SGJQR04機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

SGJQR04幾器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、機(jī)器人光電一體化實(shí)訓(xùn)裝置概述機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)裝置是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運(yùn)用機(jī)器人、PiCx變頻器、觸摸屏、傳感器檢測(cè)、氣動(dòng)執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)稱：高速分揀系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)和基本機(jī)電技能要求。本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元,構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的控制方式采用了P1C及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。二、產(chǎn)品性能要求1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，最大的工作半徑為500mm,有效負(fù)載5kg,重復(fù)定位精度±0.02mm,機(jī)器人本體重量28kg,第1軸工作范圍為+170。/-170。最大旋轉(zhuǎn)速度370%第2軸工作范圍為+110°?110°,最大旋轉(zhuǎn)速度370%,第3軸工作范圍為+40。/?220。，最大旋轉(zhuǎn)速度430%,第4軸工作范圍為+185。/-185。，最大旋轉(zhuǎn)速度300%,第5軸工作范圍為+125°-125°最大旋轉(zhuǎn)速度460。/S第6軸工作范圍為+3607-360。，最大旋轉(zhuǎn)速度6007so工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。2、分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器三、技術(shù)參數(shù)1外形尺寸：1500（長(zhǎng)）X800（寬）X1300（M）mm2、凈重量/毛重：112Kg/162Kg3、最高分揀速度：24次/分鐘4、連續(xù)自動(dòng)分揀運(yùn)行時(shí)間：24小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日5、額定工作電源：AC:220V50HZ總功率：1.2Kw6、額定工作氣壓：0.3-0.4MPa7、工作環(huán)境：；ag-10。C~35。C相對(duì)濕度≤85%（25°C）8、P1C控制器型號(hào)：西門子S7-200CPU226AC/DC/RE1AY控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）9、標(biāo)配變頻器：MM420功率：0.37Kw10、觸摸屏：MCGS7706211、上海STEP品牌SD500型工業(yè)機(jī)器人12、三相減速電動(dòng)機(jī)：80YS25GY22額定電壓：3×220V功率：25W減速比：1:1513、靜音空壓機(jī)：MB-550W-9額定電壓：220V功率：550W排氣量：110Vmin壓力：0.75MPa14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器15、配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯(cuò)誤,造成機(jī)械損壞。四、高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目A、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝(3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝(4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝(5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整(7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試(8)擺動(dòng)控制回路的安裝B、變頻器的安裝與調(diào)試(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與桑作(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速(4)通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停U機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試(1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整(2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整(3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試(4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試(6)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試D、電氣控制電路的安裝與P1C編程(1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(3)皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(5)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(6)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(7)自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫￡、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試(2)皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制(3)機(jī)械手的自動(dòng)控制(4)機(jī)電一體化的自動(dòng)控制⑸P1C控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(6)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試F、觸摸屏基本控制及設(shè)置(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程⑶P1C.觸摸屏與變頻器通信控制。G、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人示教單元使用工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置工業(yè)機(jī)器人軟件使用工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)五、基本配置序號(hào)名稱主要元件或型號(hào)、規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)桌1500mm（長(zhǎng)）×800mm（寬）×810mm（高）1張鋁型材2觸摸屏模塊7英寸；含觸摸屏-P1C通訊線1塊3ΛP1C控制器S7-200CPU226AC/DC/RE1AY繼電器輸出1只4變頻器模塊MM420功率：0.37KW1只5電源模塊單相電源總開關(guān)1只；熔斷器2只;單相電源插座2個(gè)直流電源DC:24V2.7A1只1組6按鈕模塊按鈕黃、綠、紅各2只；指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，1套7送料機(jī)構(gòu)支架1套；電容傳感器1只；三相減速電機(jī)（220V,減速比：1:15）1臺(tái)，傳送帶1根。1套86自由度工業(yè)機(jī)器人SD500工業(yè)機(jī)器人本體，SRPTIOOO型示教器,SRC3.1-SD500型驅(qū)控一體機(jī)。1套9分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關(guān)31套架只,物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只1光電傳感器1只支架1套；平皮帶1400×100×1.5mm1條；三相減速電機(jī)（220V,減速比：1:15）1臺(tái)10接線端子模塊接線端子和回型安全插座1塊11分揀物料金屬，白色塑料、黑色塑料各7個(gè)12回型插頭連接線紅Im、綠1m;紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m;黑0.4m、綠0.4m各10根13靜音空氣壓縮機(jī)MB-550W-9額定電壓：220V功率：550W排氣量：1101/min壓力:0.75MPa1臺(tái)14熔斷器RT28（5A）2只；保險(xiǎn)管（2A）2只1套15氣管Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺(tái)配有足量氣管1套16P1C