自動化專業(yè)英語教程課件

March14,2019自動化專業(yè)英語教程教學(xué)課件March14,20191P2U1ATheworldofcontrol第二部分箅一單元課文A控制的世界A控制的世界1課文內(nèi)容簡介:這是一篇關(guān)于專業(yè)課《自動控制原理》、《現(xiàn)2.溫習(xí)《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》中緒論的內(nèi)容3.生詞與短語regulatev調(diào)整abound大量存在powerboost功率助推裝置aerodynamicadj空氣動力學(xué)的dampV阻尼,減幅,衰減yawn.偏航altituden.海拔attituden.姿態(tài)intuitionn.直覺trai-and-errorr.試湊法P2U1ATheworldofcontrol2P2U1ATheWorldofcontrol第二部分箅一單元課文A控制的世界dynamicresponse動態(tài)響應(yīng)disturbancen.擾動parameterr.參數(shù)modificationn.修正,修改transferfunction傳遞函數(shù)domainn.域,領(lǐng)域adventn.出現(xiàn)statevariable狀態(tài)變量matrixalgebra矩陣代數(shù)approachn.途徑,方法;研究proponentn.提倡者detractorn.批評者tutorialadj指導(dǎo)性的subsequentadj后序的open-oopn.開環(huán)closed-oopn.閉環(huán)P2U1ATheWorldofcontrol3P2U1ATheWorldofcontrol第二部分箅一單元課文A控制的世界discreteadi離散的differentialequation微分方程differenceequation差分方程interva|n間隔sampled-datan.采樣數(shù)據(jù)nonlinearadj.非線性的time-invariantadj.時不變的coefficientn.系數(shù)stationaryadj.靜態(tài)的lumpedparameter集中參數(shù)distributedparameter分散參數(shù)spatia|adj.空間的彈簧leadn.導(dǎo)線resistancen.阻抗P2U1ATheWorldofcontrol4P2U1ATheWorldofcontrol第二部分箅一單元課文A控制的世界uniformadj致的elasticadj.有彈性的ordinarydifferentialequation常微分方程partialdifferentialequation偏微分方程deterministicadj.確定的stochasticadj隨機(jī)的predictab|ead.可斷定的probabilitytheory概率論multivariablen.多變量configurationn.構(gòu)造,結(jié)構(gòu)propertyn.性質(zhì)modeln.模型w建模linearizationn.線性化strategyr.方法performancecriteria性能指標(biāo)P2U1ATheWorldofcontrol5P2U1ATheWorldofcontrol第二部分箅一單元課文A控制的世界hardwaren.硬件developmentsystem開發(fā)系統(tǒng)rationalen.理論,原理的闡述4.難句翻譯[1]Thereactiontimeofahumanpilotistooslowtoenablehimorhertoflyanaircraftwithalightlydampeddutchrollmodewithoutayawdampersystem飛行員的反應(yīng)速度太慢,如果不附加阻尼偏航系統(tǒng),飛行員就無法通過輕微阻尼的側(cè)傾轉(zhuǎn)向方式來駕駛飛機(jī)。[2]SincetheoutputisfedbackinafunctionalformdeterminedbythenatureofthefeedbackelementsandthensubtractedfromtheInput.因?yàn)檩敵鰰杂煞答伈考匦詻Q定的函數(shù)形式反饋回來,然后從輸入中減去P2U1ATheWorldofcontrol6P2U1ATheWorldofcontrol第二部分箅一單元課文A控制的世界5.參考譯文A控制的世界簡介控制一詞的含義一般是調(diào)節(jié)、指導(dǎo)或者命令?？刂葡到y(tǒng)大量(g雨聚繞周田,在最抽象的意義上說,每個物理對象都足控制系統(tǒng)被人們用來擴(kuò)展自己的能力,補(bǔ)償生理上的限制,例如在現(xiàn)代航空器中,功率助推裝置可以把飛行員的力量放大,從而克服巨大的空氣阻力推動飛行控制翼面。飛行員的反應(yīng)速度太慢,如果不附加阻尼偏航系統(tǒng),飛行員就無法通過輕微阡尼的側(cè)傾轉(zhuǎn)向方式來駕駛飛機(jī)。自動飛行控制系統(tǒng)把飛行員從保持正確航向、高度和姿態(tài)的連續(xù)操作任務(wù)中解脫出來。沒ˉ些常規(guī)探飛行員可以執(zhí)行其他的任務(wù),如領(lǐng)航或通訊,這樣就減少了所需的機(jī)組人員,降低了飛行費(fèi)用。在很多情況下,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于某種理論,而不是鞔身嘮玆躊。接至閣幾用桀聖看篙對雱盒:瑚志或P2U1ATheWorldofcontrol7P2U1ATheWorldofcontrol第二部分箅一單元課文A控制的世界響應(yīng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)分析關(guān)注的是命令、擾動和系統(tǒng)參數(shù)的變化對被控對象響應(yīng)的決定作用。如某動態(tài)響應(yīng)是滿足需要的,就不需要第二步了。如果系統(tǒng)不能滿足要求,而且不能改變被控對象,就需要進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),來選擇使動態(tài)性能達(dá)到要求的控制元件?？刂评碚摫旧矸殖蓛蓚€部分:經(jīng)典和現(xiàn)代。經(jīng)典控制理論始于二次大戰(zhàn)以傳遞函數(shù)的概念為特征,分析和設(shè)計(jì)主要在拉普拉斯域和頻域內(nèi)進(jìn)行?，F(xiàn)代控制理論是隨著髙速數(shù)字計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。它以狀態(tài)變量的概念為特征,重點(diǎn)在于矩陣代數(shù),分析和設(shè)計(jì)主要在時域。每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),也各有其倡導(dǎo)者和反對者。與現(xiàn)代控制理論相比,經(jīng)典方法具有指導(dǎo)性的優(yōu)點(diǎn),它把重點(diǎn)很少放在數(shù)學(xué)技術(shù)上,而把更多重點(diǎn)放在物理理解上。而且在許多設(shè)計(jì)情況中,經(jīng)典方法既簡單也完全足夠用。在那些更復(fù)雜的情況中,經(jīng)典方法雖不能滿足,但它的解可以對應(yīng)用現(xiàn)代方法起輔助作用,而且可以對設(shè)計(jì)進(jìn)行更完整和準(zhǔn)確的檢查。由于這些原因,后續(xù)的章節(jié)將詳細(xì)地介紹經(jīng)典控制理論。P2U1ATheWorldofcontrol8P2U1ATheWorldofcontrol第二部分箅一單元課文A控制的世界控制系統(tǒng)的分類和術(shù)語控制系統(tǒng)可根據(jù)系統(tǒng)本身或其參量進(jìn)行分類R(S)C(s)控制元件控制對象開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)(如圖2-1A-1):開環(huán)控制系統(tǒng)是控制行為與輸出無關(guān)的系,A-控制元件一挫制對象輸入在某種程度上依賴于實(shí)際的輸出。因?yàn)檩敵鲆杂煞捶答佋佋Q定的一種函數(shù)形式反饋回來,然后被輸入減去閉環(huán)系統(tǒng)通常是指負(fù)反饋系統(tǒng)或簡稱為反饋系統(tǒng)。圖2-1A-1開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)P2U1ATheWorldofcontrol9P2U1ATheWorldofcontrol第二部分箅一單元課文A控制的世界連續(xù)和離散系統(tǒng):所有變量都是時間的連續(xù)函數(shù)的系統(tǒng)稱做連續(xù)變量或模擬系統(tǒng),描述的方程是微分方程。離散變量或數(shù)字系統(tǒng)有一個或多個只是在特殊時刻可知的變量,如圖2-1A-2b,描述方程是差分方程。如果時間間隔是可控的,系統(tǒng)被稱做數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)。離散變量隨機(jī)地產(chǎn)生,例如:為只能接受離散數(shù)據(jù)的數(shù)字計(jì)算機(jī)提供一個輸入。顯然,當(dāng)采樣間隔減小時,離散變量就接近一個連續(xù)變量。不連續(xù)的變量,如圖2-1A2c所示,出現(xiàn)在開關(guān)或乓-乓控制系統(tǒng)中。這將分別在后續(xù)的章節(jié)中討論。x()Ot,t,t3tatstatatsb)圖2-1A-2連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)P2U1ATheWo