技術(shù)偏離表及依從性聲明

#⑵車載控制器車輛與站臺(tái)安全門之間采用射頻遙控感應(yīng)控制模式，控制范圍在車輛停車線范圍內(nèi)均有效。控制器反應(yīng)靈敏、快速、安全、可靠?？刂破鞣浪?、防塵設(shè)計(jì)，射頻遙控感應(yīng)接收裝置防護(hù)等級(jí)為IP54,射頻遙控感應(yīng)發(fā)射裝置防護(hù)等級(jí)IP44。射頻控制技術(shù)采用低頻與高頻相結(jié)合的方式，有效避免了高頻信號(hào)發(fā)射產(chǎn)生控制距離不穩(wěn)定、漂移、環(huán)境條件影響。此次發(fā)射利用125KHz電磁波特性,控制距離準(zhǔn)確、不擴(kuò)散傳播、不受各種環(huán)境影響。接受低頻部分采取3D天線方式，任意角度可以接受，不容易有死角。通訊部分利用低頻接受的定位指令，可以達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，不再受距離約束，可以利用成熟的無(wú)線通訊方式進(jìn)行高速通訊。原理示意圖如下：

+DC24V前門關(guān)后門開■UHF

收發(fā)器UHF收嫦LF

收發(fā)器J125KHzLC系列諧振電路i125KHzWWC有放作用距離27米以加+DC24V前門關(guān)后門開■UHF

收發(fā)器UHF收嫦LF

收發(fā)器J125KHzLC系列諧振電路i125KHzWWC有放作用距離27米以加MX天貂LF■W前端1盞口證奎蕖I＞前門開〔高電平〕I＞前門熬高電乎1I＞后門開匚髙電平〕I＞后門關(guān)〔高電平〕\/高電平有放Mz|125KHzLC并刪振電路LF

模擬前端2LF

模加了魅上傳口車載射頻發(fā)射器站臺(tái)車位射頻接受器車載射頻發(fā)射器外形尺寸：車載控制設(shè)備（駕駛員控制盤）小巧，布置靈活，與車輛接口少，對(duì)現(xiàn)有車輛改動(dòng)最小化。車載控制設(shè)備尺寸如下：安裝方式：以支架的安裝的方式固定于車輛的某一平面，接口對(duì)接：(1)方式1可以取車輛門的開關(guān)信號(hào)，與車輛門的開關(guān)信號(hào)同步；方式2在儀表臺(tái)面安裝兩個(gè)開關(guān)，開門操作開關(guān)1,關(guān)門操作開關(guān)2；兩者方式對(duì)車輛改動(dòng)都很小，具體的方式在設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會(huì)上討論確定；124丁104運(yùn)行強(qiáng)度每天運(yùn)行不小于17小時(shí)，遠(yuǎn)期高峰時(shí)期每3.3分鐘開/關(guān)門1次，全年365(366)天連續(xù)運(yùn)行。2載荷條件乘客擠壓載荷：1500N/M(距站臺(tái)裝飾面1.1mm，結(jié)構(gòu)無(wú)永久變形)乘客沖擊力：1500N(1.1m高處，作用面積100x100mm，在0.25s時(shí)間內(nèi)結(jié)構(gòu)無(wú)永久變形)地震水平：地震基本烈度為7級(jí)，水平加速度0.25g，垂直加速度0.125g；承受以上負(fù)載總和，門體無(wú)塑性變形，且最接近列車動(dòng)態(tài)包絡(luò)線處的結(jié)構(gòu)彈性變形量才10mm，同時(shí)，滑動(dòng)門關(guān)閉后的對(duì)縫處頂部門框的彈性變形量才

15mm。3主要安裝要求車站停車時(shí)車輛中心與站臺(tái)有效長(zhǎng)中心重合。站臺(tái)門的布置與車站各停車位車輛門的位置相對(duì)應(yīng)，滿足停車精度偏差土150mm的要求。車輛與站臺(tái)門對(duì)位站臺(tái)門打開和關(guān)閉的時(shí)間應(yīng)基本與車輛門保持一致。在車輛未進(jìn)入車站，或者進(jìn)入車站未停穩(wěn)前均不能打開；站臺(tái)門與車門的開關(guān)順序可調(diào)。站臺(tái)門的打開和關(guān)閉時(shí)間可以通過調(diào)速工具設(shè)置，達(dá)到與車輛門的開關(guān)速度基本一致。車輛未進(jìn)入車站或進(jìn)入車站未停穩(wěn)，即車輛仍有車速時(shí)，車輛不得發(fā)出車門的觸發(fā)信號(hào)，同時(shí)車輛的觸發(fā)信號(hào)與站臺(tái)門的觸發(fā)信號(hào)可以通過設(shè)置，實(shí)現(xiàn)開關(guān)順序的調(diào)節(jié)。站臺(tái)門在車站的布置滿足限界要求，滿足軌道交通站臺(tái)門限界安裝要求。站臺(tái)門在車站的布置如下圖:執(zhí)道中淮橫執(zhí)道中淮橫站臺(tái)門安裝位置剖面圖站臺(tái)門系統(tǒng)具有足夠快的開關(guān)門響應(yīng)速度及開關(guān)門速度，工作強(qiáng)度至少滿足本工程最小發(fā)車間隔的要求。開啟時(shí)間在2.5土0?1s?3.5土0.1s范圍內(nèi)可調(diào)；關(guān)閉時(shí)間在3.0±0?1s?3.5土0.1s范圍內(nèi)可調(diào)；完全可以滿足最小發(fā)車間隔的要求。每個(gè)車站兩側(cè)站臺(tái)門能分別控制；兩側(cè)站臺(tái)門之間互不干擾；同時(shí)考慮到電車反向進(jìn)站和發(fā)車對(duì)車門的控制要求。兩側(cè)站臺(tái)門的控制分別有獨(dú)立的站臺(tái)接收器，獨(dú)立控制本車位的站臺(tái)門，所以兩側(cè)站臺(tái)門之間不存在互不干擾.電車?？空九_(tái)車位時(shí)，?？康奈恢孟鄳?yīng)的固定的，所以車載發(fā)射器與站臺(tái)接收器的位置也是相應(yīng)對(duì)位的，電車正反向發(fā)車進(jìn)站時(shí)，對(duì)車門的控制不會(huì)存在干擾?；瑒?dòng)門設(shè)有障礙物探測(cè)裝置，探測(cè)裝置能探測(cè)到最小的障礙物20mm（厚度）X80mm（寬度）的鋼板。障礙物探測(cè)試驗(yàn)：20mm寬度放置在門行程直線上，80mm長(zhǎng)度放置與行程直線垂直位置?；瑒?dòng)門防夾膠條滑動(dòng)門滑動(dòng)門防夾膠條滑動(dòng)門滑動(dòng)門關(guān)門過程中遇到障礙物馬上釋放關(guān)門力，門停頓2s（停頓時(shí)間在0?10s范圍內(nèi)可調(diào)）后再重新關(guān)門，重復(fù)關(guān)門三次門仍不能關(guān)閉，滑動(dòng)門停止動(dòng)作并進(jìn)行報(bào)警，等待處理。滑動(dòng)門的關(guān)門力、手動(dòng)開啟力等參見“主要技術(shù)參數(shù)”4控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)基本配置站臺(tái)門控制系統(tǒng)由站臺(tái)門車站控制主機(jī)、駕駛員控制盤、值班員手動(dòng)控制盤等組成。站臺(tái)門控制系統(tǒng)如下圖:臺(tái)扌幸制系統(tǒng)沖t圖1EEI1111暢臺(tái)扌幸制系統(tǒng)沖t圖1EEI1111暢1EEI1111暢控制團(tuán)握iSi&乘城控制團(tuán)握iSi&乘城nw?■HB站臺(tái)fFHM隹收IS

車站控制主機(jī)設(shè)于車站值班室內(nèi)?？煞謩e控制站臺(tái)上的兩組站臺(tái)門。駕駛員控制盤供駕駛員操作。為方便操作，提高運(yùn)營(yíng)效率，該手動(dòng)控制盤遙控方式進(jìn)行控制，遙控方式應(yīng)釆用無(wú)線方式，其接受裝置應(yīng)設(shè)置于站臺(tái)上對(duì)應(yīng)司機(jī)室位置的站臺(tái)門上。應(yīng)詳細(xì)設(shè)計(jì)產(chǎn)品方案，提供既美觀、小巧又方便與車輛機(jī)電設(shè)備接口的裝置。如1.3所述值班員手動(dòng)控制盤供車站值班員操作，設(shè)置于車站值班員房工作臺(tái)上或其他方便操作的地方。車站每個(gè)站務(wù)室均設(shè)置一套站級(jí)控制系統(tǒng)，控制相應(yīng)數(shù)量的安全門。每套控制子系統(tǒng)中包括邏輯控制單元、操作面板、控制回路及門頭開關(guān)等。安全門狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)為總線型監(jiān)視，可通過站臺(tái)控制主機(jī)上的操作面板進(jìn)行狀態(tài)顯示；操作面圖如下:■1車位■■■■1車位■■■[m]站臺(tái)門狀態(tài)顯示及操作開關(guān)故障顯示區(qū)矍■■■車也M鮭注意：電車兩端均設(shè)駕駛室，每列車應(yīng)有兩套控制系統(tǒng)，站臺(tái)兩端對(duì)應(yīng)位置均應(yīng)有無(wú)線接收裝置，應(yīng)考慮電車進(jìn)站后原地折返（駕駛室換端）對(duì)車門控制的邏輯要求?？刂品绞胶瓦\(yùn)行模式站臺(tái)門滑動(dòng)門采用三級(jí)控制方式，即車控級(jí)、站臺(tái)級(jí)和手動(dòng)操作。其中以手動(dòng)操作優(yōu)先級(jí)最高，車控級(jí)優(yōu)先級(jí)別最低。對(duì)應(yīng)站臺(tái)門系統(tǒng)的車控級(jí)、站臺(tái)級(jí)和手動(dòng)操作三種控制方式，站臺(tái)門應(yīng)具有正常、故障、緊急三種運(yùn)行模式。1）正常運(yùn)行模式正常情況下，站臺(tái)門系統(tǒng)釆用車控級(jí)控制方式。即正常運(yùn)行模式：車輛進(jìn)站并停在允許誤差范圍內(nèi)后，車載設(shè)備在打開車門的同時(shí)，將開門信號(hào)傳送到相應(yīng)側(cè)站臺(tái)門的控制主機(jī)，控制主機(jī)通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將開門命令下達(dá)給對(duì)應(yīng)停車位的滑動(dòng)門的控制單元，控制相應(yīng)滑動(dòng)門打開。在駕駛員關(guān)閉車輛門的同時(shí)，將關(guān)門信號(hào)通過上述相同的途徑傳送給相應(yīng)滑動(dòng)門的控制單元，控制滑動(dòng)門關(guān)閉。駕駛員確認(rèn)所有的滑動(dòng)門關(guān)門到位、車門關(guān)閉后，發(fā)車。2）障運(yùn)行模式當(dāng)車控級(jí)控制不能正常運(yùn)行時(shí)，如不能向站臺(tái)門自動(dòng)發(fā)送開門、關(guān)門命令，駕駛員控制盤出現(xiàn)故障，可由車站值班員通過車站手動(dòng)控制盤發(fā)出開門、關(guān)門命令，打開、關(guān)閉站臺(tái)門。即實(shí)現(xiàn)站臺(tái)級(jí)操作。3）緊急運(yùn)行模式車輛在正常停車位停止后，當(dāng)以上車控級(jí)控制和站臺(tái)級(jí)控制均故障的情況下，可采用手動(dòng)操作打開站臺(tái)門。即可由車站值班員在站臺(tái)側(cè)用鑰匙手動(dòng)打開站臺(tái)門。在外電源停電的狀態(tài)下，站臺(tái)門可手動(dòng)全部打開，乘客通過站臺(tái)門上下車。5系統(tǒng)性能控制5.1可靠性選用優(yōu)質(zhì)電氣元器件，產(chǎn)品抗潮濕性能好、絕緣度高、負(fù)載能力強(qiáng)、抗氧化性能優(yōu)越，使用壽命長(zhǎng)。（1）概述可靠性定義為“一個(gè)設(shè)備在給定的條件下將一項(xiàng)所需的功能連續(xù)執(zhí)行一段給定的時(shí)間的可能性的特征的表達(dá)”（2）最優(yōu)化設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)的早期階段通過以下部門的充分介入來(lái)獲得系統(tǒng)良好的可靠性：＞質(zhì)量保證部門＞維護(hù)部門（3）質(zhì)量保證質(zhì)量保證部門負(fù)責(zé)“質(zhì)量計(jì)劃”需求。直接與可靠性相關(guān)的幾個(gè)不同方面有：＞執(zhí)行在設(shè)備的制造中所涉及的部件的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，并創(chuàng)建一個(gè)優(yōu)先組件目錄。＞執(zhí)行部件或分包的零配件的控制規(guī)范。＞對(duì)反常點(diǎn)的調(diào)查，這些反常點(diǎn)通常預(yù)示了一個(gè)設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤。這個(gè)錯(cuò)誤可以通過重新設(shè)計(jì)或更換部件來(lái)糾正。（4）維護(hù)維護(hù)人員直接與運(yùn)營(yíng)商及用戶打交道。因此，該組的人員通常協(xié)助做以下工作：＞檢查一個(gè)設(shè)備可能給用戶或操作和維護(hù)帶來(lái)的隱藏風(fēng)險(xiǎn)，以及提供需要的操作。＞提供設(shè)備的詳細(xì)分析報(bào)告，建立和更新由維護(hù)部門使用的數(shù)據(jù)庫(kù)。＞在決策預(yù)防性維護(hù)時(shí)，兼顧到設(shè)計(jì)方面的因素。＞決定維護(hù)組的規(guī)模，包括后備人員和現(xiàn)場(chǎng)人員需求。（5）可靠性評(píng)估指標(biāo)定義給出的可靠性圖表是基于下列定義和條件的：

＞平均故障間隔時(shí)間（MTBF）平均故障間隔時(shí)間是指在兩次硬件故障之間的設(shè)備通電平均時(shí)間。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：＞平均故障循環(huán)（MCBF）平均故障循環(huán)是指在硬件故障之間設(shè)備循環(huán)或交易平均數(shù)量。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：＞硬件故障它是由設(shè)備故障而引起的故障，需更換失效模塊才能重新投入服務(wù)。5.2可用性我方提供的軟硬件具有良好的適用性，具體體現(xiàn)在：（1）軟件：具有良好的人性化設(shè)計(jì)、界面友好、具有可操作性、引導(dǎo)性、幫助性、容錯(cuò)性等。（2）硬件：投標(biāo)人提供的硬件產(chǎn)品應(yīng)設(shè)計(jì)成只需簡(jiǎn)單的操作和配置就能使用，具有良好的可操作性、經(jīng)濟(jì)性、適用性、擴(kuò)充性并且具有一定的冗余。.5.3功能.5.4性能.5.4性能1）安全門結(jié)構(gòu)總高度2）滑動(dòng)門凈開度3）每扇固定側(cè)盒寬度4）車輛停車精度5）每扇門關(guān)門力1200mm1600mm1110mm土100mmW130N（在門關(guān)至行程的三分之一后測(cè)量）6）每扇滑動(dòng)門關(guān)門運(yùn)動(dòng)在最后行程100mm范圍時(shí)，動(dòng)能W1J7）每扇滑動(dòng)門關(guān)門時(shí)最大動(dòng)能8）障礙物探測(cè)次數(shù)：9）滑動(dòng)門手動(dòng)開門力10）整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壽命<10J3次可調(diào)W115N±20年5.5結(jié)構(gòu)采用直線軌道上懸掛結(jié)構(gòu)，重載圓形齒同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行穩(wěn)定性好、故障率低、壽命長(zhǎng)；電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)采用上置形式，所有電機(jī)、電線連接端采用防水處理，可最大限度地避免雨水、潮濕等惡劣情況對(duì)系統(tǒng)的影響，噪音低、傳動(dòng)穩(wěn)定性好、鎖緊性能可靠。.5.6開關(guān)門時(shí)間開門時(shí)間2.5±0.1s，關(guān)門時(shí)間3.0±0.1s.5.7噪音噪音水平測(cè)試參數(shù)（站臺(tái)側(cè)）W62dB（A）運(yùn)行過程平穩(wěn)，技術(shù)需求1門體結(jié)構(gòu)站臺(tái)門門體結(jié)構(gòu)由門箱和滑動(dòng)門組成。站臺(tái)門門體采用不銹鋼材料，保證良好的視覺效果，并且可以承受站臺(tái)門的重量和所有載荷。站臺(tái)門結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便安裝、更換，并方便在站臺(tái)側(cè)對(duì)站臺(tái)門進(jìn)行維護(hù)。如下圖所示，我司采用不銹鋼材料，有良好的視覺外觀，能夠承受站臺(tái)門重量及所用負(fù)荷。結(jié)構(gòu)采用上蓋翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，方便安裝更換及維護(hù)。門箱是站臺(tái)門的重要部件，其內(nèi)應(yīng)設(shè)置有就地控制裝置、門狀態(tài)指示燈、傳動(dòng)裝置、鎖定及解鎖裝置等。站臺(tái)門系統(tǒng)由機(jī)械和電氣兩部分構(gòu)成，機(jī)械部分包括門體結(jié)構(gòu)和門機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，電氣部分包括智能控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)。站臺(tái)門的所有設(shè)備采用經(jīng)驗(yàn)成熟、性能先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、質(zhì)量穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、外形美觀、有BRT類似工程成功案例的產(chǎn)品。此外，系統(tǒng)的硬件和軟件充分考慮其可靠性、可維修性和可擴(kuò)展性，并具備故障診斷等功能,同時(shí)遵循模塊化設(shè)計(jì)和冗余設(shè)計(jì)的原則。

滑動(dòng)門關(guān)閉時(shí)將站臺(tái)公共區(qū)與軌行區(qū)隔開；打開時(shí)，為乘客提供上、下車輛的通道。如下圖所示，符合提出的要求。AAAA滑動(dòng)門在站臺(tái)側(cè)設(shè)置鑰匙開關(guān)，當(dāng)車控級(jí)控制和站臺(tái)級(jí)控制失敗，如電源供應(yīng)或控制系統(tǒng)故障，站臺(tái)門不能自動(dòng)打開時(shí)，站臺(tái)值班員可用鑰匙手動(dòng)操作打開滑動(dòng)門，供乘客進(jìn)出。手動(dòng)解鎖裝置應(yīng)造型應(yīng)美觀，并設(shè)有簡(jiǎn)單醒目的操作標(biāo)識(shí)。我司站臺(tái)門除正常的電器控制外，設(shè)置手動(dòng)手動(dòng)解鎖裝置，見下圖：手動(dòng)解鎖開關(guān)手動(dòng)解鎖開關(guān)滑動(dòng)門設(shè)鎖緊裝置鎖緊裝置還與鑰匙孔聯(lián)動(dòng)。正常運(yùn)行時(shí)可自動(dòng)解鎖，故障情況時(shí)可進(jìn)行手動(dòng)解鎖。滑動(dòng)門關(guān)閉后該鎖緊裝置可防止外力作用將門打開?；瑒?dòng)門自動(dòng)開啟時(shí),鎖緊裝置能自動(dòng)釋放；手動(dòng)開門時(shí)，釆用開門把手和鑰匙使鎖緊裝置釋放?；瑒?dòng)門的所有狀態(tài)信號(hào)均應(yīng)反饋到站臺(tái)門控制系統(tǒng),并進(jìn)行顯示。

滑動(dòng)門設(shè)有障礙物探測(cè)裝置滑動(dòng)門關(guān)門過程中遇到障礙物應(yīng)馬上釋放關(guān)門力，門停頓2s（停頓時(shí)間應(yīng)在0?5s范圍內(nèi)可調(diào)）后再重新關(guān)門，重復(fù)關(guān)門三次門仍不能關(guān)閉，滑動(dòng)門停止動(dòng)作并進(jìn)行報(bào)警，等待處理。我司制造的站臺(tái)門滿足以下參數(shù)及要求：每扇滑動(dòng)門關(guān)門力：W130N（在門關(guān)至行程的三分之一時(shí)測(cè)量）滑動(dòng)門解鎖后的人工開啟力：W115N每扇滑動(dòng)門運(yùn)動(dòng)的最大動(dòng)能宜W10J每扇滑動(dòng)門關(guān)門運(yùn)動(dòng)在最后行程100mm范圍時(shí)，動(dòng)能W1J滑動(dòng)門開啟時(shí)間：2.5±0.1s?3.5±0.1s范圍內(nèi)可調(diào)（根據(jù)車輛參數(shù)再行調(diào)滑動(dòng)門開啟時(shí)間：2.5±0.1s?3.5±0.1s范圍內(nèi)可調(diào)（根據(jù)車輛參數(shù)再行調(diào)整）滑動(dòng)門關(guān)閉時(shí)間：3.2±0.1s4.0±0.1s范圍內(nèi)可調(diào)（根據(jù)車輛參數(shù)再行調(diào)整）站臺(tái)門接受司機(jī)發(fā)來(lái)的開門命令到站臺(tái)門動(dòng)作的時(shí)間：W0.3S一組站臺(tái)門滑動(dòng)門的啟閉時(shí)間差：W0.3s其他要求噪音水平（站臺(tái)側(cè)）：W62dB（A）設(shè)計(jì)壽命：正常維護(hù)條件下，系統(tǒng)整體使用壽命±20年平均無(wú)故障使用次數(shù)應(yīng)：不少于100萬(wàn)次。電源：220AC±10%,50±0.5Hz系統(tǒng)接地方式：TN-S耐壓水平，按IEC標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行（針對(duì)系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備單元），應(yīng)能承受2kV,50Hz,一分鐘的工頻電壓。3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、鎖定裝置及解鎖裝置、位置檢測(cè)開關(guān)等組成。（1）電機(jī)。釆用直流電機(jī)。電機(jī)調(diào)速性能和輸出轉(zhuǎn)矩均滿足門扇運(yùn)動(dòng)曲線和動(dòng)力曲線的要求。電機(jī)采用減振安裝方式，拆卸方便，便于維修。我司使用電機(jī)具體參數(shù)如下：無(wú)刷直流電機(jī)型號(hào)：BG65X50額定功率：85W額定電壓：DC24V額定電流：5.6A額定轉(zhuǎn)速：3090r.p.m絕緣等級(jí)F,電機(jī)的外殼保護(hù)等級(jí)不小于IP54。DCU對(duì)電機(jī)控制的運(yùn)行原理:⑴?我們對(duì)滑動(dòng)門開/關(guān)門運(yùn)行過程設(shè)定為三個(gè)階段，第一階段為勻加速過程,第二階段為勻速過程，第三階段為勻速緩沖過程，由程序內(nèi)置設(shè)定的時(shí)間與速度曲線參數(shù)依據(jù)s=1/2at2分別求出開/關(guān)門過程中第一階段加速度(a),第一階段所用行程(s),具體操作控制為第一步上電自檢：此過程開環(huán)控制電機(jī)以某一速度運(yùn)行來(lái)測(cè)定每扇滑動(dòng)門(ASD)開或關(guān)門整個(gè)過程所需的行程(S),以程序中內(nèi)置設(shè)定的電機(jī)關(guān)門/開門啟動(dòng)和加速階段的時(shí)間(0?5s)\(1s)和行程(50mm)，緩沖階段的時(shí)間(0?5s)和行程(100mm)，勻速階段的時(shí)間(開門/關(guān)門1.5s,)和行程((S-150)mm)，在加速階段我們定義為加速度恒定,通過設(shè)定的時(shí)間和行程通過調(diào)用內(nèi)置上述參數(shù)閉環(huán)控制電機(jī)在啟動(dòng)和加速階段的終了位置速度，在勻速階段的速度，在緩沖階段的速度；存儲(chǔ)上述的各階段速度參數(shù)；?正式運(yùn)行時(shí)，調(diào)用上電自檢存儲(chǔ)的上述各階段速度閉環(huán)控制電機(jī)運(yùn)行，可以保證每扇門開啟和關(guān)閉終了位置同時(shí)性，速度一致性,若每扇門的運(yùn)行阻力一致性，每扇門在各階段的運(yùn)行速度也一致，若有門運(yùn)行速度差距大，閉環(huán)電流檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到電流異常性，需重新調(diào)整門的阻力后再自檢；?DCU對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制采用開環(huán)和閉環(huán)相結(jié)合的方式，采用單片機(jī)+門電路+功率驅(qū)動(dòng)芯片+大功率M0SFET管+過流、過壓等保護(hù)電路，無(wú)刷電機(jī)的相序單片機(jī)程序化控制，通過檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部的霍爾開關(guān)發(fā)出的脈沖數(shù)，可以取得電機(jī)的運(yùn)行行程反饋給單片機(jī)來(lái)調(diào)整電機(jī)，同時(shí)閉環(huán)電流檢測(cè)系統(tǒng)監(jiān)控

滑動(dòng)門運(yùn)行是否異常。4.通過在不同運(yùn)行速度階段檢測(cè)電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行速度與存儲(chǔ)在程序中設(shè)定的各階段允許的極限低速度和電流允許極限值來(lái)比較和判斷是否需要防夾。電機(jī)表面溫升60K、減速機(jī)的表面溫升40K.額定轉(zhuǎn)矩：26Ncm,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：128Ncm,陛：-f：川!JrffMJ—訕=眇【r\/7—--AO陛：-f：川!JrffMJ—訕=眇【r\/7—--AOtf=W0l(V\.7代.…X\L1.■T~\Xfr14ODDOG-oQo7—JD4.2C20ou三盟-2」q-靳片pdsl-oooooDoo7rlb-5dinJ21蕓二匚巳囂_一呈乏注苣疇rj05orjQrxjo33221T-60_u20IT4060_u

ooILBG65x50,24V電機(jī)型號(hào)BG65X50額定轉(zhuǎn)速3090額定功率(W)85功率因素0.98額定電壓直流電機(jī)繞線電0.6最小電壓15絕緣等級(jí)F最大電壓30外殼保護(hù)等IP54電機(jī)額定電流(A)p5.6A電機(jī)表面溫60K啟動(dòng)電流⑷12A(2)傳動(dòng)裝置。釆用上驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，確保較好防水、防凍、防塵性能。安全門門體由不銹鋼材料構(gòu)成，在框架上貼上大的安全玻璃，與站臺(tái)周圍的景觀相映，構(gòu)成亮麗的風(fēng)景線，站臺(tái)安全門采用上置式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)均放置門體上部，有效的防止雨水的侵入，見下圖:傳動(dòng)裝置釆用可釆用皮帶傳動(dòng)、螺旋副傳動(dòng)裝置釆傳動(dòng)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)，保證傳動(dòng)穩(wěn)定性、維護(hù)方便、可靠性好。使用壽命應(yīng)不低于8年。城速箱尢刷電機(jī)鎖緊調(diào)節(jié)裝置城速箱尢刷電機(jī)鎖緊調(diào)節(jié)裝置采用重載圓形齒同步帶傳動(dòng)，為耐磨，阻燃，低煙、無(wú)毐材料，抗拉強(qiáng)度高,受載變形小，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低，不需潤(rùn)滑，壽命長(zhǎng)。鎖緊調(diào)節(jié)裝置可方便的對(duì)同步帶松緊進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便，可靠。使滑動(dòng)門在打開、關(guān)閉過程中傳動(dòng)平穩(wěn)，滿足運(yùn)行12個(gè)月檢查調(diào)節(jié)一次張緊力的要求，使用壽命不低于8年。上部使用高強(qiáng)度、高耐磨的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，使安全門沿導(dǎo)軌運(yùn)行，壽命長(zhǎng),不易變形。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌是在滑塊與導(dǎo)軌之間放上耐壓、耐磨鋼球，使滑塊與導(dǎo)軌之間和滑動(dòng)磨擦變?yōu)闈L動(dòng)磨擦，大大降低二者之間的運(yùn)動(dòng)磨擦阻力，使驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降。導(dǎo)軌與滑塊之間間隙小，定位精度高。導(dǎo)軌表面采用硬化處理，使導(dǎo)軌耐壓、耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)。減速裝置采用高精度蝸輪和蝸桿配比減速，減速比為15：1,使用過程中免維護(hù)。

(1)鎖緊及解鎖裝置具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種功能。每扇滑動(dòng)門都設(shè)有鎖緊裝置?；瑒?dòng)門關(guān)閉后該鎖緊裝置可防止外力作用將門打開。滑動(dòng)門自動(dòng)開啟時(shí)，鎖緊裝置能自動(dòng)釋放；手動(dòng)開門時(shí)，可使鎖緊裝置釋放。鎖緊裝置正常運(yùn)行時(shí)可自動(dòng)解鎖，故障情況時(shí)可進(jìn)行手動(dòng)解鎖；滑動(dòng)門(ASD)關(guān)門、開門均有狀態(tài)信號(hào)反饋到站房控制系統(tǒng)操作面板上。門控主機(jī)DCU是滑動(dòng)門電機(jī)的監(jiān)控裝置，每扇滑動(dòng)門單元均配置一個(gè)DCU,安裝在固定側(cè)盒內(nèi)部上方(防雨水設(shè)計(jì))。DCU由CPU組、存儲(chǔ)單元、接口單元及相關(guān)軟件等組成。具體實(shí)施方案：門控單元(DCU)結(jié)構(gòu)組成圖：門控單元(DCU)不僅對(duì)單扇滑動(dòng)門的控制