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文檔簡介

SPC統(tǒng)計過程控制培訓(xùn)教材SPC應(yīng)用背景篇課程目的:>了解SPC的歷史由來.>掌握控制圖基本原理.>掌握SPC的運用領(lǐng)域.>SPC基本統(tǒng)計概念過程(process)是指生產(chǎn)產(chǎn)品/服務(wù)的一系列行動或操作,也指支持產(chǎn)品/服務(wù)的過程如管理,財務(wù),采購與工藝.控制(control)的意思是通過過程控制成功地控制產(chǎn)品服務(wù).控制是指通過經(jīng)預(yù)先設(shè)計的實驗及采用統(tǒng)計技巧成功地:

1)過程進(jìn)行控制;2)維持或改善控制.目標(biāo)是使品質(zhì)維持不變.把統(tǒng)計,過程及控制三個名詞的英文字頭起來就是SPC.什么是統(tǒng)計過程控制(SPC)SPC就是利用統(tǒng)計方法去:1.分析過程的輸出并指出其特性.2.使過程在統(tǒng)計控制情況下成功地進(jìn)行和維持.3.有系統(tǒng)地減少該過程主要輸出特性的變異.

SPC幾個重要概念.第一個,也是最重要的是你能否確定過程的輸入和輸出并把它們定量化,然后才開始控制該過程----不是先行控制.

SPC是以預(yù)防代替檢驗,制業(yè)與其他行業(yè)一樣,預(yù)防發(fā)生錯誤永遠(yuǎn)比事后矯正為好,而且簡單得多.什么是統(tǒng)計過程控制(SPC)簡單來說,SPC是透過運用統(tǒng)計學(xué)上的技巧如控制圖分析過程或其輸出,從而作出適當(dāng)?shù)男袆右赃_(dá)至及保持統(tǒng)計控制狀況及改善過程能力。SPC解釋為... 運用統(tǒng)計方法于過程控制上以控制產(chǎn)品品質(zhì)SPC什么是統(tǒng)計過程控制(SPC)—總結(jié)統(tǒng)計學(xué)在生產(chǎn)中應(yīng)用的目的1.了解產(chǎn)品總體性能2.

取消人為特殊因素造成的極端值以穩(wěn)定制程3.

規(guī)格趨向目標(biāo)值4.減小差異5.審核規(guī)格,看看是否適用SPC可以幫助我們區(qū)分正常波動和異常波動;及時發(fā)現(xiàn)異常征兆;消除異常因素;減少異常波動;提高過程能力;預(yù)防控制控制圖的構(gòu)成+3s1234567891018171615141312111098765-3s

Average點落在該區(qū)間的概率為99.73%控制圖的構(gòu)成:1.DataPoints3.UpperControlLimit2.CenterLine 4.LowerControlLimit68.26%95.45%99.73%μ+1σ+2σ+3σ-1σ-2σ-3σ正態(tài)分布的概率μ±kσ在內(nèi)的概率在外的概率μ±0.67σ50.00%50.00%μ±1σ68.26%31.74%μ±1.96σ95.00%5.00%μ±2σ95.45%4.55%μ±2.58σ99.00%1.00%μ±3σ99.73%0.27%正態(tài)分布的概率概念介紹計量值:用各種計量儀器測出、以數(shù)值形式表現(xiàn)的測量結(jié)果,包括用量儀和檢測裝置測的零件尺寸、長度、形位誤差等,如電池之壓片厚度,小片稱重,卷針直徑等指標(biāo).計數(shù)值:通常是指不用儀器即可測出的數(shù)據(jù)。計件如不合格品數(shù),e.g裁大片外觀不良數(shù),服從二項分布;計點如電池激光焊接的氣密性,短路數(shù)等,服從泊松分布.ONOFF控制圖的基本原理以3σ原理為基礎(chǔ):管制圖是以常態(tài)分配中的3σ原理為理論依據(jù),中心線為平均值,上下控制界限為以平均值加減3σ的值,以判斷過程中是否有問題發(fā)生,此即休哈特博士所創(chuàng)的控制方法。中心極限定理:無論隨機變量的共同分布是什么(離散分布或連續(xù)分布,正態(tài)分布或非正態(tài)分布),只要獨立統(tǒng)分布隨機變量的個數(shù)n較大時,的分布總是正態(tài)分布??刂茍D控制圖的要素縱坐標(biāo):數(shù)據(jù)(質(zhì)量特性值或其統(tǒng)計量)橫坐標(biāo):按時間順序抽樣的樣本編號上虛線:上控制界線UCL下虛線:下控制界線LCL中實線:中心線CLRemark:規(guī)格線:由客戶或設(shè)計部門給出;控制界線:由過程的實際數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算得出;一般情況下,控制界限嚴(yán)于規(guī)格;控制圖的分類(按數(shù)據(jù)種類分)計量值管制圖(ControlChartsforVariables)平均值與極差控制圖(X-RChart)計數(shù)值控制圖(ControlChartsforAttribute)不良率控制圖(PChart)~計數(shù)值控制圖–亡羊補牢

愈少愈好計量值控制圖–防患未燃

愈多愈好計量值Vs.計數(shù)值控制圖的應(yīng)用◆所控制的產(chǎn)品質(zhì)量特征值為計量值◆所控制的產(chǎn)品質(zhì)量特征為關(guān)鍵質(zhì)量特征◆若關(guān)鍵質(zhì)量特征不可測量,采用其它代用質(zhì)量特征進(jìn)行控制時,一定要確認(rèn)代用質(zhì)量特征與關(guān)鍵質(zhì)量特征密切相關(guān).◆測量系統(tǒng)精度應(yīng)能達(dá)到要求步驟一、選擇需控制的產(chǎn)品質(zhì)量特征值控制圖的應(yīng)用◆1、確定樣本含量N采用-R控制圖,樣本含量一般取n=5◆2、確定抽樣方式—定期法—即時法一般采用即時法。步驟二、確定抽樣方案步驟二、確定抽樣方案(續(xù))◆3、確定抽樣間隔期確定抽樣間隔應(yīng)考慮的因素—工序穩(wěn)定性—抽樣時間及成本因素—工序能力指數(shù)—工序調(diào)整周期(ECN)一般在兩次相鄰的工序調(diào)整之間要抽取20—24個樣本.控制圖的應(yīng)用及時法與定期法的比較即時法◆極小化樣本內(nèi)差異◆極大化樣本間差◆可提供性原因出現(xiàn)的具體時間◆對工序變異敏感◆樣本是齊同性的定期法◆極大化樣本差異◆極小化樣本間差異◆只能提供系統(tǒng)性原因出現(xiàn)的時間段◆或許在某些特定工序下適用◆難以形成齊同性樣本連續(xù)生產(chǎn)抽取五個零件作為樣本檢查五個零件,并進(jìn)行評價?繼續(xù)生產(chǎn)Yes采取措施(與班組長商議)No及時法數(shù)據(jù)采集模式步驟3收集數(shù)據(jù)◆若初始建立控制圖,至少要抽取75個以上的數(shù)據(jù),若樣本含量N=3,則至少要抽25組樣本.◆數(shù)據(jù)必須是最新的,能確切反映當(dāng)前的工序水平.◆抽樣時必須記錄數(shù)據(jù)采集日期、時間、采集人等信息.24樣本均值分布898642◆抽樣必須是隨機的.控制圖的應(yīng)用樣本號(1)日期/時間樣本觀測值合計樣本均值樣本極差(R)X1X2X3X4X513/128:00AM23/128:30AM33/129:00AM……………………………………………………1920總計數(shù)據(jù)記錄一般格式控制圖的應(yīng)用步驟4確定中心線和控制限圖:控制圖的應(yīng)用R圖d2、d3、A2、D3、D4、均為與樣本含量有關(guān)的常數(shù),可查表??刂茍D的應(yīng)用步驟5繪制-R控制限◆在給定的—R控制圖上,根據(jù)所計算出的圖和R圖的控限,選定垂直軸上最小區(qū)間單位所表示數(shù)據(jù)量,并在垂直軸上標(biāo)明數(shù)據(jù)。請注意:在繪制控制限時,控制限(UCL和LCL之間)的距離不應(yīng)太大,也不應(yīng)太小。距離太大,當(dāng)有些數(shù)據(jù)點超出控制限時無法表示;距離太小,描點和分析時會比較困難??刂茍D的應(yīng)用控制圖的應(yīng)用步驟6描點,并且在必要時重新計算控制限若初始建立控制圖,須將樣本的X和R描在控制圖上,以驗證工序是否處于統(tǒng)計受控狀態(tài)。如果描點后發(fā)現(xiàn)有的點超出控制限,這表明工序可能處于失控狀態(tài),首先應(yīng)分析是否存在系統(tǒng)性原因,若找到了系統(tǒng)性原因,應(yīng)將該數(shù)據(jù)點刪除,然后重新計算控制限。練習(xí):作控制圖(例5)★何時應(yīng)該重新計算控制界限控制圖是根據(jù)穩(wěn)定狀態(tài)下的條件(人員、設(shè)備、原材料、工藝方法、測量系統(tǒng)、環(huán)境即5M1E)來制定的。如果上述條件變化,則必須重新制定控制圖,例如:設(shè)備更新、經(jīng)過修理、更換零件;改變工藝參數(shù)或采用新工藝;改變測量方法或測量儀器;采用新型原材料或其他原材料;環(huán)境變化。一定時間后檢驗控制圖還是否適用;過程能力值有大的變化時;控制圖的應(yīng)用程序總結(jié)計量值控制圖制作與應(yīng)用課程內(nèi)容:

控制圖的使用場地、特征、統(tǒng)計量所服從的分布、制作步驟。計量值控制圖均值-極差控制圖()均值-極差控制圖()最常用;最基本;控制對象為計量值;適用于n≤10的情況;均值圖用于顯示子組間的波動,觀察和分析數(shù)據(jù)分布的均值的變化,即過程的集中趨勢(穩(wěn)定趨勢);極差圖用于顯示子組內(nèi)的波動,觀察和分析數(shù)據(jù)分布的分散情況,即過程的離散程度;精度尚可,使用方便.均值-極差控制圖作法重點(1)

選擇控制特性X,決定樣本大小n,抽樣頻率及樣本組數(shù)K;

1>選擇控制特性X

--能測定的產(chǎn)品或過程特性;--對客戶使用及生產(chǎn)關(guān)系重大的特性;--對下工程影響較大的特性;--經(jīng)常出問題的特性;--關(guān)鍵產(chǎn)品或過程特性;--控制計劃有規(guī)定的控制項目;均值-極差控制圖作法重點(1)選擇控制特性X,決定樣本大小n,抽樣頻率及樣本組數(shù)K;2>決定樣本大小n及抽樣頻率

--n約在2—5之間,不宜太大;--同一組數(shù)據(jù)盡量是同一時間及同一條件下生產(chǎn)的成品;--初期分析的過程系統(tǒng)盡量以較高的抽樣頻率連續(xù)取樣,穩(wěn)定的過程系統(tǒng)頻率可以較低;--每組樣本應(yīng)記錄日期,時間,作業(yè)員,機臺,原材料或零件批別等層別,以利發(fā)掘和矯正特殊原因;--不影響生產(chǎn)作業(yè)及可接受的成本;3>決定樣本組數(shù)K;--足夠的樣本數(shù)以保證過程系統(tǒng)的主要變異有機會出現(xiàn).收集數(shù)據(jù)(20-25組以上);計算各組樣本統(tǒng)計量,樣本平均值,極差,總平均值;計算控制界限;繪制控制圖(分析用控制圖)。剔除異常點。重新計算控制界限。作為日??刂朴茫刂朴每刂茍D)均值-極差控制圖作法步驟均值控制圖極差控制圖均值-極差控制圖_計算Formula1)收集數(shù)據(jù):至少75個以上,最好100個以上。(要按照一定的原則決定樣本的間隔時間、組數(shù)和樣本大小n;n通常取3,4,5;)2)計算各組樣本統(tǒng)計量,如樣本平均值、極差及總平均值;3)計算控制界限:1.一新電池經(jīng)試作一周后,初期過程控制能力足夠,量產(chǎn)時每天收集一組數(shù)據(jù),每組n=5,共收集20組,產(chǎn)品規(guī)格為50+/-5V,請制作并解析Xbar-R控制圖.

均值-極差控制圖應(yīng)用實例(1)計算控制線并描點.均值-極差控制圖應(yīng)用實例均值-極差控制圖應(yīng)用實例(2)解析控制圖.R控制圖連續(xù)7點在中心線之下,是一種好的異常8/11-8/15有顯著的異常,經(jīng)查明發(fā)現(xiàn)某一零件由新供應(yīng)商之物料,工程部發(fā)出通知,不再使用該零件直到供應(yīng)商改善為止,將此五點刪除繼續(xù)收集五天數(shù)據(jù).控制圖解析注意點:一般情況下先解析R圖,因為X圖的控制界限,其大小是由Rbar決定的,R的大小代表著組內(nèi)變異的大小,常見R圖特殊原因的點分成三種形態(tài):Rule1:R圖有點超出或低于控制界限,其可能的原因如下:數(shù)據(jù)錄入錯誤;c.量測系統(tǒng)曾經(jīng)改變;計算錯誤或描點錯誤;d.過程變異突然變大.R圖判定規(guī)則Rule2:R圖有連串的點出現(xiàn),其可能的原因如下:連續(xù)七點超中心線之上,屬于不規(guī)則的原則的原因造成較大的變異如材料為新供應(yīng)商供應(yīng)的,或材料不均勻,或作業(yè)員或檢驗員是新手;連續(xù)七點超中心線之下,屬于過程作業(yè)條件的改變造成較小的差異,應(yīng)該調(diào)查核實,若屬實則給予推廣,若有不真實數(shù)據(jù).則立即查處.Rule3:R圖有明顯的非隨機的現(xiàn)象,其可能的原因如下:超過2/3的點集中與中間的1/3區(qū)域,可能原因為計算錯誤或分組不合理;小于2/3的點集中于中間的1/3區(qū)域,可能原因為不同平均來源的混合批為一組.R圖判定規(guī)則X圖判定規(guī)則Rule1:X圖有點超出或低于控制界限,其可能的原因如下:數(shù)據(jù)錄入錯誤;c.量測系統(tǒng)曾經(jīng)改變;計算錯誤或描點錯誤;d.過程中心已經(jīng)開始變動.Rule2:X圖有連續(xù)點出現(xiàn),其可能的原因如下:連續(xù)七點在中心線之上或下;為過程中心曾經(jīng)改變;連續(xù)七點在中心線之上升或下降;為過程中心正在改變.Rule3:X圖有非隨機的出現(xiàn),其可能的原因如下:同R圖雷同.計量值控制圖的導(dǎo)入注意事項因計量值控制圖牽涉到較多的工程技術(shù)問題,因而在導(dǎo)入前要注意準(zhǔn)備下列事項:1>建立一個適宜的矯正行動的管理制度,如在品質(zhì)異常處理標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)中規(guī)定,當(dāng)現(xiàn)場數(shù)據(jù)顯示異常時,作業(yè)員如何處置,向誰報告;2>定義過程系統(tǒng),以確定影響過程的因素,如5M1E,或以特性要因圖分析;3>定義控制特性;4>定義現(xiàn)場異常事件,如停機,停電,換線,換夾具,換模,用新材料或替代材料,工程變更;5>定義測量系統(tǒng),并進(jìn)行測量系統(tǒng)分析;6>為了減少不必要的變異來源,要進(jìn)行合理的分組.計數(shù)值控制圖課程內(nèi)容:控制圖的使用場地、特征、統(tǒng)計量所服從的分布、制作步驟與應(yīng)用。計數(shù)值控制圖不合格品率控制圖(P圖)計數(shù)值控制圖的制作重點(1)收集數(shù)據(jù):決定樣本大小,抽樣頻率及組數(shù)K;

1>決定樣本大小n及抽樣頻率

--n約在50—200之間,不宜太小;--不同組的樣本大小n不一定相同,但最好相同;若無法相同,差異程度最好別超過+/-25%.--假如一件成品有過個檢驗項目,其中有一項不符,則整件成品算不良;--每組樣本應(yīng)記錄日期,時間,作業(yè)員,機臺,原材料或零件批別等層別,以利發(fā)掘和矯正特殊原因;3>決定樣本組數(shù)K;--足夠的樣本數(shù)以保證過程系統(tǒng)的主要變異有機會出現(xiàn).--25組以上的樣本以能證明過程的控制狀態(tài)及估計過程的不良率.不合格品率控制圖

(P圖)不合格品率控制圖作圖步驟1收集數(shù)據(jù);

注意:1要求樣本中大體含1~5個不合格品,即Pn=1~5;2估計不合格品率為P時,可由下式計算n:3一般取10~25個樣本.不合格品率控制圖作圖步驟2計算不合格品率P及平均不合格品率;不合格品率控制圖作圖步驟3.計算中心線和控制界限;與n有關(guān)計算控制界限不合格品率控制圖作圖步驟4作控制圖.例:比克品質(zhì)管理層為了了解過去電池的品質(zhì)狀況,經(jīng)抽樣檢查25批電池后,得出的不良數(shù)據(jù)如下表,試制作P圖.不合格品率控制圖比克練習(xí)控制圖的公式匯總分布控制圖代號控制圖名稱控制圖界限正態(tài)分布(計量值)X-R均值-極差控制圖UCLX=X+A2RUCLR=D4RLCLR=D3R二項分布(計件值)P不合格品率控制圖UCLp=p+3sqrt(p(I-p)/n)失控狀態(tài)

與受控狀態(tài)課程內(nèi)容:什么情況是受控狀態(tài);什么情況是失控狀態(tài);如何判斷受控與失控。目標(biāo)值線預(yù)測時間目標(biāo)值線尺寸時間?→兩種變差原因及兩種過程狀態(tài)(1)兩種性質(zhì)的變差原因如果僅存在變差的普通原因,隨著時間的推移,過程的輸出形成一個穩(wěn)定的分布并可預(yù)測如果存在變差的特殊原因,隨著時間的推移,過程的輸出不穩(wěn)定兩種原因普通原因普通原因是對過程的波動經(jīng)常起作用的原因.它的特點是:在過程中時刻存在著,對過程波動的影響隨機變化;這類因素一般復(fù)雜繁多,要列出所有的因素很困難;所有因素的共同作用導(dǎo)致了過程的總波動.成本太高,不容易去除。

當(dāng)過程只有普通原因影響時,過程的波動具有統(tǒng)計規(guī)律性,此時過程處于穩(wěn)定狀態(tài)。特殊原因特殊原因是使過程特性發(fā)生顯著變化的因素它的特點是:-不經(jīng)常存在于過程中;-它們通常來自過程之外;-相對于普通原因來講,對過程波動有較大的影響;-容易發(fā)現(xiàn)和隔離.當(dāng)過程受特殊因素的影響時,過程的輸出不再服從預(yù)期的分布,過程處于不穩(wěn)定狀態(tài)。μ+3σμ+3σμ-3σμ-3σμμUCLLCLCL●●時間T控制圖的形成αβ虛發(fā)警報和漏發(fā)警報兩種錯誤控制圖的分區(qū)xUCLCLLCLtCCBABA受控狀態(tài)受控狀態(tài)的判斷過程數(shù)據(jù)的分布曲線隨時間的輸出時間逐漸形成一個穩(wěn)定的分布μ和σ基本不隨時間變化且在要求范圍內(nèi)失控狀態(tài)的判斷受控失控位置分布寬度形狀三種情況或其組合受控狀態(tài)

在控制圖上的正常表現(xiàn)為:(1)所有樣本點都在控制界限之內(nèi);(2)樣本點均勻分布,位于中心線兩側(cè)的樣本點約各占1/2;(3)靠近中心線的樣本點約占2/3;(4)靠近控制界限的樣本點極少。xUCLCLLCLt控制圖的受控狀態(tài)失控狀態(tài)失控狀態(tài)明顯特征是有:(1)一部分樣本點超出控制界限除此之外,如果沒有樣本點出界,但(2)樣本點排列和分布異常,也說明生產(chǎn)過程狀態(tài)失控。(3)有多個樣本點連續(xù)出現(xiàn)在中心線一側(cè)*連續(xù)7個點或7點以上出現(xiàn)在中心線一側(cè);*連續(xù)11點至少有10點出現(xiàn)在中心線一側(cè);*連續(xù)14點至少有12點出現(xiàn)在中心線一側(cè)。典型失控狀態(tài)檢測1、點超出了控制限典型失控狀態(tài)檢測2、連續(xù)7點上升或下降。其他幾種缺陷UCLLCLR失控1周期性變化其他幾種缺陷(續(xù))UCLLCLR2傾向:連續(xù)六點或連續(xù)10點中有八點趨勢相同失控其他幾種缺陷(續(xù))其他幾種缺陷(續(xù))其他幾種缺陷(續(xù))其他幾種缺陷(續(xù))過程能力研究

把握品質(zhì),從過程開始Processcapabilityanalysis內(nèi)容:過程能力的概念;分析過程能力的意義;過程能力指數(shù) 計算及分析;過程能力指數(shù)的評價;變異很小,但不準(zhǔn)確準(zhǔn)確但變異大過程能力圖示法Cpk=1.694-55152535455565Cpk=0.852-6414243444546474過程能力圖示法技術(shù)上受控統(tǒng)計上未受控統(tǒng)計上受控技術(shù)上未受控過程能力圖示法過程能力過程能力

指處于

統(tǒng)計穩(wěn)定狀態(tài)下過程的實際加工能力;過程能力指數(shù)(Cpk)是依特性值的規(guī)格或過程特性的中心位置及一致程度,來表示過程中心的偏移和過程均勻度.過程能力過程能力是以該過程產(chǎn)品質(zhì)量特性值的變異或波動來表示的;根據(jù)3σ原理,在分布范圍μ±3σ內(nèi),包含了99.73%的數(shù)據(jù),接近于1,因此,以±3σ,即6σ為標(biāo)準(zhǔn)來衡量過程是否具有足夠的精確度和良好的經(jīng)濟特性。把過程能力記為B,

B=6σ影響過程能力的因素☆人、機、料、法、測、環(huán)(5M1E)操作者方面:如操作者的技術(shù)水平、熟練程度、質(zhì)量意識、責(zé)任心、管理程度等;設(shè)備方面:如設(shè)備精度的穩(wěn)定性,性能的可靠性,定位裝置和傳動裝置的準(zhǔn)確性,設(shè)備的冷卻、潤滑情況等等;材料方面:如材料的成分,配套元器件的質(zhì)量等等;影

素工藝方面:如工藝流程的安排,過程之間的銜接,工藝方法、工藝裝備、工藝參數(shù)、過程加工的指導(dǎo)文件、工藝卡、操作規(guī)范、作業(yè)指導(dǎo)書等;測量方面:如測量儀器的精度、穩(wěn)定性、測量者的讀數(shù)習(xí)慣、測量方法等等都會對結(jié)論的形成產(chǎn)生一定的影響;環(huán)境方面:如生產(chǎn)現(xiàn)場的溫度、濕度、噪音干擾、振動、照明、室內(nèi)凈化、現(xiàn)場污染程度等等。進(jìn)行過程能力分析的意義一、保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)工作;二、提高過程能力的有效手段;三、找出產(chǎn)品質(zhì)量改進(jìn)的方向;四、向客戶證明加工過程的能力。指數(shù)分類指數(shù)分類Cp,Cpk,CpmPp,Ppk,Ppm短期過程能力指數(shù)長期過程能力指數(shù)Cp,Cpk與Pp,Ppk的區(qū)別Cp指數(shù)=Cp(Capabilityofprocess)過程能力指數(shù)Cp:“我們能做得多好”Cpk:“我們真正能做得多好”規(guī)格寬度工序?qū)挾戎笖?shù)分類一、過程能力指數(shù)(ProcessCapabilityIndex)1、Cp:分布中心無偏離規(guī)格中心時衡量 過程能力的指數(shù); 2、Cpk:分布中心偏離規(guī)格中心時衡量 過程能力的指數(shù);3、Cpu:上單側(cè)過程能力指數(shù);4、Cpl:下單側(cè)過程能力指數(shù)?!锕街惺褂脼楣烙嫷腟igma值。過程能力指數(shù)的公式過程能力等級過程能力指數(shù)Cp值評價標(biāo)準(zhǔn)一般原則Cp值評價標(biāo)準(zhǔn)對于Cpk同樣適用Cp在不同的等級時,有什么樣的管理措施?

控制圖判異有八個準(zhǔn)則準(zhǔn)則1:任一點超出控制界線通常原因新的工人,方法,原料或機器檢驗方法和標(biāo)準(zhǔn)變化操作員的技能和/或主動性變化LowerControlLimit上控制界限CenterLine時間樣本質(zhì)量特性上控制線中心線時間樣本質(zhì)量特性下控制線+2

+1

-2

-1

ABCCBA準(zhǔn)則2:連續(xù)9點落在中心線同一側(cè)準(zhǔn)則3:連續(xù)5

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