無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述

無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成第1章緒論“我熱愛飛行，它能把我從瑣事重壓中解放出來?！薄矕|尼·德·圣－德埃克蘇佩里無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第1頁1.1無人機定義無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第2頁無人駕駛飛機是指由動力驅(qū)動、不搭載操作人員一個空中飛行器。它依靠空氣動力為飛行器提供升力，能夠自主或遙控飛行，能攜帶各種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行各種任務(wù)，可一次性或?qū)掖沃貜?fù)使用無人駕駛航空器，簡稱無人機（UnmannedAerialVehicle，UAV）。因為無人機在完成對應(yīng)任務(wù)時需要與任務(wù)載荷、測控與信息傳輸系統(tǒng)、起飛（發(fā)射）與回收系統(tǒng)、地面保障系統(tǒng)等配合工作，所以，無人機與以上各類裝置和設(shè)備組成完整系統(tǒng)稱為無人機系統(tǒng)。無人機系統(tǒng)可由單個無人機組成，也可由多個同型無人機或多型多個無人機共同組成。當(dāng)前，在臨近空間（20~100千米空域）飛行飛行器，比如，平流層飛艇、高空氣球和太陽能無人機等也被列為無人機范圍。從廣義角度來看，無人機能夠在無人駕駛條件下完成各種復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，所以，無人機也能夠被看作是“空中機器人”。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第3頁1.2無人機分類無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第4頁無人機應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，無人機尺寸、重量、性能及任務(wù)等方面差異也都非常大。因為無人機多樣性，所以，從不一樣考量角度，無人機有各種分類方法。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第5頁1.2.1按用途分類無人機按用途分類，可分為軍用無人機與民用無人機兩大類。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第6頁1.軍用無人機依據(jù)不一樣軍事用途和作戰(zhàn)任務(wù)，軍用無人機可分為無人偵察機/監(jiān)視機、無人戰(zhàn)斗機、通信中繼無人機、電子干擾無人機和靶機等類型。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第7頁（1）無人偵察機/監(jiān)視機：無人偵察機/監(jiān)視機是指借助機上電子偵查設(shè)備，以獲取目標(biāo)信息為目標(biāo)無人機。它們通常采取設(shè)備有：光學(xué)攝影機、微光（紅外）攝像機、電視攝像機、紅外線行掃描儀、前視紅外裝置、熱成像儀、CCD成像系統(tǒng)、激光指示器、激光測距儀和自動跟蹤器、合成孔徑雷達(dá)等。圖所表示為可用于實時監(jiān)視、電子偵察和干擾、海上巡查等任務(wù)以色列“蒼鷺”無人機，它可攜帶光電/紅外雷達(dá)等偵察設(shè)備進(jìn)行搜索、監(jiān)測和識別。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第8頁無人戰(zhàn)斗機：是指可攜帶小型和大威力準(zhǔn)確制導(dǎo)武器、激光武器或反輻射導(dǎo)彈，執(zhí)行空戰(zhàn)或?qū)Φ毓羧蝿?wù)無人機。如圖所表示是美國MQ-9“死神”無人戰(zhàn)斗機，MQ-9“死神”無人機是一個極具殺傷力新型無人作戰(zhàn)飛機。除了攻擊外，它還能夠執(zhí)行情報、監(jiān)視和偵察等任務(wù)。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第9頁（3）通信中繼無人機：作為空中中繼平臺，通信中繼無人機可增加信息傳輸距離，即利用無人機向其它軍用機或陸、海軍飛機傳送圖像等信號，這些無人機普通都安裝了超高頻或甚高頻無線電通信設(shè)備。如圖所表示是可用于空中指揮和通信中繼任務(wù)無人飛艇。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第10頁（4）電子干擾無人機：電子干擾是指利用有源或無源電子干擾設(shè)備，經(jīng)過輻射電磁波或釋放鋁箔條和金屬干擾絲，破壞敵方通信系統(tǒng)，干擾敵方電子設(shè)備，使其效能低下，甚至完全失效。當(dāng)前，很多無人電子干擾機采取是無源干擾方式，其基本干擾設(shè)備包含鋁箔條投放器、曳光彈投放器和雷達(dá)回波增強設(shè)備等。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第11頁電子誘餌/坑騙無人機也是一個無源坑騙性干擾無人機。經(jīng)過飛機上攜帶干擾設(shè)備來增強地面雷達(dá)反射回波，模擬真實目標(biāo)，并經(jīng)過飛機速度和外形等方面來模擬戰(zhàn)斗機或轟炸機運動姿態(tài)，誘使敵方雷達(dá)或地面防空武器開機或開火，從而暴露地面雷達(dá)或地面防空武器位置，消耗地方火力，然后再經(jīng)過其它武器裝備對敵方雷達(dá)或地面防空武器進(jìn)行準(zhǔn)確打擊。圖1-5所表示是美國空軍為F-16和B-52裝備微型誘餌無人機MALD-J，MALD-J誘餌無人機是一個飛航式空中發(fā)射誘餌，能在敵方雷達(dá)上敵方軍機雷達(dá)和飛行特征，消耗對方防空力量。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第12頁反輻射無人機是一個成本低、尺寸?。ㄍǔＴ?~3米范圍內(nèi)）、質(zhì)量輕（多數(shù)小于150千克）一次性使用電子干擾無人機。這種飛機上普通裝有電子干擾設(shè)備、輻射探測器和戰(zhàn)斗部。通常以100~300km/h巡航速度飛到敵方雷達(dá)區(qū)域上空，進(jìn)行長時間盤旋，探測雷達(dá)信號，并進(jìn)行騷擾。一旦雷達(dá)開機，無人機就能馬上辨識并感應(yīng)敵方雷達(dá)信號，并在此信號導(dǎo)引下向敵方雷達(dá)俯沖，摧毀敵方雷達(dá)。這種反輻射無人機使敵方雷達(dá)不敢開機，給有些人攻擊機創(chuàng)造了攻擊機會，是當(dāng)代電子戰(zhàn)中一個主要武器。如圖1-6所表示以色列“哈比”（Harpy）無人機就是一個反輻射無人機。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第13頁軍用無人機還有其它分類方式，假如按無人機殺傷性質(zhì)分類可分為非殺傷、軟殺傷和硬殺傷幾大類，如圖1-8所表示。前面所述靶機屬于非殺傷類無人機，誘餌無人機屬于軟殺傷類無人機，而發(fā)輻射無人機則屬于硬殺傷類無人機。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第14頁2.民用無人機在民用領(lǐng)域方面，因為無人機含有成本相對較低、無人員傷亡風(fēng)險、生存能力強、機動性能好、使用方便等優(yōu)勢，所以得到了廣泛應(yīng)用。其主要應(yīng)用市場包含：航空拍攝、航空攝影、地質(zhì)地貌測繪、森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡查、應(yīng)搶救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、農(nóng)田信息監(jiān)測、管道巡查、高壓輸電線路巡查、野生動物保護、科研試驗、海事偵察、魚情監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒、反恐、警用偵查巡查、治安監(jiān)控、消防偵查、通信中繼、城市規(guī)劃、數(shù)字化城市建設(shè)等多個領(lǐng)域。表1-1所表示為民用無人機分類劃分。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第15頁無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第16頁1.2.2按飛行平臺構(gòu)型分類無人機按飛行平臺構(gòu)型分類能夠分為：固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機

、無人飛艇和傘翼無人機等，圖中所表示為最常見無人機飛行平臺。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第17頁1.2.3按大小分類按照無人機重量及外形尺寸大小，無人機能夠分為微型無人機、小型無人機、中型無人機和大型無人機幾大類。大型無人機重量普通大于500～800kg；中型無人機重量普通在200～500kg內(nèi)；輕型無人機重量普通在100～200kg；小型無人機重量普通在1～100kg以內(nèi)；微型無人機重量普通小于1kg。表1-2所表示為按大小分類無人機重量和尺寸數(shù)據(jù)對比。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第18頁分

類說

明大型（重型）無人機通常是指飛機重量大于800kg（或500kg），翼展在十幾米以上無人機。中型無人機通常是指飛機重量大約在200kg~800kg（或500kg），翼展大約在10m以內(nèi)無人機。輕型無人機通常是指飛機重量大約在100~200kg，或只有幾十千克重?zé)o人機。小型無人機通常是指飛機重量大約是幾十千克無人機。微型無人機通常是指飛機重量在幾十克至幾百克，單一最大外形尺寸在15厘米左右或更小無人機。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第19頁1.2.4按飛行性能分類1.按速度分類

無人機按速度分類

可分為：低速無人機、亞聲速無人機、跨聲速無人機、超聲速無人機和高超聲速無人機。低速無人機速度普通小于0.4Ma（Ma為馬赫數(shù)），亞聲速無人機速度普通在0.4～0.85Ma，跨聲速無人機速度普通在0.85～1.3Ma，超聲速無人機速度普通在1.3～5Ma，高超聲速無人機速度普通大于5Ma。

圖1-10所表示為超聲速和高超聲速無人機外形對比。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第20頁2.按航程分類無人機按航程（或活動半徑）分類可分為：超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠(yuǎn)程無人機。超近程無人機活動半徑在5～15km之間，近程無人機活動半徑在15～50km之間，短程無人機活動半徑在50～200km之間，中程無人機活動半徑在200～800km之間，遠(yuǎn)程無人機活動半徑大于800km。圖1-11所表示為洛克希德馬丁企業(yè)研制RQ-3“暗星”（DarkStar）遠(yuǎn)程無人偵察機，其作戰(zhàn)半徑達(dá)900多千米。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第21頁3.按實用升限分類無人機按實用升限分類可分為：超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機實用升限普通在0～100m之間，低空無人機實用升限普通在100～1000m之間，中空無人機實用升限普通在1000～7000m之間，高空無人機實用升限普通在7000～0m之間，超高空無人機實用升限普通大于0m。圖1-12所表示為中國“彩虹-3A”察打一體化中空無人機，作戰(zhàn)半徑為200千米。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第22頁1.3無人機發(fā)展從19創(chuàng)造第一架無人機開始，到今天無人偵察機、無人戰(zhàn)斗機等軍用無人機，以及在航空拍攝、地質(zhì)地貌測繪、森林防火等方面廣泛使用民用無人機，無人機發(fā)展已經(jīng)歷了近百年歷史。無人機因其含有沒有人員傷亡風(fēng)險、生存能力強、機動性能好、使用方便、成本低等優(yōu)點逐步受到世界各國重視，而且在很多領(lǐng)域正逐步替換有些人飛行器，負(fù)擔(dān)越來越多飛行任務(wù)。無人機發(fā)展，大致經(jīng)歷了以下幾個階段：20世紀(jì)20~60年代，無人機主要作為靶機使用，是無人機發(fā)展起步階段；60~80年代，無人偵察機及電子戰(zhàn)類無人機在戰(zhàn)場上嶄露頭角，無人機開始進(jìn)入實用階段；從90年代起，無人機在當(dāng)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭中得到了全方面應(yīng)用，無人機在民用領(lǐng)域也得到了迅猛發(fā)展，無人機正處于一個快速崛起和蓬勃發(fā)展階段。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第23頁1.3.1起步階段無人機發(fā)展歷史最早能夠追溯到19，當(dāng)初英國皇家航空研究院初步將空氣動力學(xué)、輕型發(fā)動機和無線電三者結(jié)合起來，研制出世界上第一架無人駕駛飛機。同年12月，美國創(chuàng)造家埃爾默·斯佩里（ElmerSperry）使用他自己創(chuàng)造陀螺儀和美國西部電氣企業(yè)開發(fā)無線電控制系統(tǒng)，成功地完成了為美國海軍研制“航空魚雷”首飛。受這次成功試飛鼓舞，美國陸軍航空隊也采納了查爾斯·凱特林（CharlesKettering）方案，研制出了“自由鷹”式“航空魚雷”飛機，無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第24頁兩次世界大戰(zhàn)期間，軍用無人機技術(shù)主要表達(dá)在導(dǎo)彈和無人靶機兩個方面。19，法國第一架無線電遙控飛機試飛成功；19英國研制成功世界上第一架能夠?qū)嵱脽o人靶機，該靶機可在近2千米高度以160Km/h速度飛行。1931年9月，英國費爾雷企業(yè)將一架“女王”有些人駕駛雙翼飛機改裝成“費利王后”（FaireyQueen）靶機進(jìn)行了9分鐘有控飛行。1932年，英國Home艦隊將“費利王后”攜往地中海作試驗，檢驗Home艦隊防空火力效能及靶機飛行性能。當(dāng)初“費利王后”沖著Home艦隊密集防空火力飛行了2小時而未被擊中，這不但說明了當(dāng)初海軍防空武器低效，同時也充分證實了靶機實用價值。1933年英國又研制出了有名“蜂后”（QueenBee）靶機，隨即投入批量生產(chǎn)。這種靶機在1934~1943年共生產(chǎn)了420架，它們使用一直連續(xù)到第二次世界大戰(zhàn)之后。如圖1-14所表示為正在遙控“蜂后”靶機英軍士兵。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第25頁可說是這個時期靶機發(fā)展經(jīng)典代表。當(dāng)初美國為了訓(xùn)練戰(zhàn)斗機飛行員和防空導(dǎo)彈操作手，著手研制一些可模仿當(dāng)初戰(zhàn)斗機、轟炸機性能靶機，美國瑞安航天企業(yè)（RyanAeronauticalCompany）在1948年贏得美國空軍合約，開始研制一個高亞聲速、噴氣推進(jìn)靶機，這就是以后久負(fù)盛名“火蜂”靶機。因為設(shè)計成功，1953年開始成批生產(chǎn)，很快便有1280架早期“火蜂”Q-2A與KDA型在美國三軍和加拿大皇家空軍服役。截止到1984年，共有近6500架“火蜂”系列靶機投入使用。如圖1-15所表示為美國“火蜂”靶機。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第26頁在這個階段，除美國外，法國、意大利、澳大利亞、加拿大、以色列、日本和德國等國也相繼研制出各種靶機。所以，在很長一段時間內(nèi)，靶機基本上就是無人機一個代名詞。無人靶機發(fā)展也帶動了遙控遙測技術(shù)、飛行控制與導(dǎo)引技術(shù)、小型發(fā)動機技術(shù)、發(fā)射與回收技術(shù)以及無人機專用設(shè)備等無人機關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展。在靶機發(fā)展過程中，無人機技術(shù)先后突破了低速、高亞聲速和超聲速速度飛行界限，同時也突破了超低空、低空、中高空和高空空域飛行界限，為無人機今后全方面發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第27頁1.3.2實用階段1960年冷戰(zhàn)期間，美國曾屢次派U-2有些人駕駛偵察飛機前往前蘇聯(lián)偵察導(dǎo)彈基地。1960年5月，美國中央情報局所屬一架U-2高空偵察機在前蘇聯(lián)領(lǐng)空被SA-2防空導(dǎo)彈擊落，正是因為這一事件使得美國決定研制無人偵察機。美國空軍很快開啟了“專用飛行器”（SPA）計劃，這個計劃是在“火蜂”無人靶機基礎(chǔ)上發(fā)展無人偵察機計劃。1960年夏，瑞安企業(yè)開始嘗試將“火蜂”改型為一個含有低雷達(dá)可探測性、航程更遠(yuǎn)、操縱性更加好無人偵察機—147A，以后又很快改進(jìn)完成了航程更遠(yuǎn)147B型；隨即又依據(jù)前蘇聯(lián)防空導(dǎo)彈特點研制成功了有名147D“螢火蟲”無人偵察機。該機裝有可搜集SA-2地空導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)信號特征電子情報模塊，可經(jīng)過引誘SA-2地空導(dǎo)彈雷達(dá)開機截獲其信號特征，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到ERB-47電子戰(zhàn)飛機上。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第28頁美國無人機發(fā)展史無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第29頁因為來自前蘇聯(lián)先進(jìn)防空導(dǎo)彈威脅深入加大，為了替換速度較慢U-2飛機，1962年10月，中情局要求洛克希德企業(yè)開發(fā)一個新型無人偵察機D-21，這種無人機能夠由母機A-12攜帶投放。D-21無人機安裝在A-12偵察機背部支架上，如圖1-17所表示。該機可到達(dá)3馬赫飛行速度，航程達(dá)3450英里。與其它無人機不一樣是，D-21并不具備回收能力，只能在完成任務(wù)后彈射出一個攝影艙并從海上回收。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第30頁1966年3月，D-21無人偵察機及其母機首次進(jìn)行了飛行試驗。在同年7月進(jìn)行試驗中，因子機未能正常脫離母機致使二者一起墜毀，即使母機駕駛員彈射逃生成功，但發(fā)射子機操作員不幸喪生。美國人意識到這種發(fā)射投放方式太過危險，于是改用體積龐大B-52H戰(zhàn)略轟炸機作為經(jīng)改進(jìn)D-21B無人機母機，而且連接支架也改在了機翼下方，如圖所表示。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第31頁越南戰(zhàn)場是軍用無人機發(fā)展史上第一次大規(guī)模實戰(zhàn)應(yīng)用。越戰(zhàn)早期，美軍先后損失戰(zhàn)機2500余架，死傷飛行員5000余名。為了減小損失，美軍決定使用無人機進(jìn)行偵查。在美國越南戰(zhàn)爭期間，美軍使用“火蜂”系列無人高空偵察機多達(dá)3435架次，執(zhí)行了高空和超低空攝影偵察、電子竊聽、干擾越南無線電臺通信、在空中走廊拋撒金屬箔條為轟炸機護航等任務(wù)，其中2873架次安全返回，戰(zhàn)損率僅為16％?！盎鸱洹眰刹鞕C在越南戰(zhàn)場出眾表現(xiàn)，使人們認(rèn)識到了無人機新價值，也使無人機首次作為作戰(zhàn)裝備應(yīng)用于實戰(zhàn)，開辟了無人機應(yīng)用和發(fā)展新階段。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第32頁中東戰(zhàn)爭期間，敘利亞、埃及和黎巴嫩利用“薩姆”-6防空導(dǎo)彈構(gòu)筑了一個嚴(yán)密防空火力網(wǎng)，高度從幾十米低空到上萬米高空，使得以色列飛機一旦進(jìn)入，就基本無生還可能。為了突破對手防空網(wǎng)，以色列空軍對于美軍在越戰(zhàn)期間經(jīng)驗和教訓(xùn)進(jìn)行了認(rèn)真研究，決定開始研制自己新型無人機。他們把從美國引進(jìn)“石雞”噴氣式無人靶機和“壯士”無人靶機改裝成能夠模擬噴氣式戰(zhàn)斗機進(jìn)行電子坑騙無人機，又先后研制了“偵察兵”和“猛犬”兩種無人偵察機用于搜集雷達(dá)信號和進(jìn)行光電復(fù)合偵察，這兩種無人偵察機均可在前線上空靈活布署，并含有全天候工作能力。這些無人機為以色列奪取戰(zhàn)爭勝利奠定了基礎(chǔ)。圖中所表示為以色列“猛犬”無人偵察機。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第33頁1982年黎以沖突中，“偵察兵”和“猛犬”更是一同上陣。在與黎巴嫩作戰(zhàn)中，位于貝卡谷地敘利亞“薩姆”防空導(dǎo)彈陣地組成了對以色列空軍作戰(zhàn)行動最大威脅。經(jīng)過使用無人偵察機，以色列空軍準(zhǔn)確鎖定了上述導(dǎo)彈陣地位置。隨即，以色列向敘利亞防空導(dǎo)彈陣地投放了“薩姆森”無人機誘餌，誘使敘利亞防空導(dǎo)彈雷達(dá)一開機就遭到了以色列反雷達(dá)導(dǎo)彈打擊。這么，敘利亞防空導(dǎo)彈部隊就得被迫縮短雷達(dá)開機時間，從而為以色列空軍提供了更大作戰(zhàn)空間和機會，在其它偵察/監(jiān)視無人機幫助下，以色列取得了戰(zhàn)爭全方面順利。這場戰(zhàn)爭不但充分顯示了無人機誘餌巨大價值，同時也表達(dá)出了實時戰(zhàn)場監(jiān)控現(xiàn)實作用。這種相對而言成本低廉空中偵察伎倆也逐步成為風(fēng)靡全球防務(wù)發(fā)展趨勢，以色列更是從出口這類軍用無人機中獲益匪淺。今后，巴基斯坦、印度、新加坡、伊拉克以及伊朗等國都開展了無人偵察機研制，并取得了很大進(jìn)展。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第34頁1.3.3蓬勃發(fā)展階段無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第35頁在中東貝卡谷地戰(zhàn)役中，以色列使用無人機進(jìn)行偵察、干擾、坑騙、誘敵及電子支援等任務(wù)非常有效，不但大大降低了人員損失風(fēng)險，而且作戰(zhàn)成本也比有些人駕駛飛機低得多。所以，20世紀(jì)80年代以來，無人機軍事價值逐步被各國軍方重視起來。20世紀(jì)90年代以后幾場高技術(shù)局部戰(zhàn)爭，又給無人機提供了更遼闊展示其作戰(zhàn)才能舞臺，在戰(zhàn)爭作戰(zhàn)需求牽引下，無人機進(jìn)入了快速崛起與迅猛發(fā)展階段。在1991年海灣戰(zhàn)爭中，美、英、法、加拿大和以色列等國無人機紛紛亮相戰(zhàn)場，參戰(zhàn)無人機有200多架，無人機已成為

戰(zhàn)爭中“不可或缺”戰(zhàn)場能力。其中美軍總共有6個“先鋒”無人機連參戰(zhàn)，分別布置在近海岸、海軍艦艇和海軍陸戰(zhàn)隊，執(zhí)行了522架次飛行任務(wù)，累計飛行時間達(dá)1638小時，為多國部隊了解戰(zhàn)場態(tài)勢及評定空襲效果提供了主要依據(jù)，對干擾、壓制伊拉克防空體系和通信系統(tǒng)發(fā)揮了主要作用。。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第36頁布置在海軍艦艇美國“先鋒”無人機無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第37頁在1999年科索沃戰(zhàn)爭中，美國及北約盟軍首先使用無人機充當(dāng)開路先鋒發(fā)動進(jìn)攻，參戰(zhàn)飛機包含“捕食者”、“獵人”、“先鋒”、“紅隼”、“不死鳥”、CL-289和“米拉奇”-26等7種型號共300多架飛機，用于中低空偵察、戰(zhàn)場監(jiān)視、電子反抗、戰(zhàn)況評定、目標(biāo)定位、搜集氣象資料和營救飛行員等任務(wù)。這是歷次戰(zhàn)爭中使用無人機架次最多一次，也是發(fā)揮作用最大一次。圖為在屢次中東戰(zhàn)爭中表現(xiàn)出眾以色列“獵人”無人機。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第38頁年阿富汗反恐戰(zhàn)爭中，無人機更是大顯身手。戰(zhàn)爭開始后，美國為了加強對塔利班和“基地”組織行動了解，派出了“全球鷹”和“捕食者”無人機進(jìn)行全天候偵察，并經(jīng)過衛(wèi)星鏈路及時將偵察圖像傳回位于美國本土指揮中心。為了能使無人機對地面目標(biāo)直接實施打擊，美國首次在“捕食者”無人機上掛載了2枚“海爾法”導(dǎo)彈。也正是這2枚導(dǎo)彈，譜寫了無人機作戰(zhàn)輝煌一頁。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第39頁年11月15日，“捕食者”無人機偵察到一個車隊趁著夜幕開進(jìn)了一個小鎮(zhèn)，車上人員全部進(jìn)入了一座樓房。經(jīng)過指揮中心對偵察圖像分析，這可能是基地組織正在召開一次主要會議。隨即，指揮中心控制“捕食者”無人機將其攜帶2枚“海爾法”導(dǎo)彈準(zhǔn)確地投向了大樓和停車場，樓房和停車場頓時變成一片火海，其內(nèi)人員全部斃命。以后查明，被擊斃正是“基地”組織二號人物穆罕默德·阿提夫及其隨行人員?！安妒痴摺睙o人機這一擊，創(chuàng)造了無人機發(fā)展史上又一個里程碑事件，也意味著無人機開始具備了低空探測和直接攻擊地面目標(biāo)能力，是軍用無人機技術(shù)和功效一個主要轉(zhuǎn)折。圖1-22所表示為正在加掛“海爾法”導(dǎo)彈“捕食者”A型無人機。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第40頁年伊拉克戰(zhàn)爭中，美軍使用了10種以上無人機支援作戰(zhàn)行動，其數(shù)量是阿富汗戰(zhàn)爭3倍多，這些無人機主要包含陸軍“獵犬”、“指針”和“影子200”無人機，海軍陸戰(zhàn)隊“龍眼”和“先鋒”無人機，空軍“全球鷹”和“捕食者”無人機?！叭蝥棥痹诎透襁_(dá)上空執(zhí)行了數(shù)次作戰(zhàn)任務(wù)，共搜集圖像3700多幅，“捕食者”也摧毀了包含防空導(dǎo)彈連、導(dǎo)彈發(fā)射裝置、伊拉克電視臺雷達(dá)和衛(wèi)星設(shè)施等多個地面目標(biāo)。這些無人機在對伊作戰(zhàn)中發(fā)揮了極大作用，這標(biāo)志著當(dāng)代戰(zhàn)爭開始進(jìn)入了無人化作戰(zhàn)階段。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第41頁圖為美國陸軍“影子200”無人機，一位美陸軍地面機動計劃無人機主管在一份AAI企業(yè)申明中說，對戰(zhàn)地指揮員來說，“影子”系統(tǒng)是“關(guān)乎生死存亡工具”。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第42頁1.3.4最新發(fā)展在軍事領(lǐng)域，無人作戰(zhàn)飛機和空天無人機快速發(fā)展，使無人機逐步成為軍事裝備體系中關(guān)鍵力量和維護國家安全戰(zhàn)略制高點。年2月，美國海軍無人作戰(zhàn)飛機X-47B在加利福尼亞愛德華茲空軍基地成功實現(xiàn)首飛。207月，X-47B成功在“喬治·布什”號航空母艦上實現(xiàn)攔阻著陸，標(biāo)志著美國海軍已經(jīng)掌握了無人機在航空母艦上起飛降落關(guān)鍵技術(shù)。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第43頁年3月至5月，美國先后試驗試飛了HTV-2“獵鷹”高超聲速無人機和X-37B空天無人機。205月20日，在美國卡納維爾角空軍基地，美國空軍使用阿特拉斯-V型火箭將X-37B再次送入太空，執(zhí)行第四次在軌飛行任務(wù)。在此之前2012月至2010月第三次飛行試驗中，X-37B共計在軌飛行了671天，這標(biāo)志著無人機開始向更高、更遠(yuǎn)、更加快空天領(lǐng)域發(fā)展。如圖所表示為X-37B空天無人機。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第44頁自20世紀(jì)90年代起，許多國家將無人機發(fā)展置于主要地位，投入逐年增加。當(dāng)前全球共有57個國家研制和發(fā)展無人機，研制和發(fā)展無人機系統(tǒng)近千種，其中已成為無人機產(chǎn)品近400種。美國占據(jù)了無人機發(fā)展制高點，以色列起步較早，在戰(zhàn)術(shù)無人機、長航時無人機方面含有特色和優(yōu)勢，俄羅斯一直沒有放松先進(jìn)技術(shù)開發(fā)應(yīng)用研究，歐洲和亞洲各國也加緊了無人機發(fā)展步伐，無人機系統(tǒng)發(fā)展已在世界范圍內(nèi)掀起了一輪新高潮。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第45頁在民用領(lǐng)域，無人機也越來越多地利用在各行各業(yè)中。農(nóng)用無人機利用搭載高精度攝像機，實現(xiàn)對農(nóng)作物生長及周圍土壤水分等環(huán)境實時監(jiān)測，并據(jù)此播種、澆水、施肥、噴灑農(nóng)藥等。經(jīng)過無人機航測航探，發(fā)覺礦藏和其它資源，并隨時監(jiān)測當(dāng)?shù)氐刭|(zhì)情況，指導(dǎo)礦產(chǎn)資源開發(fā)。在日常使用中，無人機能夠?qū)?、鐵路、高壓電線和油氣管路等主要公共設(shè)施進(jìn)行巡查，降低事故發(fā)生。無人機在民用領(lǐng)域多行業(yè)應(yīng)用，推進(jìn)了社會進(jìn)步，并逐步成為促進(jìn)社會經(jīng)濟發(fā)展主要增加點。無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第46頁1.4無人機發(fā)展趨勢無人機發(fā)展和系統(tǒng)組成概述第47頁伴隨無人機系統(tǒng)發(fā)展，無人機從無人航空器擴展到臨近空間無人飛行器，進(jìn)而又?jǐn)U展到太空無人飛行器；無人機系統(tǒng)任務(wù)從單一偵察監(jiān)視擴展到信息反抗、通信中繼等方面，當(dāng)前又深入擴展到準(zhǔn)確打擊、制空作戰(zhàn)等領(lǐng)域；無人機系統(tǒng)技術(shù)也深入向自主控制、高生存力、高可靠性、互通互聯(lián)等方向發(fā)展。就當(dāng)前無人機