數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件

2-5工件定位一、工件定位原理工件定位，就是要使工件在夾具中占據(jù)某個(gè)確定正確加工位置。工件定位可歸納為以下三點(diǎn)：1、一個(gè)工件在空間有六個(gè)自由度；2、利用各種定位元件限制工件某一方向上自由度，工件在該方向上位置就確定了。3、經(jīng)過多個(gè)定位元件組合，限制一定數(shù)目標(biāo)自由度，才可滿足該工序加工精度要求。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第1頁數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第2頁數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第3頁工件定位普通有下述四種情況：完全定位部分定位欠定位重復(fù)定位在工件定位分析中，常將定位元件抽象為定位支承點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第4頁（一）完全定位：工件在夾具中定位時(shí)，六個(gè)自由度均被限制，稱為完全定位。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第5頁（二）部分定位：工件在夾具中定位時(shí)，六個(gè)自由度沒有被全部限制，稱為部分定位。此時(shí)可能有兩種情況：1、因?yàn)楣ぜY(jié)構(gòu)特點(diǎn)，無須限制全部自由度數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第6頁2、因?yàn)榧庸ぞ纫?，無須限制全部自由度數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第7頁（三）欠定位：工件在夾具中定位時(shí)，若定位支承點(diǎn)數(shù)目少于工序加工所要求數(shù)目，工件定位不足，稱為欠定位。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第8頁（四）重復(fù)定位：工件在夾具中定位時(shí)，若幾個(gè)定位支承點(diǎn)重復(fù)限制一個(gè)或幾個(gè)不定度，稱為部分定位。*當(dāng)以形、位精度較低毛坯面定位時(shí)，不允許重復(fù)定位。*為提升定位穩(wěn)定性和剛度，以加工過表面定位時(shí)，能夠出現(xiàn)重復(fù)定位。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第9頁數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第10頁當(dāng)以兩個(gè)或兩個(gè)以上組合表面定位時(shí)，重復(fù)定位可能造成不良后果。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第11頁為降低重復(fù)定位造成加工誤差，可采取以下辦法：（1）改變定位元件結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第12頁（2）撤消重復(fù)定位定位元件：數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第13頁（3）提升工件定位基準(zhǔn)之間、定位元件定位面之間位置精度數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第14頁二、定位元件選擇定位表面不一樣，應(yīng)選擇不一樣定位元件（一）平面定位元件1、主要支承：工件定位時(shí)起主要定位支承作用（1）固定支承：定位支承點(diǎn)位置固定不變定位元件，稱為固定支承。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第15頁數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第16頁（2）可調(diào)支承：定位支承點(diǎn)位置能夠調(diào)整定位元件，稱為可調(diào)支承。主要用于以制造精度不高毛坯面定位場所。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第17頁（3）自位支承：定位支承點(diǎn)位置隨工件定位基準(zhǔn)位置改變而自動(dòng)與之適應(yīng)定位元件，稱為自位支承。自位支承普通只起一個(gè)定位支承點(diǎn)作用。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第18頁數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第19頁數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第20頁2、輔助支承：只起提升工件支承剛性或輔助定位作用定位元件，稱為輔助支承。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第21頁數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第22頁數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第23頁（二）圓孔表面定位元件主要有：定位銷、剛性心軸和小錐度心軸1、定位銷固定式定位銷：數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第24頁可換式定位銷：數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第25頁錐面定位銷數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第26頁削邊定位銷：

D<3mm；3<D<50mm；

D>

50mm數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第27頁標(biāo)準(zhǔn)菱形定位銷數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第28頁數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第29頁數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第30頁2、剛性心軸：慣用于套類零件定位元件剛性心軸普通由導(dǎo)向、定位及傳動(dòng)三部分組成數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第31頁3、小錐度心軸：小錐度心軸可消除工件與心軸之間配合間隙，提升定心精度。錐度普通取K=1/5000~1/1000數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第32頁（三）外圓表面定位元件：慣用有三類定位套：實(shí)現(xiàn)定心定位支承板：給外圓定位V型塊：實(shí)現(xiàn)外圓表面定心、對中定位數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第33頁（1）定位套：長套限制四個(gè)不定度，短套限制二個(gè)不定度，錐套限制三個(gè)不定度，半圓套長四、短二。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第34頁2、支承板：長板限制二個(gè)不定度，短板限制一個(gè)不定度。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第35頁3、V型塊：長V型塊限制四個(gè)不定度；短V型塊限制二個(gè)不定度。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)課件第36頁（