水輪機(jī)調(diào)速器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

水輪機(jī)調(diào)速器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一.實(shí)驗(yàn)前檢查部分1.1接線檢查ZF水輪機(jī)葉液壓控制裝置接線檢查.確認(rèn)ZF水輪機(jī)葉液壓控制裝置外接線正確。.確認(rèn)接地線已接地。.確認(rèn)ZF水輪機(jī)葉液壓控制裝置上的所有端子(外接線端子及內(nèi)部端子)已擰緊。.測(cè)量各路電源以及交直流220V電源與外殼之間的電阻值，確定沒(méi)有短路現(xiàn)象。并且確認(rèn)相互之間無(wú)短路現(xiàn)象。SAFR-2000水輪機(jī)調(diào)速器接線檢查.確認(rèn)SAFR-2000調(diào)速器外接線正確。.確認(rèn)接地線已接地。.確認(rèn)SAFR-2000調(diào)速器上的所有端子(外接線端子及內(nèi)部端子)已擰緊。.測(cè)量各路電源(+5V，兩組±12V)以及交直流220V電源與外殼之間的電阻值，確定沒(méi)有短路現(xiàn)象。并且確認(rèn)相互之間無(wú)短路現(xiàn)象。1.2傳感器的安裝與檢查.安裝過(guò)程中注意特別注意傳感器拉繩要“慢拉慢放”，防止傳感器被損壞。.傳感器接線時(shí)注意紅色線為電源線，黑色線為信號(hào)線，接反會(huì)將傳感器燒壞。.確認(rèn)傳感器正常，固定螺絲均已緊死，無(wú)松動(dòng)情況。1.3ZF水輪機(jī)液壓控制裝置通油檢查.通油，確認(rèn)無(wú)滲漏現(xiàn)象。第一次通油時(shí)開(kāi)油閥時(shí)動(dòng)作要緩慢，多開(kāi)關(guān)幾次，逐步把油路中的空氣排出。1.4通電檢查通電檢查前必須確保接力器具備正常動(dòng)作條件，否則操作不當(dāng)易引起接力器誤動(dòng)作，若調(diào)速器一直正常運(yùn)行且處于通電態(tài)，可不進(jìn)行該檢查。1.4.1ZF水輪機(jī)液壓控制裝置通電.ZF水輪機(jī)液壓控制裝置通電，確認(rèn)無(wú)異?，F(xiàn)象。.確認(rèn)所有指示燈正常。SAFR-2000水輪機(jī)調(diào)速器通電電柜單獨(dú)通電實(shí)驗(yàn)時(shí)確保機(jī)柜掉電，以防止接力器誤動(dòng)作。.SAFR-2000水輪機(jī)調(diào)速器A套，B套及工控機(jī)分別上電。.進(jìn)入調(diào)試界面的系統(tǒng)檢測(cè)窗。.A 外加頻率，確認(rèn)機(jī)頻、網(wǎng)頻通道正常。1103-6/7為機(jī)頻通道，1103-9/10為網(wǎng)頻通道，輸入50HZ時(shí)對(duì)應(yīng)采樣值為199A0左右。B在電柜端子上短接開(kāi)關(guān)量(+12V電源可從1102-21上取)，確認(rèn)電柜開(kāi)入通道正常，可觀察數(shù)字模件上的燈亮否來(lái)判斷開(kāi)入是否正常，主要檢查開(kāi)機(jī)、停機(jī)、增加、減少、油開(kāi)關(guān)五路開(kāi)關(guān)量。如短1102-21與1102-28，觀察數(shù)字模件開(kāi)機(jī)燈是否亮即可判斷開(kāi)機(jī)令開(kāi)入通道是否正常。C 在系統(tǒng)檢測(cè)界面中分別單點(diǎn)各開(kāi)出繼電器，確認(rèn)所有開(kāi)出量正常。D在系統(tǒng)檢測(cè)界面中的“導(dǎo)葉輸出”窗口中分別輸入30、70，輸入后按“發(fā)送”，顯示“發(fā)送成功”后到1106-9/10量輸出電壓，30對(duì)應(yīng)一4V,70對(duì)應(yīng)+4V，確認(rèn)控制輸出通道正確。同樣可測(cè)試輪葉控制輸出通道，輪葉控制輸出測(cè)試窗口為系統(tǒng)檢測(cè)界面的“備用輸出”窗口，測(cè)試通道為1106-12/13。E 以上所有檢測(cè)對(duì)A、B套要分別進(jìn)行。完成以上檢查后，確保接力器具備動(dòng)作條件后，可進(jìn)入實(shí)驗(yàn)部分。二.實(shí)驗(yàn)部分2.1參數(shù)設(shè)置2.1.1系統(tǒng)設(shè)置在系統(tǒng)設(shè)置窗口輸入有關(guān)參數(shù)，對(duì)于空載開(kāi)度，可在手動(dòng)開(kāi)機(jī)后根據(jù)實(shí)際情況再輸入。2.1.2協(xié)聯(lián)曲線若為雙調(diào)機(jī)組，則根據(jù)電廠或設(shè)計(jì)院或主機(jī)廠提供的協(xié)聯(lián)曲線，找出相應(yīng)的點(diǎn)，再輸入。若為單調(diào)，則不做。已投運(yùn)機(jī)組參數(shù)設(shè)置不用再做。2.2定位試驗(yàn)凡傳感器進(jìn)行過(guò)拆裝后，則一定要進(jìn)行該實(shí)驗(yàn)。2.2.1綜合控制模塊定位實(shí)驗(yàn)條件：無(wú)水，鎖定拔出，接力器具備動(dòng)作條件，機(jī)柜交流、直流同時(shí)上電并切手動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)步驟：①按“功能1”按鈕將導(dǎo)葉綜合控制模塊”平衡/顯示1”窗口切至YF采樣值窗口。手動(dòng)將導(dǎo)葉接力器開(kāi)至全開(kāi)，記錄全開(kāi)時(shí)的YF采樣值；手動(dòng)將導(dǎo)葉接力器關(guān)至全關(guān)，記錄全關(guān)時(shí)的YF采樣值。將記錄的全開(kāi)YF采樣值寫入1Y，全關(guān)YF采樣值寫入2Y，正確寫入后同時(shí)按“功能1”和“減少”按鈕退出實(shí)驗(yàn)，導(dǎo)葉定位實(shí)驗(yàn)完成。按以上方法對(duì)輪葉綜合控制模塊進(jìn)行定位。涉及綜合控制模塊的具體使用方法見(jiàn)綜合控制模塊技術(shù)說(shuō)明2.2.2電柜傳感器定位試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)條件：無(wú)水，鎖定拔出，接力器具備動(dòng)作條件，機(jī)柜電柜交流、直流同時(shí)上電，電柜處于調(diào)試狀態(tài)，機(jī)柜切自動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)步驟：將TEST軟件切至“定位實(shí)驗(yàn)”窗口，出現(xiàn)讀取參數(shù)界面則選擇讀取A套參數(shù)，將“導(dǎo)葉傳感器”打“X”選上，而將“輪葉傳感器”前“X”去掉。點(diǎn)“全開(kāi)實(shí)驗(yàn)”后導(dǎo)葉接力器開(kāi)始動(dòng)作，TEST軟件自動(dòng)采樣記錄。待采樣值穩(wěn)定后再點(diǎn)“全關(guān)實(shí)驗(yàn)”，待采樣值穩(wěn)定后將將“導(dǎo)葉傳感器”前“X”去掉，而將“輪葉傳感器”前“X”打上，按同種方法可進(jìn)行輪葉傳感器定位實(shí)驗(yàn)。導(dǎo)葉、輪葉定位完成后，點(diǎn)“向下位機(jī)發(fā)送參數(shù)”將定位實(shí)驗(yàn)記錄采樣值分別下發(fā)至A、B套下位機(jī)，下發(fā)成功后電柜定位實(shí)驗(yàn)完成。建議導(dǎo)葉和輪葉傳感器的定位實(shí)驗(yàn)分開(kāi)做。2.3非線性校正本試驗(yàn)校正由于行程傳感器安裝位置等因素造成的誤差，此工作關(guān)系到靜特性死區(qū)，線性度和動(dòng)作性，是調(diào)節(jié)品質(zhì)的關(guān)鍵之一。由電柜在動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)中自動(dòng)將接力器開(kāi)到設(shè)定值（將全行程分為10等份），再由試驗(yàn)人員實(shí)測(cè)接力器行程，并將實(shí)測(cè)值換成標(biāo)么值后輸入計(jì)算機(jī)。該實(shí)驗(yàn)只在傳感器安裝后線性不好的情況下要求做，九龍灘電站傳感器安裝較好，建議不做。2.4導(dǎo)葉副環(huán)擾動(dòng)試驗(yàn)本試驗(yàn)確定導(dǎo)葉副環(huán)控制的PID參數(shù)。在動(dòng)態(tài)試驗(yàn)窗口選擇導(dǎo)葉擾動(dòng)試驗(yàn)，此試驗(yàn)用來(lái)選擇導(dǎo)葉副環(huán)參數(shù)。選擇合適Kp、Kd、DB、GVS參數(shù)，改變導(dǎo)葉給定值來(lái)進(jìn)行導(dǎo)葉擾動(dòng)，并可在“曲線顯示”中來(lái)觀察調(diào)節(jié)過(guò)程，并記錄幾條合適的調(diào)節(jié)曲線。改變導(dǎo)葉副環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)，重復(fù)試驗(yàn)，使調(diào)節(jié)品質(zhì)達(dá)到最優(yōu)，大擾動(dòng)（30%左右）均能準(zhǔn)確到位，無(wú)超調(diào)或調(diào)超很小，小擾動(dòng)（1%）能動(dòng)，其擾動(dòng)量為百分值，單位為％。該實(shí)驗(yàn)一般只在投運(yùn)時(shí)進(jìn)行，無(wú)特殊要求不需再做。2.5輪葉副環(huán)擾動(dòng)試驗(yàn)本試驗(yàn)確定導(dǎo)葉副環(huán)控制的PID參數(shù)。在動(dòng)態(tài)試驗(yàn)窗口選擇輪葉擾動(dòng)試驗(yàn)，此試驗(yàn)用來(lái)選擇輪葉副環(huán)參數(shù)。選擇合適Kp、Kd、DB、RVS參數(shù)，改變輪葉給定值來(lái)進(jìn)行輪葉擾動(dòng)，并可在“曲線顯示”中來(lái)觀察調(diào)節(jié)過(guò)程，并記錄幾條合適的調(diào)節(jié)曲線。改變輪葉副環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)，重復(fù)試驗(yàn)，使調(diào)節(jié)品質(zhì)達(dá)到最優(yōu)，大擾動(dòng)（30%左右）均能準(zhǔn)確到位，無(wú)超調(diào)或調(diào)超很小，小擾動(dòng)（1%）能動(dòng)，其擾動(dòng)量為百分值，單位為％。該實(shí)驗(yàn)一般只在投運(yùn)時(shí)進(jìn)行，無(wú)特殊要求不需再做。2.6靜特性試驗(yàn)本試驗(yàn)測(cè)量調(diào)速器的轉(zhuǎn)速死區(qū)。由電柜自動(dòng)產(chǎn)生頻率，使頻率逐漸由大到小，接力器每次變化穩(wěn)定后，記錄該次信號(hào)頻率值及相應(yīng)接力器行程，通過(guò)作圖法求出死區(qū)。該實(shí)驗(yàn)一般只在投運(yùn)時(shí)進(jìn)行，無(wú)特殊要求不需再做。以上試驗(yàn)均在未充水時(shí)進(jìn)行2.7空載擾動(dòng)試驗(yàn)：本試驗(yàn)用來(lái)選擇空載工況下的主環(huán)參數(shù)。自動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)機(jī)后，將機(jī)柜導(dǎo)葉、輪葉都切手動(dòng)，電調(diào)柜進(jìn)入空載擾動(dòng)試驗(yàn)后將機(jī)柜切回自動(dòng)，設(shè)定值輸入50HZ并點(diǎn)擊“開(kāi)始實(shí)驗(yàn)”，待機(jī)組頻率穩(wěn)定在50HZ后開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。選取不同主環(huán)PID調(diào)節(jié)參數(shù)，分別做50-51HZ，50-49HZ，48-52HZ，52-48HZ的擾動(dòng)，使空載下的穩(wěn)定性與調(diào)節(jié)品質(zhì)達(dá)到最優(yōu)，錄下相應(yīng)曲線，選好參數(shù)后，把參數(shù)下發(fā)至A、B套下位機(jī)中。此時(shí)再將機(jī)柜切手動(dòng)，電柜切換全運(yùn)行狀態(tài)后，可以切回自動(dòng)控制。其擾動(dòng)量為實(shí)值，單位為HZ。該實(shí)驗(yàn)一般只在投運(yùn)時(shí)進(jìn)行，無(wú)特殊要求不需再做。2.8開(kāi)停機(jī)試驗(yàn)：在頻率擾動(dòng)試驗(yàn)已完成的基礎(chǔ)上，A套放運(yùn)行，B套放調(diào)試，將RUN程序關(guān)掉后將TEST程序打開(kāi)，B套進(jìn)入開(kāi)停機(jī)試驗(yàn)，等待外部開(kāi)機(jī)令和停機(jī)令，收到令后馬上點(diǎn)“開(kāi)始實(shí)驗(yàn)”，待開(kāi)停機(jī)完成后點(diǎn)擊“曲線顯示”即可觀察到開(kāi)停機(jī)試驗(yàn)的過(guò)程曲線。該實(shí)驗(yàn)一般只在投運(yùn)時(shí)進(jìn)行，無(wú)特殊要求不需再做。2.9甩負(fù)荷試驗(yàn)：本項(xiàng)試驗(yàn)用來(lái)對(duì)機(jī)組甩負(fù)荷過(guò)程進(jìn)行曲線錄波。A套放運(yùn)行，B套放調(diào)試，將RUN程序關(guān)掉后將TEST程