Inpho軟件作業(yè)指導(dǎo)要點

--1-前言Inpho攝影測量系統(tǒng)包括空中三角測量，三維立體編排，地形建模，正射影像處理和圖像獵取等?？罩腥菧y量地形建模正射影像處理

MATCH-ATinBlockMATCH-TDTMasterOrthoMasterOrthoVista

全自動空三〔支持推掃式相機ADS4〕光束法區(qū)域網(wǎng)平差自動生成DSM/DTMDTM/LiDAR生成真正射影像幾百幅圖像一起勻色和鑲嵌MATCH-ATMATCH-TDTMasterOrthoMaster4D考手冊。很多內(nèi)容通過翻譯，欠妥之處，還請指正。MATCH-ATMATCH-TDTMasterOrthoMaster本書著重介紹OrthoVista五個模塊。1.1. MATCH-AT自動空三加密STEP1建工程，需要以下幾個數(shù)據(jù)：相機文件外方位元素初始值外業(yè)把握資料〔把握點成果和刺點片〕工作內(nèi)容指定工程名稱載入近似中心〔GPS、INS〕載入圖像確定單位，像素大小，照相機的名稱和mountrotation，地形高度自動設(shè)定塊①輸入工程名和存儲路徑Match-AT,點擊出對話窗①輸入工程名和存儲路徑

下拉點擊 彈②導(dǎo)入航片初始坐標(biāo)，即依據(jù)航攝索引圖等初設(shè)概略航片坐標(biāo)。格式如下格式如下275038800050000003000/航片號XYZ274938900050000003000274839000050000003000#/航帶分隔符277936000049970003000278036100049970003000278136202349970003000#…………#假設(shè)是GPS關(guān)心攝影，按#Strip1759539286.802335214.6551774.851-1.8738-0.3952-3.4960760539839.899335206.4081782.623-1.5935-0.3668-3.4721761540439.471335192.8041783.5400.22880.8253-3.7421#Strip2... ... ...挨次導(dǎo)入，航帶之間用“#”隔開。③導(dǎo)入航片影像，可按名目和單片參與。 表示已經(jīng)參與，表影像還沒有參與，留意航片初始坐標(biāo)航片號與影像的對應(yīng)。④輸入其他參數(shù)MOUNTROTATIONkappa擊建工程對話窗口中，依據(jù)相機鑒定表建立相機文件-5---17-Edit根本內(nèi)方位元素框標(biāo)畸變差，完成建立工程。⑦工程編輯22Photo機。Points選項像控點類型：HV-平高點 VE-高程點 HO-平面點CHV-平高檢查點 CVE-高程檢查點 CHO平面檢查點增加、刪除、修改塊〔block〕增加、刪除、修改、旋轉(zhuǎn)航帶STEP2建立影像金字塔點擊菜單下 ，下拉選擇 ，彈出以下對話窗STEP3內(nèi)定向點擊菜單 ，下拉選擇 ，彈出以下對話窗STEP4STEP4像點測量及解算MULTIPHOTOMEASUREMENT測量地面把握點、檢查或增加連接點STEREOPHOTOMEASUREMENT立體測量檢查3D把握點和連接點TRIANGULATION 航空三角測量ANALYZER分析工具MULTIPHOTOMEASUREMENT使用“MultiPhotoMeasurement”是測量全部地面把握點或增加手工連接測量點。該區(qū)塊檢查全部影象排列是否正確。假設(shè)不正確，檢查ori或mountrotation。選擇把握點的刪除和修改測量點或增加手工測量連接點,從而來編輯空三結(jié)果。手動或半自動測量點.STEREOPHOTOMEASUREMENTAerialTRIANGULATION開頭結(jié)合自動三角匹配點提取和調(diào)整的迭代過程.Adjustment“ChangeSettings”選項解算AdjustmentGPS或GPS/INS組合。確定GPSGPS觀測。確定調(diào)整設(shè)置〔自校準(zhǔn)，消退手工點...〕應(yīng)用自校準(zhǔn)參數(shù)(Self-calibration)是一個格外有用的工具，以補償系統(tǒng)的影像錯誤。然而，自校準(zhǔn)，必需留神使用，你必需知道，你正在做的事情。下面的示意圖顯示適用于全部影像系統(tǒng)變形一套12自校準(zhǔn)參數(shù)。這套需要連接點在影像9個標(biāo)準(zhǔn)點位。此外，牢靠地計算自校準(zhǔn)參數(shù)，你必需聽從一般把握點分布規(guī)律！strategyPointdensity:定義每個連接點匹配區(qū)域的點的最大數(shù)目。使用Default100-200/影像。DenseExtreme點匹配很難，例如由于缺乏紋理〔沙漠Sparse將提取少點，假設(shè)大量重疊〔80％/80％〕的使用，這可能效果更好。USEMANUALMEASUREMENTSASUSEMANUALMEASUREMENTSASNEWTIEPOINTAREA:創(chuàng)立數(shù)值。匹配

假設(shè)選中此復(fù)選框，IDs自動測點MatchingCREATENUMERICMatchingCREATENUMERICPOINTIds:Sizeoftie-pointarea:單位是像素。該區(qū)域是使用源于3D坐標(biāo)中心點方位的影像。默認(rèn)值是10040至100像素。越大越點越太多，由于這可能導(dǎo)致錯誤連接點。假設(shè)〔例如6cmx6cm影像，使用大小為40像素，就要縮小值，更小的值會增加計算速度。ParallaxBound：定義二維搜尋區(qū)域，像素在“MATCH-AT”的基于特概略近似的方位。高度差異越大，應(yīng)設(shè)置值越大。但是，千萬不要設(shè)置過高，由于不匹配的可能性將增加。默認(rèn)值是30，這個值幾乎很好運行在每一個工程。15。FBMcorrelationcoefficient:FBM是一種匹配方法，這是格外強勁。它不僅需要粗近似，是格外快。因此，主要用于該進程的開頭，快速建1/3的像素準(zhǔn)確。匹配過程的運算值從一個影像外觀覺察特定特征。通過這個值觀很好找到其次張影像。用于初步特征匹配(FBM)相關(guān)系數(shù)閾值的定義。較大的這個參數(shù)設(shè)定，較好的質(zhì)量和牢靠性的匹配。然而，這也造成少點的匹配。默認(rèn)值是92％。默認(rèn)的范圍這個參數(shù)是75％100％.100％,意味著查找匹配的一點是完全一樣的方式在這兩個影像，這是格外難以實現(xiàn)。LSMcorrelationcoefficient〔LSM〕也是一個匹配方法，而FBM1/10匹配過程創(chuàng)立一個模板點〔21x21像素〕由一個影像和掩蓋到收斂到最低限度.最小二乘法是一個反復(fù)的過程.與FBM〔LSM)的默認(rèn)值93％，可能的范圍是從90％至99％。Applyepipolarline:activate/deactivate〔啟用/停用〕打算核被接納為同源點.File/Overlap文件/重疊度File/OverlapStd.Dev.Image/Control影像點/把握點標(biāo)準(zhǔn)差Std.Dev.Image/ControlObjectPoints/GroundControlData(X,Y)1/3因此，適宜的標(biāo)準(zhǔn)偏差設(shè)置平面〔xy〕計算如下：SDxySDxy=1/3pixel*imagescaleObjectPoints/GroundControlData(Z)base/height(b/h)計算如下：borderborder=overlap-50%b=imagesize*(overlap-2*border)%高度(h)對應(yīng)照相機焦距。例如標(biāo)準(zhǔn)影像(230mm60150mmb/h=230mm*(60-2*10)%/150mm=92mm/150mm1:1.5Z〔XY〕SDz=SDxy*h/b1.5SDz=SDxySDz=SDxy*h/bimagemeasurementsSDi_manual=1/3SDi_manual=1/3pixel1/101/5像素的點。因此應(yīng)當(dāng)設(shè)置自動測量的標(biāo)準(zhǔn)偏差：SDi_automaticSDi_automatic=1/5pixelStandardDev.GPS/INSGPS/INSStandardDev.GPS/INSGPSX,Y,ZGPS0.3m0.3mGPS0.3m，GPS0.1m0.05m)。在很多狀況下激活GPS轉(zhuǎn)移的GPS何，假設(shè)GPSINS(IMU)omega,phi,kappa:通常，自轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性應(yīng)當(dāng)由影像供給商供給。假設(shè)不那么，承受0.015degGPS/INSEO顯示把握點：假設(shè)把握點在工程文件中，顯示或添加把握點標(biāo)志符號顯示檢查點:顯示或增加檢查點符號顯示連接點：顯示或增加連接點顯示或補充全部影像位，留意：大局部的影像錯誤位置可能說明一個可疑omega/phi方向。顯示不同的地區(qū)在不同的重疊灰色陰影。留意：這些重復(fù)計算的可能需要一些時間對較大塊〔分區(qū)〕。ViewFootprints要先被激活！顯示殘差偏離方向誤差橢圓影像連接連接點連線刷“Analyzer”有4個可用的工具進展分析和修改的結(jié)果計算。通過分析多度重疊連接點的顏色編碼和航片連接矢量，檢查的空三區(qū)域穩(wěn)定性。檢查掩蓋區(qū)域和重疊區(qū)域。檢查矢量偏移和誤差橢圓。檢查點和航片運算結(jié)果殘差，標(biāo)準(zhǔn)偏差。STEP5微調(diào)把握點坐標(biāo)，使平差結(jié)果符合要求運算結(jié)果存儲在“aat.html”和“aat.log”里，分別記錄以下內(nèi)容：測區(qū)概況〔航片個數(shù)，航帶個數(shù)〕標(biāo)準(zhǔn)差設(shè)置〔把握點、GPS/INS標(biāo)準(zhǔn)背離差〕連接點狀況〔每張航片連接點狀況〕自校準(zhǔn)參數(shù)外方位元素標(biāo)準(zhǔn)背離差把握點平面和高程殘差外方位元素結(jié)果等通過分析上述結(jié)果，修改和去除錯誤，調(diào)整連接點、把握點等，反復(fù)修改，直到滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。STEP6成果整理及格式轉(zhuǎn)化輸入其他格式空三、外方外元素輸出其他格式空三轉(zhuǎn)化其他格式空三為”Match-AT”格式空三選擇轉(zhuǎn)化格式和存儲路徑，即可轉(zhuǎn)化成”Match-AT”格式空三。素引入即可。Match-T DTM生成STEP1File->OpenSTEP2建立模型

，翻開Match-ATmatch-at個或多個模型。STEP4在下拉菜單項選擇擇 ，彈出對話窗。STEP5選擇,彈出以下界面：STEP6設(shè)置網(wǎng)格大小和存儲路徑等在按 編輯DTM參數(shù)。STEP7最終，按中開頭鍵進展匹配DTM。DTMToolKit 主要有三個功能：鑲嵌裁切轉(zhuǎn)化鑲嵌和裁切AddDTMMerge&Split,Option轉(zhuǎn)化Add要轉(zhuǎn)化DTMConvert,Option,選擇轉(zhuǎn)化類型。DTMasterDTM編輯STEP1首先，翻開File->Open程名目下要有相機文件。

Match-AT工程，工STEP2選擇類型，引入DTM,按 彈出以下菜單。NEXT,選擇，可以選擇一個或多個同類型DTM。NEXT,選擇，可以選擇一個或多個同類型DTM。STEP3層對應(yīng)，連按2個 ，彈出層對應(yīng)對話窗。最終按 和 ，將DTM導(dǎo)入工程中。設(shè)置視差曲線及高程點等高程幾種表現(xiàn)形式STEP4選擇編輯工具，對引入DTM進展修改和編輯。STEP5編輯完DTM后，按導(dǎo)出DTM.參考DOM,可以檢查DOM精度。OrthoMaster DOMDOM數(shù)字航片影像空三成果〔包括相機文件〕DtMInphoDOMMatch-ATDTM.PATBDOMpatbmatch-atDOMpatbOrthoMasterDOM.STEP1引入外方位元素〔*ori〕彈出選擇相機對話窗,選擇影像相機類型，假設(shè)有2種或2種1STEP2引入影像STEP3內(nèi)定向STEP4影像和空三影像映射彈出對話窗STEP5旋轉(zhuǎn)航帶以上各步做完后，保存工程，以便下次使用。STEP6DEM1DEMSTEP7定義正射航片區(qū)域STEP8DOM參數(shù)設(shè)置區(qū)分率-45--45---46-格式路徑生成區(qū)域采樣方法-48-DTM選項-48-置參數(shù)完后，點擊。--49-OrthoVista 勻光鑲嵌裁切1.5.1.拼接1.5.1.拼接拼接線定義在SeamEditor模塊中進展STEP1GlobalOption選擇menu的Setup－>Perferencs,然后在彈出來的設(shè)置窗口中，做說明如下：然后在彈出來的設(shè)置窗口中，做說明如下：General緩沖的大小設(shè)置，建議設(shè)置成比使用的計算機的物理內(nèi)存略微小一些或者相當(dāng)，太大并不提高處理速度。GeneralOverviewGeneration設(shè)置是否需要生成快速顯示的金字塔影像，建議設(shè)置成NoOverviewsOrthoOverviewGenerationBackgroundCheckingandRegionTrace選擇Enabled最小和最大的BackgroundCheckingandRegionTraceRegionTraceRegionRegionTraceDisplayDisplayMappingSTEP2DOM在ProjectDialog中， 調(diào)入所需模型的影像〔Active

激活某個或多個模型〕全部的影像，假設(shè)是第一次建立的的project，〔GlobalOptions〕按顯示影像，留意：紅褐色的地方〔區(qū)域，是沒有重疊范圍的影像，用原始顏色顯示的〔區(qū)域2，是重疊范圍的影像區(qū)域，綠色范圍線，是拼接線〔缺省生成的邊界，然后依據(jù)掩蓋挨次生成紅色的線是重疊范圍線。STEP4修改范圍線現(xiàn)在要做的事情就是修改綠色的范圍線，讓拼接的范圍線繞過明顯的地物。修改范圍線的時候，留意第一點的位置和以后的點的挨次，見上圖所示，這樣定義的結(jié)果為： 關(guān)于掩蓋挨次的轉(zhuǎn)變，假設(shè)上面的影像圖掩蓋下面的，那么用〔Select&ExpandSeam〕轉(zhuǎn)變，選擇這個命令，然后點擊需要上移影像，那么該影像的邊界范圍則是最的拼接線范圍。修改時只選幾張激活，修改完后按速度。

關(guān)掉，這樣節(jié)約內(nèi)存，加快最終的修改范圍的效果如下〔的地物〕點擊“開頭拼接面”下面顯示如何沿著路中心定義拼接面-53---54-光標(biāo)將顯示“out”信息，假設(shè)光標(biāo)在開頭的影像或其他影像區(qū)域，光標(biāo)將恢復(fù)到正常外形刪除最終一個節(jié)點編輯拼接線，要在完畢編輯前始用。留意：一旦你采集到一個重疊區(qū)域，你無法推斷采集的上一不要讓它通過房子，橋梁等。Apply按鈕按下以后，你不行能直接編輯拼接面，但是通過定義一個的拼接面來修改它的位置這種方法是可行的。方法同5留意：確保拼接線不在紅色邊線上，也就是說拼接線務(wù)必不要離相鄰重疊影像的邊緣距離不要太近，得留出足夠的緩沖以供影像拼接，否則拼接會有明顯痕跡。編輯其他各面，假設(shè)測區(qū)分成多人作業(yè)，需要留意拼接面的接邊，拷metacld，rgn文件到你的名目即可。拼接線的位置選擇，留意避開房屋、橋梁、鐵路、煙囪、高塔等，房拼接，田間莊稼地等盡量選擇地塊交接，田埂等地方，seamline域穿過。在vistaSE的seamline的編輯過程中，可以設(shè)置成“所見即作量較小，或者沒有工作量。選〔t，再選擇全部的影像，然后，那么，可以在主窗口中看到依據(jù)拼接線拼接的最終結(jié)果STEP4 ProjectDialog的窗口中，選擇全部的影像，然后選擇輸出SeamLine。留意這個export的SeamLine是dxf格式的，依據(jù)每個影像的名稱對應(yīng)存儲，但是還需要另外的一個文件cld文件，這是和dxf對應(yīng)的文件，必需在保存ProjectProject的名目中的，需要把dxfcld文件同時做為成果STEP5saveproject以便下次使用1.5.2.1.5.2.勻光單張勻光〔SingleImageAdjustment〕留意：假設(shè)影像沒有上述問題，就不要使用“SingleImagea可以處理單張影像ee使用，也能同“ImageGroupadjustment”拼湊組合使用。我們建議是“ImageGroupadjustment〔太陽反射ee留意：假設(shè)影像沒有上述問題，就不要使用“SingleImageAdjustment”Adjustment”“SingleImageAdjustment2Hot-SpotRemovalHot-SpotRemovalIntensityDodgingHot-SpotRemovalworkscomparedtoIntensityDodgingHot-SpotRemovalworkscomparedtoIntensityDodgingbetterwithcolorimages，IntensityIntensityDodgingworkscomparedtoHot-SpotRemovalbetterwithblackGlobalTiltingAdjustmentandwhiteimages〔OrthoVista整體勻光(GroupGlobalTiltingAdjustment整體傾斜調(diào)整“GlobalTiltingAdjustment”通過輻射處理，來補償相鄰影像重疊局部不同的亮度和顏色。RadiometrixTool〔〕“RadiometrixTool”用于定義單張、一組或全部影像顏色、亮度和比照度相互影響的調(diào)整。它固然也能調(diào)整影像到一個確定的影像〔模板“RadiometrixTool”作用強大，用于一些單片或者一組影像的調(diào)整或者無論影像拼接前或拼接后一個分開步驟的調(diào)整。當(dāng)影像的色彩、亮度、比照度差異過大，而你又想干預(yù)自動化處理，你就可以用“xTool“RadiometrixTool”進展處理。Selectone”是一個一個選擇，“SelectMany”是左鍵拉一個矩形，矩形內(nèi)或被矩形裁切的都將被選中。鼠標(biāo)左擊，圓點〔選中影像〕左右移動是轉(zhuǎn)變亮度，上下移動是轉(zhuǎn)變比照度。左鍵拉一個矩形是放大，右擊是縮小。運用ModifyRelative模式轉(zhuǎn)變影像顏色/亮度/比照度，全部影像都會ModifyAbsolute模式轉(zhuǎn)變影像顏色/亮度/比照ModifyRelativecolor/intensity/contrastOrthoVista處理結(jié)果會存儲在影像名目下的“RDX”文件，與影像一一對應(yīng)。OrthoVista首先處理的是Radiometrixchanges，再是singleimageadjustmentsGroupimageadjustments.STEP1STEP2

調(diào)入正射影像選擇勻光影像STEP3 設(shè)置參數(shù)，輸出影像完畢設(shè)置，開頭解算勻光Ortho定義范圍線海疆的地方的范圍線的定義，可以在 Autocad或者Microstation中進展，邊界確定要行成封閉的多邊行，不行以有懸掛節(jié)點。作業(yè)的時候，不需要認(rèn)真的定義，有些港灣地區(qū)，假設(shè)原始影像的色調(diào)和四周反差不大，可以定義為陸地區(qū)域處理。范圍線的格式轉(zhuǎn)換用Arcinfo或者其他軟件，把該封閉的多邊形轉(zhuǎn)換成 ArcInfo的Shape格式，留意最終的文件有3個，shp，shx和dbf。3.OrthoVista的作業(yè)挨次和留意事項1〕.啟動程序，調(diào)入需要處理的Ortho影像2〕.定義圖幅處理范圍〔也可以事先定義title文件，然后選擇〕調(diào)入海疆的范圍線文件結(jié)果顯示如下：開頭處理，定義處理的選擇項最終的結(jié)果比較見下面的兩個圖片比較色調(diào)和原始的Ortho幾乎沒有什么差異。陸地區(qū)域的色調(diào)和原始的影像有轉(zhuǎn)變的。從各自灰度的直方圖上來看，很明顯的看到兩個方法的區(qū)分。1.5.3.1.5.3.裁切幾個鑲嵌裁切方法PlainMosaic直接鑲嵌裁切直接裁切最上面〔ontopof〕影像，這和影像掩蓋挨次有關(guān)。這種方法主要用于影像已鑲嵌，裁切一個更大的圖幅。SeamApplicator 拼接線裁切參數(shù)選項FeatherFeatherSizeLinear：兩個圖像之間的線性拼接輻射差異BlendBlendOutputAreaBordersSeamEditor定義的。假設(shè)您啟用此模式，OrthoVista將沿正射影像邊界拼接，這可能會導(dǎo)致不必要的影響。AdaptiveFeathering自適應(yīng)羽化鑲嵌裁切參數(shù)選項AlphaAlphaGridSize在A