單片機程序設(shè)計概覽

單片機程序設(shè)計概覽——robogame培訓(xùn)主講人：虞坤霖yukunlin@單片機是一個復(fù)雜的數(shù)字電路組合電路YmY2…Yi=fi

(A1,A2

,…,An

)(i=1,2,…,m)組合邏輯電路…Y1A1A2An時序電路組合電路存儲電路輸入輸出下一狀態(tài)當前狀態(tài)時鐘MCU? CPU?單片機編程的實質(zhì)一個輸出例子A0=1；A0=0;for(;;){

A0=1;

A0=0;

}一個輸出例子Delay()

{

wordi;

for(i=0;i<10000;i++);

}for(;;){

A0=1;

Delay();

A0=0;

Delay();

}一個既有輸出也有輸入例子置B0口為輸入，置A7口為輸出。

DDRB0=0;

DDRA7=1;

for(;;){

if(B0==1) A7=0;

else A7=1;

}以上兩者結(jié)合的問題按照以上兩種程序設(shè)計思想，兩個任務(wù)都將消耗掉100%的CPU運算資源，如何分配？捕獲輸入的兩種方式開始抄作業(yè)();

for(;;){

if(老師沒來)

繼續(xù)抄作業(yè)();

else

break;

}

把作業(yè)藏起來();啟用“同桌中斷”();

開始抄作業(yè)();

for(;;)

繼續(xù)抄作業(yè)();“同桌中斷”服務(wù)函數(shù)(中斷源：同桌)

{

把作業(yè)藏起來();

}中斷用中斷函數(shù)解決之前的問題Interrupt_Enable_B0=1;

DDRB0=0;

DDRA7=1;

DDRA0=1;

for(;;){

A0=1;

Delay();

A0=0;

Delay();

}voidinterrupt789light()

{

if(B0==1)A7=0;

else A7=1;

}用中斷函數(shù)解決之前的問題#defineInterruptVectorB0789voidinterruptInterruptVectorB0light()

{

if(B0==1)A7=0;

else A7=1;

}用輪詢解決之前的問題DDRB0=0;

DDRA7=1;

DDRA0=1;

for(;;){

A0=1;

Delay();

A0=0;

Delay();

if(B0==1) A7=0;

else A7=1;

}一個例子：用定時中斷產(chǎn)生PWM波voidmain()

{

初始化A0口為輸出；

置A0初始輸出為0；

初始化定時器（置初始值為3）；

使能定時中斷；

for(;;);

}voidinterruptInterruptVectorTimerxxx()

{

清除中斷標志位；

if(A0==0){

A0=1;

置定時器數(shù)據(jù)寄存器為7；

}

else{

A0=0;

置定時器數(shù)據(jù)寄存器為3；

}

}PWM波生成模塊voidmain()

{

PWMPER0=100； //PWM0口周期寄存器賦值為100

PWMDYT0=30; //PWM0口高電平寄存器賦值為30

PWMEnable0=1; //PWM0口輸出使能

PWMSCL1=10; //置1號時鐘分頻器分頻系數(shù)為10

PWM1_CLK=1; //PWM1口時鐘采用1號時鐘

PWMPER1=10； //PWM1口周期寄存器賦值為10

PWMDYT1=3; //PWM1口高電平寄存器賦值為3

PWMEnable1=1; //PWM1口輸出使能

for(;;);

}單片機程序的兩種典型結(jié)構(gòu)voidmain()

{

各種初始化；

for(;;){

讀取輸入A；

讀取輸入B；

讀取輸入C；

……

運算；

運算；

……

輸出X；

輸出Y；

輸出Z：

}

}voidmain()

{

各種初始化；

for(;;);

}

中斷函數(shù)1()

{

……

}

中斷函數(shù)2()

{

……

}

…………一種退化結(jié)構(gòu)_ voidmain()

{

各種初始化；

輸出X；

輸出Y；

輸出Z：

…………

for(;;);

}著手開始編程根據(jù)輸出設(shè)備和輸入設(shè)備，確定所需單片機的引腳數(shù)量根據(jù)計算量大小，確定單片機主時鐘頻率根據(jù)以上兩者，確定單片機型號購買單片機、燒寫線搭建單片機最小系統(tǒng)（硬件）搭建單片機開發(fā)環(huán)境（軟件）著手開始嘗試編寫簡單程序?qū)懗跏蓟瘜戄喸儗懼袛嘀珠_始編程寫初始化確定需求，確定所需要使用的模塊查閱資料，了解各個模塊的原理，了解外設(shè)的原理查閱datasheet，了解相關(guān)寄存器的含