數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述

數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與故障檢修StructureandmaintenanceofNC項(xiàng)目4：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)TheFeedDriveSystem

ofNC數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第1頁目錄CONTENTS齒輪傳動副數(shù)控機(jī)床用絲杠螺母傳動副數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述一二三四齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動五數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第2頁數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)慣用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。伺服進(jìn)給系統(tǒng)作用是依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信息，進(jìn)行放大后控制執(zhí)行部件運(yùn)動，不但控制進(jìn)給運(yùn)動速度，同時(shí)還要準(zhǔn)確控制刀具相對工件移動軌跡和坐標(biāo)位置。一個(gè)經(jīng)典數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制進(jìn)給系統(tǒng)通常由位置比較、放大元件、驅(qū)動單元、機(jī)械傳動裝置和檢測反饋元件組成。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

課程導(dǎo)引數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第3頁進(jìn)給傳動系統(tǒng)

課程導(dǎo)引圖4-1數(shù)控工作臺傳動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

1—直流伺服電動機(jī)2—滑塊聯(lián)軸器3—滾珠絲杠4—左螺母

5—鍵6—半圓墊片7—右螺母8—螺母座數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第4頁4.1.1對進(jìn)給傳動系統(tǒng)要求

為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)傳動精度和工作平穩(wěn)性等，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動裝置時(shí)，應(yīng)符合以下要求：1）運(yùn)動件摩擦阻力小和動、靜摩擦力之差小，以使數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)取得較高快速響應(yīng)性能和運(yùn)動精度。2）轉(zhuǎn)動慣量小，以降低對伺服機(jī)構(gòu)起動和制動特征影響。如減小旋轉(zhuǎn)零件直徑和質(zhì)量。3）進(jìn)給傳動裝置有高傳動精度與定位精度，對采取步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動開環(huán)控制系統(tǒng)尤其如此。消除傳動間隙，減小反向誤差，減小運(yùn)動部件如蝸桿副嚙合側(cè)隙對傳動、定位精度影響，如采取雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪或預(yù)緊。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.1概述數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第5頁4）工作進(jìn)給調(diào)速范圍寬，可達(dá)3～6000mm/min(調(diào)速范圍1∶)；在精密定位，伺服系統(tǒng)低速趨近速度達(dá)0.1mm/min；快速移動速度應(yīng)高達(dá)15m/min。5）提升傳動剛度。預(yù)緊及加大輪廓尺寸均是方法。6）穩(wěn)定性好、壽命長。便于維護(hù)和保養(yǎng)，最大程度地減小維修工作量，以提升機(jī)床利用率。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.1概述數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第6頁4.1.2聯(lián)軸器聯(lián)軸器是用來聯(lián)接進(jìn)給機(jī)構(gòu)兩根軸，使之一起回轉(zhuǎn)，以傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動一個(gè)裝置。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，被聯(lián)接兩軸不能分離，只有停機(jī)后，將聯(lián)軸器拆開，兩軸才能脫開。當(dāng)前聯(lián)軸器類型繁多，有液壓式、電磁式和機(jī)械式；而機(jī)械式聯(lián)軸器是應(yīng)用最廣泛一個(gè)，它借助于機(jī)械構(gòu)件相互間機(jī)械作用力來傳遞轉(zhuǎn)矩，大致可作以下劃分：進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.1概述機(jī)械式聯(lián)軸器剛性彈性固定式——套筒、凸緣、夾殼聯(lián)軸器等可移式——齒式、滑塊及萬向聯(lián)軸器等金屬彈性件——簧片、膜片及波紋管聯(lián)軸器等非金屬彈性件——輪胎、橡膠金屬環(huán)、橡膠塊聯(lián)軸器等數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第7頁1.套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器由聯(lián)接兩軸軸端套筒和聯(lián)接套筒與軸聯(lián)接件組成。軸端直徑d≤80mm時(shí)套筒材料為35或45制造，＞80mm時(shí)套筒材料為強(qiáng)度較高鑄鐵。結(jié)構(gòu)簡單、徑向尺寸小，但要求被聯(lián)接兩軸同軸度高且裝拆困難。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.1概述圖4-2套筒聯(lián)軸器

a)鍵聯(lián)接b)錐銷聯(lián)接c)十字滑塊聯(lián)軸節(jié)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第8頁2.凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣半聯(lián)軸器分別與兩軸連接，然后用螺栓將兩個(gè)半聯(lián)軸器連成一體以傳遞動力和扭矩。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.1概述圖4-3凸緣式聯(lián)軸器數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第9頁凸緣聯(lián)軸器材料可采取HT250或碳鋼，重載時(shí)或要求圓周線速度大于30m/s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或鍛鋼。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，但對兩軸同軸度要求高，如不能到達(dá)要求會產(chǎn)生附加載荷。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.1概述數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第10頁3.彈性聯(lián)軸器進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.1概述圖4-4直接聯(lián)接電動機(jī)軸和絲杠彈性聯(lián)軸器無鍵聯(lián)接；依靠彈性鋼片組對角聯(lián)接傳遞轉(zhuǎn)矩。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第11頁4.安全聯(lián)軸器預(yù)防過載造成整個(gè)運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)零件損壞。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.1概述圖4-5安全聯(lián)軸器工作原理數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第12頁TND360型數(shù)控車床安全聯(lián)軸器進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.1概述圖4-6TND360型數(shù)控車床縱向滑板傳動系統(tǒng)圖

1—旋轉(zhuǎn)變壓器和測速發(fā)電機(jī)10—滾珠絲杠2—直流伺服電動機(jī)11—墊圈3—錐環(huán)12、13、14—滾針軸承4、6—半聯(lián)軸器15—堵頭5—滑環(huán)16—壓緊螺釘7—鋼片17—壓緊外環(huán)8—碟形彈簧18—壓緊內(nèi)環(huán)9—套19—壓緊套

數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第13頁進(jìn)給傳動系統(tǒng)

在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，齒輪傳動副被廣泛應(yīng)用將執(zhí)行元件輸出高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成被控對象所需低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩場所。而數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)工作時(shí)經(jīng)常處于自動變向狀態(tài)，齒輪副側(cè)隙會造成反向時(shí)丟失指令脈沖，從而影響加工精度，所以必須采取辦法消除齒輪傳動間隙。4.2齒輪傳動副數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第14頁1.直齒圓柱齒輪副消除間隙方法（1）偏心軸調(diào)整法如圖4-7所表示為偏心軸套式調(diào)整間隙結(jié)構(gòu)，電機(jī)裝在偏心軸套2上，能夠經(jīng)過偏心軸套2調(diào)整齒輪1和齒輪3之間中心距來消除齒輪傳動副齒側(cè)間隙。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.2齒輪傳動副圖4-7偏心軸套式調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)

1、3—齒輪2—偏心軸套數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第15頁（2）錐度調(diào)整法如圖4-8所表示為用一個(gè)帶有錐度齒輪來消除間隙結(jié)構(gòu)。一對嚙合著圓柱齒輪，若其節(jié)圓沿齒厚方向制成較小錐度，只需改變墊片3厚度就能實(shí)現(xiàn)齒輪間軸向位置改變，從而消隙。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.2齒輪傳動副圖4-8錐度齒輪調(diào)整法數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第16頁（3）雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法圖4-9所表示為雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.2齒輪傳動副圖4-9雙片薄齒輪錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)剛性調(diào)整法是指調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動賠償調(diào)整法，齒輪周節(jié)及齒厚要嚴(yán)格控制，結(jié)構(gòu)簡單，傳動剛度好。柔性調(diào)整法是指調(diào)整后齒側(cè)間隙仍能自動賠償調(diào)整法，齒輪周節(jié)及齒厚不需嚴(yán)格控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向尺寸大，傳動剛度差。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第17頁2.斜齒圓柱齒輪副消除間隙方法（1）軸向墊片調(diào)整法如圖4-10所表示為斜齒輪墊片調(diào)整法，其原理與錯(cuò)齒調(diào)整法相同。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.2齒輪傳動副圖4-10斜齒輪墊片調(diào)整法

1、2—薄片斜齒輪3—墊片4—寬齒輪數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第18頁（2）軸向壓簧調(diào)整法圖4-11是斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.2齒輪傳動副圖4-11斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)

1、2—薄片斜齒輪3—彈簧4—寬齒輪5—螺母數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第19頁3.錐齒輪傳動副消隙間隙方法（1）軸向壓簧調(diào)整法如圖4-12為錐齒輪軸向壓簧調(diào)整法。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.2齒輪傳動副圖4-12錐齒輪軸向壓簧調(diào)整法數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第20頁（2）周向彈簧調(diào)整法圖4-13為錐齒輪周向彈簧調(diào)整法。進(jìn)給傳動系統(tǒng)4.2齒輪傳動副圖4-13錐齒輪周向彈簧調(diào)整法數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第21頁4.3.1滾珠絲杠副原理及特點(diǎn)1.工作原理進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動副圖4-14滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)原理滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床上將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動慣用傳動裝置。在絲杠和螺母上都有半圓弧形螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成了滾珠螺旋滾道。在螺母上有滾珠回路管道將幾圈螺旋滾道兩端連接起來，組成封閉循環(huán)滾道，在滾道內(nèi)裝滿滾珠，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)滾珠在滾道內(nèi)自轉(zhuǎn)同時(shí)沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動，迫使螺母軸向移動。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第22頁2.特點(diǎn)1）摩擦損失小，傳動效率高，可達(dá)90%～96%，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠螺母副1/4～1/3。2）采取雙螺母預(yù)緊后，可消除絲杠和螺母螺紋間隙，提升了傳動剛度。3）摩擦阻力小，動、靜摩擦力之差極小，能確保運(yùn)動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。4）不能自鎖，有可逆性，既能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，又能將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。5）運(yùn)動速度受到一定限制，傳動速度過高時(shí)，滾珠在其回路管道內(nèi)易產(chǎn)生卡珠現(xiàn)象。6）制造工藝復(fù)雜。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動副數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第23頁3.滾珠循環(huán)方式（1）外循環(huán)外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后經(jīng)過螺母外表面螺旋槽或插管返回絲杠螺母中重新進(jìn)入循環(huán)。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動副圖4-15慣用外循環(huán)滾珠絲杠

a)端蓋式b)插管式c)螺旋槽式以和絲杠一直保持接觸是否確定是外或內(nèi)循環(huán)?。。L珠每一循環(huán)閉路稱列，外循環(huán)每列有1.5、2.5、3.5圈等，普通一個(gè)螺母一列。外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用較廣泛，其缺點(diǎn)是滾道接縫處不平滑，平穩(wěn)性不佳易卡珠。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第24頁（2）內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)采取反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動副圖4-16內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠

1—凸鍵2、3—反向槽4—絲杠5—鋼珠6—螺母7—反向器內(nèi)循環(huán)每個(gè)螺母有2、3、4、5列等，每列只有1圈。內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊、定位可靠、剛性好，不易磨損，返回滾道短不易卡珠且摩擦損失小，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第25頁4.3.2軸向間隙消除和預(yù)緊軸向間隙是指絲杠和螺母無相對轉(zhuǎn)動時(shí)，絲杠和螺母間最大軸向竄動，除結(jié)構(gòu)本身游隙外，還包含施加軸向載荷后彈性變形。預(yù)加載荷以能有效地降低游隙及受力彈性變形所帶來軸向位移為度，過大則增加摩擦阻力降低傳動效率及精度保持性。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動副單螺母預(yù)緊微量過盈滾珠變螺距雙螺母預(yù)緊修磨墊片厚度雙鎖緊螺母齒差式調(diào)整法數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第26頁4.3.3滾珠絲杠安裝進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動副圖4-18滾珠絲杠安裝（一）數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第27頁進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動副圖4-18滾珠絲杠安裝（二）數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第28頁進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動副圖4-18滾珠絲杠安裝（三）數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第29頁4.4.1齒輪齒條副傳動在大型數(shù)控機(jī)床(如大型數(shù)控龍門銑床)中，工作臺行程很大。所以，它進(jìn)給運(yùn)動不宜采取滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)，因太長絲杠易于下垂，將影響到它螺距精度及工作性能，另外，其扭轉(zhuǎn)剛度也對應(yīng)下降，故慣用齒輪齒條傳動。當(dāng)驅(qū)動負(fù)載小時(shí)，可采取雙輪錯(cuò)齒調(diào)整法，分別與齒條齒槽左、右側(cè)貼緊，而消除齒側(cè)隙。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第30頁進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動圖4-22雙齒輪消除間隙原理圖4?22是這種消除間隙方法原理圖。進(jìn)給運(yùn)動由軸2輸入，經(jīng)過兩對斜齒輪將運(yùn)動傳給軸1和軸3，然后由兩個(gè)直齒輪4和5去傳動齒條，帶開工作臺移動，軸2上兩個(gè)斜齒輪螺旋線方向相反。假如經(jīng)過彈簧在軸2上作用一個(gè)軸向力F，則使斜齒輪產(chǎn)生微量軸向移動，這時(shí)軸1和3便以相反方向轉(zhuǎn)過微小角度，使齒輪4和5分別與齒條兩齒面貼緊，消除了間隙。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第31頁進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動圖4-23齒輪齒條傳動齒側(cè)隙消除當(dāng)驅(qū)動負(fù)載大時(shí)，采取徑向加載法消除間隙。如圖4?23所表示，兩個(gè)小齒輪1和6分別與齒條7嚙合，并用加載裝置4在齒輪3上預(yù)加負(fù)載，于是齒輪3使嚙合大齒輪2和5向外伸開，與其同軸上齒輪1、6也同時(shí)向外伸開，與齒條7上齒槽左、右兩側(cè)對應(yīng)貼緊面無間隙，齒輪3由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第32頁4.4.2雙導(dǎo)程蝸桿副傳動1.雙導(dǎo)程蝸桿副特點(diǎn)

1）嚙合間隙可調(diào)整得很準(zhǔn)確，依據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，側(cè)隙調(diào)整能夠小到0.01～0.015mm。2）普通蝸桿副是以蝸桿沿蝸輪徑向移動來調(diào)整嚙合側(cè)隙，因而改變了傳動副中心距，從嚙合原理角度看，這是很不合理。3）雙導(dǎo)程蝸桿副使用修磨調(diào)整環(huán)來控制沿蝸桿軸向調(diào)整量，調(diào)整準(zhǔn)確，方便可靠；而普通蝸桿副徑向調(diào)整量較難掌握，調(diào)整時(shí)也輕易產(chǎn)生蝸桿軸線歪斜。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第33頁4）雙導(dǎo)程蝸桿副蝸桿支承直接安置在支座上，只需確保支承中心線與蝸輪中截面重合，中心距公差可略微放寬，裝配時(shí)，用調(diào)整環(huán)來取得適當(dāng)嚙合側(cè)隙，這是普通蝸桿副無法辦到。5）雙導(dǎo)程螺桿副不足之處是制造困難。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第34頁2.雙導(dǎo)程蝸桿副工作原理雙導(dǎo)程蝸桿與普通蝸桿區(qū)分是雙導(dǎo)程蝸桿齒左右兩側(cè)面含有不一樣導(dǎo)程，同一側(cè)是相同，所以雙導(dǎo)程蝸桿齒厚從一端向另一端均勻地逐步增厚或減薄。軸向移動蝸桿可消除或調(diào)整嚙合間隙。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動圖4-26雙導(dǎo)程蝸桿齒形數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第35頁進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動圖4-27數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺

1—軸承2—蝸桿3—軸承4—壓塊5—螺釘6—螺母7—調(diào)整套8—蝸輪數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第36頁4.6.1對數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌要求1.導(dǎo)向精度高2.高、低速平穩(wěn)性好3.耐磨性好及壽命長導(dǎo)軌耐磨性決定了導(dǎo)軌精度保持性，動導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌面長久運(yùn)行會引發(fā)不均勻磨損破壞導(dǎo)軌導(dǎo)向精度從而影響加工精度。導(dǎo)軌磨損形式：（1）硬粒磨損（2）咬合和熱焊（3）疲勞和壓潰進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.5數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)軌面間存在著堅(jiān)硬微粒、由外界或潤滑油帶入切屑或磨粒以及微觀不平摩擦面上高峰，在運(yùn)動過程中均會在導(dǎo)軌面產(chǎn)生機(jī)械相互切割和銼削作用面，而使導(dǎo)軌面上產(chǎn)生溝痕和劃傷，進(jìn)而使導(dǎo)軌面受到破壞。導(dǎo)軌面覆蓋著氧化膜(約0.025μm)及氣體、蒸汽或液體吸附膜(約0.025μm),這些薄膜因?yàn)閷?dǎo)軌面上局部比壓或剪切力過高而排除時(shí)，裸露金屬表面因摩擦熱而使分子運(yùn)動加緊，在分子力作用下就會產(chǎn)生分子間相互吸引和滲透而吸附在一起，造成冷焊（咬合）。假如導(dǎo)軌面摩擦熱使金屬表面溫度到達(dá)熔點(diǎn)引發(fā)局部焊接，造成熱焊而相對運(yùn)動又將焊點(diǎn)拉開造成撕裂性破壞。導(dǎo)軌面因?yàn)檫^載或接觸應(yīng)力不均勻而使導(dǎo)軌表面產(chǎn)生彈性變形，重復(fù)進(jìn)行屢次，就會形成疲勞點(diǎn)，呈塑性變形，表面形成龜裂和剝落而出現(xiàn)凹坑，這種現(xiàn)象叫壓潰。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第37頁4.足夠剛度導(dǎo)軌剛度表示導(dǎo)軌在承受動、靜載荷下抵抗變形能力，若剛度不足，會直接影響相對運(yùn)動部件相對位置精度和導(dǎo)向精度，還會使導(dǎo)軌面上比壓分布不均，加重導(dǎo)軌變形。5.結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需考慮到制造工藝性、裝配工藝性和維修方便程度。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.5數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第38頁4.6.2導(dǎo)軌技術(shù)要求（1）導(dǎo)軌精度要求不論是V-平型還是平-平型，滑動導(dǎo)軌面平面度公差通常取0.01～0.015mm，長度方向直線度公差通常取為0.005～0.01mm；側(cè)導(dǎo)向面直線度公差為0.01～0.015mm，側(cè)導(dǎo)向面之間平行度公差為0.01～0.015mm，側(cè)導(dǎo)向面對導(dǎo)軌底面垂直度公差為0.005～0.01mm。（2）導(dǎo)軌熱處理數(shù)控機(jī)床開動率普遍都很高，這就要求導(dǎo)軌含有較高耐磨性，為此導(dǎo)軌大多需淬火處理。導(dǎo)軌淬火形式有中頻淬火、超音頻淬火、火焰淬火等，其中以前兩種為主。鑄鐵導(dǎo)軌超音頻淬火，硬度50-55HRC，磨削后深度1.0-1.5mm；鑲鋼導(dǎo)軌中頻淬火或滲氮，硬度58-62HRC，深度0.5mm。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.5數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第39頁4.6.3導(dǎo)軌特點(diǎn)和適用范圍1）滾動導(dǎo)軌為提升數(shù)控機(jī)床移動部件運(yùn)動精度和定位精度，數(shù)控機(jī)床廣泛采取滾動導(dǎo)軌。（1）滾動導(dǎo)軌塊標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌塊組成數(shù)控機(jī)床滾動導(dǎo)軌可用于中等負(fù)載導(dǎo)軌支承上，與之相配床身導(dǎo)軌普通用鑲鋼淬火導(dǎo)軌。進(jìn)給傳動系統(tǒng)

4.5數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)概述第40頁

使用時(shí)導(dǎo)軌塊安裝在運(yùn)動部件上，當(dāng)運(yùn)動部件移動時(shí)，滾柱3在支承部件導(dǎo)軌面與本體6間滾動，同時(shí)繞本體6循環(huán)滾動。為確保良好剛性，需作預(yù)