三天三十元做出循跡智能車全集課件第四講

零基礎(chǔ)

三天三十元讓你做出智能車

第一章：三天學(xué)會(huì)制作循跡小車！

第四節(jié)課

主講：張歡一：自己編寫一個(gè)簡單的程序任意點(diǎn)亮一顆LED。二：寫一個(gè)讓一顆led閃爍的程序。三：寫一個(gè)流水燈程序。本節(jié)任務(wù)點(diǎn)亮一顆LED程序：#include<reg52.h>//52單片機(jī)的頭文件sbitled1=P1^0;//聲明單片機(jī)的P1端口的第一位voidmain() //主函數(shù){ led1=0; //點(diǎn)亮一顆led

}如何在程序后面注釋第一種：//......兩個(gè)斜杠后面跟著的一行為注釋語句。這種方式只可以注釋一行。第二種：/*......*/斜杠與星號(hào)結(jié)合使用，這種寫法可以注釋任意行。即斜杠星號(hào)與星號(hào)斜杠間的所有文字都是注釋。reg52.h頭文件的作用方式：#include<reg52.h>作用：實(shí)際意義就是將這個(gè)頭文件的全部內(nèi)容放到引用頭文件的位置，免去每次編寫程序都要把頭文件的內(nèi)容重復(fù)編寫。由變量聲明，函數(shù)聲明，子函數(shù)，主函數(shù)這幾部分組成，頭文件其實(shí)就是一種聲明，將單片機(jī)中的一些常用的符號(hào)變量進(jìn)行定義聲明，對一些特殊功能寄存器進(jìn)行聲明，對一些關(guān)健字進(jìn)行定義，比如我們常用的P0口，在寫程序的時(shí)候你就不用在去定義這個(gè)符號(hào)，不用把它的字節(jié)地址給這個(gè)符號(hào)了，直接用就可以sbit作用使用格式：sbitled1=P1^0;作用：聲明單片機(jī)的某一位解析：這個(gè)又叫位定義就是給P1^0又定義了個(gè)名字叫l(wèi)ed1。這樣在程序中用到P1^0的時(shí)候調(diào)用led1就可以了，這樣為的書寫方便。main（）主函數(shù)寫法格式：voidmain（）注：后無分號(hào)特點(diǎn)：void表示無返回值，（）表示無參數(shù)無返回值表示該函數(shù)執(zhí)行完不返回任何數(shù)值。無參數(shù)表示該函數(shù)不帶任何參數(shù)。在main后面寫（）；也可以這樣寫voidmain（void）二：寫一個(gè)流水燈程序（1）while的用法（2）for的用法ifif是一個(gè)條件語句用法

if(條件表達(dá)式)語句如果滿足括號(hào)里面表達(dá)式，表示邏輯為真于是執(zhí)行后面的語句，否則不執(zhí)行解析：（表達(dá)式為真則此表達(dá)式的值不為0，為假則為0，也就是說，如果括號(hào)里面不是一個(gè)判斷表達(dá)式，你填了一個(gè)不是0的數(shù)字或其他，表示條件永遠(yuǎn)為真，一定執(zhí)行后面的語句，反之，你填了一個(gè)0，則永遠(yuǎn)不會(huì)執(zhí)行后面的語句）。例if（0）if（1）if（a==b）{ { {} } }While（表達(dá)式）

{語句（內(nèi)部也可為空）}

特點(diǎn)：先判斷表達(dá)式，后執(zhí)行語句。

原則：若表達(dá)式為真，那么執(zhí)行語句。否則跳出while語句。while例#include<reg52.h>//52單片機(jī)的頭文件sbitled1=P1^0;//聲明單片機(jī)的P1端口的第一位voidmain() //主函數(shù){ while（1） { led1=0; //點(diǎn)亮一顆led

}}For(表達(dá)式1;表達(dá)式2;表達(dá)式3)

{語句（內(nèi)部可為空）}

執(zhí)行過程：

1.賦初值.

2.求解表達(dá)式2，若其值為真（非0即為真），則執(zhí)行for中語句。若為假則直接跳出，不執(zhí)行程序

3.求解表達(dá)式3.

4.跳到第2步重復(fù)執(zhí)行。for使用for寫一個(gè)簡單的延時(shí)函數(shù)unsignedinti；也可以寫為unsignedinti；for（i=3；i>0；i--）for（i=3；i>0；i--）；{}復(fù)雜一點(diǎn)的延時(shí)函數(shù)unsignedinti，j；for（i=3；i>0；i--）；for（j=3；j>0；i--）；與下面程序的區(qū)別unsignedinti，j；for（i=3；i>0；i--）此處沒有分號(hào)for（j=3；j>0；i--）；寫一個(gè)程序讓一顆led每秒閃爍一次你現(xiàn)在已具備寫一個(gè)流水燈程序的能力了想辦法自己寫一個(gè)流水燈程序！祝愿大家度過一個(gè)愉快的學(xué)習(xí)制作智能車旅程!感謝大家對穿山乙工作室的支持！

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