電牽引采煤機牽引部分程序設計

一、控制要求采煤機在完成“起動泵電機”和“起動截割電機”的操作后才能進行“牽引”操作1、開牽引：操作位置在機身兩端的操作顯示站。2、升速：選擇與采煤機牽引方向相同的牽引按鈕按下，采煤機開始升速，顯示屏顯示牽引速度值，達到合適的速度時松開按鈕，采機將按給定的速度值運行。3、降速：按下與采煤機牽引方向相反的牽引按鈕，采煤機開始降速，到合適的速度時松手，采煤機將按此時速度運行。4、停牽引：若只停采煤機牽引，有兩種操作方式：a、按與牽引方向相反的牽引按鈕，采煤機牽引速度逐漸減小，直至完全停止時松手。b、按停牽引按鈕，采煤機立即停止牽引。5、改變牽引方向：采煤機正在運行中需要改變牽引方向時，有兩種方式：a、按與牽引方向相反的牽引按鈕，牽引速度逐漸減小，當速度為零時，松—下手，再按此按鈕，采機則向相反方向運行。b、按停牽引，采煤機停止牽引，這時顯示屏顯示：“執(zhí)行停牽引操作、開牽引請先復位”。6、截割電機恒功率控制：截割電機輸出功率應按照司機給定的截割功率運行，若運行過程中截割電機輸出功率超過給定功率，采煤機能自動降低牽引速度到截割電機輸出功率等于給定功率；若運行過程中截割電機輸出功率低于給定功率，采煤機能自動升高牽引速度到截割電機輸出功率等于給定功率。二、電氣原理圖分析用PLC、變頻器等元件模擬采煤機牽引部分電氣原理圖如圖1所示：1、主電路電源→斷路器→變頻器→牽引電動機。電源、斷路器由實驗臺提供。drc菜單→FCS參數→YES2、其他參數的設定菜單參數設定值備注I/OTCC2C兩線控制方式AOrFr輸出電動機頻率drcOPLNO電動機缺相不檢測SUP

rFr顯示輸出到電動機的頻率五、PLC程序設計1、設計思路根據控制要求，將整個控制過程劃分為復位、開牽引、停牽引、牽引控制、升速處理、降速處理、左牽引減速過零處理、右牽引減速過零處理和截割電機恒功率控制九個過程。2、程序設計（1）復位復位時應使系統(tǒng)恢復到初始狀態(tài)，包括內部字和輸出字的清零。（2）開牽引開牽引后才能進行其他操作。（3）停牽引按停牽引按鈕后停止牽引，要重新牽引，需按復位按鈕（4）牽引控制開牽引后，在變頻器控制端子L11和L12為低電平時，按左牽引按鈕啟動左牽引、按右牽引按鈕啟動右牽引。在左牽引減速過零后，停止左牽引在右牽引減速過零后，停止右牽引兩個牽引控制端子間應有互鎖，防止兩個端子同時動作。

（5）升速在牽引控制啟動后才能升速，左牽引時按左牽引按鈕，右牽引時按右牽引按鈕，采煤機升速。用牽引按鈕串聯反反向的牽引控制端子的常閉觸點來確定該按鈕為升速按鈕。在采煤機恒功率控制啟動后，升速按鈕不起作用。升速和降速間應有互鎖。

（6）降速在牽引控制啟動后才能降速，左牽引時按右牽引按鈕，右牽引時按左牽引按鈕，采煤機降速。用牽引按鈕串聯同反向的牽引控制端子的常閉觸點來確定該按鈕為降速按鈕。

（7）左牽引過零處理左牽引降速工程中，減速到零時，停止減速，松開減速按鈕后，切斷左牽引控制端子%Q0.1。（8）右牽引過零處理右牽引降速工程中，減速到零時，停止減速，松開減速按鈕后，切斷右牽引控制端子%Q0.2。

（9）截割電機恒功率控制在升速或降速結束時，儲存變頻器給定值。

比較、判斷截割電機是否過載運行。

截割電機過載后進入恒功率控制階段，閉鎖升速、降速按鈕。

截割電機過載后，自動減速，直到截割電機在額定功率以下運行。恒功率控制啟動后。判斷截割電機過