基于視覺識別的物料搬運(yùn)機(jī)械手避障方法_第1頁
基于視覺識別的物料搬運(yùn)機(jī)械手避障方法_第2頁
基于視覺識別的物料搬運(yùn)機(jī)械手避障方法_第3頁
基于視覺識別的物料搬運(yùn)機(jī)械手避障方法_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

基于視覺識別的物料搬運(yùn)機(jī)械手避障方法基于視覺識別的物料搬運(yùn)機(jī)械手避障方法----宋停云與您分享--------宋停云與您分享----基于視覺識別的物料搬運(yùn)機(jī)械手避障方法基于視覺識別的物料搬運(yùn)機(jī)械手是一種能夠通過視覺感知環(huán)境并避免障礙物的智能機(jī)械手。下面將以步驟思維的方式介紹該機(jī)械手的避障方法。第一步：環(huán)境感知該機(jī)械手首先需要通過安裝在其上的視覺感知設(shè)備來獲取環(huán)境信息。這些設(shè)備包括攝像頭、深度傳感器等。通過這些設(shè)備，機(jī)械手能夠?qū)崟r獲取周圍環(huán)境的圖像和深度信息。第二步：障礙物檢測接下來，機(jī)械手需要對獲取的圖像進(jìn)行處理，以檢測圖像中的障礙物。這可以通過計算機(jī)視覺算法來實現(xiàn)。常用的算法包括邊緣檢測、目標(biāo)檢測、圖像分割等。其中，目標(biāo)檢測算法可以幫助機(jī)械手識別出圖像中的物體，并判斷其是否為障礙物。第三步：障礙物分類在檢測到障礙物之后，機(jī)械手需要將其分類。這是為了能夠根據(jù)不同的障礙物類型采取相應(yīng)的避障策略。常見的障礙物類型包括墻壁、家具等。通過對障礙物進(jìn)行分類，機(jī)械手能夠更好地判斷其形狀、大小和移動方向等屬性。第四步：避障決策在獲取了障礙物的相關(guān)信息后，機(jī)械手需要根據(jù)實際情況做出避障決策。這可以通過預(yù)設(shè)的避障策略來實現(xiàn)。常見的避障策略包括繞行、避讓和暫停等。選擇何種避障策略取決于障礙物的類型、距離和速度等因素。第五步：執(zhí)行避障動作最后，機(jī)械手根據(jù)避障決策來執(zhí)行相應(yīng)的動作，以避免與障礙物發(fā)生碰撞。這可以通過控制機(jī)械手的關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器來實現(xiàn)。例如，如果機(jī)械手判斷需要繞行障礙物，則可以通過調(diào)整關(guān)節(jié)的角度來改變機(jī)械手的軌跡，從而避免碰撞?？偨Y(jié)：基于視覺識別的物料搬運(yùn)機(jī)械手的避障方法可以分為環(huán)境感知、障礙物檢測、障礙物分類、避障決策和執(zhí)行避障動作五個步驟。通過這些步驟，機(jī)械手能

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論