photoscan無人機(jī)使用手冊

photoscanphotoscan無人機(jī)使用手冊PhotoScan在無人機(jī)航空攝影測量中的應(yīng)用案例由于以上特點(diǎn)，利用傳統(tǒng)的航空攝影測量數(shù)據(jù)處理軟件處理無人機(jī)航攝數(shù)據(jù)時(shí)，工作量大，工作周期長。AgisoftPhotoScan軟件是由于以上特點(diǎn)，利用傳統(tǒng)的航空攝影測量數(shù)據(jù)處理軟件處理無人機(jī)航攝數(shù)據(jù)時(shí)，工作量大，工作周期長。AgisoftPhotoScan軟件是AGISOFT3D拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的優(yōu)勢。本文以青海省格爾木市夏日哈木鎳鈷礦區(qū)PhotoScan影像圖〔DOM〕及三維地表模型〔DSM〕的生成方法進(jìn)展了探討與爭論。1原始數(shù)據(jù)的特點(diǎn)及來源影像軟件的技術(shù)不斷改進(jìn)，以上問題已經(jīng)得到解決和驗(yàn)證。影像軟件的技術(shù)不斷改進(jìn)，以上問題已經(jīng)得到解決和驗(yàn)證。本測區(qū)影像數(shù)據(jù)就是通過無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)所獵取的，其區(qū)分率按設(shè)計(jì)要求為0.2110040445.83120〔1〕，2185〔2〕。122Agisoft12AgisoftAgisoftPhotoScan是俄羅斯Agisoft3D動(dòng)生成高質(zhì)量三維模型的軟件，它依據(jù)多視圖三維重建技術(shù)，可以對任意照片進(jìn)展處維模型重建過程都是完全自動(dòng)化我們將PhotoScan引入無人機(jī)航空攝影測量數(shù)據(jù)處理應(yīng)用當(dāng)中，結(jié)合夏日哈木礦區(qū)無人機(jī)航飛數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了航測成果中DOMDSM〔3〕。實(shí)踐結(jié)果得出它可以創(chuàng)立高區(qū)分率的帶有真實(shí)地理參考的正射影像〔使用掌握點(diǎn)可達(dá)5cm精度〕以及高質(zhì)量帶有具體彩色紋理的數(shù)字地表模型，并可以將成果轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)或者工程坐標(biāo)系中數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程原始數(shù)據(jù)預(yù)處理及作業(yè)設(shè)備POSPOS里首先要將POSPhotoScan4。在“工具”中——翻開“相機(jī)校準(zhǔn)”——對相機(jī)的精度進(jìn)展修正。像主點(diǎn)坐標(biāo)，像元尺寸大小，相機(jī)焦距等參數(shù)輸入〔此處要修正，否則變形會(huì)較大〕在“地面掌握”界面---導(dǎo)入pos數(shù)據(jù)，并且對其參數(shù)進(jìn)展設(shè)置，如以下圖所示：在“工具”中——翻開“相機(jī)校準(zhǔn)”——對相機(jī)的精度進(jìn)展修正。像主點(diǎn)坐標(biāo)，像元尺寸大小，相機(jī)焦距等參數(shù)輸入〔此處要修正，否則變形會(huì)較大〕×4000；像元尺寸大小×3000；留意單位要是毫米。要全都。然后輸入焦距長度。會(huì)自動(dòng)更正的〕3.61mm；輸入之后，像主點(diǎn)偏移量就會(huì)自動(dòng)改正。界面為：導(dǎo)入影像本測區(qū)面積較大，獵取的影像數(shù)量較多，PhotoScan在處理這種大數(shù)據(jù)的任務(wù)時(shí)，依照本測區(qū)面積較大，獵取的影像數(shù)量較多，PhotoScan在處理這種大數(shù)據(jù)的任務(wù)時(shí)，依照4個(gè)測區(qū)塊進(jìn)展處理，平均每個(gè)塊導(dǎo)入500張左右照片數(shù)據(jù)，對每個(gè)塊逐一進(jìn)展點(diǎn)云提取和立體模型建立，最終再進(jìn)展合并、提取紋理。通過這樣的方像必需是依照航線且連續(xù)，中間不能有空洞〔圖5〕。5數(shù)據(jù)定向、點(diǎn)云提取AgisoftPhotoScan依據(jù)攝影測量的根本原理，依據(jù)最的多視圖三維重建技術(shù)，自動(dòng)AgisoftPhotoScan依據(jù)攝影測量的根本原理，依據(jù)最的多視圖三維重建技術(shù)，自動(dòng)POS數(shù)據(jù)及掌握點(diǎn)數(shù)據(jù)，影像的拍攝位置是由無人機(jī)在飛行過程中依據(jù)航線設(shè)計(jì)和飛行姿勢所打算的。經(jīng)過修改好相應(yīng)格式的POS數(shù)據(jù)和2185張照片數(shù)據(jù)分組導(dǎo)入PhotoScan中，自動(dòng)定向及生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)〔圖6〕。6可以人工添加匹配點(diǎn)〔這個(gè)一般不需要〕雙擊圖片在圖片顯示的地方右鍵點(diǎn)擊“添加標(biāo)記”分類地面點(diǎn)，設(shè)置里面的參數(shù)，以求取最大的數(shù)據(jù)分類。立體建模把目標(biāo)完成建模，在這里利用AgisoftPhotoScan就解決了這個(gè)問題，它能從無人機(jī)航拍的把目標(biāo)完成建模，在這里利用AgisoftPhotoScan就解決了這個(gè)問題，它能從無人機(jī)航拍的原始照片數(shù)據(jù)中提取帶有坐標(biāo)信息的點(diǎn)云數(shù)據(jù)空間等各種數(shù)據(jù)，再現(xiàn)事物真實(shí)的形態(tài)特性，是繼GPS技術(shù)以后又一項(xiàng)測繪技術(shù)突破(圖7)。7一般的流程默認(rèn)就可以，假設(shè)需要做真正射就需要將分類后的點(diǎn)云參加進(jìn)去，不需要就默認(rèn)可以。賜予紋理AgisoftAgisoftPhotoScan我們所獵取影像及質(zhì)量有關(guān)〔圖8〕。成果輸出file下面導(dǎo)出dom和dem數(shù)據(jù)。界面參數(shù)設(shè)置，如以下圖所示數(shù)字正射影像DOM及數(shù)字地表模型DSM的輸出是在以上工作完成之后導(dǎo)出的，導(dǎo)出時(shí)可以調(diào)整區(qū)分率大小、選擇投影類型，導(dǎo)出時(shí)可以分幅及整幅圖導(dǎo)出。導(dǎo)出格式通常為TIFF/GeoTIFF(*.tif)，數(shù)字地表模型可導(dǎo)出為PDF3DS91011)。圖9 圖1011需知：傳統(tǒng)正