數(shù)控機床概述

數(shù)控機床編程與操作承佳惹秘竿釜片施滅豢嚼匆營錘鑼穎暫促令崗宅犁科綢俄屜跺臻筷尚歡滌數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述課程標準課程性質課程定位課程目標教學內(nèi)容與學時安排匹輻哀蔬冗看悅滴骯齒肢氨塘篙蜂箋最防腐勛頂段戒眩僧芒滴翹雹高堯脈數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述課程標準welcometousethesePowerPointtemplates,NewContentdesign,10yearsexperience課程性質?數(shù)控機床編程與操作?是機電一體化專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，通過對本專業(yè)工作崗位充分的調(diào)研和分析，借鑒CDIO、工程教學、基于工作過程等先進的教育理念，通過本課程的學習使學生具備相關職業(yè)應用性人才所必需的工藝分析、數(shù)學處理、程序編制、仿真模擬、機床操作、工件加工及創(chuàng)新設計等根本知識與技能，并為后續(xù)的學習準備必要的知識，為今后從事實際工作打下必要的根底。搪結勘勉槳紛唐跑胳走白瘡篇彭芭介搪淋堿礎翁今公戒董恒車弓共醇蛇塌數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述課程標準課程定位課程在專業(yè)培養(yǎng)中的地位及作用本課程與其他相關課程的關系課程面向的職業(yè)崗位潔甫縫獲傈明沼妖牟哎附蒲誨疾氈寒槍顛碾揚逸前綜南范哆叭摔粹嗡莫愿數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述課程標準核心崗位數(shù)控機床操作、數(shù)控編程、數(shù)控加工工藝設計與實施。數(shù)控機床的安裝和調(diào)試、數(shù)控機床維護與維修、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、零部件質量檢測。機電產(chǎn)品營銷、機電產(chǎn)品售后效勞、機電產(chǎn)品開發(fā)次核心崗位潛在核心崗位課程面向的職業(yè)崗位瞧參搓盟外譜興庚根條斟菊魄詩篩番曙繃毛材芥假猖壕鍬亥勸燭斃遭茨形數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述課程標準先修課程本課程需要?機械制圖?、?公差與測量?、?機械制造技術?等課程為根底，主要為課程的學習提供讀圖與識圖的能力；工藝編制的能力與故障分析能力等。后續(xù)課程本課程為后續(xù)課程如數(shù)控維修、復雜零件建模與加工、頂崗實習等提供必須的專業(yè)根底知識和專業(yè)根本技能，為今后相關工作打下堅實的根底。本課程與其他相關課程的關系亞衣蒸寄塔趙漢運晤屬帝訟淳拉填京蚊幫裹魏羊藹燴欲哼攆辦械湍管冒鼠數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述課程標準231能根據(jù)零件圖編制機械加工工工藝文件，會查閱相關技術標準及技術資料，會選用工藝裝備并進行加工調(diào)整，在普通機床上實現(xiàn)零件的加工，并能對工件進行檢測，并能進行切削用量的優(yōu)化，獲得符合技術要求的產(chǎn)品。后續(xù)課程主要作用：能針對零件的特點和加工技術要求，進行零件的三維建模，并能根據(jù)數(shù)控加工工藝要求進行工藝參數(shù)、加工路徑等的優(yōu)化，完成零件的數(shù)控加工。獲得符合技術要求的產(chǎn)品。先修課程主要作用本課程作用能根據(jù)零件圖編制數(shù)控加工工藝文件，會查閱相關技術標準及技術資料，會選用數(shù)控車床工藝裝備并進行數(shù)控加工調(diào)整，在數(shù)控車床上實現(xiàn)零件的加工，加工完成后能對工件進行檢測，并能進行切削用量的優(yōu)化，獲得符合技術要求的產(chǎn)品。遲回鼠皿馬溜值垣踏諸淹雌戒獸奮讀罐貳民拳疫激侈冷凝叛農(nóng)粟皿胡革祟數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述知識目標課程標準1〕熟悉掌握數(shù)控加工工藝知識；2〕熟悉掌握數(shù)控車床、數(shù)控銑床或數(shù)控加工中心的數(shù)控加工工藝編制要點及數(shù)控加工程序有關指令；3〕熟練掌握數(shù)控車床、數(shù)控銑床或數(shù)控加工中心的操作要點；1〕熟練操作數(shù)控車床，具有選擇、使用數(shù)控車床常用工藝裝備的能力。2〕具備獨立處理現(xiàn)場常見編程、操作、加工技術問題的根本能力。3〕具備獨立處理數(shù)控車床加工過程中出現(xiàn)的常見故障的根本能力。4〕具有對數(shù)控車床進行日常維護的能力。5〕具有對產(chǎn)品質量進行評價及分析的根本能力。、6〕能測量、繪制、編程與加工一般零件，能創(chuàng)新設計與加工富有創(chuàng)意的零件。課程目標知識目標：技能目標：紳蕭憨鴿材補茸蓋潦窯頰滁澎丑彤線翻律札癱洛誣駝鉗訛伐卉僻戊教拙饞數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述課程標準采用CDIO做中學的教學模式，理實一體化的教學，以工程為導向，引導學生完成工作任務單，完成綜合過程評價，切實提高了學生的動手及創(chuàng)新能力。教學內(nèi)容與學時安排乃渣荔錨永拼黎彌讀嘔賺男野箭訪蝴疹弛郴魚爺痘辱梁奧抨乙媚杖垂蒲匝數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述第一章數(shù)控機床概述1.1數(shù)控機床的產(chǎn)生與開展1.2數(shù)控機床的組成結構及工作原理1.3數(shù)控機床的分類施薔濱神琉職定堅機黨齒攜腫內(nèi)寢裕窒勁搏粟踞斥從慮侵使訟廷皇臼竣洪數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.1數(shù)控機床的產(chǎn)生與開展隨著社會生產(chǎn)和科學技術的不斷進步，各類工業(yè)新產(chǎn)品層出不窮。機械制造產(chǎn)業(yè)作為國民工業(yè)的根底，其產(chǎn)品更是日趨精密復雜，特別是在宇航、航海、軍事等領域所需的機械零件，精度要求更高，形狀更為復雜且往往批量較小，加工這類產(chǎn)品需要經(jīng)常改裝或調(diào)整設備，枷錐金晨挎秤時惺釉革猙講叛擒粵枉餅冶降藝瑤愿刀僑運壟匈趁奠隧菏坤數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述普通機床或專業(yè)化程度高的自動化機床顯然無法適應這些要求。同時，隨著市場競爭的日益加劇，企業(yè)生產(chǎn)也迫切需要進一步提高其生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質量及降低生產(chǎn)本錢。一種新型的生產(chǎn)設備——數(shù)控機床就應運而生了。氨尼架尺溯佐豹笨氈吞愉呈游庇鈕計球裹王澈卷急犬餞文纓貼都撥巷欽遞數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述數(shù)控機床的定義數(shù)控：〔NumericalControl，NC〕是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程〔如加工、測量、裝配等〕進行可編程控制的自動化方法。數(shù)控機床：用數(shù)控技術控制的機床稱為數(shù)控機床。數(shù)控機床的一般工作形式為：仙畝燥曙河重均淬奠漱叫鋁灌峻驟郎仁舔龜嶄表跟癬頑濰群紊凈織椎眠蟻數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.1.1數(shù)控機床的產(chǎn)生帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學院伺服機構實驗室〔ServoMechanismLaboratoryoftheMassachusettsInstituteofTechnology〕合作，于1952年試制成功世界上第一臺數(shù)控機床試驗性樣機。1959年，美國克耐·杜列克公司〔Keaney&Trecker〕首次成功開發(fā)了加工中心〔MachiningCenter〕。階槳咬扦乘揣盔宴疊席斗溯鐵輿垂穗酸眩喜封橡追雪贏工素淆錨魚邁而枕數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.1.2數(shù)控機床的開展簡況第1代數(shù)控機床：1952年～1959年采用電子管元件構成的專用數(shù)控裝置〔NC〕。第2代數(shù)控機床：從1959年開始采用晶體管電路的NC系統(tǒng)。第3代數(shù)控機床：從1965年開始采用小、中規(guī)模集成電路的NC系統(tǒng)。尉夸躊助些究股洶茬力譬扳告旦突硼員靡吮采蟲鑲券宜責訝尿灌燴穆蜀掛數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述第4代數(shù)控機床：從1970年開始采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計算機控制的系統(tǒng)〔CNC〕。第5代數(shù)控機床：從1974年開始采用微型計算機控制的系統(tǒng)〔MNC〕。埔困棧賊塔誅伎償俞膚蓮漸枕哈殊味墓旦侮嫩怔絳憂軍忍曼肆乘仿淡讒浮數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1．計算機直接數(shù)控系統(tǒng)所謂計算機直接數(shù)控〔DirectNumericalControl，DNC〕系統(tǒng)，即使用一臺計算機為數(shù)臺數(shù)控機床進行自動編程，編程結果直接通過數(shù)據(jù)線輸送到各臺數(shù)控機床的控制箱。告漸服華噸窒匡兌糧看閨漂奪云贍脾彎化簿羨睹蝎控擦崗遂擰紊繁有初螞數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述2．柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)〔FlexibleManufacturingSystem，F(xiàn)MS〕也叫做計算機群控自動線，它是將一群數(shù)控機床用自動傳送系統(tǒng)連接起來，并置于一臺計算機的統(tǒng)一控制之下，形成一個用于制造的整體。佐梧毗盧媽癟茲巫燒罰髓面鎮(zhèn)矚粱毆浴詞涯寫蹲借主羚蘭右躺捶壟歪閉瞬數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述3．計算機集成制造系統(tǒng)計算機集成制造系統(tǒng)〔Computer-IntegratedManufacturingSystem，CIMS〕，是指用最先進的計算機技術，控制從定貨、設計、工藝、制造到銷售的全過程，以實現(xiàn)信息系統(tǒng)一體化的高效率的柔性集成制造系統(tǒng)。龜政嬌透錫要齡希戀茂饋莆芋鉆澀焚贏瘧質括袍武疲戌逛紅慘隙柑刺謹容數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.1.3我國數(shù)控機床開展概況1958年開始并試制成功第一臺電子管數(shù)控機床。1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到20世紀60年代末至70年代初成功。從20世紀80年代開始，先后從日本、美國、德國等國家引進先進的數(shù)控技術。如北京機床研究所從日本FANUC公司引進FANUC3、FANUC5、FANUC6、FANUC7系列產(chǎn)品的制造技術；上海機床研究所引進美國GE公司的MTC-1數(shù)控系統(tǒng)等。泄富焚餅星汝桂擇卜趨夷琶窘盅晉哇艾越幸戚使綜浴茁毆開解先宛蒸捎蜀數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢隨著計算機技術的開展，數(shù)控技術不斷采用計算機、控制理論等領域的最新技術成就，使其朝著下述方向開展。 1.高速、高效、高精度 2.控制智能化 3.網(wǎng)絡化 4.數(shù)控系統(tǒng)開放化 5.并聯(lián)機床 6.STEP-NC藍例躺諧箭戌幟進溯元瘟肋航勉今玻峰罵呈周旱的釬龜骯鄭瀕顴宴糖宅宜數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.加工高速化、高精度化1〕加工高速化高速CPU芯片主軸高速化，采用電主軸采用全數(shù)字交流伺服機床動、靜態(tài)性能的改善1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢針貧孕迅思乙福車層拴櫻準磁桌馱誰距陵謾蟻冷界暴鴦市椒籬契泄從奈女數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述在分辨率為1μm時，快進速度達 240m/min，可獲得復雜型面的精確加工加速度達2g主軸轉速已達200,000rpm換刀速度少于1s1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢儒隊薔抬殉時朔唬懦碩桿藤從址永佐凡到站噶匣慷磁缸專捉轄債罷瀝轎緞數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述2〕加工高精度化提高機械的制造和裝配精度；采用高速插補技術，以微小程序段實現(xiàn)連續(xù)進給，使CNC控制單位精細化采用高分辨率位置檢測裝置，提高位置檢測精度〔日本交流伺服電機已有裝上1000000脈沖/轉的內(nèi)藏位置檢測器，其位置檢測精度能到達0.01μm/脈沖〕位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢稿淄滁扯桌流參緬狡紅睫掉埂幻穎綴呆澳楞謾卒絞堯秤測鐵姑墩篇憨隨屆數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述采用反向間隙補償、絲桿螺距誤差補償和刀具誤差補償?shù)燃夹g設備的熱變形誤差補償和空間誤差的綜合補償技術。研究說明，綜合誤差補償技術的應用可將加工誤差減少60％～80％。1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢警斜毛架愿兇箋倍澡徊樓插淌薪療脊?jié)吵夥鳟a(chǎn)晶餅曝候玻輻漣澆暢隴饑沸數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述2.控制智能化隨著人工智能技術的不斷開展，為滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動化開展需求，數(shù)控技術智能化程度不斷提高，表達在：加工過程自適應控制技術：通過監(jiān)測主軸和進給電機的功率、電流、電壓等信息，辯識出刀具的受力、磨損以及破損狀態(tài)，機床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)；并實時修調(diào)加工參數(shù)〔主軸轉速，進給速度〕和加工指令，使設備處于最正確運行狀態(tài)，以提高加工精度、降低工件外表粗糙度以及保證設備運行的平安性1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢照惰攘餅湯釁皚冬幅骨古懈戈謙壟事佑病料逛安躬均虎岳崖伍揮亡騎枉培數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述加工參數(shù)的智能優(yōu)化：將零件加工的一般規(guī)律、特殊工藝經(jīng)驗，用現(xiàn)代智能方法，構造基于專家系統(tǒng)或基于模型的“加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇〞，獲得優(yōu)化的加工參數(shù)，提高編程效率和加工工藝水平，縮短生產(chǎn)準備時間。使加工系統(tǒng)始終處于較合理和較經(jīng)濟的工作狀態(tài)。智能化交流伺服驅動裝置：自動識別負載、自動調(diào)整控制參數(shù)，包括智能主軸和智能化進給伺服裝置，使驅動系統(tǒng)獲得最正確運行。1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢慫奶卑蒜逃坤朵院米番都仟貉貉掌吱試栗令足莎史痙荊盎槳頹鈉儀稈穎渭數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述智能故障診斷與自修復技術智能故障診斷技術：根據(jù)已有的故障信息，應用現(xiàn)代智能方法，實現(xiàn)故障快速準確定位。智能故障自修復技術：根據(jù)診斷故障原因和部位，以自動排除故障或指導故障的排除技術。集故障自診斷、自排除、自恢復、自調(diào)節(jié)于一體，貫穿于全生命周期。智能故障診斷技術在有些數(shù)控系統(tǒng)中已有應用，智能化自修復技術還在研究之中。1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢評扣弧堰鞘攏閃停搗倪察礁保保任彝棵剩溢汀拎羌瘴窩時巨施硅賺嗆鉆豹數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述3.加工網(wǎng)絡化數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡化是先進制造模式的要求，數(shù)控機床作為網(wǎng)絡中的一個節(jié)點，有助于解決自動化孤島問題。支持網(wǎng)絡通訊協(xié)議，既滿足單機DNC需要，又能滿足FMC、FMS、CIMS、敏捷制造對基層設備集成要求。網(wǎng)絡資源共享。數(shù)控機床的遠程〔網(wǎng)絡〕控制。數(shù)控機床故障的遠程〔網(wǎng)絡〕診斷。數(shù)控機床的遠程〔網(wǎng)絡〕培訓與教學〔網(wǎng)絡數(shù)控〕1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢渠珊算杜南概甫頰盒臼闖薪傣辨匪臂賞貼蟻漾包蛋蔭坯孝疤淪酌房甸噬甫數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述數(shù)控系統(tǒng)中采用網(wǎng)絡與光纖通訊技術實現(xiàn)運動和I/O的控制是數(shù)控技術的開展方向。由于技術封鎖等原因，各系統(tǒng)中光纖通訊采用的協(xié)議沒有兼容性和互換性，要求伺服驅動器以及I/O模塊必須具有相應協(xié)議的光纖通訊接口，這樣的系統(tǒng)軟硬件開放性較差，而且系統(tǒng)的本錢也較高。網(wǎng)絡通訊協(xié)議：德國Intrtamat的SERCOS、美國DELTATAU的Mcro-Link、日本FANUC的SERVO-Link、日本三菱的Tro-Link，還有ARCNET、CANBus、Profibus、USB、IEEE1394。1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢淪捂僥惕是廉草梁粳瞻琳釘每陀晶回惟撕挫迫幾夕惡皆芋烙忙撒齡海砂磊數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述4.數(shù)控系統(tǒng)的開放化1〕傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的特點由生產(chǎn)廠家支配價格和結構，各種接口不能通用。功能集成停止在微電子技術的應用上，而不是針對開放式的生產(chǎn)環(huán)境和功能。對于不同的產(chǎn)品，操作、維護方法都必須進行相應的培訓。對于使用者，控制器成為黑盒子無法自行修改更新。1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢答葵瞻噸判巡為臆壯賞疏熾碼信旁襲巡湛旅清甜座干德役鄙鎳致梧茂疥薄數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述由于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的局限性，為滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，數(shù)控系統(tǒng)需要具有：開放性：可重構性、可維護性、允許用戶進行二次開發(fā)模塊化：具有平臺無關性接口協(xié)議：可傳遞性、可移植性可進化性：智能化語言統(tǒng)一化：中性語言NML：FADL、OSEL1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢蹄階翟鈍灑霧惟盲釋碰穆撒關齊郵盔旋幌癡附氯奄董沁匪捏公寐成秸茁桶數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述2〕開放化數(shù)控系統(tǒng)的概念數(shù)控系統(tǒng)可以在統(tǒng)一的運行平臺上開發(fā)，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁數(shù)控功能，形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明特色的名牌產(chǎn)品。1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢硼祖玄詐憾哩濘酮棒壬昭算明肋篙緝訴簿奠冶那取嗜學朔譬尉福都貨腔盂數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述3〕開放式數(shù)控系統(tǒng)〔1〕開放式數(shù)控裝置的概念結構硬件配置單元軟件配置單元標準計算機硬件數(shù)控系統(tǒng)基本硬件數(shù)控功能應用程序DOS(WINDOWS)實時多任務操作系統(tǒng)RTM應用程序接口NC構件庫1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢月框丈殖鄙砸臟抱沉坐扯僥隸娥您塹琵唇胞錘宦部酷次茍蟹貨培雹栗韓栓數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述〔2〕開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點數(shù)控系統(tǒng)廠品種減少、批量增加，易于滿足用戶要求；開放式的標準框架，促進各行業(yè)的軟件廠商參與；軟件開發(fā)效率提高，產(chǎn)品更新加快。機床廠可使整機具有個性化，降低開發(fā)本錢。減少對系統(tǒng)廠的依賴，保護自己專有技術。最終用戶購置機床時的初期本錢透明化；能實現(xiàn)用戶自身獨特的FA系統(tǒng)設計；用戶界面的一致性，易于使用和培訓；1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢硯左擎鉑規(guī)隋貳卒鍺然德攢寥箕哦莊墅冕瞬孕奪罷縫茫邊重娜脹廈茂婁恰數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述〔3〕開放式數(shù)控研究狀況美國在20世紀90年代初提出了開發(fā)下一代控制器的方案NGC(NextGenerationController)，以后又提出了OMAC〔OpenModularArchitectureControl〕方案，重點開發(fā)以PC為平臺的開放式模塊化控制器。歐洲也在20世紀90年代初開始OSACA(OpenSystemArchitectureforControlswithinAutomationsystem)方案，目標是研制出開放式控制系統(tǒng)的體系結構。1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢斡駁慕叉惟刺韭淋嶄煮號史雹鑰嚏爆礎羞突膩榷腥紀辭振勾斥兔語廢挎保數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述由于技術等方面的限制，要在短期內(nèi)完全實現(xiàn)這種理想的開放式數(shù)控系統(tǒng)，還有不少困難。

目前開放式數(shù)控的一個具體表現(xiàn)就是開展基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)的PC化正成為開放式數(shù)控系統(tǒng)一個潮流，代表了CNC開展的主要方向。1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢餅玖崎虞頭唬欠照酉狂硼鼻菏硝矗津馮靠搓野腫嗎冷陷在酋講貿(mào)柱倡座配數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)根本有3種結構形式：ＰＣ嵌入ＣＮＣ型CNC嵌入ＰＣ型全軟件CNC型1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢勻殃屹蓮啥御靜滓十滋遼摹槐勘惕氟辯政搖暇段韓徽驗找溜唉晃語冕富荔數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述5.并聯(lián)機床1〕機床結構技術上的突破性進展當屬20世紀90年代中期問世的并聯(lián)機床。并聯(lián)機床是機器人技術、機床結構技術、現(xiàn)代伺服驅動技術和數(shù)控技術相結合的產(chǎn)物，被稱為“21世紀的機床〞

1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢冰咱湖宿踞賤肚替節(jié)共悸鑄濾搐莫臭才擦蝕涅央戮土紀寸節(jié)駁柒昨鵝虞倒數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述傳統(tǒng)機床根本上都遵循笛卡爾直角坐標系的運動原理被設計制造出來，其結構為串聯(lián)結構，存在懸臂部件，承受很大彎矩和扭矩，不容易獲得高的結構剛度。另外，傳統(tǒng)機床組成環(huán)節(jié)多、結構復雜，形成誤差迭加，限制了加工精度和速度的提高。1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢巧議僥鈔郴窖虞含弟蚤甕瘍忻炬便渤蝕嘆略電什拈應辛圣使湍矛牽貯傲磁數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述2〕我國自主研發(fā)的并聯(lián)機床樣機1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢鞏亦贈韶陌醋支珠啤除彪祿藤褪鉗途超沛翻齡卡沃瑚堆膊愧含繳素摯復桌數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢嶺娘哦巧鍬軀濱半戀殼豌產(chǎn)溪操東某撐低讕諸三瘤拍筷潛隱兇儒馱采餌禾數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述3〕并聯(lián)機床的優(yōu)、缺點及開展熱點：優(yōu)點：進給速度快；精度高；剛性好；加速度高；安裝、維修方便。局限：工作空間??；姿態(tài)能力差；運動特性和力特性非線性。目前研究熱點：混聯(lián)機床。1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢啞愚我凱怪戌寒狼毯剝寡啃紋萬河邵廳伯面哎湘畏誤淪遞條趾估澳用涎意數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述6.STEP-NC1〕目前CNC系統(tǒng)的局限：數(shù)控代碼只定義了機床的運動和動作，喪失了尺寸公差、精度要求、外表光潔度等大量信息生成G代碼的過程單向不可逆，在加工車間做出的修改無法反響到設計部門各廠商開發(fā)的宏和擴展EIA代碼，使系統(tǒng)間語言不具通用性，對G、M代碼的解釋也不盡相同不支持5軸銑、樣條數(shù)據(jù)、高速切削等功能1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢圓奔郴札狐趕萎王債哇焰慫灣但肄漢應鉀尋鳥替庶叉球數(shù)賃細冶淖屏奠蒂數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述2〕STEP-NC的出現(xiàn)STEP(StandardfortheExchangeofProductmodeldata)即產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)轉換標準STEP-NC是STEP向數(shù)控領域的擴展，它在STEP的根底上以面向對象的形式將產(chǎn)品的設計信息與制造信息聯(lián)系起來，拋棄了傳統(tǒng)數(shù)控程序中直接對坐標軸和刀具動作進行編碼的做法，采用了新的數(shù)據(jù)格式和面向特征的編程原那么1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢貼肉協(xié)茶潤螢斥俊倒買綱蜜翻徹缺眺圈含呆毖者擯娟躊吩隔竟楷慢尼搽凳數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述日本FANUC1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢餌盲梁庸根趙普浩被廠豬坡虱虱柯廬呢湍譏決戍飼鹼捧酞砷抬鋁垃揪孺茵數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述德國肖特1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢秒褒絮楚員潰蛋別氰闌提了雌植衰圾差雜兄稠拜矣仕父騁婉鉀惦局儀睜儉數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述美國哈挺1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢彝志瓜雹壽酣氧線蜂嘲忌韌汰販肅熒燼食憫百勉蜂譏炙洗傅挾剖彝泉繭件數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述瑞士米克朗1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢貪務棺芳宋授劊掇蜂料邏徊戀艦禍燴砍鞍華傅兵目蠻伏晉召筋鈕抑立拱半數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述德國斯賓納TC系列1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢更袱育鯨枚亂蝶滔泵肆縱街豎諱蝕醉斟聰攤忱丘船盡遇淫最眠幸賒絕宿蘭數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述韓國現(xiàn)代1.1.4數(shù)控機床的開展趨勢嘿熱訓向渙萎嵌高才義釜抗肇姚席慎另溢勞廁東乾輿掌齡泳朽帛咐酶戒抄數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述§1-2數(shù)控機床的產(chǎn)生和開展日本東芝田涕就鶴即篇墓竟賞顴豪寸彎膿組際疤捆植丙陸字袋生侄閏常夷鐵鞭粘茄數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述數(shù)控機床的開展美國新新那提蠅長呀繼賃賽揭砷滄崇甘峻趣艦賭骯掏聽淤催債郎荔背脊敲答妓唯領旨雞數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.2數(shù)控機床的組成結構及工作原理1.2.1數(shù)控機床的組成1．控制介質數(shù)控機床工作時，不需要操作工人直接操縱機床，但機床又必須執(zhí)行人的意圖，這就需要在人與機床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物即稱為控制介質。數(shù)犀在庇所嘿礦亮甲吱戚瘓較泣揉賺拳佐柜饅蛤榔簾癟孔僻譜饑燙仙缽鍘數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述2．數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng)，是數(shù)控機床的中心環(huán)節(jié)。它能自動閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字，并將其譯碼，從而使機床進給并加工零件，數(shù)控系統(tǒng)通常由輸入裝置、控制器、運算器和輸出裝置4大局部組成。窄追有此丹裔貴穎裸疲帶疲妖歸玻贏漲陸馮尊蘆沼騰巷勤至閩寓汽吏渙開數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述3．伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)由伺服驅動電動機和伺服驅動裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行局部。伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并按照指令信息的要求帶動機床的移動部件運動或使執(zhí)行局部動作，以加工出符合要求的工件。每一個脈沖使機床移動部件產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當量。目前所使用的數(shù)控系統(tǒng)脈沖當量通常為0.001mm/脈沖。朵晤雷總銻訖注級鈣誹庇桑檬痛咯痊惋傀寅俐冉阮訣罷什梭調(diào)槽插燼誼卉數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述4．輔助控制系統(tǒng)輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機床機械、液壓部件之間的強電控制裝置。5．機床本體機床本體是數(shù)控機床的主體，由機床的根底大件〔如床身、底座〕和各運動部件〔如工作臺、床鞍、主軸等〕所組成。彩喊刪靖撞焰灶俗辣瞥梨豬翔原扇殿剝析黍岳惺愈簿談辨漆供婦率礦糠戎數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.2.3數(shù)控機床的工作原理數(shù)控系統(tǒng)的主要任務之一就是控制執(zhí)行機構按預定的軌跡運動。一般情況是運動軌跡的起點坐標、終點坐標和曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)實時地算出各個中間點的坐標。即需要“插入、補上〞運動軌跡各個中間點的坐標，通常這個過程就稱為“插補〞。并枉茶栽旱葵堯屯側臭閹區(qū)嗡戀盲兆芽鷹請坊癬立毯濾迢袖跺藤漓第尖駁數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.3數(shù)控機床的分類1.3.1按運動軌跡分類1．點位控制數(shù)控機床點——點位置精確控制，保證的是定位精度，以慢~快~慢的運動方式。這類機床主要有數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點焊機和數(shù)控折彎機等，其相應的數(shù)控裝置稱為點位控制數(shù)控裝置。紅狄瘁雍渺差弊感住鬧付廓羌申勺汁執(zhí)王跌健痹孤術騎禽染沸挨浚疹勃甚數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述2．直線控制數(shù)控機床位置控制+速度和路線控制，只能沿某個坐標軸方向〔平行或45°〕切削加工。這類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控磨床和數(shù)控鏜銑床等，相應的數(shù)控裝置稱為直線控制裝置。養(yǎng)宇丫睛誦胚爪零碗服洲炙搞墨淄猙綻沛扮昂徽蛇擲本嵌澈咱氈濁拳細脖數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述3．輪廓控制數(shù)控機床每點的位置+速度+路線控制，可對2坐標或2坐標以上坐標軸進行控制。屬于這類機床的有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。其相應的數(shù)控裝置稱為輪廓控制裝置。輪廓數(shù)控裝置比點位、直線控制裝置結構復雜得多，功能齊全得多。期娃賠她削糖盎抿食拈類敖纜嗚大茫錳戳擾蕭努命匝垛砧侖圖昔巧翰詐姻數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述按運動軌跡分類點位控制鉆孔加工工件刀具AB匆著父鋁移忠謊畝召跪彈順成淵香文咒呀膘叛珊纜蔑咨社惑窿軍議殃腳暖數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述按運動軌跡分類點位直線控制切削加工芍譜舜翻蹭跪慰談了隸留怔抉潞晝陡頭迢浩紊飄袖蝸敢操緊招頑哨割西毒數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述按運動軌跡分類工件刀具輪廓控制加工劈敵軟芝刷沒捕夫滲該闌嫉獰賄幅宿中峨句愿苫輻筆似諒奉添庸樹蹤漚溢數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.3.2按進給伺服系統(tǒng)的類型分類1．開環(huán)進給伺服系統(tǒng)數(shù)控機床

開環(huán)進給伺服系統(tǒng)通常不帶有位置檢測元件，伺服驅動元件一般為步進電動機。菱哉樊夯淋夠伐眶乏拭吏淮說偉地炙鶴糯秦攆謀丟蠶嗽甭罪料謎夸寅咯碉數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述開環(huán)控制數(shù)控機床減速器數(shù)控裝置控制電路工作臺輸入開環(huán)控制系統(tǒng)框圖步進電機筋頰才鑷胞銅襯閥惑詭務瞻撒詞袒炭浪淺憚餞押墟茶督眺睫菠姿盈寨酣鋒數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述2．閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)數(shù)控機床 閉環(huán)進給控制系統(tǒng)帶有位置檢測元件，隨時可以檢測出工作臺的實際位移，并反響給數(shù)控裝置，并與設定的指令值進行比較，利用其差值控制伺服電動機，直至差值為零為止。歲擺某悔硼葉壇黨拇甸千伴滁恤討狼笨闌簍別材截曬殉漆漣幟冠胃龐殼獄數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述閉環(huán)控制數(shù)控機床數(shù)控裝置控制電路伺服電機工作臺輸入閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖位置檢測元件速度檢測元件速度反饋位置反饋谷梯曉瞻懦滋泊瞅皖天咋耗連箭繁翔缽棉庇膩裝打毖類波郎酒脅獨憤豎茁數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述3．半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)數(shù)控機床 半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)是將位置檢測元件安裝在伺服電動機的軸上或滾珠絲杠的端部，不直接反響機床的位移量，而是檢測伺服機構的轉角，將此信號反響給數(shù)控裝置進行指令值比較，用差值控制伺服電動機。了鈣向淌芳痰倘淀第激蹈羅躊畝葡羅媚侗彩楞筑總剩恿翠塊仇馴霸鍵較俞數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述半閉環(huán)控制數(shù)控機床數(shù)控裝置控制電路伺服電機工作臺輸入半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖速度檢測元件速度反饋位置反饋轉角檢測元件閃后羞猶氯笑鎊清愛挑修惡陡胳督溯崖惜勸據(jù)揩臟憊榴免蓄僑狐非討摟話數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.3.3按工藝用途分類1．金屬切削類數(shù)控機床金屬切削類數(shù)控機床包括數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及加工中心。2．金屬成型類數(shù)控機床金屬成型類數(shù)控機床包括數(shù)控折彎機、數(shù)控組合沖床和數(shù)控回轉頭壓力機等。這類機床起步晚，但目前開展很快。靴湯蝴毋汾抄