2021車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)規(guī)范

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)2021年12月目錄一、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展總體態(tài)勢 1(一)全球車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷豐富完善 1(二)車聯(lián)網(wǎng)成為全球新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)焦點(diǎn) 2(三)車聯(lián)網(wǎng)安全工作力度顯著加大 4二、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 6(一)汽車網(wǎng)聯(lián)化與智能化協(xié)同發(fā)展 7(二)路側(cè)感知與計(jì)算融合推進(jìn) 9(三)邊緣-區(qū)域-中心多級平臺協(xié)同部署 12(四)無線與有線組網(wǎng)技術(shù)融合共存 15(五)高精度地圖與定位基礎(chǔ)作用凸顯 18(六)網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全關(guān)注度提升 20三、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景與模式 23(一)跨行業(yè)融合帶動(dòng)應(yīng)用部署模式向縱深發(fā)展 23(二)城市道路環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新活躍 24(三)高速公路環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用推廣路徑逐步清晰 29(四)特定區(qū)域工況環(huán)境下規(guī)模商用加快 32四、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展展望 35(一)持續(xù)推進(jìn)核心技術(shù)攻關(guān)，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)施路徑協(xié)同 35(二)加快標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，加強(qiáng)跨行業(yè)跨區(qū)域協(xié)同 36(三)加快典型應(yīng)用規(guī)?；茝V，注重價(jià)值空間挖掘 37(四)完善網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全發(fā)展體系構(gòu)建，注重功能安全 38圖目錄圖1車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)體系 24圖2城市道路環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用功能視圖 27圖3城市道路環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用價(jià)值鏈條 28圖4高速公路環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用功能視圖 30圖5高速公路環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用價(jià)值鏈條 31圖6特定區(qū)域工況環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用價(jià)值鏈條 34PAGEPAGE1一、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展總體態(tài)勢(一)全球車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷豐富完善當(dāng)前，全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，新一代信息通信技術(shù)與各行各業(yè)融合滲透，車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷壯大，有力推動(dòng)了汽車、交通等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，也逐步衍生出智慧出行、交通數(shù)字化治理等數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新產(chǎn)業(yè)集聚，越來越受到全球主要國家和地區(qū)政府的高度重視。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）成為大量新車標(biāo)配，汽車智能化ADAS（（（）ADAS的/202113Markit）發(fā)布《中國智能網(wǎng)聯(lián)市場202045%202560%駕駛的決策“博弈”效率與執(zhí)行能力。谷歌、百度Apollo(二)車聯(lián)網(wǎng)成為全球新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)焦點(diǎn)（2125G5G+車聯(lián)網(wǎng)”進(jìn)2019無錫、天津（（（120211635004000歐美各有側(cè)重，均布局推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。美國以202042020-20255G20213美國已經(jīng)在加利福尼亞州圣迭戈和密西根州底特律進(jìn)行C-V2XC-V2X(三)車聯(lián)網(wǎng)安全工作力度顯著加大車路。(UN/ECE/WP29)20206月理體系（CSMS）認(rèn)證和車輛形式認(rèn)證中的網(wǎng)絡(luò)安全檢測WP《195820226自我認(rèn)證2.0（ISO/SAE21434）UN/ECE/WP29（SAE）SAEJ3061，提南。二、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢在220年的《（解構(gòu)，其中“終端”又進(jìn)一步包含了智能網(wǎng)聯(lián)汽車和路側(cè)系統(tǒng)?？梢钥闯?，雖然車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)在過去幾年內(nèi)出現(xiàn)了跨越式發(fā)展，但車、路、云、網(wǎng)一直都是業(yè)界關(guān)注的重點(diǎn)。此外，由于車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對定位精度的高要求，高精度地圖和定位也作為一個(gè)相對獨(dú)立的領(lǐng)域受到更多關(guān)注。本章節(jié)就沿著“車-路-云-網(wǎng)-圖”的分解方式，對車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中涉及到的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況進(jìn)行闡述。(一)汽車網(wǎng)聯(lián)化與智能化協(xié)同發(fā)展致汽車電子電氣架構(gòu)從面向信號的架構(gòu)快速向面向服務(wù)的架構(gòu)SOAOMG聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為中心，采用發(fā)布-訂QoSTCP/IPSOA的重G（2.5G/5G/10Gbps）CAN/CANFD/CANXL/LIN/FlexRay/10BASE-T1S低時(shí)延和高QoS保證。解決方案（車推進(jìn)組20212022智能座艙成為汽車“第三空間”數(shù)字化革命的重要載體。隨著/（ARHUD）ADASAR、(二)路側(cè)感知與計(jì)算融合推進(jìn)以感知、計(jì)算為核心的路側(cè)融合系統(tǒng)，向硬件功能集成化、建設(shè)部署敏捷化的方向演進(jìn)。一方面，路側(cè)傳感器不斷向感知與計(jì)算功能一體化的形態(tài)升級。已有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等企業(yè)，通過自研或與人工智能公司合作的方式，推出了具備結(jié)構(gòu)化感知能力的傳感器，如智能球機(jī)融合了傳統(tǒng)攝像機(jī)與邊緣側(cè)感知識別算法、雷視融合系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)與攝像頭的集成與融合，均已PAGEPAGE10進(jìn)組C-V2XMEC與C-V2X在增強(qiáng)感知級別中，交叉口碰撞預(yù)警、弱勢交通參與者碰撞預(yù)警（U、車輛駕駛行為識別等精細(xì)化感知場景，需依賴路側(cè)引入G2G5021石渝高速重慶MMIC芯片和天線PCB（）(三)邊緣-區(qū)域-中心多級平臺協(xié)同部署MEC平臺部署在邊緣MECMEC更全局的用戶管理、數(shù)據(jù)匯聚和業(yè)務(wù)調(diào)度。中心平臺構(gòu)筑于區(qū)域MEC/MECICTIaaSPaaS等基礎(chǔ)（）設(shè)備商等積極聯(lián)合汽車與交通行業(yè)企業(yè)在各地方建設(shè)MEC與C-V2X各地方圍繞平臺積極探索建設(shè)與運(yùn)營模式，但分散化、碎片化建設(shè)的問題逐漸凸顯。各地方陸續(xù)明確本地承擔(dān)智慧城市平臺建設(shè)的國有平臺公司作為車聯(lián)網(wǎng)平臺投資建設(shè)主體，以促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通、智慧城市的數(shù)據(jù)互通業(yè)務(wù)融合。不再單一追求短期收入，(四)無線與有線組網(wǎng)技術(shù)融合共存C-V2X5GC-2X-2XNR-V2X應(yīng)用,3GPPNR-V2X標(biāo)準(zhǔn)仍在不斷C-V2XC-V2X應(yīng)用消息明確商用規(guī)?；渴鸬腃-V2X應(yīng)用消息基線版本，支持多版本C-V2X20207Rel-16NR-V2X標(biāo)準(zhǔn)，并在Rel-17版本中進(jìn)一步優(yōu)化功率控制、資源調(diào)度等相關(guān)技術(shù)，但Rel-1720226DSRC的技術(shù)路線之爭取得重大進(jìn)展。國內(nèi)方面，我國已建成基于、RSU等都已成熟且經(jīng)過“三跨”“四跨”“新四跨”以及大規(guī)模測試,滿足了商用部署條件。國際上，大陸、博世、哈曼、德爾福、LG等傳統(tǒng)零部件廠202018日，美國FCC正式投票決定將5.9GHz頻段劃撥給和C-V2X使用，30MHz8月，SAEDSRCC-V2X技術(shù)委員C-V2XC-V2X陣營蜂窩通信方面，隨著5G關(guān)鍵性能指標(biāo)的顯著提升，5G網(wǎng)絡(luò)從支持車載AR/VR5G5GCroCo并對通信系統(tǒng)能力提出相應(yīng)需求；國內(nèi)IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X5G5G的車聯(lián)網(wǎng)通信5G5G的遠(yuǎn)程APP后視鏡等具備5G5G5G/無線網(wǎng)絡(luò)。但光纖網(wǎng)絡(luò)回傳也伴隨著配套建設(shè)成本高、部署不靈活、IP5G5G行業(yè)專5G5G(五)高精度地圖與定位基礎(chǔ)作用凸顯GNSS作為目GNSSIMU車聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛應(yīng)用的不斷演進(jìn)，也給高精度地圖及定位提出更高的性能要求。在全域范圍保證服務(wù)質(zhì)量的一致性和連續(xù)性成為需要解決的核心問題。目前技術(shù)方案上存在多種方案，企業(yè)將結(jié)合城市道路、礦山、港口等工況環(huán)境以及安全類、效率類、高級別自動(dòng)駕駛等應(yīng)用場景需求進(jìn)行融合方案選擇。同時(shí)，面向下一階段的車輛商用量產(chǎn)，成本與定位性能之間的平衡是企業(yè)亟需解決的另一個(gè)問題，路側(cè)輔助的定位方式也成為產(chǎn)業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。(六)網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全關(guān)注度提升（-B（ICAN實(shí)現(xiàn)車內(nèi)部系統(tǒng)和設(shè)備間通信，車外通過車載診斷接口（BD、藍(lán)牙、4G/5G、C-V2X等）視角下，風(fēng)險(xiǎn)主要存在于車端應(yīng)用（APP）與第三方應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)公鑰基礎(chǔ)設(shè)施（PKI）和商用密碼的數(shù)字身份認(rèn)證技術(shù)得到產(chǎn)業(yè)共2021技術(shù)產(chǎn)360車輛內(nèi)部CANECUAPP等車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、應(yīng)用數(shù)據(jù)采集規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張（車內(nèi)外視頻/建立有效防護(hù)機(jī)制。近年來，相關(guān)企業(yè)陸續(xù)提出利用區(qū)塊鏈、隱私計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)隱私保護(hù)與安全共享，安恒信息、啟明星辰、天融信、奇安信等傳統(tǒng)安全企業(yè)已經(jīng)能夠提供數(shù)據(jù)脫敏、數(shù)據(jù)泄露防護(hù)等產(chǎn)品，積極研究隱私計(jì)算和零信任安全，布局車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全防護(hù)領(lǐng)域。百度、奇虎360、天融信、國汽智聯(lián)等企業(yè)積極構(gòu)建智能汽車和云平臺等數(shù)據(jù)安全態(tài)勢監(jiān)控平臺，但仍需進(jìn)一步在驗(yàn)證實(shí)效基礎(chǔ)上推廣應(yīng)用。三、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景與模式(一)跨行業(yè)融合帶動(dòng)應(yīng)用部署模式向縱深發(fā)展當(dāng)前，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)體系日益豐富，并且與汽車、交通等行業(yè)加速融合。從應(yīng)用場景角度出發(fā)，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)體系可以分為城市道路、高速公路、特定區(qū)域（礦區(qū)、港口等）道路三大類，不同類別場景下車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用在部署規(guī)模、技術(shù)難易程度等方面體現(xiàn)出了較為明顯的差別，如圖1所示。圖1車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)體系

來源：中國信息通信研究院(二)城市道路環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新活躍場景概述當(dāng)前，AR涌現(xiàn)。智能駕駛類應(yīng)用加速滲透，且與網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)逐步耦合。我國ADAS1-81300萬公里截20215基于功能視圖面向交通主管部門，車聯(lián)網(wǎng)通過信號燈配時(shí)優(yōu)化、綠波通行等應(yīng)用場景，有效提高城市交通效率；通過超速預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、PAGEPAGE262。來源：中國信息通信研究院圖2城市道路場景下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用功能視圖價(jià)值鏈條在商業(yè)模式方面，城市道路環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)包括供應(yīng)端、運(yùn)營端和用戶端，價(jià)值鏈條順次展開。其中，供應(yīng)端方面，企業(yè)圍繞城市車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，提供路側(cè)設(shè)施、云控平臺、高精定位、高清地圖、車載終端等設(shè)備和服務(wù)，獲取商業(yè)回報(bào)。運(yùn)營端方面，城市車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營主體，為各類用戶提供多形態(tài)服務(wù)，獲取服務(wù)回報(bào)；停車場等關(guān)聯(lián)主體通過平臺引流，獲取收益。用戶端方面，主機(jī)廠通過車聯(lián)網(wǎng)功能獲取車輛溢價(jià)；公交企業(yè)通過提升運(yùn)行效率，提升服務(wù)水平。來源：中國信息通信研究院圖3城市道路環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用價(jià)值鏈條典型案例的39331512.6%，平均行程車速提升，600等信息在平臺匯聚，并開發(fā)了面向個(gè)人用戶的“智行無錫”App。App(三)高速公路環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用推廣路徑逐步清晰場景概述新LKAADAS功能視圖面向政府部門，一方面通過全線感知信息整合，支撐交通態(tài)勢分析預(yù)測以及跨區(qū)域事件精準(zhǔn)調(diào)度，提升調(diào)度效率；另一方面通過服務(wù)平臺，實(shí)現(xiàn)用戶側(cè)終端統(tǒng)一發(fā)行認(rèn)證和監(jiān)管，保障安全運(yùn)行。面向高速公路運(yùn)營企業(yè)，一方面，通過車道級精準(zhǔn)管控、準(zhǔn)全天候輔助通行、區(qū)域級網(wǎng)聯(lián)云控等應(yīng)用，并通過與圖商平臺等交換交通數(shù)據(jù)，擴(kuò)大觸及范圍，實(shí)現(xiàn)整體交通流量的動(dòng)態(tài)聯(lián)動(dòng)調(diào)控，提升運(yùn)營收益；另一方面通過安全信息提示、道路實(shí)時(shí)養(yǎng)護(hù)、應(yīng)急救援等應(yīng)用，服務(wù)安全運(yùn)營。面向個(gè)人用戶，除享受安全與效率服務(wù)外，還可通過不同通行時(shí)段動(dòng)態(tài)費(fèi)率等應(yīng)用，降低出行成本。高速公路環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用功能視圖詳見圖4。來源：中國信息通信研究院圖4高速公路環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用功能視圖PAGEPAGE31價(jià)值鏈條在高速公路環(huán)境下，面向個(gè)人用戶，業(yè)主單位一方面通過減少交通事故、優(yōu)化通行效率，提升面向乘用車的整體運(yùn)營效益；另一方面探索通過與其他商業(yè)模式、主體的結(jié)合，擴(kuò)展增值服務(wù)，包括與圖商平臺合作將實(shí)時(shí)交通信息推送給終端用戶，提供更精準(zhǔn)的導(dǎo)航服務(wù)，以及將高速周邊旅游服務(wù)生態(tài)與通行服務(wù)結(jié)合，向車主提供綜合信息服務(wù)以及動(dòng)態(tài)計(jì)價(jià)的商業(yè)模式。面向運(yùn)輸企業(yè)用戶，業(yè)主單位通過將車、路、云融合的大數(shù)據(jù)信息服務(wù)提供給道路運(yùn)輸企業(yè)，服務(wù)于車隊(duì)智能化管理以及未來的編隊(duì)自動(dòng)駕駛，獲得商業(yè)回報(bào)。高速公路環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用價(jià)值鏈條詳見圖5。來源：中國信息通信研究院圖5高速公路環(huán)境下的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用價(jià)值鏈條典型案例智慧高速車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用推廣加速，逐步呈現(xiàn)出規(guī)?；瘧?yīng)用態(tài)勢。PAGEPAGE32G502147%基于(四)特定區(qū)域工況環(huán)境下規(guī)模商用加快場景概述8033/s?id=1712022196516236601&wfr=spider&for=pc基于網(wǎng)聯(lián)的車輛集群智能調(diào)度、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用較為成熟，遙控駕駛等應(yīng)用也不斷得到驗(yàn)證。功能視角5G/V2X在港口環(huán)境下，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用主要包括自動(dòng)駕駛集卡的協(xié)作式運(yùn)價(jià)值鏈條/式，一是由礦區(qū)/港口業(yè)主單位負(fù)責(zé)項(xiàng)目的整體規(guī)劃，并獲得“車-路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和車輛改裝工作；二是礦區(qū)/港口業(yè)主單位“輕資產(chǎn)”管理，解決方案商與運(yùn)輸服務(wù)商合作，提供自動(dòng)駕駛車端改造、網(wǎng)絡(luò)環(huán)