水輪機調(diào)速器系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書

水輪機調(diào)速器系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書一.實驗前檢查部分1.1接線檢查ZF水輪機葉液壓控制裝置接線檢查.確認ZF水輪機葉液壓控制裝置外接線正確。.確認接地線已接地。.確認ZF水輪機葉液壓控制裝置上的所有端子(外接線端子及內(nèi)部端子)已擰緊。.測量各路電源以及交直流220V電源與外殼之間的電阻值，確定沒有短路現(xiàn)象。并且確認相互之間無短路現(xiàn)象。SAFR-2000水輪機調(diào)速器接線檢查.確認SAFR-2000調(diào)速器外接線正確。.確認接地線已接地。.確認SAFR-2000調(diào)速器上的所有端子(外接線端子及內(nèi)部端子)已擰緊。.測量各路電源(+5V，兩組±12V)以及交直流220V電源與外殼之間的電阻值，確定沒有短路現(xiàn)象。并且確認相互之間無短路現(xiàn)象。1.2傳感器的安裝與檢查.安裝過程中注意特別注意傳感器拉繩要“慢拉慢放”，防止傳感器被損壞。.傳感器接線時注意紅色線為電源線，黑色線為信號線，接反會將傳感器燒壞。.確認傳感器正常，固定螺絲均已緊死，無松動情況。1.3ZF水輪機液壓控制裝置通油檢查.通油，確認無滲漏現(xiàn)象。第一次通油時開油閥時動作要緩慢，多開關(guān)幾次，逐步把油路中的空氣排出。1.4通電檢查通電檢查前必須確保接力器具備正常動作條件，否則操作不當(dāng)易引起接力器誤動作，若調(diào)速器一直正常運行且處于通電態(tài)，可不進行該檢查。1.4.1ZF水輪機液壓控制裝置通電.ZF水輪機液壓控制裝置通電，確認無異?，F(xiàn)象。.確認所有指示燈正常。SAFR-2000水輪機調(diào)速器通電電柜單獨通電實驗時確保機柜掉電，以防止接力器誤動作。.SAFR-2000水輪機調(diào)速器A套，B套及工控機分別上電。.進入調(diào)試界面的系統(tǒng)檢測窗。.A 外加頻率，確認機頻、網(wǎng)頻通道正常。1103-6/7為機頻通道，1103-9/10為網(wǎng)頻通道，輸入50HZ時對應(yīng)采樣值為199A0左右。B在電柜端子上短接開關(guān)量(+12V電源可從1102-21上取)，確認電柜開入通道正常，可觀察數(shù)字模件上的燈亮否來判斷開入是否正常，主要檢查開機、停機、增加、減少、油開關(guān)五路開關(guān)量。如短1102-21與1102-28，觀察數(shù)字模件開機燈是否亮即可判斷開機令開入通道是否正常。C 在系統(tǒng)檢測界面中分別單點各開出繼電器，確認所有開出量正常。D在系統(tǒng)檢測界面中的“導(dǎo)葉輸出”窗口中分別輸入30、70，輸入后按“發(fā)送”，顯示“發(fā)送成功”后到1106-9/10量輸出電壓，30對應(yīng)一4V,70對應(yīng)+4V，確認控制輸出通道正確。同樣可測試輪葉控制輸出通道，輪葉控制輸出測試窗口為系統(tǒng)檢測界面的“備用輸出”窗口，測試通道為1106-12/13。E 以上所有檢測對A、B套要分別進行。完成以上檢查后，確保接力器具備動作條件后，可進入實驗部分。二.實驗部分2.1參數(shù)設(shè)置2.1.1系統(tǒng)設(shè)置在系統(tǒng)設(shè)置窗口輸入有關(guān)參數(shù)，對于空載開度，可在手動開機后根據(jù)實際情況再輸入。2.1.2協(xié)聯(lián)曲線若為雙調(diào)機組，則根據(jù)電廠或設(shè)計院或主機廠提供的協(xié)聯(lián)曲線，找出相應(yīng)的點，再輸入。若為單調(diào)，則不做。已投運機組參數(shù)設(shè)置不用再做。2.2定位試驗凡傳感器進行過拆裝后，則一定要進行該實驗。2.2.1綜合控制模塊定位實驗條件：無水，鎖定拔出，接力器具備動作條件，機柜交流、直流同時上電并切手動控制。實驗步驟：①按“功能1”按鈕將導(dǎo)葉綜合控制模塊”平衡/顯示1”窗口切至YF采樣值窗口。手動將導(dǎo)葉接力器開至全開，記錄全開時的YF采樣值；手動將導(dǎo)葉接力器關(guān)至全關(guān)，記錄全關(guān)時的YF采樣值。將記錄的全開YF采樣值寫入1Y，全關(guān)YF采樣值寫入2Y，正確寫入后同時按“功能1”和“減少”按鈕退出實驗，導(dǎo)葉定位實驗完成。按以上方法對輪葉綜合控制模塊進行定位。涉及綜合控制模塊的具體使用方法見綜合控制模塊技術(shù)說明2.2.2電柜傳感器定位試驗。實驗條件：無水，鎖定拔出，接力器具備動作條件，機柜電柜交流、直流同時上電，電柜處于調(diào)試狀態(tài)，機柜切自動控制。實驗步驟：將TEST軟件切至“定位實驗”窗口，出現(xiàn)讀取參數(shù)界面則選擇讀取A套參數(shù)，將“導(dǎo)葉傳感器”打“X”選上，而將“輪葉傳感器”前“X”去掉。點“全開實驗”后導(dǎo)葉接力器開始動作，TEST軟件自動采樣記錄。待采樣值穩(wěn)定后再點“全關(guān)實驗”，待采樣值穩(wěn)定后將將“導(dǎo)葉傳感器”前“X”去掉，而將“輪葉傳感器”前“X”打上，按同種方法可進行輪葉傳感器定位實驗。導(dǎo)葉、輪葉定位完成后，點“向下位機發(fā)送參數(shù)”將定位實驗記錄采樣值分別下發(fā)至A、B套下位機，下發(fā)成功后電柜定位實驗完成。建議導(dǎo)葉和輪葉傳感器的定位實驗分開做。2.3非線性校正本試驗校正由于行程傳感器安裝位置等因素造成的誤差，此工作關(guān)系到靜特性死區(qū)，線性度和動作性，是調(diào)節(jié)品質(zhì)的關(guān)鍵之一。由電柜在動態(tài)實驗中自動將接力器開到設(shè)定值（將全行程分為10等份），再由試驗人員實測接力器行程，并將實測值換成標(biāo)么值后輸入計算機。該實驗只在傳感器安裝后線性不好的情況下要求做，九龍灘電站傳感器安裝較好，建議不做。2.4導(dǎo)葉副環(huán)擾動試驗本試驗確定導(dǎo)葉副環(huán)控制的PID參數(shù)。在動態(tài)試驗窗口選擇導(dǎo)葉擾動試驗，此試驗用來選擇導(dǎo)葉副環(huán)參數(shù)。選擇合適Kp、Kd、DB、GVS參數(shù)，改變導(dǎo)葉給定值來進行導(dǎo)葉擾動，并可在“曲線顯示”中來觀察調(diào)節(jié)過程，并記錄幾條合適的調(diào)節(jié)曲線。改變導(dǎo)葉副環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)，重復(fù)試驗，使調(diào)節(jié)品質(zhì)達到最優(yōu)，大擾動（30%左右）均能準(zhǔn)確到位，無超調(diào)或調(diào)超很小，小擾動（1%）能動，其擾動量為百分值，單位為％。該實驗一般只在投運時進行，無特殊要求不需再做。2.5輪葉副環(huán)擾動試驗本試驗確定導(dǎo)葉副環(huán)控制的PID參數(shù)。在動態(tài)試驗窗口選擇輪葉擾動試驗，此試驗用來選擇輪葉副環(huán)參數(shù)。選擇合適Kp、Kd、DB、RVS參數(shù)，改變輪葉給定值來進行輪葉擾動，并可在“曲線顯示”中來觀察調(diào)節(jié)過程，并記錄幾條合適的調(diào)節(jié)曲線。改變輪葉副環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)，重復(fù)試驗，使調(diào)節(jié)品質(zhì)達到最優(yōu)，大擾動（30%左右）均能準(zhǔn)確到位，無超調(diào)或調(diào)超很小，小擾動（1%）能動，其擾動量為百分值，單位為％。該實驗一般只在投運時進行，無特殊要求不需再做。2.6靜特性試驗本試驗測量調(diào)速器的轉(zhuǎn)速死區(qū)。由電柜自動產(chǎn)生頻率，使頻率逐漸由大到小，接力器每次變化穩(wěn)定后，記錄該次信號頻率值及相應(yīng)接力器行程，通過作圖法求出死區(qū)。該實驗一般只在投運時進行，無特殊要求不需再做。以上試驗均在未充水時進行2.7空載擾動試驗：本試驗用來選擇空載工況下的主環(huán)參數(shù)。自動或手動開機后，將機柜導(dǎo)葉、輪葉都切手動，電調(diào)柜進入空載擾動試驗后將機柜切回自動，設(shè)定值輸入50HZ并點擊“開始實驗”，待機組頻率穩(wěn)定在50HZ后開始實驗。選取不同主環(huán)PID調(diào)節(jié)參數(shù)，分別做50-51HZ，50-49HZ，48-52HZ，52-48HZ的擾動，使空載下的穩(wěn)定性與調(diào)節(jié)品質(zhì)達到最優(yōu)，錄下相應(yīng)曲線，選好參數(shù)后，把參數(shù)下發(fā)至A、B套下位機中。此時再將機柜切手動，電柜切換全運行狀態(tài)后，可以切回自動控制。其擾動量為實值，單位為HZ。該實驗一般只在投運時進行，無特殊要求不需再做。2.8開停機試驗：在頻率擾動試驗已完成的基礎(chǔ)上，A套放運行，B套放調(diào)試，將RUN程序關(guān)掉后將TEST程序打開，B套進入開停機試驗，等待外部開機令和停機令，收到令后馬上點“開始實驗”，待開停機完成后點擊“曲線顯示”即可觀察到開停機試驗的過程曲線。該實驗一般只在投運時進行，無特殊要求不需再做。2.9甩負荷試驗：本項試驗用來對機組甩負荷過程進行曲線錄波。A套放運行，B套放調(diào)試，將RUN程序關(guān)掉后將TEST程