機械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計

第2章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計§2.1機械系統(tǒng)部件的設(shè)計要求§2.2機械傳動部件的選擇與設(shè)計§2.3導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計§2.1機械系統(tǒng)部件的設(shè)計要求§2.4旋轉(zhuǎn)支承部件的類型與選擇§2.5軸系部件的選擇與設(shè)計§2.6機電一體化系統(tǒng)的機座或機架數(shù)控機床：工作臺電機執(zhí)行元件驅(qū)動器信息處理系統(tǒng)（計算機）動力源傳感器機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成基礎(chǔ);控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機械傳動部件、導(dǎo)向支承件以及傳感元件等

部分均與機械部分相關(guān)。§2.1.1機械部件及其功能要求傳動精度工作穩(wěn)定性支承部件機架軸系傳動裝置非線性傳動部件線性傳動部件鏈輪等帶輪蝸輪蝸桿副絲杠螺母副凸輪機構(gòu)等連桿機構(gòu)旋轉(zhuǎn)支承部件導(dǎo)向支承部件（導(dǎo)軌）機械部件及其功能要求1.傳動機構(gòu)

2.導(dǎo)向機構(gòu)3.執(zhí)行機構(gòu)機械系統(tǒng)的組成不僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器,為伺服系統(tǒng)的一部分。根據(jù)伺服控制的要求進行選擇設(shè)計,以滿足整個機械系統(tǒng)的無傳動間隙、慣量和摩擦小、剛度大及阻尼適中的要求，體現(xiàn)良好的伺服性能

作用是支承和導(dǎo)向,用以支承和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。它為機械系統(tǒng)中各運動裝置能安全、準(zhǔn)確地完成其特定方向的運動提供保障,一般指導(dǎo)軌、軸承等。

用來完成操作任務(wù)的直接裝置，根據(jù)操作指令的要求在動力源的帶動下完成預(yù)定的操作。類型：螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種非線性傳動部件等。功能:傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器目的：執(zhí)行元件與負載在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面的匹配§2.1.2機械傳動部件及其功能要求對機械系統(tǒng)的要求無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜??！?.1.3

機電一體化機械系統(tǒng)的特殊要求1、低摩擦2、短傳動鏈3、最佳傳動比4、反向死區(qū)誤差小5、高剛度采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度選用最佳傳動比，提高系統(tǒng)分辨率，減小等效轉(zhuǎn)動慣量，提高加速能力改進支承和架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計以提高剛性，減小振動、降低噪聲§2.1.2從以下幾方面采取措施：采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支撐件。如：滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向和支承、動靜壓導(dǎo)向和支承?？s短傳動鏈，提高傳動與支承剛度。如：大扭矩、寬調(diào)速的伺服電動機；軸端預(yù)緊或預(yù)拉伸、滾珠絲杠副或滾動導(dǎo)軌副預(yù)緊消除間歇提高剛度?！?.1.2從以下幾方面采取措施：選擇合理（最佳）傳動比，提高系統(tǒng)分辨率，減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量，盡可能的提高系統(tǒng)的加速能力。盡可能地減小或消除傳動誤差和反轉(zhuǎn)誤差、減少支承變形，最終縮小反向死區(qū)誤差。改進和合理設(shè)計支承件和機架結(jié)構(gòu)，提高剛度、減少振動和噪音?！?.2.1機械傳動部件常用傳動部件螺旋傳動齒輪傳動同步齒形傳動高速帶傳動其它非線性傳動元件表2-1傳動機構(gòu)及其功能▲▲▲▲▲▲▲▲▲§2.2.1機械傳動部件及其功能要求動靜特性的影響因素

動特性的影響因素：慣性、剛度、摩擦、間隙。

靜特性的影響因素：剛度、摩擦、間隙。應(yīng)設(shè)計和選擇轉(zhuǎn)動慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振動性能好、間隙小的傳動部件，要求機械部分的動態(tài)特性與電機速度環(huán)的動態(tài)特性相匹配。

1)精密化—由于要適應(yīng)產(chǎn)品的高定位精度等性能的要求，對機械傳動機構(gòu)的精密度要求也越來越高。

2)高速化

3)小型化、輕量化—以提高運動靈敏度、減小沖擊、降低能耗。與微電子部件的微型化相適應(yīng)。

機械傳動部件的功能要求：1、滾珠絲杠副的組成及特點（1）組成§2.2.2

絲杠螺母機構(gòu)基本傳動形式螺母滾珠絲杠螺旋槽螺旋槽回路管道滾珠絲杠螺母副的組成：絲杠+絲杠螺母+減摩介質(zhì)滾動體（回珠裝置）§2.2.2

絲杠螺母機構(gòu)基本傳動形式功能：實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與直線運動之間相互轉(zhuǎn)換或調(diào)整。作用：用于機構(gòu)之間能量的傳遞和運動形式的傳遞。分類1）按功能分a)傳遞力/能量為主（傳力螺旋）千斤頂壓力機特點：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、能自鎖。b)傳遞運動為主（傳動螺旋）機床工作臺的進給絲杠特點：速度高、連續(xù)工作、精度高。c)調(diào)整位置（調(diào)整螺旋）特點：受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動。虎鉗微調(diào)螺旋2）按摩擦方式分滑動絲杠螺母機構(gòu)滾動絲杠螺母機構(gòu)§2.2.2絲杠螺母機構(gòu)基本傳動形式圖2-1基本傳動形式螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動并移動：傳動精度高，但剛性差，行程小螺母移動、絲桿轉(zhuǎn)動：需導(dǎo)向裝置限制螺母轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好，行程大絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用不方便絲桿移動、螺母轉(zhuǎn)動：需要限制絲桿的轉(zhuǎn)動和螺母移動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，少用特點：結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度較高，螺母支撐桿可消除附加軸向竄動，剛性較差。3）按絲杠和螺母相對運動情況分(絲杠螺母機構(gòu)基本傳動形式)1）螺母固定，絲杠轉(zhuǎn)動并移動：2）絲杠轉(zhuǎn)動，螺母移動：特點：結(jié)構(gòu)緊湊，絲桿剛性高。要限制螺母轉(zhuǎn)動，故需導(dǎo)向裝置。3）螺母轉(zhuǎn)動，絲杠移動：特點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，傳動時需限制螺母移動和絲杠轉(zhuǎn)動。4）絲杠固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動：特點：結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，絲桿剛性較高，但使用不方便，應(yīng)用較少。5）差動傳動：特點：調(diào)節(jié)方便，可實現(xiàn)微動或快速移動，應(yīng)用廣泛。圖2.2差動傳動原理設(shè)螺桿2左、右兩段螺紋的旋向相同,且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2

。當(dāng)螺桿2轉(zhuǎn)動φ角時,可動螺母1的移動距離L為如果Ph1

與Ph2相差很小,則L很小。因此差動螺旋常用于各種微動裝置中。若螺桿2左、右兩段螺紋的旋向相反,則當(dāng)螺桿2轉(zhuǎn)動φ角時,可動螺母1的移動距離為可見,此時差動螺旋變成快速移動螺旋,即螺母1相對固定端快速趨近或離開。用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。圖2.2差動傳動原理工作原理：絲杠上有基本導(dǎo)程不同(Ph1,Ph2)的兩段螺紋，其旋向相同。當(dāng)絲杠2轉(zhuǎn)動，可動螺母1的移動距離△l為，如果兩基本導(dǎo)程相差較小，則可獲得較小的位移。多用于各種微動機構(gòu)?！鱨=n(Ph1-Ph2)絲杠螺母機構(gòu)傳遞運動的基本條件1）滑動絲杠螺母機構(gòu)：a)足夠的滑移間隙b)充分地潤滑c)足夠的熱脹冷縮補償空間因而，存在一定的空回間隙。2023/9/10342）滾珠絲杠螺母機構(gòu)：a)足夠的潤滑儲油空間b)足夠的熱脹冷縮彈性補償能力c)滾珠的回珠裝置（內(nèi)或外）可實現(xiàn)無間隙工作。結(jié)構(gòu)簡單加工方便成本低有自鎖功能摩擦阻力較大傳動效率低(30%～40%)（3）絲杠螺母機構(gòu)的特點滑動絲杠螺母機構(gòu)傳動效率高（

>0.9)軸向剛度高運動平穩(wěn)，傳動精度高磨損小，壽命長不能自鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜（3）絲杠螺母機構(gòu)的特點滾動絲杠螺母機構(gòu)1.滾珠絲杠副的組成及特點§2.2.3

滾珠絲杠傳動部件圖2-3滾珠絲杠副構(gòu)成原理當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動時，帶動滾珠沿螺紋滾道滾動，為防止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺紋的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置，構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠滾動的閉合通道。具有傳動阻力小；傳動效率高（92%~98%）；軸向剛度高（適當(dāng)預(yù)緊消除絲杠與螺母之間的軸向間隙或預(yù)拉絲杠）；傳動平穩(wěn)；傳動精度高；不易磨損、使用壽命長等優(yōu)點；但不能自鎖；因而用于高精度傳動和升降傳動時，需制動定位裝置。（2）滾珠絲杠傳動的特點40按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的結(jié)構(gòu)型式有多種，它們的主要區(qū)別在于用途、螺紋滾道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊的方法等四方面。

2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型1）按用途a)定位滾珠絲杠通過旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量。稱為P類滾珠絲杠。b)傳動滾珠絲杠用于傳動動力的滾珠絲杠。稱為

T類

滾珠絲杠。2）按螺紋滾道截面形狀分類雙圓弧型單圓弧型滾珠與滾道表面在接觸點處的公法線與過滾珠中心的螺桿直徑線間的夾角β叫接觸角。理想接觸角β＝450。理想接觸角

=450單圓弧型特點：成型比較簡單，易于得到較高的精度。接觸角轉(zhuǎn)動中不斷變化，因此，效率、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定。一般在輕載條件下工作。雙圓弧型特點：接觸角在工作過程中基本保持不變，效率、承載能力和軸向剛度穩(wěn)定，磨損較小，傳遞精度高。但雙圓弧形砂輪修整、加工、檢驗比較困難。內(nèi)循環(huán)外循環(huán)3)滾珠的循環(huán)方式1）內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)絲杠螺母滾珠反向器內(nèi)循環(huán)的工作圈數(shù)是一列只有一圈，因而回路短，滾珠少，滾珠的流暢性好，效率高。此外，它的徑向尺寸小，零件少，裝配簡單。內(nèi)循環(huán)的缺點是反向器的回珠槽具有空間曲面，加工較復(fù)雜。1-反向器；2-彈簧套；3-絲桿；4-碟簧片

浮動式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副反向器l上的安裝孔有0.01~0.015mm的配合間隙，反向器弧面上加工有圓弧槽，槽內(nèi)安裝拱形片簧4，外有彈簧套2，借助拱形片簧的彈力，始終給反向器一個徑向推力，使位于回珠圓弧槽內(nèi)的滾珠與絲杠3表面保持一定的壓力，從而使槽內(nèi)滾珠代替了定位鍵而對反向器起到自定位作用。

浮動式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副優(yōu)點：在高頻浮動中達到回珠圓弧槽進出口的自動對接，通道流暢、摩擦特性較好，更適用于高速、高靈敏度、高剛性的精密進給系統(tǒng)。優(yōu)點:滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。不足:反向器加工困難、裝配調(diào)整也不方便。適用于高速、高靈敏度、高剛度的精密進給系統(tǒng)。2）外循環(huán)滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。螺母滾珠絲杠螺旋槽螺旋槽回路管道特點：滾珠循環(huán)回路長，流暢性差，效率低工藝簡單，螺母的徑向尺寸大，易于制造；擋珠器剛性差，易磨損。①螺旋槽式1.螺母2.套筒3.滾珠4.擋珠器特點：結(jié)構(gòu)工藝簡單，易于制造，螺母徑向尺寸小。缺點是擋珠器剛度較差，容易磨損。②插管式插管特點：結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，適于批量生產(chǎn)。缺點是彎管突出在螺母的外部，徑向尺寸較大，若用彎管端部作擋珠器，則耐磨性較差。③端蓋式特點：結(jié)構(gòu)緊湊，工藝性好。缺點是滾珠通過短槽時容易卡住。常以單螺母形式用作升降傳動機構(gòu)。3.滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù)

圖2-10主要尺寸參數(shù)公稱直徑絲杠大徑絲杠小徑滾珠直徑螺母小徑螺母大徑（1）公稱直徑do指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑，它是滾珠絲杠副的特征尺寸。（2）螺距與導(dǎo)程螺距：相鄰的兩條螺紋相對應(yīng)的兩點間的軸向距離導(dǎo)程：絲杠旋轉(zhuǎn)一周在軸線方向上前進的距離導(dǎo)程=螺距×螺紋頭數(shù)導(dǎo)程與螺距相等的絲杠稱為單線螺紋。與之相對應(yīng)，導(dǎo)程是螺距2倍的絲杠稱為雙線螺紋導(dǎo)程小→精度高→承載能力小n=1n=2n=3（3）行程λ

絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時，螺母上基準(zhǔn)點的軸向位移（4）滾珠直徑db滾珠直徑大，則承載能力也大。應(yīng)根據(jù)軸承廠提供的尺寸選用（5）滾珠個數(shù)NN過多，流通不暢，易產(chǎn)生阻塞；N過少，承載能力小，滾珠自載加距磨損和變形一般?。篘<150（6）滾珠的工作圈

（或列）數(shù)j由于第一、第二、第三圈（或列）分別承受軸向載荷的50%、30%、15%左右，因此工作圈（或列）數(shù)一般取j=2.5~3.5（1）精度等級根據(jù)GB/T17587.3-1998（與ISO3408-3：1992同）標(biāo)準(zhǔn)：將滾珠絲杠副的精度分成為七個等級1、2、3、4、5、7、10，1級為最高按實際使用要求，在每一精度等級內(nèi)指定了導(dǎo)程精度的驗收檢驗項目，未指定的檢驗項目其導(dǎo)程誤差不得低于下一級精度的規(guī)定值。4.滾珠絲杠副的精度等級及標(biāo)注方法行程偏差的驗收檢驗項目（2）標(biāo)注方法（2）滾珠絲杠副的標(biāo)注方法精度等級類型(P/T)承載鋼珠圈數(shù)螺紋旋向公稱導(dǎo)程公稱直徑預(yù)緊方式結(jié)構(gòu)特征循環(huán)方式123456789參照的標(biāo)準(zhǔn)1．ISO3408-1:2006；2．GB/T17587.3-1998滾珠絲杠副的標(biāo)注示例12345678910111F：循環(huán)方式（內(nèi)循環(huán)浮動式為F，外循環(huán)插管埋入式為CM，外循環(huán)端蓋式為DG）F：法蘭螺母標(biāo)識b：防塵條件（帶防塵圈不標(biāo)，不帶防塵圈為b）b：防塵條件(帶防塵圈不標(biāo)，不帶防塵圈為b)Z：直筒螺母標(biāo)志防塵圈精密用(迷宮式)、冷軋用(刷式)、普通防塵。。。2D：預(yù)緊方式（墊片預(yù)緊為D，變位導(dǎo)程預(yù)緊為B，螺紋預(yù)緊為L）32：公稱直徑3常見的公稱直徑有：6,8,10,15,16,18,20,25,28,32,36,40,45,50,55,63,70,8005：公稱導(dǎo)程常見的公稱導(dǎo)程有：04,05,06,08,10,12,16,20,25,32,50,60,80,1004T：特型（與樣本系列不同時標(biāo)，相同時不標(biāo)）5LH：螺紋旋向（右旋不標(biāo)，左旋標(biāo)LH）63：負荷滾珠圈數(shù)（分2,2.5,3,3.5,4,5六種）7P：類型（P或者T）83：精度等級9精度等級有：

1、2、3、4、5、7、10，1級為最高精度等級滾珠絲杠螺母副按其使用范圍及要求分為7個精度等級。1級精度最高，其余依次逐級遞減。數(shù)控機床和精密機械可選用1、2、3級精度，一般動力傳動可選4、5級。10111500：絲杠全長（mm）1200：滾珠螺紋長度（mm）（3）尺寸系列公稱直徑系列（mm）

6、8、10、12、16、20、25、32、40………公稱導(dǎo)程系列（mm）

1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12…..注意：盡可能優(yōu)先選用公稱導(dǎo)程為4、5、6、8系列的滾珠絲杠螺母副（4）推薦采用的精度等級數(shù)控機床、精密機床和精密儀器等用于開環(huán)和半閉環(huán)進給系統(tǒng)，根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求可選用1、2、3級；一般傳動可選用4、5級；全閉環(huán)系統(tǒng)可選用2、3、4級。預(yù)緊目的：提高剛度保證反向傳動精度軸向間隙調(diào)整的目的：

5.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊軸向間隙的調(diào)整雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式

(1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式鎖緊螺母調(diào)整螺母左螺母右螺母特點：結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整方便，但不能精確定量調(diào)整(2)雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式套筒絲杠內(nèi)齒輪外齒輪特點：可實現(xiàn)定量調(diào)整，調(diào)整精度很高，工作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝和裝配性能較差。兩邊齒輪同向旋轉(zhuǎn)一個齒時，螺母的軸向位移量為：調(diào)整墊片厚度，使兩螺母產(chǎn)生相對位移，達到消除間隙、產(chǎn)生預(yù)緊拉力之目的。結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、預(yù)緊可靠，但使用中調(diào)整不方便。(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式1-墊片；2-螺母如圖所示，雙螺母中一個活動另一個固定，用彈簧使其間始終具有產(chǎn)生軸向位移的推動力，從而獲得預(yù)緊力。

彈簧自動調(diào)整預(yù)緊式

（4）彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式特點：能消除使用過程中因磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、軸向剛度低，適用于輕載場合。在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)螺紋滾道在軸向制作一個?Ph的導(dǎo)程突變量，從而使二列滾珠產(chǎn)生軸向錯位而實現(xiàn)預(yù)緊，預(yù)緊力的大小取決于?Ph和單列滾珠的徑向間隙。（5）單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式特點:結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但使用中不能調(diào)整，且制造困難。表2-5預(yù)緊方式及其標(biāo)記符號絲杠的軸承組合及軸承座、螺母座以及其它零件的連接剛性，對滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)的剛度和精度都有很大影響，需在設(shè)計、安裝時認真考慮。為了提高軸向剛度，絲杠支承常用推力軸承為主的軸承組合，僅當(dāng)軸向載荷很小時，才用向心推力軸承。

5.滾珠絲杠副支承方式的選擇四種典型支承方式單推-單推雙推-雙推雙推-簡支雙推-自由推力軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。

特點:軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時，預(yù)緊力較大，但軸承壽命比雙推-雙推式低。圖2-17單推-單推式

1)單推-單推式兩端分別安裝一對推力軸承與深溝球軸承，約束軸向和徑向自由度，負荷由兩組軸承副共同承擔(dān)，并施加預(yù)緊力，軸向剛度最高。圖2-18雙推-雙推式

2)雙推-雙推式軸向剛度最高，預(yù)拉伸安裝時預(yù)緊力較大；預(yù)拉伸安裝時，須加載荷較小，軸承壽命高；適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動系統(tǒng)。隨溫度的升高會使絲杠的預(yù)緊力增大，易造成兩端支承的預(yù)緊力不對稱。一端安裝止推軸承和圓柱滾子軸承的組合，另一端僅安裝深溝球軸承，其軸向剛度較低，與螺母位置有關(guān)；使用時應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。雙推端可預(yù)拉伸安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、傳動精度較高的長絲杠傳動系統(tǒng)。

圖2-19雙推-簡支式

3)雙推-簡支式如下圖所示，一端安裝推力軸承與圓柱滾子軸承的組合，另一端懸空呈自由狀態(tài)，故軸向剛度和承載能力低，多用于輕載、低速的垂直安裝的絲杠傳動系統(tǒng)。圖2-20雙推-自由式

4)雙推-自由式軸承的組合安裝支承示例圖2-21簡易單推-單推式支承

圖2-22雙推-簡支支承方式

圖2-23雙推-自由式支承四種支承方式的比較：雙推-雙推無單推-單推雙推-簡支有低高低高雙推-自由失穩(wěn)承載能力剛度支承方式滾珠絲杠無自鎖功能，故在垂直安裝狀態(tài)，必須設(shè)置防止因驅(qū)動力中斷而發(fā)生逆?zhèn)鲃拥淖枣i、制動或重力平衡裝置。常用：超越離合器、雙推式電磁離合器（制動器）。圖2-25超越離合器

1-外圈；2-星輪；3-滾柱：4-活銷；5-彈簧

制動裝置當(dāng)主軸正常進給運動時，電磁線圈通電，摩擦離合器打開。當(dāng)電動機斷電時，電磁線圈同時斷電，在彈簧的作用下摩擦離合器壓緊制動輪，使?jié)L珠絲杠不能自由轉(zhuǎn)動，從而防止運動部件因自重而下降。電機絲杠主軸摩擦離合器彈簧電磁線圈鐵心圖2-27電磁-摩擦制動裝置原理潤滑：密封：6.滾珠絲杠副的密封與潤滑脂潤滑滴油潤滑絲杠高速運轉(zhuǎn)時采用噴霧潤滑。接觸式密封（毛氈式密封）非接觸式密封（迷宮式密封）。折疊式密封套、伸縮套管和伸縮擋板。1-螺旋彈簧鋼帶式伸縮套管；2-波紋管密封套防塵與防護形式：圖2-27防護套示例1）滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)形式確定依據(jù)預(yù)緊條件和防塵條件決定滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式。7.滾珠絲杠副的選擇方法單圓弧螺紋滾道的單螺母絲杠副——以動力傳動為主，允許傳動存在一定間隙，且垂直安裝。常用在高精度壓力設(shè)備上（導(dǎo)向精度由導(dǎo)軌保證）。

單圓弧螺紋滾道的雙螺母絲杠副——主要用在傳遞輕載荷、對傳遞動力的平穩(wěn)性和絲桿剛度要求比高（預(yù)緊力較?。┑男⌒驮O(shè)備上。

2023/9/10111雙圓弧螺紋滾道的雙螺母絲杠副——主要用于重載，以傳遞動力和運動為主，對傳遞動力和運動的平穩(wěn)性有較高的要求，傳遞精度高、絲杠剛度大防塵效果好的高精度機器設(shè)備上。預(yù)緊原理預(yù)緊結(jié)構(gòu)2023/9/101122）滾珠絲杠副基本結(jié)構(gòu)尺寸的選擇

依據(jù):傳遞的最大載荷、運動特性（傳遞速度）和范圍（有效行程）、傳遞精度要求確定的參數(shù)：滾珠絲杠副的公稱直徑、基本導(dǎo)程以及傳遞精度等級。2023/9/10113

滾珠絲杠副選擇的注意事項

a）預(yù)緊載荷的確定

為了防止造成絲杠傳動系統(tǒng)的任何失位，保證傳動精度，提高絲杠系統(tǒng)的剛度是很重要的，而要提高螺母的接觸剛度，則必須施加一定的預(yù)緊載荷。施加了預(yù)緊載荷后，摩擦轉(zhuǎn)矩增加，并使工作時的溫升提高。因此，必須恰當(dāng)?shù)卮_定預(yù)緊載荷（最大不得超過10%的額定動載荷），以便在滿足精度和剛度的同時獲得最佳的壽命和較低的溫升效應(yīng)。b）潤滑在使用滾珠絲杠副時，必須要有足夠的潤滑，如果潤滑不夠，則將導(dǎo)致摩擦和磨損的增加，造成故障或縮短壽命等。潤滑可采用油潤滑或脂潤滑。

c）防塵

滾珠絲杠與滾動軸承一樣，如果污物及異物（切屑、碎屑）進入，就會很快使它磨損。因此，必須采用防護裝置（折疊式或伸縮式絲杠護套）將絲杠軸完全防護起來；同時，在有浮塵時，要在螺母兩端采用刮屑式防塵圈進行密封。d）安裝

將滾珠絲杠副安裝到機床時，不應(yīng)把螺母從絲杠上拆下來。在必須把螺母卸下來的場合，要使用比絲杠底徑小0.2～0.3mm的安裝輔助套筒，將安裝輔助套筒推至螺紋起始端面，從絲杠上將螺母旋至輔助套筒上，連同螺母、輔助套筒一并小心取下，注意不要使?jié)L珠散落。

公稱直徑d0公稱直徑應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇；公稱直徑的大小與承載能力有關(guān)，一般推薦基本導(dǎo)程PhPh應(yīng)按承載能力及傳動精度、傳動速度選?。灰髠鲃铀俣瓤鞎r，可選用較大導(dǎo)程的滾珠絲杠副。Ph大，承載能力大Ph小，傳動精度高基本導(dǎo)程的選擇原則：在滿足數(shù)控機床加工精度的條件下，導(dǎo)程應(yīng)盡可能取大些.3）滾珠絲杠副的選擇步驟最大工作載荷F（N）或平均工作載荷Fm；使用壽命T；絲杠的工作長度（或螺母的有效行程）L（m）；絲杠的轉(zhuǎn)速n(平均轉(zhuǎn)速nm或最大轉(zhuǎn)速nmax)（r/min）；滾道硬度HRC和運轉(zhuǎn)情況。已知條件：1）承載能力選擇計算作用于絲杠軸向最大動載荷Q，然后根據(jù)Q值選擇絲杠副的型號。式中：L----滾珠絲杠壽命系數(shù)式中：T---使用壽命時間（h）普通機械為5000~10000，數(shù)控機床及其它機電一體化設(shè)備及儀器裝置為15000航空機械為1000fw---運轉(zhuǎn)系數(shù)

fH----硬度系數(shù)

Pmax----最大工作載荷式中：從手冊或樣本的滾珠絲杠副的尺寸系列表中可以找出相應(yīng)的額定動載荷Qa的滾珠絲杠螺母副的尺寸規(guī)格和結(jié)構(gòu)類型，選用時應(yīng)使Qa>Q

注意：當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)速n<10r/min時，以最大靜載荷Q0為設(shè)計依據(jù)2）傳動效率的驗算3）剛度驗算剛度的驗算主要是確定絲杠的變形量絲杠的變形量包括：①

絲杠的拉伸或壓縮變形量

1②

滾珠與螺紋滾道間接觸變形

2③

支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形

3④

滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的導(dǎo)程的變化量

4⑤

螺母座及軸承支座的變形

5因此:滾珠絲杠副剛度的驗算，主要是驗算

1、

2、3之和不應(yīng)大于機床精度要求允許變形量的一半，否則，應(yīng)考慮選用較大直徑的滾珠絲杠副。在實際設(shè)計中，由于預(yù)緊的作用，可將原機床的剛度提高4倍。因此只要

1+2+3=機床精度要求即可認為該絲杠剛度合格。4）穩(wěn)定性驗算對已選定尺寸的絲杠在給定的支承條件下，承受最大軸向負載時，應(yīng)驗算其有沒有產(chǎn)生縱向彎曲（失穩(wěn)）的危險。產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負載PK可用下式計算：式中：絲杠的支承方式支承方式fz雙推-雙推4單推-單推1雙推-簡支2雙推-自由式0.25臨界負載PK與最大工作負載Pm之比稱為穩(wěn)定性安全系數(shù)nk。[nK]---許用穩(wěn)定性安全系數(shù)一般?。篬nk]=2.5~4已知一數(shù)控機床上絲杠螺母副上的最大工作載荷為2670N，絲杠的轉(zhuǎn)速為1500rpm,絲杠硬度HRC=60，傳動系統(tǒng)的定位精度為0.015mm。試確定適合該機床的滾珠絲杠螺母副型號。作用于絲杠上的最大動載荷為：假設(shè)：各型號的滾珠絲桿副的公稱直徑相同170.010.63.5130.91310046G200.021.63.5

100.93295105F3000.010.97

90.94374788E450.0213

80.89300004D240.0713.5

80.95310004C560.072.43.5

80.93280564B300.0713.5

80.92310006Aδ4δ3δ2δ1穩(wěn)定性剛度(um)效率檢驗最大動載荷(N.m)基本導(dǎo)程(mm)型號§2.2.4

齒輪傳動部件1.齒輪傳動形式及其傳動比的最佳匹配選擇齒輪傳動部件是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器傳動比i應(yīng)滿足驅(qū)動部件與負載之間的位移及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的匹配要求為了降低制造成本，采用各種調(diào)整齒側(cè)間隙的方法來消除或減小嚙合間隙。§2.2.4

齒輪傳動部件常用的齒輪傳動部件：

定軸傳動輪系、行星齒輪傳動輪系、諧波齒輪傳動輪。1）定軸輪系傳動

2）行星齒輪傳動輪系

主要傳動齒輪、定位齒輪、行星齒輪和行星架等組成行星齒輪傳動輪系的組成與工作原理2023/9/101403）諧波齒輪傳動工作原理主要組成元件工作過程實用產(chǎn)品2023/9/10141由凸輪及薄壁軸承組成，凸輪轉(zhuǎn)動，薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運動。剛性的內(nèi)齒輪，柔輪具有彈性外齒圈漸開線或三角形周節(jié)相同而齒數(shù)不同，剛輪齒數(shù)比柔輪多幾個諧波齒輪諧波齒輪減速器的工作過程如下圖所示。諧波齒輪傳動的工作原理1-剛性輪；2-柔性輪；3-波發(fā)生器將橢圓形凸輪狀波發(fā)生器裝入薄壁軸承內(nèi)，再裝入柔輪內(nèi)。柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端柔輪的外齒與剛輪內(nèi)齒處于完全嚙合狀態(tài)，為嚙合區(qū)，有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài)；橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài)，簡稱脫開；在波發(fā)生器長軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長的不同區(qū)段內(nèi)，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開狀態(tài)，稱之為嚙出。

傳動原理：若波發(fā)生器為主動輪，波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，剛輪與柔輪存在齒數(shù)差，產(chǎn)生相對錯齒運動，運動處于嚙入—嚙合—嚙出—脫開循環(huán)往復(fù)狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周，兩齒輪的相對位移為剛輪與柔輪之差。柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過程就如同兩個純滾動的圓環(huán)一樣，由于柔輪比剛輪在節(jié)圓相等，有一定的齒差，所以嚙合過程中，柔輪與剛輪有一定的相對角位移，這個角位移正是減速器輸出軸的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了減速的目的。剛輪與柔輪固定可以產(chǎn)生兩種不同方向的傳動諧波齒輪傳動的傳動比1.當(dāng)剛輪固定則設(shè)柔輪齒數(shù)

剛輪齒數(shù)則波發(fā)生器輸入，柔輪輸出，則傳動比為柔輪輸入，波發(fā)生器輸出，則傳動比式中“-”表示波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向和柔輪的轉(zhuǎn)向相反2.當(dāng)柔輪固定則波發(fā)生器輸入，剛輪輸出，則傳動比為剛輪輸入，波發(fā)生器輸出，則傳動比3.當(dāng)波發(fā)生器固定柔輪輸入，剛輪輸出，則傳動比為剛輪輸入，柔輪輸出，則傳動比為4.兩項輸入，一項輸出波發(fā)生器和柔輪同時輸入，剛輪輸出，則傳動比為波發(fā)生器和剛輪同時輸入，柔輪輸出，則傳動比為剛輪和柔輪同時輸入，波發(fā)生器輸出，則傳動比為不同情況實現(xiàn)減速、增速、約等速和差速。常用的是大減速傳動比通常標(biāo)準(zhǔn)化選取，取100，125，160，200，250，315，400等名義力矩：是使用期限內(nèi)，波輪運轉(zhuǎn)5萬轉(zhuǎn)的最大力矩，通常是標(biāo)準(zhǔn)化系列選擇設(shè)計者也可根據(jù)需要單獨購買不同減速比、不同輸出轉(zhuǎn)矩的諧波減速器中的三大構(gòu)件(如下圖所示)并根據(jù)其安裝尺寸與系統(tǒng)的機械構(gòu)件相連接（三大件及結(jié)構(gòu)）。2齒輪傳動最佳傳動比配置的基本要求

（1）總減速比的確定選定執(zhí)行元件（步進電機）步距角

、系統(tǒng)脈沖當(dāng)量

、和絲杠基本導(dǎo)程L0之后，其減速比

i

應(yīng)滿足以下關(guān)系：2023/9/10157重量最輕原則小功率傳動系統(tǒng),(等傳動比分配，等模數(shù)原則)。由于這個結(jié)論是在假定各主動小齒輪模數(shù)、齒數(shù)均相同的條件下導(dǎo)出的，故所有大齒輪的齒數(shù)、模數(shù)也相同，每級齒輪副的中心距離也相同。大功率傳動系統(tǒng)因其傳遞扭矩大，故要考慮齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級增加的情況,各級傳動比確定，應(yīng)遵循“先大后小”原則，再由經(jīng)驗、類比方法和結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊等方法確定。（不等傳動比分配，不等模數(shù)原則）3.各級傳動比的最佳分配原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則傳動比按“先小后大”原則分配，降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及回轉(zhuǎn)誤差對輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。設(shè)齒輪傳動系統(tǒng)中各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差換算到末級輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為，則：式中：—第個齒輪所具有的轉(zhuǎn)角誤差；

—第個齒輪的轉(zhuǎn)軸至第級輸出軸的傳動比。由此總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和傳動比的大小，在設(shè)計中最末兩級的傳動比應(yīng)取的大些，并盡量提高最末一級齒輪副的加工精度假設(shè)4級齒輪傳動系統(tǒng)各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差分別為則換算到末級齒輪副的加工精度為轉(zhuǎn)角誤差的計算舉例

已知：有一三級齒輪傳動減速器，如圖所示，z1~z6的轉(zhuǎn)角誤差分別是：△φ1=0.06弧度/sec、△φ2=△φ3=0.03弧度/sec、△φ4=△φ5=0.015弧度/sec、△φ6=0.01弧度/sec。減速比分別為：i1=i2=2、i3=3，則i=12.求其總轉(zhuǎn)角誤差△φmax.

解：△φmax=△φ1/i+(△φ2+△φ3)/(i2i3)+(△φ4+△φ5)/i3+△φ6=0.06/12+0.06/6+0.03/3+0.01=0.035(弧度/sec)等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則假設(shè)各主動軸轉(zhuǎn)動慣量相等，不計軸和軸承的轉(zhuǎn)動慣量，則根據(jù)系統(tǒng)動能不變的原則，等效到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為：各傳動軸轉(zhuǎn)動慣量等效到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量最小。(機械傳動部分響應(yīng)特性最佳原則)。2023/9/10162163減速傳動裝置傳動比的分配原則是設(shè)計減速器的指導(dǎo)思想和基本方法實際減速器設(shè)計中，結(jié)合減速器的具體要求，認真分析、論證方案實現(xiàn)的可行性、經(jīng)濟性、可靠性等指標(biāo)，并對減速器的轉(zhuǎn)動慣量、結(jié)構(gòu)尺寸、精度要求等進行合理協(xié)調(diào)，盡可能達到合理的匹配，達到減速器具有體積小、重量輕、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、啟動頻繁和動態(tài)特性好，傳動精度高、誤差最小等基本要求。2023/9/10164

①剛性銷隙法:

在嚴(yán)格控制輪齒齒厚和齒距誤差的條件下進行，主要采用墊片來調(diào)整間隙，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補償，但能提高傳動剛度。

②柔性銷隙法：調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動補償，但方法影響傳動平穩(wěn)性，且傳動剛度低，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。4.齒輪傳動間隙的調(diào)整方法電動機2通過偏心軸套1裝在殼體上。轉(zhuǎn)動偏心軸套1可以調(diào)整兩嚙合齒輪的中心距,消除直齒圓柱齒輪傳動的齒側(cè)間隙及其造成的換向死區(qū)。這種方法結(jié)構(gòu)簡單,但側(cè)隙調(diào)整后不能自動補償。圖偏心軸套式消隙結(jié)構(gòu)121.偏心軸套，2.電動機圖錐度齒輪消隙結(jié)構(gòu)1、2－齒輪3－墊片齒輪1，2的分度圓柱改為帶有錐度的圓錐面，使得齒輪的齒厚在軸向產(chǎn)生變化。裝配時通過改變墊片3的厚度即可改變兩個齒輪的軸向相對位置，以消除側(cè)隙。斜齒輪傳動①墊片錯齒調(diào)整法特點：結(jié)構(gòu)比較簡單，調(diào)整較費時，且齒側(cè)隙不能自動補償。薄片齒輪薄片齒輪寬齒輪墊片②軸向壓簧錯齒調(diào)整法調(diào)整螺母彈簧薄片齒輪寬齒輪特點：齒側(cè)隙可以自動補償，但軸向尺寸較大，結(jié)構(gòu)欠緊湊。圖斜齒圓柱齒輪墊片調(diào)整1、2－窄斜齒圓柱齒輪3－寬齒輪4－墊片左圖中兩薄片斜齒輪3、4中間加一墊片2,使薄片斜齒輪3、4的螺旋線錯位,齒側(cè)面相應(yīng)地與寬齒輪1的左、右側(cè)面貼緊。墊片的厚度H與齒側(cè)間隙Δ的關(guān)系為

H=Δcosβ

式中,β為螺旋角。圖雙齒輪錯齒式銷隙機構(gòu)兩薄片齒輪1、2上各裝入有螺紋的凸耳3、4,螺釘5裝在凸耳3上,螺母6、7可調(diào)節(jié)螺釘5的伸出長度。通過改變彈簧8的張力大小,調(diào)節(jié)齒輪1、2的相對位置。該錯齒調(diào)整法的齒側(cè)間隙可自動補償，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。1－錐齒輪外圈2－錐齒輪內(nèi)圈3－錐齒輪4－凸爪5－螺釘6－彈簧7－鑲塊8－圓弧槽錐齒輪由內(nèi)外兩個可在切向相對轉(zhuǎn)動的錐齒圈1和2組成，齒輪1有周向弧槽8，齒輪2端面有凸爪4。彈簧6的兩個端頂在凸爪4和鑲塊7上，使得內(nèi)外兩個齒圈切向錯位消除側(cè)間隙。彈簧拉力必須克服驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。圖壓力彈簧銷隙機構(gòu)圖碟型彈簧銷隙機構(gòu)

1、2－薄片斜齒圓柱齒輪3－碟形彈簧4－墊片5－螺母6－寬齒輪軸向壓力彈簧銷隙機構(gòu)薄片斜齒圓柱齒輪1和2同時與寬齒輪6嚙合，螺母5通過調(diào)節(jié)軸向壓簧3的壓力，達到消除間隙的目的。圖雙斜齒圓柱齒輪銷隙機構(gòu)1、3－從動斜齒圓柱齒輪軸2－主動斜齒圓柱齒輪軸4、5－直齒圓柱齒輪齒輪4、5與齒條6嚙合,齒輪1、3分別與齒輪2嚙合,通過預(yù)載裝置向齒輪2上預(yù)加負載,使大齒輪1、3同時向兩個相反方向轉(zhuǎn)動,從而帶動小齒輪4、5轉(zhuǎn)動,其齒便分別緊貼在齒條6上齒槽的左、右兩側(cè),消除了齒側(cè)間隙。123F546同步齒形帶傳動鋼帶傳動鏈條傳動鋼絲繩及尼龍繩傳動等§2.2.5

撓性傳動部件帶傳動的類型、結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)高速傳動、傳動功率較低、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、吸振且噪音低、維修使用方便，但安裝精度要求高。應(yīng)用：主要用于高速、低載、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪環(huán)境中§2.2.5

撓性傳動部件同步帶傳動系統(tǒng)同步帶傳動在帶的工作面及帶輪外周上均有嚙合齒，通過帶齒與輪齒做嚙合傳動，如圖所示兼有鏈、齒輪、三角膠帶優(yōu)點的傳動零件。優(yōu)缺點：傳動效率高，可達98%；傳動平穩(wěn)，能吸收振動，噪聲小；使用范圍廣，傳動比可達10；帶輪直徑比V帶小，且無需特別張緊，結(jié)構(gòu)緊湊；能實現(xiàn)較遠中心距的傳動，傳動比準(zhǔn)確，工作時無滑動；維護方便，能在高溫、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作，不需要潤滑；但它的安裝要求高，制造工藝復(fù)雜，成本受批量影響大。同步帶實物照片2.鋼帶和繩輪傳動同步齒形帶的結(jié)構(gòu)、參數(shù)根據(jù)齒形的不同，可以分成梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶應(yīng)力集中在齒根部位，當(dāng)小帶輪直徑較小時，將使梯形齒同步帶的齒形變形，影響與帶輪齒的嚙合，易產(chǎn)生噪聲和振動，因此，在主傳動中很少使用，僅在轉(zhuǎn)速不高的運動傳動或小功率傳動的動力傳動中使用圓弧齒同步齒形帶均化了應(yīng)力，改善了嚙合。因此，在加工中心上，當(dāng)需要用帶傳動時，總是優(yōu)先考慮采用圓弧齒同步齒形帶。齒形帶的結(jié)構(gòu)2強力層材料：鋼絲，玻璃纖維，芳香族聚酰胺纖維3包布層材料：尼龍布4帶齒材料：氯丁橡膠為基體

主要參數(shù)

1）節(jié)線長：強力層中心線；

2）節(jié)距t：相鄰兩齒在節(jié)線上的距離；

3）模數(shù)m：是節(jié)距t與π之比，即m=t/π；將連續(xù)運動轉(zhuǎn)換為間歇運動，常用間歇傳動部件有：棘輪

傳動、槽輪傳動、蝸形凸輪傳動等部件圖2-46棘輪傳動工作原理§2.2.6間歇傳動部件棘爪棘輪止動爪搖桿扭簧棘爪往返一次棘輪轉(zhuǎn)過的角度式中：—棘輪回轉(zhuǎn)角—棘輪齒數(shù)—棘爪每往復(fù)一次推過的棘輪齒數(shù)圖2-47齒式棘輪機構(gòu)的形式1-棘輪；2-棘爪棘輪傳動機構(gòu)

圖2-48

槽輪傳動機構(gòu)又稱馬爾他(馬氏)機構(gòu)

傳動機構(gòu)工作原理圖1-撥銷盤；2.鎖緊??；3-槽輪；4-定位弧；5-撥銷2.槽輪傳動機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)位迅速，傳動效率高，轉(zhuǎn)位時間與靜止時間之比時間系數(shù)Kt為定值。缺點：在轉(zhuǎn)位開始與終了時，有一定大小的角加速度，從而產(chǎn)生沖擊；利用鎖緊弧和定位弧定位，其定位精度往往滿足不了要求，需要另加定位裝置；制造和裝配精度要求較高。圖2-49蝸形凸輪傳動機構(gòu)l-轉(zhuǎn)盤；2-滾子；3-蝸形凸輪蝸形凸輪傳動機構(gòu)蝸形凸輪3以角速度ω連續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過θ角時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過Φ角（相鄰兩個滾子之間的夾角），在凸輪轉(zhuǎn)過其余角度時，轉(zhuǎn)盤停止不動；將凸輪的連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)盤的間歇運動

能夠得到任意的轉(zhuǎn)動時間與靜止時間之比；能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)盤所要求的各種運動規(guī)律；能夠用于工位數(shù)較多的設(shè)備上，不需加入其他的傳動機構(gòu)；在一般情況下，凸輪棱邊的定位精度已能滿足要求，而不需其他定位裝置；有足夠高的剛度；裝配方便；不足之處是它的加工工作量特別大，因而成本較高。蝸形凸輪機構(gòu)具有如下的特點作用：支承和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。這樣的部件通常稱為導(dǎo)軌副，簡稱導(dǎo)軌?！?.3

導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計

一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求

組成：主要由定導(dǎo)軌、動導(dǎo)軌、輔助導(dǎo)軌、間隙調(diào)整元件以及工作介質(zhì)/元件等組成。導(dǎo)軌副運動件承導(dǎo)件§2.3.1

導(dǎo)軌副的種類按運動軌跡分

直線運動導(dǎo)軌副回轉(zhuǎn)運動導(dǎo)軌副§2.3.1

導(dǎo)軌副的種類按接觸面的摩擦性質(zhì)分滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾動軸承導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌按導(dǎo)軌副的截面形狀分三角形矩形燕尾形圓形每種又分為凸形和凹形對稱三角形45o900~1200凸形凹形燕尾形550550凸形凹形矩形凸形凹形圓形凸形凹形按結(jié)構(gòu)特點分為開式導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌開式導(dǎo)軌借助重力或彈簧力保證運動件與承導(dǎo)面之間的接觸。開式圓柱面導(dǎo)軌開式“V”形導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌：只靠導(dǎo)軌本身的結(jié)構(gòu)形式保證運動件與承導(dǎo)面之間的接觸閉式圓柱面導(dǎo)軌閉式直角導(dǎo)軌

導(dǎo)向精度高、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好對精度要求高的直線運動導(dǎo)軌，還要求導(dǎo)軌的承載面與導(dǎo)向面嚴(yán)格分開；當(dāng)運動件較重時，必須設(shè)有卸荷裝置,提高導(dǎo)向精度。2.導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運動的準(zhǔn)確程度,主要是指動導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌運動的直線度或圓度。導(dǎo)向精度影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)類型。導(dǎo)軌接觸精度（平面度和接觸面積）。導(dǎo)軌運動配合精度（間隙）。油膜厚度和油膜剛度。導(dǎo)軌和機架的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度。導(dǎo)軌和機架的熱變形（熱敏感性）。裝配質(zhì)量及液體動壓和靜壓導(dǎo)軌的油膜厚度、油膜剛度圖2-52直線運動導(dǎo)軌的幾何精度在垂直平面內(nèi)的直線度在水平平面內(nèi)的直線度兩導(dǎo)軌面的平行度，扭曲度導(dǎo)軌抵抗外載荷的能力，有靜剛度和動剛度。每一類剛度都包括：結(jié)構(gòu)剛度、接觸剛度、局部剛度導(dǎo)軌變形一般有自身、局部和接觸三種變形。一般情況下，為減輕或平衡外力的影響，載荷集中位置加強導(dǎo)軌局部剛度;采用加大導(dǎo)軌尺寸或添加輔助導(dǎo)軌的方法提高剛度。

剛度指導(dǎo)軌副表面的耐磨性（耐磨能力）應(yīng)達到導(dǎo)軌面的使用壽命要求。主要包括：初期耐磨性和耐磨精度保持性兩部分，以及耐磨精度失效特性。取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、摩擦性質(zhì)、表面粗糙度、表面硬度、表面潤滑及受力情況等；提高導(dǎo)軌的精度保持性，進行正確的潤滑與保護；對于滑動導(dǎo)軌，采用貼塑導(dǎo)軌精度的保持性主要包括：靈活性和低速運動平穩(wěn)性。工作時應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速運動或微量位移時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；高速運動時應(yīng)無振動。由于摩擦系數(shù)隨運動速度的變化和傳動系統(tǒng)剛性不足，在低速運行時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

運動的靈活性和低速運動的平穩(wěn)性采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；

在普通滑動導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；

用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動鏈、減少傳動副等方法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。防止爬行現(xiàn)象采取以下幾項措施主要取決于導(dǎo)軌材料和導(dǎo)軌配合間隙的選擇。結(jié)構(gòu)工藝性是指系統(tǒng)在正常工作的條件下，應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、裝配調(diào)整、維修維護、檢測方便，生產(chǎn)成本低。對溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性1）根據(jù)工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型導(dǎo)軌性能的比較低高成本好大大靜壓導(dǎo)軌差小小滾動導(dǎo)軌較好較大大小大滑動導(dǎo)軌抗振性承載力摩擦力剛度導(dǎo)軌類型3.

導(dǎo)軌副的設(shè)計內(nèi)容3.

導(dǎo)軌副的設(shè)計內(nèi)容2）選擇導(dǎo)軌副的截面形狀，保證導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌類型結(jié)構(gòu)工藝性方向精度摩擦力對溫度變化的敏感性承載能力耐磨性成本閉式圓柱面導(dǎo)軌好較高較大不敏感小較差低燕尾導(dǎo)軌較差高大敏感大好較高開式V型導(dǎo)軌較差較高較大不敏感大好較高閉式滾珠導(dǎo)軌差較高較小不敏感較小較好高開式滾柱導(dǎo)軌較差較高小不敏感較大較好較高常用導(dǎo)軌性能比較3）選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍內(nèi)，滿足系統(tǒng)的要求。4）選擇導(dǎo)軌的補償及調(diào)整裝置5）選擇合理的耐磨涂料、潤滑方法和防護裝置6）制定保證導(dǎo)軌所必須的技術(shù)條件

常見的導(dǎo)軌截面形狀，有三角形(分對稱、不對稱兩類)、矩形、燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等臟物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工作；凹形導(dǎo)軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護裝置，以防切屑等臟物落入導(dǎo)軌。導(dǎo)軌副的截面形狀及其特點

導(dǎo)軌的截面形狀三角形導(dǎo)軌對稱型和非對稱型三角形導(dǎo)軌。

特點：在垂直載荷作用下，磨損量自動補償，導(dǎo)向精度高。為防止因振動或傾翻載荷引起兩導(dǎo)向面較長時間脫離接觸，應(yīng)有輔助導(dǎo)向面并具備間隙調(diào)整能力。存在導(dǎo)軌水平與垂直誤差的相互影響，導(dǎo)軌面加工、檢驗、維修困難。對稱型導(dǎo)軌——隨頂角增大,承載能力↑，導(dǎo)向精度↓。非對稱導(dǎo)軌——載荷不對稱的時候，通過調(diào)整不對稱角度，使導(dǎo)軌左右面水平分力相互抵消，提高導(dǎo)軌剛度。2023/9/10219矩形導(dǎo)軌

特點：結(jié)構(gòu)簡單，制造、檢驗、維修方便，導(dǎo)軌面寬、承載能力大，剛度高，但無磨損量自動補償功能。由于導(dǎo)軌在水平和垂直面位置互不影響，因而在水平和垂直兩方向均須間隙調(diào)整裝置，安裝調(diào)整方便。2023/9/10220磨損后不能自動補償間隙，需設(shè)調(diào)整間隙裝置。兩燕尾面起壓板面作用，用一根鑲條就可調(diào)節(jié)水平與垂直方向的間隙，且高度小，結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩。但剛度較差，摩擦力較大，制造、檢驗和維修都不方便。用于運動速度不高、受力不大、高度尺寸受到限制的場合。燕尾形導(dǎo)軌制造方便，外圓采用磨削，內(nèi)孔經(jīng)過珩磨，可達到精密配合，但磨損后很難調(diào)整和補償間隙。圓柱形導(dǎo)軌有兩個自由度，適用于同時作直線運動和轉(zhuǎn)動的地方。若要限制轉(zhuǎn)動。可在圓柱表面開鍵槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，亦可采用雙圓柱導(dǎo)軌。圓柱導(dǎo)軌用于承受軸向載荷的場合。

圓形導(dǎo)軌導(dǎo)軌副的組合形式

雙三角形導(dǎo)軌組合矩形導(dǎo)軌和矩形導(dǎo)軌組合三角形導(dǎo)軌和矩形導(dǎo)軌組合三角形和平面導(dǎo)軌組合燕尾形導(dǎo)軌及其組合圖2-56雙三角形導(dǎo)軌組合

1-三角形導(dǎo)軌；2-V型導(dǎo)軌；3-壓板

雙三角形導(dǎo)軌組合特點：兩導(dǎo)軌磨損均勻，能自動補償垂直和水平方向下磨損，接觸剛度好，導(dǎo)向和精度保持性高，但工藝性差，熱敏感性較大。主要用于高精機床。

矩形導(dǎo)軌與矩形導(dǎo)軌組合導(dǎo)軌

圖2-57矩形導(dǎo)軌和矩形導(dǎo)軌組合1-承載面；2-導(dǎo)向面；3-輔助導(dǎo)軌面

特點：承載面與導(dǎo)向面分離，制造調(diào)整簡單，導(dǎo)向面間隙用調(diào)整鑲條保證，接觸剛度較抵。閉式結(jié)構(gòu)時，有輔助導(dǎo)向面，間隙由調(diào)整壓板保證。在導(dǎo)軌副同樣熱變形條件下，L越大，導(dǎo)向間隙要求越大。

三角形和矩形導(dǎo)軌平面導(dǎo)軌的組合

圖2-58三角形導(dǎo)軌和矩形平面導(dǎo)軌組合1-承載面；2-導(dǎo)向面；3-輔助導(dǎo)軌面

特點：兼有三角形導(dǎo)軌導(dǎo)向精度好、矩形導(dǎo)軌制造方便、剛性好的優(yōu)點，可避免熱變形產(chǎn)生的配合間隙變化；存在兩導(dǎo)軌導(dǎo)向平面磨損不均并使導(dǎo)軌產(chǎn)生位置變化；兩導(dǎo)軌的摩擦阻力不同，因而驅(qū)動力應(yīng)與兩摩擦阻力的和力同向。當(dāng)采用閉式壓板結(jié)構(gòu)時，可承受顛覆力矩燕尾形導(dǎo)軌與矩形導(dǎo)軌組合

特點：整體式燕尾導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高，調(diào)整方便，承載能力強，制造困難；裝配式導(dǎo)軌，制造調(diào)整方便，承載能力與整體式燕尾導(dǎo)軌相比較弱；燕尾導(dǎo)軌與矩形導(dǎo)軌相比，兼有調(diào)整方便，承載能力較強等。

2023/9/10227228

燕尾形導(dǎo)軌及其組合的間隙調(diào)整

1-斜鑲條；2-壓板；3-直鑲條3.導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整3.導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整圖2-60矩形導(dǎo)軌垂直方向間隙的調(diào)整

1-壓板；2-接合面；3-調(diào)整螺釘；4-調(diào)整墊片修整刮壓板(a)；調(diào)整螺釘(b)；修刮調(diào)整墊片(c)矩形導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌水平間隙的調(diào)整圖2-61矩形導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌水平間隙的調(diào)整平鑲條調(diào)整導(dǎo)軌側(cè)間隙矩形適用于矩形導(dǎo)軌平行四邊形適用于燕尾導(dǎo)軌4.導(dǎo)軌副材料的選擇導(dǎo)軌副材料選擇的基本要求：具有高的耐磨性、減振性、熱穩(wěn)定性以及易于生產(chǎn)制造。導(dǎo)軌副材料選用與組合：常用鑄鐵、鋼、有色金屬、塑料。通常為軟—硬材料組合。如：鑄鐵—鑄鐵、鑄鐵—鋼導(dǎo)軌、有色金屬—鋼導(dǎo)軌、塑料—鋼導(dǎo)軌等。5.提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施

鑲裝導(dǎo)軌

提高導(dǎo)軌的精度與改善表面粗糙

減小導(dǎo)軌單位面積上的壓力(即比壓)

三、滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇1.直線運動滾動導(dǎo)軌副的特點及要求

摩擦系數(shù)小(0.003~0.005)，運動靈活；動、靜摩擦系數(shù)基本相同，啟動阻力小，而不易產(chǎn)生爬行；可以預(yù)緊,實現(xiàn)無間隙傳動，精度高和結(jié)構(gòu)剛度好，消除正反轉(zhuǎn)傳動誤差；潤滑方便，可以采用脂潤滑，一次裝填，長期使用；專業(yè)化生產(chǎn)，質(zhì)量易于保證導(dǎo)軌面與滾動體是點接觸或線接觸，接觸應(yīng)力大，抗振性差；若滾動體的直徑不一致，導(dǎo)軌表面有高低，會使運動部件傾斜，產(chǎn)生振動，影響運動精度；為保證傳動精度，滾道表面硬度、形狀/位置精度，滾動體尺寸精度、形狀/位置精度均有嚴(yán)格的要求。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本較高；對臟物比較敏感，必須有良好的防護裝置。

缺點：對滾動導(dǎo)軌副的基本要求

導(dǎo)向精度。導(dǎo)向精度是導(dǎo)軌副最基本的性能指標(biāo)。耐磨性。導(dǎo)軌副應(yīng)在預(yù)定的使用期內(nèi)，保持其導(dǎo)向精度。剛度。選用可調(diào)間隙和預(yù)緊的導(dǎo)軌副可以提高剛度。工藝性。導(dǎo)軌副要便于裝配、調(diào)整、測量、防塵、潤滑和維修保養(yǎng)。2.滾動導(dǎo)軌副的分類（1）滾動體不循環(huán)行程不能太長，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本較低，但施加預(yù)緊力較難，剛度較低，抗振性差，不能承受沖擊載荷1)滾動體不循環(huán)的滾動導(dǎo)軌副圖2-63滾動體不循環(huán)的滾動導(dǎo)軌副1-動導(dǎo)軌；2-滾珠；3-定導(dǎo)軌；4-滾柱；5-滾針摩擦小，但承載能力差，剛度低，不能承受大的顛覆力矩和水平力。適用于載荷不超過200N的小型部件1)滾動體不循環(huán)的滾動導(dǎo)軌副摩擦小，但承載能力差，剛度低，不能承受大的顛覆力矩和水平力。適用于載荷不超過200N的小型部件承載力比滾柱導(dǎo)軌大，但安裝精度要求更高，適用于結(jié)構(gòu)尺寸受限制的機床承載能力和剛度比滾珠導(dǎo)軌副要高，導(dǎo)向性能也高；對安裝精度的要求較高圖2-64三角-平面滾珠導(dǎo)軌圖2-65雙三角滾珠導(dǎo)軌圖2-66圖2-67

滾動導(dǎo)軌塊

圖2-68滾動導(dǎo)軌塊

滾動導(dǎo)軌副

圖2-69滾動導(dǎo)軌副

1-定導(dǎo)軌；2-機身；3-運動件；4-動導(dǎo)軌；

5-調(diào)整螺釘；6-塞塊；7-偏心調(diào)整銷軸（2）滾動體循環(huán)行程無限，一般制造成標(biāo)準(zhǔn)件；用于重載條件下，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸調(diào)整不方便。（1）直線運動滾動導(dǎo)軌副組成：動導(dǎo)軌、滾動體與隔離元件組成動導(dǎo)軌副，并在定導(dǎo)軌副上移動。特點：可實現(xiàn)無限長導(dǎo)軌的直線運動。滾動體循環(huán)工作方式的基本工作原理2023/9/10245（2）回轉(zhuǎn)運動滾動導(dǎo)軌副工作原理基本與滾動軸承相似，只是在滾道直徑和滾道截面形狀和結(jié)構(gòu)設(shè)計上與滾動軸承有所不同滾動導(dǎo)軌副的選用原則：依據(jù)傳動部件的承載能力、導(dǎo)向精度、耐磨性、剛度（結(jié)構(gòu)/接觸）、工藝性等要求。綜合評價合理選用。

（3）滾動軸承導(dǎo)軌副不僅是滾動體，還替代了導(dǎo)軌，目前已標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。2023/9/10246

滾珠軸承導(dǎo)軌1-承導(dǎo)件；2-偏心軸；3-滾珠軸承；4-軸承支架；5-擺桿；6-軸承；7-小軸；8-左軸承；9-工作臺；10-彈簧；11-螺釘；12-絲杠；A、B-導(dǎo)軌面；01-擺桿轉(zhuǎn)動中心；02-軸承回轉(zhuǎn)中心圖2-70滾珠軸承導(dǎo)軌

滾動軸承及其偏心軸機構(gòu)圖2-71導(dǎo)軌用滾珠軸承圖2-72滾動導(dǎo)軌的偏心軸機構(gòu)滾動導(dǎo)套副(3).滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊目的：提高剛度預(yù)緊的方法：采用過盈配合采用調(diào)整元件1）采用過盈配合2）采用調(diào)整元件四、靜壓導(dǎo)軌副工作原理1.靜壓油膜使導(dǎo)軌和滑塊分開，導(dǎo)軌沒有磨損，精度保持性好。

2.靜壓導(dǎo)軌的油膜較厚，可均化誤差，提高精度。

3.摩擦系數(shù)很小，降低功率損耗，減少摩擦發(fā)熱。

4.低速移動準(zhǔn)確、均勻，運動平穩(wěn)性好。

5.與滾動導(dǎo)軌相比，靜壓油膜具有吸掁作用。

缺點

1.結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

2.增加了一套液壓設(shè)備。

3.調(diào)整比較麻煩。四、靜壓導(dǎo)軌副工作原理當(dāng)工作臺受垂直向下的力FP時，間隙h1，h2↘，h3，h4↗，油腔壓力P1，P2↗

；節(jié)流器3,4的流量減小，油腔壓力P3，P4↘

，四個油腔向上的合力與FP達到平衡狀態(tài)，工作臺工作平衡位置。當(dāng)工作臺受水平力F時，間隙h5↘，h6↗，油腔壓力P5，P6的合力與F達到平衡狀態(tài)，工作臺工作平衡位置。當(dāng)工作臺受顛覆力矩T時，間隙h1，h4↘，h3，h2↗，四個油腔向上的反力矩與T達到平衡狀態(tài)，工作臺處于平衡位置。卸荷導(dǎo)軌工作原理圖1、3、6-主導(dǎo)軌；2、4、5-輔助導(dǎo)軌；7-活塞銷；8-彈簧；9-滾動軸承；10-調(diào)節(jié)螺釘；11-手柄一、旋轉(zhuǎn)支承的種類及基本要求基本要求：方向精度和置中精度；摩擦阻力矩的大小；許用載荷；對溫度變化的敏感性；耐磨性及磨損補償；抗振性；成本低。旋轉(zhuǎn)支承中的運動件相對于支承導(dǎo)件轉(zhuǎn)動或擺動時，按其相互摩擦的性質(zhì)可分為:§2-4

旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計一、旋轉(zhuǎn)支承的種類及基本要求257一、旋轉(zhuǎn)支承的種類及基本要求

方向精度：運動件與承導(dǎo)件的軸線間傾斜的程度。置中精度運動件與承導(dǎo)件的中心的偏移程度。摩擦阻力矩的大小許用載荷對溫度變化的敏感性耐磨性及磨損后的可補償性能抗振性成本的高低旋轉(zhuǎn)支承的基本要求

二、圓柱支承結(jié)構(gòu)

2-77圓柱支承結(jié)構(gòu)1-軸肩；2-軸套；3-錐孔止推圓柱支承結(jié)構(gòu)2-782-79圓柱支承受力圖（徑向）262FP——徑向載荷f/——誘導(dǎo)摩擦系數(shù)未經(jīng)研配的軸頸:f/=1.57f；研配的軸頸：f/=1.27f；軸頸和軸承為較硬材料：f/=f圓柱支承受力圖（軸向）263d1——軸肩直徑d2——軸頸直徑圖2-81精度計算圖圓柱支置中精度與方向精度的確定方向精度：軸的最大偏角三、圓錐支承圖2-82圓錐支承結(jié)構(gòu)

四、填入式滾動支承圖2-83填入式滾動支承形式填入式滾珠支承專用填入式滾珠支承圖圖2-85專用填入式滾珠支承圖五、其他形式支承圖2-86球面支承圖2-87球面軸頸的類型1.球面支承

頂針支承、刀口支承與鐘擺的支承結(jié)構(gòu)圖§2-5

軸系部件的選擇與設(shè)計

包括軸及安裝在軸上的齒輪、帶輪等傳動部件，有主軸軸系和中間傳動軸軸系主要作用是是傳遞轉(zhuǎn)矩及精確的回轉(zhuǎn)運動，直接承受外力(力矩)。主軸軸系：旋轉(zhuǎn)精度、剛度、熱變形及抗振性等旋轉(zhuǎn)精度：指在裝配之后，在無負載、低速旋轉(zhuǎn)的條件下，軸前端的徑向跳動和軸向竄動量。一.軸系設(shè)計的基本要求剛度：反映了軸系組件抵抗靜、動載荷變形的能力。振動：表現(xiàn)為強迫振動和自激振動。原因有軸系組件質(zhì)量不勻引起的動不平衡、軸的剛度及單向受力等；直接影響旋轉(zhuǎn)精度和軸承壽命。受熱使軸伸長或使軸系零件間隙發(fā)生變化，影響傳動系統(tǒng)的傳動精度、旋轉(zhuǎn)精度及位置精度。溫度的上升會使?jié)櫥偷恼扯劝l(fā)生變化，使滑動或滾動軸承的承載能力降低。機床主軸傳動齒輪空間布置比較圖2-93機床主軸傳動齒輪空間布置比較二.軸系用軸承的類型與選擇在選擇時，我們應(yīng)該考慮以下幾點：滿足使用性能的要求，包括承載能力，旋轉(zhuǎn)精度，剛度及轉(zhuǎn)速等滿足安裝空間要求維護保養(yǎng)方便使用環(huán)境性價比軸承的類型1.標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承深溝球軸承雙列向心短圓柱滾子軸承圓錐滾子軸承推力軸承參看《機械設(shè)計》教材雙列向心短圓柱滾子軸承、

圓錐滾子軸承、雙列推力球軸承圖圖2-97配套應(yīng)用例配套應(yīng)用例

上圖為其配套應(yīng)用實例，雙列向心短圓柱滾子軸承的徑向間隙調(diào)整，是先將螺母6松開、轉(zhuǎn)動螺母1,拉主軸7向左推動軸承內(nèi)圈，利用內(nèi)圈漲大以消除間隙或預(yù)緊。這種軸承只能承受徑向裁荷。軸向載荷由雙列推力球軸承2承受，用螺母1調(diào)整間隙。軸向力的傳遞見圖中箭頭所示，軸向