安全機(jī)制3） 工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器4） 操作過程可通過攝像頭采集記錄，監(jiān)控信息可存儲在擴(kuò)展存儲卡中5） 供氣系統(tǒng)功率600W排氣量118L/min，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件12工作臺架定制1臺1） 鋁合金框架，有機(jī)玻璃門，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，止面和背面可打開存放設(shè)備及物品2） 整體尺寸2200mrK1350mrK700mm3） 安裝臺面為鋁合金T型槽，臺面尺寸2100mrx1100mm厚度20mm4） 底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定13配套工具定制1套工具箱1個、內(nèi)六角扳手1套、250mm舌動扳手1把、17mm/19mn開口扳手1把、13mm開口扳手1把、5.5mm開口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把、丫型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝U盤1個，安全帽2個。為滿足RobotArt競賽版離線編程軟件操作及電子資料（ABBIRB120操作手冊、OMRO視覺系統(tǒng)操作手冊）的查看，競賽現(xiàn)場每個競賽工位提供 1臺計算機(jī)，具體配置如下：1nteli3 ,3.7GHz主頻4GB內(nèi)存，500GB硬盤AMDRadeon獨立顯卡，1GB顯存19英寸彩色顯示器操作系統(tǒng)為Windows7已安裝Word2010以上版本、PDF文件查看器軟件、RobotArt競賽版工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件十、成績評定(一)評分方法裁判組負(fù)責(zé)成績評定工作，設(shè)裁判長一名，全面負(fù)責(zé)賽項的裁判和管理工作。評分方法分為過程評分和結(jié)果評分，所有評分材料須由相應(yīng)評分裁判簽字和裁判長確認(rèn)。(1)過程評分是比賽過程中部分比賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評分， 兩位現(xiàn)場裁判根據(jù)參賽隊伍(選手)完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，對照評分表即時判分，由現(xiàn)場裁判和裁判長簽字確認(rèn)。(2)過程評分是評分裁判對參賽隊伍完成的競賽任務(wù)， 依據(jù)賽項評價標(biāo)準(zhǔn)判分。評分裁判按評分項分組打分，由評分裁判和裁判長簽字確認(rèn)。3．裁判長當(dāng)天提交賽位號評分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)督人員簽字確認(rèn)。賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽項任務(wù)書及評分標(biāo)準(zhǔn)，最終按總評分得分高低，排名。名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；比賽成績相同，按比賽用時少的在前排定名次。十一、獎項設(shè)定按大賽文件執(zhí)行。十二、賽項安全賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。（一）比賽環(huán)境執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進(jìn)行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。如有必要，也可進(jìn)行賽場仿真模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦單位賽前須按照執(zhí)委會要求排除安全隱患。賽場周圍要設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護(hù)。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操作。承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，須增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。參賽選手進(jìn)入賽位、賽事裁判工作人員進(jìn)入工作場所，嚴(yán)禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備對進(jìn)入賽場重要部位的人員進(jìn)行安檢。（二）生活條件比賽期間，原則上由執(zhí)委會統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師住宿，費用自理。比賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應(yīng)嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個人隱私和人身自由。（三）組隊責(zé)任各學(xué)校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。各學(xué)校代表隊組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所有選手、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。各參賽隊伍須加強(qiáng)對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場安全管理的對接。（四）應(yīng)急處理比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告執(zhí)委會，同時采取措施避免事態(tài)擴(kuò)大。執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予以解決并報告組委會。賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委會應(yīng)向組委會報告詳細(xì)情況。（五）處罰措施因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其競賽資格。參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、警告無效的，取消其繼續(xù)比賽的資格。賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機(jī)關(guān)追究相應(yīng)法律責(zé)任。十三、競賽須知（一）參賽隊須知參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件、學(xué)生證參加比賽及相關(guān)活動。參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。參賽隊員需要購買保險。參賽隊員應(yīng)自覺遵守賽場紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進(jìn)入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁