2023新能源光伏電站無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)方案

新能源光伏電站無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)方案目錄13184_WPSOffice_Level11光伏電站無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)方案 214958_WPSOffice_Level21.1無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)解決方案 214958_WPSOffice_Level31.1.1巡檢方案介紹 324227_WPSOffice_Level31.1.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案 415703_WPSOffice_Level31.1.3運(yùn)營(yíng)期無(wú)人機(jī)巡檢方案 136519_WPSOffice_Level31.1.4建設(shè)期無(wú)人機(jī)工程管控方案 18光伏電站無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)方案無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)解決方案無(wú)人機(jī)智能巡檢通過無(wú)人機(jī)技術(shù)、視頻傳輸技術(shù)、圖像處理分析技術(shù)等技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件異常情況引起的熱斑損等異常問題的分析、定位、處理。通過該系統(tǒng)的建設(shè)，切實(shí)提高光伏電站運(yùn)維巡檢效率，降低成本，推動(dòng)電站的智能化運(yùn)維建設(shè)。系統(tǒng)終端設(shè)備采用大疆經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)，搭載禪思H20T云臺(tái)相機(jī)，對(duì)光伏組件進(jìn)行紅外及可見光的有效拍攝，通過視頻傳輸技術(shù)、圖像處理分析技術(shù)等技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件由灰塵、污垢、遮擋、鳥糞、隱裂、二極管損壞等異常情況引起的熱斑等異常問題的分析、定位、處理。通過該系統(tǒng)的建設(shè)，切實(shí)提高光伏電站運(yùn)維巡檢效率，降低成本，推動(dòng)電站的智能化運(yùn)維建設(shè)。系統(tǒng)可根據(jù)場(chǎng)站的實(shí)際情況進(jìn)行巡檢路線的合理規(guī)劃；結(jié)合平臺(tái)的氣象、無(wú)人機(jī)狀態(tài)、預(yù)設(shè)參數(shù)等有效信息自主完成巡檢任務(wù)；巡檢采集的數(shù)據(jù)回傳至系統(tǒng)進(jìn)行AI分析診斷；半小時(shí)內(nèi)出具完整的故障診斷報(bào)告；結(jié)合診斷報(bào)告的內(nèi)容，系統(tǒng)將故障信息下發(fā)至維護(hù)人員移動(dòng)終端，維護(hù)人員根據(jù)故障原因和故障定位進(jìn)行定點(diǎn)維護(hù)，并將維護(hù)結(jié)果反饋系統(tǒng)中；系統(tǒng)根據(jù)反饋的維護(hù)信息及的平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)確定維護(hù)結(jié)果的有效性，進(jìn)行派單復(fù)查消缺，形成完整閉環(huán)。巡檢方案介紹無(wú)人機(jī)智能巡檢通過無(wú)人機(jī)技術(shù)、視頻傳輸技術(shù)、圖像處理分析技術(shù)等技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件異常情況引起的熱斑損等異常問題的分析、定位、處理。通過該系統(tǒng)的建設(shè)，切實(shí)提高光伏電站運(yùn)維巡檢效率，降低成本，推動(dòng)電站的智能化運(yùn)維建設(shè)。系統(tǒng)終端設(shè)備采用大疆經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)，搭載禪思H20T云臺(tái)相機(jī)，對(duì)光伏組件進(jìn)行紅外及可見光的有效拍攝，通過視頻傳輸技術(shù)、圖像處理分析技術(shù)等技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件由灰塵、污垢、遮擋、鳥糞、隱裂、二極管損壞等異常情況引起的熱斑等異常問題的分析、定位、處理。通過該系統(tǒng)的建設(shè)，切實(shí)提高光伏電站運(yùn)維巡檢效率，降低成本，推動(dòng)電站的智能化運(yùn)維建設(shè)。系統(tǒng)可根據(jù)場(chǎng)站的實(shí)際情況進(jìn)行巡檢路線的合理規(guī)劃；結(jié)合平臺(tái)的氣象、無(wú)人機(jī)狀態(tài)、預(yù)設(shè)參數(shù)等有效信息自主完成巡檢任務(wù)；巡檢采集的數(shù)據(jù)回傳至系統(tǒng)進(jìn)行AI分析診斷；半小時(shí)內(nèi)出具完整的故障診斷報(bào)告；結(jié)合診斷報(bào)告的內(nèi)容，系統(tǒng)將故障信息下發(fā)至維護(hù)人員移動(dòng)終端，維護(hù)人員根據(jù)故障原因和故障定位進(jìn)行定點(diǎn)維護(hù)，并將維護(hù)結(jié)果反饋系統(tǒng)中；系統(tǒng)根據(jù)反饋的維護(hù)信息及的平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)確定維護(hù)結(jié)果的有效性，進(jìn)行派單復(fù)查消缺，形成完整閉環(huán)。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案無(wú)人機(jī)本體智能專業(yè)級(jí)動(dòng)力無(wú)人機(jī)飛行器飛機(jī)主體為大疆行業(yè)級(jí)“M300RTK”無(wú)人機(jī)，具有機(jī)動(dòng)靈活、攜帶方便、飛行速度快等優(yōu)點(diǎn)，機(jī)身采用可折疊式設(shè)計(jì)，使用時(shí)快速拆卸及安裝；機(jī)體材料采用碳纖維機(jī)體，強(qiáng)度高，重量輕，7級(jí)風(fēng)速下也可穩(wěn)定飛行，復(fù)雜的工作環(huán)境也能承擔(dān)重任；內(nèi)置GPS模塊，可實(shí)時(shí)定位飛行位置。無(wú)人機(jī)主體和遙控器遙控器界面機(jī)身采用碳纖維材料，模塊化、可折疊機(jī)臂及快拆槳設(shè)計(jì)，可快速拆裝。裝有指示燈；地面控制站具有指示燈的開關(guān)。展開后對(duì)角線軸距≤1510mm。續(xù)航時(shí)間≥55min，5kg負(fù)載的續(xù)航時(shí)間≥45min?？蓪?shí)時(shí)將飛行數(shù)據(jù)（包括當(dāng)前位置，飛行姿態(tài)，飛行高度，電池電量等）信息傳到控制站。系統(tǒng)具有低電量保護(hù)功能，系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)力巡檢系統(tǒng)電池電量實(shí)現(xiàn)三級(jí)低電量保護(hù)提示或操作。當(dāng)動(dòng)力巡檢系統(tǒng)與控制站控制鏈路中斷時(shí)，動(dòng)力巡檢系統(tǒng)能夠繼續(xù)執(zhí)行完預(yù)定航線后回到起飛點(diǎn)上空，垂直降落。具有手動(dòng)、增穩(wěn)和全自主三種飛行模式，可相互切換。具備飛行參數(shù)記錄單元，其記錄參數(shù)包括：身份識(shí)別編碼、坐標(biāo)、速度、高度、航跡、飛行姿態(tài)、控制站操縱記錄等；飛行參數(shù)可存儲(chǔ)、導(dǎo)出并回放，持續(xù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)間＞4000h。具備禁飛區(qū)設(shè)置功能：在飛行過程中無(wú)法進(jìn)入禁飛區(qū)執(zhí)行飛行任務(wù)；支持手動(dòng)設(shè)置臨時(shí)禁飛區(qū)，禁飛區(qū)可設(shè)置圓形或多邊形；在禁飛區(qū)邊緣，自動(dòng)設(shè)置警告區(qū)，當(dāng)飛機(jī)接近禁飛區(qū)時(shí)，發(fā)出警告并限速。具備限飛區(qū)設(shè)置功能，在飛行過程中只能在限制的飛行區(qū)域內(nèi)執(zhí)行飛行任務(wù)，可設(shè)置成圓形或多邊形限飛區(qū)域。最大可承受風(fēng)速15m/s。單次飛行任務(wù)中可設(shè)置的航點(diǎn)數(shù)量≥1000個(gè)。能夠在小雨條件起飛，功能正常。防護(hù)等級(jí)IP45。工作溫度：-20℃～50℃。智能雙光譜熱成像云臺(tái)支持可見光和熱成像雙通道圖像，均具有雙碼流功能：可見光視頻分辨率不低于≥3840x2160；熱成像視頻分辨率≥640×512，幀率不低于25fps?？梢姽馔ǖ乐С植坏陀?0倍的光學(xué)變焦功能和4倍的數(shù)字變倍功能；可見光和熱成像通道均支持?jǐn)?shù)字降噪功能。可見光通道可通過控制站劃定監(jiān)視畫面中的任意區(qū)域，在旋轉(zhuǎn)角度允許的條件下，可將該區(qū)域處于屏幕中心位置并自動(dòng)進(jìn)行變焦、聚焦。熱成像通道畫面能夠?qū)崟r(shí)顯示最高溫度和最低溫度。熱成像支持區(qū)域測(cè)溫功能，可顯示設(shè)定區(qū)域的最高溫度、最低溫度。熱成像通道支持白熱、黑熱、色彩等多種顯示模式選擇。相機(jī)圖像及編碼參數(shù)，可在飛行過程中通過控制站進(jìn)行設(shè)置。云臺(tái)搭載的相機(jī)應(yīng)同時(shí)支持錄像和抓圖功能，可通過控制站控制相機(jī)進(jìn)行抓圖和錄像?？蓪⒁曨l圖像存儲(chǔ)至TF卡，支持TF卡熱插拔。智能動(dòng)力巡檢系統(tǒng)地面站具有MicroHDMI輸出，3.5mm標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出口、MicroUSB、4GSIM卡接口，TF卡槽，SDI、AV拓展接口；具有可拆卸式肩帶。配置≥8英寸液晶顯示屏，顯示屏應(yīng)具有多點(diǎn)觸摸功能，支持手勢(shì)操控。具有移動(dòng)、聯(lián)通、電信4G及有線網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。綜合顯示系統(tǒng)應(yīng)顯示飛行參數(shù)和任務(wù)參數(shù)，應(yīng)包括高度、速度、航向、飛行航跡坐標(biāo)、飛行姿態(tài)、剩余電量、飛行時(shí)間等。當(dāng)動(dòng)力巡檢系統(tǒng)發(fā)生電量不足（一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)低電量）、超速飛行、姿態(tài)角超過規(guī)定范圍、定位衛(wèi)星數(shù)量不足、發(fā)動(dòng)機(jī)異常、通信中斷等情況時(shí)，控制站應(yīng)能進(jìn)行聲、光報(bào)警?？刂普灸芡ㄟ^屏幕提示、蜂鳴器、振動(dòng)方式進(jìn)行報(bào)警。內(nèi)置GPS模塊，可對(duì)當(dāng)前控制站位置進(jìn)行定位，支持根據(jù)控制站實(shí)時(shí)位置動(dòng)態(tài)更新返航點(diǎn)。具有手動(dòng)飛行、自動(dòng)飛行、云臺(tái)操控功能。具有一鍵起飛降落按鍵、一鍵返航按鍵、緊急制動(dòng)按鍵、錄像按鍵，云臺(tái)圖像抓拍按鍵?？深A(yù)設(shè)航線，最大預(yù)設(shè)航線數(shù)≥1000；且支持在線修改與加載航線，具有飛行狀態(tài)回報(bào)與顯示能力；支持航線模板功能。當(dāng)飛行控制、電池電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、遙控遙測(cè)信號(hào)模塊或部件發(fā)生故障時(shí)，控制站應(yīng)能進(jìn)行聲、光報(bào)警，自動(dòng)鎖定動(dòng)力巡檢系統(tǒng)、禁止飛行。支持手動(dòng)設(shè)置電子圍欄，且可設(shè)置圓形或多邊形形狀電子圍欄。通過4G或有線網(wǎng)絡(luò)接入系統(tǒng)管理平臺(tái)，并能接收管理平臺(tái)發(fā)出的動(dòng)力巡檢系統(tǒng)飛行控制指令。支持GB/T28181協(xié)議。支持目標(biāo)點(diǎn)定位功能，通過動(dòng)力巡檢系統(tǒng)云臺(tái)攝像機(jī)回傳的實(shí)時(shí)圖像計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)與動(dòng)力巡檢系統(tǒng)之間的距離及目標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，并在控制站地圖上標(biāo)示目標(biāo)點(diǎn)位置。動(dòng)力巡檢系統(tǒng)掛載高清增穩(wěn)云臺(tái)時(shí)，支持三畫面切換（可見光畫面、熱成像畫面和地圖）；支持雙鏡頭參數(shù)配置及雙碼流錄像、回放功能；支持雙碼流錄像、回放功能。輸電線路高清平面地圖導(dǎo)入功能：支持Google地球廠區(qū)的高清地圖和高清廠區(qū)平面正射地圖導(dǎo)入。動(dòng)力巡檢系統(tǒng)可通過地面站控制軟件航線模板設(shè)計(jì)航線，并保存。動(dòng)力巡檢系統(tǒng)按照航線自動(dòng)飛行巡航。全自動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)日常光伏巡檢中，無(wú)人機(jī)仍舊需要人力搬運(yùn)至室外，安裝電池，展開機(jī)翼、開關(guān)機(jī)、手持遙控器操作飛行，飛行途中由于電池容量不足，需要人為更換電池。這種依賴人工的方式，其效率低下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降、存放、自動(dòng)充/換電、遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能分析等功能的重要組成。依托于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的全自動(dòng)化功能，無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人干預(yù)的情況下自行起飛和降落、充/換電，有效替代人工現(xiàn)場(chǎng)操作無(wú)人機(jī)，提高作業(yè)效率，徹底實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的全自動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)輸電線路“遠(yuǎn)程監(jiān)控，少人值守”建設(shè)方針。由機(jī)庫(kù)、射頻氣象地面站等固定設(shè)備和配套軟件組成的無(wú)人機(jī)飛行器機(jī)場(chǎng)可完成飛行器的收納、釋放、遙控、導(dǎo)航、充電、換電和數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲(chǔ)等功能。機(jī)庫(kù)與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)配套，滿足無(wú)人機(jī)起飛及降落功能。機(jī)庫(kù)負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)所在區(qū)域的氣象狀況、判斷適飛條件，并通過射頻地面站或4G/5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與處于其服務(wù)范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī)飛行器聯(lián)絡(luò)通信，完成對(duì)飛行器的遠(yuǎn)程控制和操作，同時(shí)獲得飛行狀態(tài)和圖像、視頻等載荷數(shù)據(jù)。機(jī)場(chǎng)可自動(dòng)打開由飛行器艙、頂蓋、升降平臺(tái)和配套機(jī)電裝置及通信、控制設(shè)備組成的機(jī)庫(kù)，等待飛行器降落。飛行器在接近目標(biāo)機(jī)場(chǎng)后會(huì)根據(jù)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和機(jī)庫(kù)的視覺特征、標(biāo)識(shí)主動(dòng)尋找、定位機(jī)庫(kù)并按接收到的指令準(zhǔn)確降落到機(jī)庫(kù)升降平臺(tái)的中心區(qū)域。機(jī)庫(kù)可在確認(rèn)飛行器降落到平臺(tái)的有效位置后捕獲飛行器、識(shí)別/修正其姿態(tài)以及自動(dòng)折合飛行器槳葉并收納入封閉機(jī)庫(kù)以提供給飛行器適宜、受控的環(huán)境并保障其物理安全。機(jī)庫(kù)可為飛行器提供穩(wěn)定、可靠的高精度飛行器電池更換機(jī)械裝置，該裝置可自動(dòng)為飛行器拔取、更換電池以及對(duì)飛行器進(jìn)行開關(guān)機(jī)；機(jī)庫(kù)應(yīng)為飛行器電池提供穩(wěn)定、安全、智能的充放電管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)滿足同時(shí)對(duì)不少于四組飛行器電池的管理。機(jī)庫(kù)可滿足對(duì)飛行器更換電池時(shí)間少于2分鐘，機(jī)庫(kù)為飛行器自動(dòng)更換完電池具備二次飛行的時(shí)間間隔少于3分鐘。飛行器可上傳其飛行任務(wù)期間存儲(chǔ)的應(yīng)用載荷數(shù)據(jù)（如圖像、視頻等）至機(jī)庫(kù)，清空內(nèi)部存儲(chǔ)空間。機(jī)庫(kù)在通信網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)將載荷數(shù)據(jù)逐步轉(zhuǎn)儲(chǔ)到云端或本地服務(wù)器。機(jī)場(chǎng)具備對(duì)飛行器電池健康狀態(tài)及歷史飛行、充電數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析，并具備更換電池時(shí)選擇電池健康狀態(tài)及電量最佳的一組優(yōu)先的智能判斷系統(tǒng)。調(diào)用機(jī)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)前可首先通過機(jī)場(chǎng)的氣象傳感器、監(jiān)控?cái)z像獲取實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)以判斷環(huán)境是否符合任務(wù)要求。起飛至預(yù)計(jì)返航降落期間的風(fēng)速、光照、能見度不滿足飛行器運(yùn)用要求的不得執(zhí)行飛行任務(wù)。飛行過程中，機(jī)場(chǎng)可始終通過射頻氣象地面站與飛行器保持通信并進(jìn)行實(shí)時(shí)圖傳，及飛行器遙測(cè)信息，遙測(cè)信息包括且不限于飛行器位置、剩余電池電量及工作溫度，衛(wèi)星數(shù)量、RTK信號(hào)信息、飛行器續(xù)航時(shí)間等。飛行器降落時(shí)可具備2種精準(zhǔn)降落定位方式，且風(fēng)速、光照、能見度等突發(fā)狀況導(dǎo)致不能滿足準(zhǔn)確定位條件時(shí)應(yīng)關(guān)閉機(jī)庫(kù)并將飛行器降落在機(jī)庫(kù)旁邊的備降區(qū)域，待條件滿足時(shí)再起飛并降落至機(jī)庫(kù)的升降平臺(tái)。飛行器返航途中若判斷環(huán)境氣象條件、剩余電量及工作溫度已經(jīng)無(wú)法完成返航，應(yīng)在保障人員及飛行器安全的前提下盡快中止任務(wù)并就地或選擇適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)迫降。機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)具備夜降功能。機(jī)場(chǎng)具備溫濕度傳感器和溫控系統(tǒng)，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)場(chǎng)內(nèi)部溫度、濕度以滿足飛行器及飛行器電池存儲(chǔ)條件。機(jī)場(chǎng)具備聲光警示功能，以提醒機(jī)場(chǎng)周邊人員注意在進(jìn)行飛行器升降作業(yè)。項(xiàng)目要求值長(zhǎng)/寬/高(艙門關(guān)閉)≦1.65m(L)*1.65m(W)*1.67m(H)長(zhǎng)/寬/高(艙門打開)≦3.00m(L)*1.65m(W)*1.67m(H)箱體材料鋁合金/不銹鋼重量≦1300kg作業(yè)方式自動(dòng)換電同時(shí)更換電池?cái)?shù)可同時(shí)更換2塊電池?zé)o人機(jī)容量1架二次作業(yè)間隔時(shí)間≦3min機(jī)械重復(fù)定位精度±0.1mm輸入電壓200~240Vac輸入接口3芯國(guó)標(biāo)電源接口斷電保護(hù)可選裝UPS機(jī)場(chǎng)最大功率≦2300W機(jī)場(chǎng)待機(jī)功率≦500W工業(yè)空調(diào)功率制冷量≥2000W，功耗≦875W最大充電功率≥940W支持電池?cái)?shù)量≥4組無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落輔助視覺降落/RTK/GPS有線網(wǎng)絡(luò)接入寬帶/光纖無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入4G/5G工作環(huán)境溫度-20℃至50℃內(nèi)部環(huán)境控制系統(tǒng)自動(dòng)恒溫、自動(dòng)除濕機(jī)場(chǎng)結(jié)構(gòu)具備箱體骨架、雙層殼體，內(nèi)外結(jié)構(gòu)加強(qiáng)具備防水結(jié)構(gòu)和導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，排線結(jié)構(gòu)規(guī)范隔熱層有作業(yè)狀態(tài)燈光有機(jī)場(chǎng)內(nèi)部環(huán)境監(jiān)測(cè)溫濕度監(jiān)測(cè)/攝像頭監(jiān)控雨天工作能力小雨(＜10mm/24h)大風(fēng)工作能力6級(jí)(≤13.8m/s)防護(hù)等級(jí)IP54工作噪音≦65dB無(wú)人機(jī)管理有電池管理有機(jī)場(chǎng)管理有數(shù)據(jù)記錄具備機(jī)場(chǎng)運(yùn)行記錄和故障日志具備無(wú)人機(jī)飛行視頻記錄具備內(nèi)、外部監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)記錄調(diào)試觸控有機(jī)場(chǎng)軟件升級(jí)方式現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)/OTA遠(yuǎn)程升級(jí)電氣安全保護(hù)具有接地保護(hù)、防浪涌、防靜電、抗電壓擾動(dòng)符合標(biāo)準(zhǔn)GB4943信息技術(shù)設(shè)備的安全GB28281視頻監(jiān)控技術(shù)要求GB/T5226.1機(jī)械電氣安全GB/T17626電磁兼容歐盟CE標(biāo)準(zhǔn)第三方檢測(cè)報(bào)告有獨(dú)立式通信站規(guī)格參數(shù)通信站布置方式可獨(dú)立部署通信站尺寸≦0.6m(L)*0.6m(W)*1.58m(H)通信站重量≦120kg外置天線2根通信站功率待機(jī)≦120W，峰值功率≦400W通信站空調(diào)制冷量≥500瓦，功率≦260W防護(hù)等級(jí)IP54氣象站規(guī)格參數(shù)氣象站高度3米/4米氣象站重量≦40kg機(jī)場(chǎng)外監(jiān)控?cái)z像頭不低于200萬(wàn)像素，1080P，具備夜間監(jiān)控功能環(huán)境監(jiān)測(cè)儀風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度防雷裝置避雷針作業(yè)告警功能聲光報(bào)警器運(yùn)營(yíng)期無(wú)人機(jī)巡檢方案總體流程系統(tǒng)整體流程圖如圖所示。系統(tǒng)先后進(jìn)行場(chǎng)站建模、巡檢前準(zhǔn)備工作、巡檢工作、AI分析、報(bào)告生成、缺陷復(fù)核及消缺、平臺(tái)復(fù)核關(guān)單等步驟。建立場(chǎng)站模型執(zhí)行無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)，首先需要對(duì)光伏場(chǎng)站進(jìn)行模型的建立，所有的巡檢任務(wù)均基于模型進(jìn)行巡檢任務(wù)的執(zhí)行。場(chǎng)站的模型建立主要是基于大疆無(wú)人機(jī)的大疆智圖軟件，結(jié)合場(chǎng)站和系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行建模。建模的步驟主要有：模型航線規(guī)劃、模型數(shù)據(jù)獲取、模型重建。模型航線規(guī)劃：在選定目標(biāo)區(qū)域可自動(dòng)生成航線，如圖所示。提供地圖打點(diǎn)、KML文件導(dǎo)入、飛行器打點(diǎn)等3種方式添加邊界點(diǎn)。規(guī)劃過程中，界面會(huì)顯示預(yù)計(jì)飛行時(shí)間、預(yù)計(jì)拍照數(shù)及面積重要信息。模型數(shù)據(jù)獲?。簾o(wú)人機(jī)根據(jù)規(guī)劃好的建模航線進(jìn)行飛行拍攝。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和處理，數(shù)據(jù)處理效率最高可達(dá)400張影像/1GB內(nèi)存2，可快速完成建模。最終建立的場(chǎng)站模型如圖所示：組件編號(hào)根據(jù)建立的場(chǎng)站模型，結(jié)合施工圖及場(chǎng)站實(shí)際施工情況，對(duì)場(chǎng)站內(nèi)的所有組件進(jìn)行自動(dòng)定位及編號(hào)，在系統(tǒng)中建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，方便進(jìn)行故障定位。組件編號(hào)示意如圖所示。規(guī)劃航線首次執(zhí)行巡檢任務(wù)，需對(duì)巡檢航線進(jìn)行規(guī)劃設(shè)定，設(shè)定好的航線會(huì)保存在系統(tǒng)中，供日常巡檢任務(wù)直接調(diào)用。根據(jù)建模信息，對(duì)場(chǎng)站進(jìn)行區(qū)域劃分和航線規(guī)劃，制定合理高效的巡檢航線，設(shè)置重疊率等相應(yīng)參數(shù)，完成航線設(shè)定。系統(tǒng)會(huì)按照設(shè)定好的航線，順序執(zhí)行。航線規(guī)劃示如圖所示。無(wú)人機(jī)巡檢完成巡檢準(zhǔn)備工作之后，無(wú)人機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行巡檢任務(wù)的執(zhí)行。無(wú)人機(jī)巡檢內(nèi)容包括照片素材采集、圖片標(biāo)定、光伏組件缺陷定位標(biāo)記，整個(gè)流程無(wú)人機(jī)自主工作，無(wú)需人工參與，最大程度解放人力。1）照片素材采集在飛行過程中，無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)計(jì)算所需拍攝位置，為確保巡檢過程中不會(huì)漏拍光伏板，拍攝的圖片會(huì)有一定的重疊率。無(wú)人機(jī)在航線飛行過程中，在所需拍攝位置短暫停留并拍攝可見光及熱成像照片后，繼續(xù)向下一拍攝位置飛行。2）圖片標(biāo)定圖片采集完成后，地面站將自動(dòng)對(duì)可見光和熱成像云臺(tái)拍攝的圖片進(jìn)行標(biāo)定糾偏，裁減可見光圖片使其與熱成像圖片具有相同的視場(chǎng)角，提取熱成像圖片中的溫度信息并映射到可見光圖片中，生成各區(qū)域模塊的缺陷圖片。如圖所示。3）光伏組件缺陷定位標(biāo)記圖片標(biāo)定完成后，系統(tǒng)結(jié)合RTK定位信息，依據(jù)電站的高清平面地圖和缺陷圖片內(nèi)的位置信息等，將缺陷圖片附著在高清平面地圖上，標(biāo)注出熱成像圖片中高溫點(diǎn)在整個(gè)電站的位置，同時(shí)保存該缺陷對(duì)應(yīng)的熱紅外和可見光圖像。為后續(xù)人員的維護(hù)和消缺提供精確故障及位置信息。整個(gè)過程無(wú)需人工參與，由自動(dòng)完成。整個(gè)巡檢流程結(jié)束之后，地面站可以輸出一份帶有之前所有問題標(biāo)