電樞串聯(lián)電阻時(shí)的人為機(jī)械特性課件

1重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院電機(jī)學(xué)及拖動(dòng)基礎(chǔ)1重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院電機(jī)學(xué)及拖動(dòng)基礎(chǔ)2直流電機(jī)復(fù)習(xí)2直流電機(jī)復(fù)習(xí)直流電機(jī)框架3直流電機(jī)框架34一、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)安培定律（電磁力定律）——載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到的力表達(dá)式為：電機(jī)的工作要求：能夠產(chǎn)生大小方向可以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩。因此,直流電機(jī)工作條件:

磁場(chǎng)：需要產(chǎn)生磁場(chǎng)通電線圈：對(duì)通電線圈的要求4一、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)安培定律（電磁力定律）——載直流電機(jī)的磁場(chǎng)勵(lì)磁方式——供給勵(lì)磁繞組電流而產(chǎn)生勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的方式不管哪種勵(lì)磁方式，直流電機(jī)的磁場(chǎng)是通過(guò)直流電產(chǎn)生的磁場(chǎng)，其大小和空間分布是固定不變的。電樞反應(yīng)：負(fù)載電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)勵(lì)磁磁場(chǎng)的影響。5/2直流電機(jī)的磁場(chǎng)5/2通電繞組：6通電繞組：6對(duì)通電繞組通電的要求：

要求轉(zhuǎn)矩的大小方向不變，要求繞組中的電流方向與線圈位置有關(guān)

因此電樞線圈中電流為交流，直流電動(dòng)機(jī)電樞線圈產(chǎn)生的電勢(shì)為交流，其方向與電流方向相反。通電線圈：處于相同極性磁極下的導(dǎo)體所受電磁力的方向保持不變，亦即相同極性磁極下導(dǎo)體中電流方向不變；----所以線圈處于不同磁極下電流方向需要相應(yīng)變化7對(duì)通電繞組通電的要求：78主磁極換向磁極電刷裝置機(jī)座端蓋磁極鐵心勵(lì)磁繞組電刷刷握絕緣支架壓緊力調(diào)整裝置轉(zhuǎn)子定子直流電機(jī)（產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，流過(guò)電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩）轉(zhuǎn)軸電樞鐵心電樞繞組換向器8主磁極換向磁極電刷裝置機(jī)座端蓋磁極鐵心勵(lì)磁繞組電刷刷握絕緣9直流電動(dòng)機(jī)工作原理的幾點(diǎn)結(jié)論外施電壓、電流是直流電，電樞線圈內(nèi)電流是交流電；線圈是旋轉(zhuǎn)的，電樞電流是交變的。電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間上是恒定不變的；9直流電動(dòng)機(jī)工作原理的幾點(diǎn)結(jié)論外施電壓、電流是直流電，電樞線10直流電機(jī)工作原理的特點(diǎn)不管是直流電動(dòng)機(jī)還是直流發(fā)電機(jī)，都需要一個(gè)空間分布不變的磁場(chǎng)；電樞繞組中必須有多個(gè)線圈，線圈之間通過(guò)串聯(lián)形成一個(gè)無(wú)頭無(wú)尾的閉合回路；電機(jī)結(jié)構(gòu)中必須有換向器和電刷，電刷放置在電勢(shì)最小的線圈位置；通過(guò)電刷，電樞繞組形成兩條并聯(lián)的支路，而且線圈內(nèi)流過(guò)的電流為交流；

10直流電機(jī)工作原理的特點(diǎn)不管是直流電動(dòng)機(jī)還是直流發(fā)電機(jī)，都11額定功率(PN，kW)——額定條件下電機(jī)所能提供的功率電動(dòng)機(jī)——指軸上輸出的機(jī)械功率發(fā)電機(jī)——指電刷間輸出的額定電功率額定電壓(UN，V)——在額定工況下，電機(jī)出線端的平均電壓發(fā)電機(jī)——是指輸出額定電壓；電動(dòng)機(jī)——是指輸入額定電壓。二、直流電機(jī)的額定值11額定功率(PN，kW)——額定條件下電機(jī)所能提供的功率三、電機(jī)的運(yùn)行改變電樞電壓的運(yùn)行變化過(guò)程改變電樞電阻的運(yùn)行變化過(guò)程改變勵(lì)磁磁場(chǎng)的運(yùn)行變化過(guò)程改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行變化過(guò)程運(yùn)行狀態(tài)的分析方法：物理量的變化、機(jī)械特性的表示。12三、電機(jī)的運(yùn)行1213分析13分析14四、直流電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩公式以上公式就回答了有電流就一定會(huì)有轉(zhuǎn)矩，有轉(zhuǎn)速就一定會(huì)有電勢(shì)剩下的問(wèn)題就是：轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系，電流與電勢(shì)的關(guān)系。14四、直流電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩公式以上公式就回答了有電流15五、直流電機(jī)的基本方程式（穩(wěn)態(tài)、他勵(lì)）1.電動(dòng)勢(shì)平衡方程式2.轉(zhuǎn)矩平衡方程式15五、直流電機(jī)的基本方程式（穩(wěn)態(tài)、他勵(lì)）1.電動(dòng)勢(shì)平衡方16直流電動(dòng)機(jī)的功率平衡方程式Pe為轉(zhuǎn)換成機(jī)械功率的電磁功率（機(jī)械能）pCua=Ia2Ra為電樞回路上的銅耗，也稱可變損耗pc為電刷接觸損耗3.功率平衡方程式第六節(jié)直流電機(jī)的運(yùn)行原理16直流電動(dòng)機(jī)的功率平衡方程式3.功率平衡方程式第六節(jié)直17pFe為電機(jī)鐵耗pmech為機(jī)械損耗pFe+

pmech為空載損耗，也稱不變損耗P2輸出機(jī)械功率17pFe為電機(jī)鐵耗18pCuapmech六、直流電機(jī)的功率流程圖18pCuapmech六、直流電機(jī)的功率流程圖直流拖動(dòng)與應(yīng)用19

GD2——飛輪慣量（N·m2），GD2=4gJ

機(jī)械慣性——反映在系統(tǒng)的飛輪慣量上，使轉(zhuǎn)速不能突變直流拖動(dòng)與應(yīng)用19GD2——飛輪慣量（N·m2），GD2=20直流拖動(dòng)與應(yīng)用1.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性——負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz

與轉(zhuǎn)速n大小無(wú)關(guān)的特性反抗性（反作用）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的特點(diǎn)——轉(zhuǎn)矩Tz

總與運(yùn)動(dòng)方向相反，位于一三象限（金屬壓延機(jī)構(gòu)、機(jī)床平移機(jī)構(gòu)等）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的特點(diǎn)——轉(zhuǎn)矩Tz具有固定的方向，由拖動(dòng)某些具有位能的部件造成，位于一四象限七、負(fù)載特性nTznTz20直流拖動(dòng)與應(yīng)用1.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性——負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz與轉(zhuǎn)速21通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性——轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速大小有關(guān)，基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正比2、通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性21通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性——轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速大小有關(guān)，基本上與轉(zhuǎn)速的22恒功率負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性——負(fù)載轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)速成反比，功率基本不變(如車床等)3、恒功率負(fù)載特性22恒功率負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性——負(fù)載轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)速成反比，功率基23R——電樞回路總電阻Ce——電動(dòng)是常數(shù)CT——轉(zhuǎn)矩常數(shù)八、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性23R——電樞回路總電阻八、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性24機(jī)械特性的特點(diǎn)機(jī)械特性是一條向下傾斜的直線斜率越大，速度降落越大，機(jī)械特性越軟幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)理想空載點(diǎn)(0，n0)實(shí)際空載點(diǎn)(T0

，n'0)額定工作點(diǎn)(TN，nN)起動(dòng)點(diǎn)(Tst，0)機(jī)械特性小結(jié)24機(jī)械特性的特點(diǎn)機(jī)械特性小結(jié)機(jī)械特性的定義——電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T

的關(guān)系n=f(T)固有機(jī)械特性——當(dāng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電壓及磁通均為額定值，電樞沒(méi)有串聯(lián)電阻時(shí)的機(jī)械特性人為機(jī)械特性——

通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)參數(shù)獲得的機(jī)械特性電樞串聯(lián)電阻時(shí)的人為機(jī)械特性（典型特點(diǎn)）改變電壓時(shí)的人為機(jī)械特性（典型特點(diǎn)）減弱電動(dòng)機(jī)磁通時(shí)的人為機(jī)械特性（典型特點(diǎn)）25機(jī)械特性的定義——電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T的關(guān)系n=f電樞串聯(lián)電阻時(shí)的人為機(jī)械特性（典型特點(diǎn)）26RaRa+RΩ電樞串聯(lián)電阻時(shí)的人為機(jī)械特性（典型特點(diǎn)）26RaRa+RΩ27電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件：必要條件——機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性有交點(diǎn)T=Tz充分條件——在交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上T<Tz，轉(zhuǎn)速之下T>Tz記憶方式：在交點(diǎn)之上要降下來(lái)，必須負(fù)載轉(zhuǎn)矩大；在交點(diǎn)之下，要升上去，必須電磁轉(zhuǎn)矩大。九、穩(wěn)定性判據(jù)27電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件：九、穩(wěn)定性判據(jù)28起動(dòng)存在的問(wèn)題——電流大、轉(zhuǎn)矩大解決方法——降壓起動(dòng)、串阻起動(dòng)十、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)28起動(dòng)存在的問(wèn)題——電流大、轉(zhuǎn)矩大十、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)291.能耗制動(dòng)的含義、實(shí)現(xiàn)方法、實(shí)現(xiàn)的過(guò)程（需要注意串聯(lián)電阻的計(jì)算方法）十一、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)ABC291.能耗制動(dòng)的含義、實(shí)現(xiàn)方法、實(shí)現(xiàn)的過(guò)程（需要注意串聯(lián)電302.轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)、特點(diǎn)、電阻計(jì)算RaRa+RΩ302.轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)、特點(diǎn)、電阻計(jì)算RaRa313.電樞反接的反接制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)、特點(diǎn)、電阻計(jì)算313.電樞反接的反接制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)、特點(diǎn)、電阻計(jì)算324.回饋制動(dòng)電機(jī)額定電流為70A，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)位能負(fù)載，在固有特性上作回饋制動(dòng)下放，Ia=60A，求電動(dòng)機(jī)反向下放轉(zhuǎn)速。324.回饋制動(dòng)電機(jī)額定電流為70A，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)位能33制動(dòng)部分小結(jié)：1.對(duì)反抗性負(fù)載而言：能耗制動(dòng)能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)停車；2.對(duì)位能性負(fù)載而言，所有制動(dòng)過(guò)程都需要在轉(zhuǎn)速接近零時(shí)斷開(kāi)電機(jī)；3.能耗制動(dòng)運(yùn)行在一、二、四象限4.電壓反向的反接制動(dòng)運(yùn)行一、二、三、四象限，且穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。5.轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)運(yùn)行于一、四象限，只對(duì)位能性負(fù)載有效。6.所有制動(dòng)過(guò)程中，電壓反向的反接制動(dòng)減速最快。7.能耗制動(dòng)、電壓反向的反接制動(dòng)受最大允許電流的限制。33制動(dòng)部分小結(jié)：1.對(duì)反抗性負(fù)載而言：能耗制動(dòng)能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)341.調(diào)速方法十二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速2.各種調(diào)速方法的特點(diǎn)改變Ua——調(diào)壓調(diào)速，從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)速改變勵(lì)磁磁通——在減弱磁通時(shí)調(diào)速，稱弱磁調(diào)速改變電樞電阻——串阻調(diào)速，從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)速341.調(diào)速方法十二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速2.各種調(diào)速方法353536AB36AB37AB37AB直流電機(jī)小結(jié)電樞串電阻：可以用于起動(dòng)、調(diào)速、轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)；所以的變化過(guò)程都可以從兩個(gè)方面進(jìn)行描述：狀態(tài)量的變化和機(jī)械特性線的表示機(jī)械特性：定義、固有機(jī)械特性、人為機(jī)械特性直流電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中需要注意電樞電流的控制。38直流電機(jī)小結(jié)電樞串電阻：可以用于起動(dòng)、調(diào)速、轉(zhuǎn)速反向的反接制39測(cè)試題：1、直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組中流過(guò)的電流是直流還是交流（）。2、直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組的作用是（）。3、直流電機(jī)電樞反應(yīng)的結(jié)果是（）和（）。4、一臺(tái)他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載運(yùn)行，如果只增大電樞電阻，當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩、電樞電流和轉(zhuǎn)速變不變化？其變化過(guò)程如何？39測(cè)試題：405、改變直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的方法為（）。6、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有（）。7、直流電機(jī)的功率變化流程及含義。8、直流電機(jī)電樞串電阻的變化過(guò)程，并畫(huà)出其機(jī)械特性。9、電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)或發(fā)電狀態(tài)的判據(jù)是什么？10、直流拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件和充分條件，判斷以下系統(tǒng)是否穩(wěn)定：405、改變直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的方法為（41414211、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：Ｕe＝220Ｖ，Ie=100A，Ｐe＝19Kw，ｎe=1000轉(zhuǎn)／分，Ｒa＝0.2Ω，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（位能性負(fù)載）運(yùn)行。試求：⑴輸入功率、電磁功率和空載損耗功率。⑵電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流。⑶若采用降壓調(diào)速，求使電動(dòng)機(jī)以600轉(zhuǎn)／分的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)的電樞電壓。（4）設(shè)電動(dòng)機(jī)電樞最大允許電流為200A，若要實(shí)現(xiàn)從額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行切換到以-600轉(zhuǎn)／分運(yùn)行，有幾種方法可以實(shí)現(xiàn)，并計(jì)算各種方法時(shí)電樞回路需要串入多大電阻？4211、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：Ｕe＝220Ｖ，I434344十三、變壓器的特點(diǎn)1.利用電磁感應(yīng)定律工作，實(shí)現(xiàn)變壓，變壓前后電壓之間沒(méi)有直接電的聯(lián)系。2.由于其各部分在工作中靜止不動(dòng)，故稱為器3.將某一等級(jí)的交流電壓變成同一頻率的另一個(gè)電壓4.變壓器不僅可以變壓，而且可以變流、變負(fù)載、變相位。44十三、變壓器的特點(diǎn)45變壓的關(guān)系：與繞組的匝數(shù)成正比，原副邊電壓成正比；變流的關(guān)系：與繞組的匝數(shù)成反比，但原副邊電流之間是正比關(guān)系變負(fù)載：與匝數(shù)的平方成正比。45變壓的關(guān)系：與繞組的匝數(shù)成正比，原副邊電壓成正比；46聯(lián)結(jié)法——三相變壓器繞組的聯(lián)結(jié)方式，星形和三角形聯(lián)結(jié)高壓繞組首端由A、B、C表示，末端由X、Y、Z表示；低壓繞組首端由a、b、c表示，末端由x、y、z表示。十四、三相變壓器的電路系統(tǒng)——聯(lián)結(jié)組1、聯(lián)結(jié)法46聯(lián)結(jié)法——三相變壓器繞組的聯(lián)結(jié)方式，星形和三角形聯(lián)結(jié)十四47聯(lián)結(jié)組——三相變壓器一、二次繞組線電壓的相位關(guān)系的不同組合三相變壓器的相位：與之間順時(shí)鐘所轉(zhuǎn)過(guò)的角度。2、聯(lián)結(jié)組第六節(jié)三相變壓器47聯(lián)結(jié)組——三相變壓器一、二次繞組線電壓的相位關(guān)系的不同組483、同名端：?jiǎn)蜗嘧儔浩髟边叺碾妱?shì)不是同相就是反相。同名端——一、二次繞組被同一交變的主磁通φ交鏈，在任一瞬間，一次繞組一端點(diǎn)電位為正，二次繞組也有一端點(diǎn)電位為正。這兩個(gè)端點(diǎn)為“同名端”，在旁邊用“·”表示483、同名端：49ABCABCabcnNabcnN49ABCABCabcnNabcnN50我對(duì)直流電機(jī)的思考直流電機(jī)部分：1.直流電機(jī)產(chǎn)生的原理：為什么要多線圈；為什么要換向。2.直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)具備的特點(diǎn)。（電樞繞組）3.直流電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和電勢(shì)大小跟哪些因素有關(guān)？4.直流電動(dòng)機(jī)的能量傳遞過(guò)程。5.直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)與哪些變量有關(guān)？6.電力拖動(dòng)系統(tǒng)具備什么條件才能保證系統(tǒng)穩(wěn)定？（負(fù)載轉(zhuǎn)矩的特性）50我對(duì)直流電機(jī)的思考直流電機(jī)部分：517.直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)存在的問(wèn)題和解決方案？8.直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)改變有哪些手段，這些手段對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)的結(jié)果有何關(guān)系？具體的變化過(guò)程。9.直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的含義。例如：1.直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組流過(guò)的電流是直流還是交流？每一個(gè)線圈所產(chǎn)生的電勢(shì)是直流還是交流？517.直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)存在的問(wèn)題和解決方案？522.當(dāng)改變電樞電壓后，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的變化過(guò)程和變化結(jié)果.3.直流電動(dòng)機(jī)的電磁功率是何種形式的能量，其大小與哪些變量有關(guān)？4.任意一個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)是否是穩(wěn)定的，如何判斷？5.要求以某種轉(zhuǎn)速運(yùn)行，有幾種方法可以實(shí)現(xiàn)？6.電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)中額定功率的含義是什么？522.當(dāng)改變電樞電壓后，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的變化過(guò)程和變化結(jié)果.53變壓器部分：1.變壓器具有變壓、變流、變負(fù)載、變相位的作用，其變化關(guān)系的結(jié)論是什么？2.三相變壓器的連接組別。3.電流互感器為什么不能開(kāi)路？電壓互感器為什么不能短路？53變壓器部分：54電機(jī)能否實(shí)現(xiàn)高精度定位？如何實(shí)現(xiàn)？54電機(jī)能否實(shí)現(xiàn)高精度定位？55控制電機(jī)——由于控制系統(tǒng)的需要，主要作用是完成控制信號(hào)的傳遞和轉(zhuǎn)換；主要要求是運(yùn)行可靠、響應(yīng)迅速、精確度高等。主要的控制電機(jī)：伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)55控制電機(jī)——由于控制系統(tǒng)的需要，主要作用是完成控制信號(hào)的56伺服電動(dòng)機(jī)：也稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，是一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)——“伺服”信號(hào)到來(lái)之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)信號(hào)到來(lái)之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能及時(shí)自行停轉(zhuǎn)直流伺服電機(jī)就是直流電機(jī)。兩相交流伺服電機(jī)就是兩相異步電動(dòng)機(jī)。56伺服電動(dòng)機(jī)：也稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，是一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)57定子繞組f和c在空間上相差90of由定值交流電壓勵(lì)磁，稱勵(lì)磁繞組c由伺服放大器供電而進(jìn)行控制，稱控制繞組轉(zhuǎn)子為籠型57定子繞組f和c在空間上相差90o58步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的脈沖電信號(hào)變換為階躍的角位移或直線位移，給一個(gè)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)前進(jìn)一步，因此稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。58步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的脈沖電信號(hào)變換為階躍的角位移59

1直流電機(jī)與交流電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向有什么不同？直流機(jī)可以改變勵(lì)磁繞組或電樞繞組的正負(fù)極；交流異步機(jī)則只能改變定子電流的相序。

2三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組短路與轉(zhuǎn)子繞組短路各有什么影響？三相異步機(jī)定子繞組短路則電源短路，必然跳閘；若兩相短路且可以只接兩相電源，則異步機(jī)仍可以工作，輸出轉(zhuǎn)矩減小；轉(zhuǎn)子繞組短路，若短路的區(qū)域比較小，則異步機(jī)仍可以工作，但輸出功率減小。

3異步電動(dòng)機(jī)短路與變壓器短路有什么異同？變壓器短路的情形與異步機(jī)相類似，只不過(guò)按正常接線，短路電流較大則電源必然跳閘，無(wú)法工作。但在通過(guò)改變電源的接線，則有些部分短路，還是可能可以工作的。59

1直流電機(jī)與交流電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向有什么不同？601、直流電機(jī)和異步電機(jī)的主磁場(chǎng)分別由什么建立的？二者在能量的轉(zhuǎn)換上有什么異同？直流電機(jī)的主磁場(chǎng)和一部電機(jī)的主磁場(chǎng)均由勵(lì)磁電流產(chǎn)生，直流電機(jī)的磁場(chǎng)就是由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，異步機(jī)則由定子電流的一部分產(chǎn)生。二者在能量上的轉(zhuǎn)換原理相同（切割或交變），但直流機(jī)直接變換出來(lái)的是機(jī)械能，異步機(jī)變換出來(lái)的則是電能，所以是傳遞能量。

2、影響直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的因素有哪些？

影響