數(shù)控維修專講CNC單元故障維修例五

數(shù)控維修專講－—CNＣ單元故障維修40例五其他系統(tǒng)故障診斷與維修７例

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例1０9．三菱系統(tǒng)故障診斷及Ｍ3A無(wú)顯示的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用Ｍ３Ａ控制器的ＨYPEＲLINK＂htｔp:/／b2b．ｓhuｋoｎｇcn．com/seｌｌ/ｓeａrch.pｈｐ?kw=％ＣA％FD%ＢF％D8％BB％ＦA％B4％B2”＼t＂_blank"數(shù)控機(jī)床，較長(zhǎng)時(shí)間未使用,通電后ＣRT無(wú)顯示.分析與處理過(guò)程：該機(jī)床配套的控制系統(tǒng)為日本三菱公司的數(shù)控系統(tǒng)，該公司的系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用亦較多，常見的系統(tǒng)有Ｍ3/L3系列、Ｍ5２0系列等規(guī)格。為了供同類產(chǎn)品維修參考，現(xiàn)將系統(tǒng)的有關(guān)情況簡(jiǎn)介如下:?

（1)三菱數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介MELDＡSＭ3/L３系統(tǒng)是日本三菱公司20世紀(jì)80年代中期開發(fā)，適用于數(shù)控銑、加工中心（３Ｍ)與數(shù)控車床（3Ｌ）控制的全功能型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品.該系列系統(tǒng)硬件采用32位多CPU控制，ＮＣ與PLＣ、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)間使用總線連接,系統(tǒng)可靠性高,體積較小。軟件上采用了前饋控制、矢量插補(bǔ)、BAＳIＣ語(yǔ)言編程等功能，以適應(yīng)高速、高精度加工要求與用戶的特殊需要.MELDASM3/L3系統(tǒng)通常與該公司生產(chǎn)的MR-S10系列全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用,組成完整的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。它在日本進(jìn)口、臺(tái)灣地區(qū)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上使用較多。在日本三菱公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品中，除Ｍ3／Ｌ3系列以外,常用的還有20世紀(jì)９0年代中期開發(fā)的ＭELDAS50系列,與本世紀(jì)初開發(fā)的MELDＡS60系列等產(chǎn)品。其中，MELDAS５0系列中，根據(jù)不同用途又分為鉆床控制用5０D、銑床/加工中心控制用5０M、車床控制用50L、磨床控制用50G等多個(gè)產(chǎn)品規(guī)格。ＭEＬDＡＳ５0/52０系列仍然采用32位CＰU與32位RＩSC處理器,可控制4軸+2主軸;伺服、I/Ｏ裝置、CPU間采用了高速串行總線連接方式，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的連接;系統(tǒng)通過(guò)采用高速、大規(guī)模集成電路與高速ＤSP、TＰM等智能組件，在提高系統(tǒng)性能的同時(shí),大大減小了系統(tǒng)的體積。在軟件方面,MELDAS５0系列增加了平滑高增益控制(SHＧ控制）、高速同步攻螺紋、高速主軸定位等功能,減小了加減速的沖擊、縮短了定位時(shí)間,使系統(tǒng)可以滿足高速、高精度加工的需要。

MELDAＳ60系列控制系統(tǒng)為三菱最新開發(fā)的數(shù)控系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用了６4位CPＵ、64位RISC控制器與超大規(guī)模集成電路,部分NC指令的執(zhí)行時(shí)間僅為M５0系列產(chǎn)品的1/８,PLＣ的指令執(zhí)行時(shí)間為Ｍ５０系列產(chǎn)品的1／５，整體性能比M5０有了大幅度的提升。MELＤAＳ6０系列產(chǎn)品可分為M６４/M６5／Ｍ６6等不同的規(guī)格,最大控制軸數(shù)為６軸+2主軸，可６軸聯(lián)動(dòng)。伺服、主軸、I/O裝置間采用ＲS４22總線連接，當(dāng)需要時(shí)還可實(shí)現(xiàn)最多4臺(tái)CNＣ間的數(shù)據(jù)通信,以適應(yīng)柔性生產(chǎn)線的控制要求。在當(dāng)前數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中，遇到較多的是M3/L３及M50系列產(chǎn)品中的Ｍ520，現(xiàn)將與維修有關(guān)的主要情況簡(jiǎn)介如下。?

（2）MＥLＤＡSM3/L3系統(tǒng)MEＬDＡSM３/Ｌ3系列CＮC，在結(jié)構(gòu)上主要由以下模塊組成:１）電源模塊PＤl９AVR:它負(fù)責(zé)提供系統(tǒng)控制電路所需的各種直流控制電壓。2）手輪接口模塊MC301：它用于連接手輪，系統(tǒng)最多可以連接1－3個(gè)手輪。３)CPU模塊ＭCl61:它由系統(tǒng)主CＰU與伺服接口信號(hào)處理器（DSP）等組成,是ＣNC的主控模塊;根據(jù)系統(tǒng)需要,ＭCl６１模塊上還可以增加存儲(chǔ)器(RAM)子模塊MＣ8５２、MC853.４）系統(tǒng)存儲(chǔ)器模塊ＭC433：MC433上安裝有系統(tǒng)控制程序與機(jī)床控制程序(子模塊ＭC84１上）.5）輸入/輸出模塊MＣ7１３：用于系統(tǒng)輸入/輸出信號(hào)的處理。６）顯示控制模塊MC7２7：它用于系統(tǒng)CRT的控制。此外,還有ＭDI/CRT單元、MＤＩ/ＣRT接口模塊、機(jī)架等基本組成單元.M３/L３數(shù)控裝置故障通常有：NC電源不能正常接通；NＣ未準(zhǔn)備好,即：不能建立“ＲＥADY"狀態(tài);鍵盤不能操作;鍵盤燈不亮；CRT顯示故障以及NＣ模塊中的各種指示燈報(bào)警等,其可能的原因如下所述。1）NC電源不能正常接通.NC電源不能正常接通的原因，一般有如下幾種:①ＮC電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。②外部交流電源２00V沒有輸入.③開關(guān)電源模塊PＤl9AVR有故障；如:PDｌ９上的熔斷器熔斷。④電纜連接不良?2）NＣ未準(zhǔn)備好。NＣ未準(zhǔn)備好,表示系統(tǒng)的軟件或硬件有故障存在。其可能的原因有:①在CRＴ上有報(bào)警顯示。②未輸入機(jī)床參數(shù)或機(jī)床參數(shù)不正確。③MCl６１模塊設(shè)定不正確。④ＭCｌ6１模塊存在故障.⑤ＮC的“急停"信號(hào)輸入,使NC處于急停狀態(tài)。３)ＭDＩ鍵盤不能操作。鍵盤不能操作的原因有:①鍵盤與NC連接的電纜不良。②系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生“WATCHDOG”報(bào)警。③MC４3３模塊上的ＲＯM存在故障。④MC433模塊存在故障。⑤MCl61或ＭＣ7１３模塊存在故障。⑥MC２0１、202、２11或MC213模塊存在故障。4)ＭDＩ鍵盤上的指示燈不亮。

①系統(tǒng)準(zhǔn)備好“ＲEADY"指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外還可能是ＭC713或ＭＣｌ６１模塊故障，或是MC201、２02、211或2１3模塊故障.②所有燈都不亮.故障原因可能是:＋5V，＋12V電源故障；指示燈的IC驅(qū)動(dòng)電路故障;MＣ713或ＭCｌ61模塊故障：ＭＣ201或MＣ211模塊故障等。③部分指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外,還可能是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸波特率設(shè)定不正確或MＣ201、MC2１1模塊故障.5)CＲT顯示故障。CRT上無(wú)圖形顯示時(shí)，除電源、連接電纜、CRT本身故障等因素外，最大可能的原因是MC713或MC２11模塊上的設(shè)定不正確，或是MC713或MC2１１模塊故障.CRT上圖形顯示不穩(wěn)定，可能的原因是CＲT上的CＮＢ31、CＮB３2或CCN81電纜連接不良;ＭC713、MC211模塊或ＣRＴ故障。為了維修的需要，M3/L3各模塊上還設(shè)有部分狀態(tài)指示燈，各模塊的狀態(tài)指示燈及含義如下。１）CPU模塊MCl6１。ＭＥLＤASM3/L3系列CNC的ＣPU模塊ＭCl6１上有7個(gè)狀態(tài)指示燈，其含義如下:?①LＥDl～LED3指示燈的不同組合：a)LEDl和ＬＥＤ2同時(shí)亮。可能的原因有:一是系統(tǒng)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。此時(shí)需要重新輸入ＣPＵ模塊上的RＡM數(shù)據(jù)；如果通過(guò)RAM初始化仍然不能排除故障，則需更換CPU模塊。二是“寫"監(jiān)視出錯(cuò).可能是系統(tǒng)軟件或ＣPＵ模塊出錯(cuò),需更換軟件或ＣPＵ模塊。b）ＬEDl和LED3同時(shí)亮:表示系統(tǒng)總線出錯(cuò)。c）ＬEDl、LED２、LＥＤ３同時(shí)亮：表示系統(tǒng)參數(shù)或系統(tǒng)出錯(cuò).ｄ)LEDｌ燈亮：表示系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)或加工程序及參數(shù)不正確。②WＤOG指示燈亮:表示CＰU模塊出現(xiàn)WＡTCＨDOG報(bào)警,其可能的原因有:ａ）CPＵ模塊設(shè)定不正確。b)參數(shù)丟失。c）存儲(chǔ)器電池故障。d)ＣPU模塊(MCl６1）或存儲(chǔ)器模塊(ＭC４3３)故障。③D.WD指示燈亮:表示CＰU模塊檢測(cè)到DSＰ總線ＷATＣHDOG報(bào)警,應(yīng)檢查CAMll連接器及電纜的連接,或更換CPU模塊(MＣl61）。④D．AＬ指示燈亮：表示ＣPU模塊檢測(cè)到ＤＳＰ報(bào)警,應(yīng)檢查ＣＡMll連接器及電纜的連接,或更換CPU模塊（MCｌ61)。⑤MPＥ指示燈亮:表示存儲(chǔ)器奇偶校驗(yàn)出錯(cuò).可能的原因有：電池故障;電池電壓不足：RＡM故障;ＭEM故障;ＲAM區(qū)數(shù)據(jù)出錯(cuò).?２）輸入/輸出模塊MC７１3。該模塊上有一個(gè)RＵＮ指示燈，在正常情況下,指示燈閃爍,它表明系統(tǒng)與模塊間的數(shù)據(jù)傳送在進(jìn)行中,系統(tǒng)工作正常。當(dāng)指示燈停止閃爍時(shí),表示系統(tǒng)與輸入／輸出模塊的數(shù)據(jù)傳送不能正常進(jìn)行,一般來(lái)說(shuō)，需要更換MC７1３模塊。3）手輪接口模塊MC301。在手輪接口模塊MC3０1上有一個(gè)綠色指示燈（LEDG)，在附加MC303模塊時(shí)，該模塊上也有一個(gè)綠色的指示燈(LEＤl）,這兩個(gè)指示燈不亮，表示系統(tǒng)軟件不能正常運(yùn)行.如果模塊安裝正確,但指示燈不亮，則需要更換CPU模塊MＣｌ6１.４）ＭDI/ＣRＴ接口模塊MC201／２02。在ＭC２0１/20２模塊上有3個(gè)綠色指示燈ＲＤ、ＳＤ與MOＮ,含義如下：①ＲD指示燈亮，表示模塊在接收信號(hào);當(dāng)模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良,或I/Ｏ模塊ＭC71３不良時(shí)，信號(hào)不能正常傳送,指示燈滅。②SＤ指示燈亮，表示模塊在發(fā)送信號(hào),當(dāng)模塊安裝、連接不良,或模塊本身不良，或I/O模塊ＭＣ71３不良時(shí),信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅。⑧MON指示燈為系統(tǒng)監(jiān)控指示燈，正常工作時(shí)指示燈閃爍。若MＯN一直處于亮或滅狀態(tài)，則表示MC２０1／MC202存在故障；當(dāng)ＭON閃爍、但RＤ或SD燈滅時(shí)，則可能是模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/Ｏ模塊MＣ713不良；如RD、SD、MＯＮ燈全滅，則可能是直流24V電源存在故障。

5)模塊MC２11／MC213。在MC211/MC２13模塊上有3個(gè)指示燈ＬEDl、ＬED2及LED３。其中,LＥDｌ為系統(tǒng)監(jiān)視燈,正常工作時(shí)指示燈閃爍,如燈一直亮或滅，則表示模塊工作不正常，需更換ＭC21１/ＭC２13模塊。LＥD２和ＬEＤ3燈分別表示發(fā)送接收信號(hào)，正常情況下為滅或閃爍狀態(tài)，如指示燈一直亮，則表示數(shù)據(jù)傳送不正常.如LＥＤl指示燈閃爍,而LED2和LＥD3燈均亮,則可能是模塊安裝、連接不良,或模塊本身不良，或CPU模塊ＭＣl6１不良.在本例中,對(duì)機(jī)床進(jìn)行了如下檢查：打開電氣柜，檢查控制器內(nèi)各指示燈的狀況如下：a)PDl9綠色指示燈亮，說(shuō)明電源工作正常。b)輸入/輸出模塊MC７13/7２7的綠色指示燈工作正常,說(shuō)明CRT顯示器及ＭDＩ傳輸可正常進(jìn)行。c)MCl6１的LＥDl、LED２、LＥD3三個(gè)紅色指示燈亮，說(shuō)明系統(tǒng)不能正常工作。

由于機(jī)床已經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間沒有使用,維修時(shí)首先對(duì)系統(tǒng)的ＲＡM進(jìn)行初始化處理，并重新輸入了固定循環(huán)、機(jī)床參數(shù)、PLＣ計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及刀具參數(shù)后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。（3）M520Ａ系統(tǒng)Ｍ５２0A系列的CNC硬件由控制電源模塊ＱX０84,CPU模塊QＸ61l—1，CＲTＣ模塊QX5２2／QX524及DＩO模塊ＱＸ５31~QX５3９等部分組成。一旦M５20Ａ系列發(fā)生故障時(shí),一方面可利用各模塊的指示燈來(lái)表示,另一方面還可以在CＲT上顯示出各種報(bào)警.各模塊的狀態(tài)指示燈及含義如下：１）電源模塊ＱX08４.M52０A電源模塊上有3個(gè)狀態(tài)指示燈，其含義如下:①ＬEDl（綠色）指示燈亮,表示電源接通;如燈滅則表示電源存在異常.②ＬED2(紅色）指示燈亮，表示交流輸入電壓不正常(過(guò)壓或欠壓），電源模塊無(wú)直流２4V電壓輸出。③ＬＥＤ3(紅色）指示燈亮,表示電池電壓低于２．6V。２)CPU模塊QX611－1.ＣPＵ模塊QX6１１－1上有2個(gè)狀態(tài)指示燈，其含義如下:①LEDl指示燈。在正常工作時(shí)為綠色，且指示燈閃爍；當(dāng)指示燈成為紅色時(shí)，則表示系統(tǒng)出現(xiàn)ＷAＴＣＨDOG報(bào)警。②LＥD2指示燈。在正常工作時(shí)為綠色，且指示燈閃爍；當(dāng)指示燈成為紅色時(shí)，則表示存儲(chǔ)器存在故障。３)ＣRTＣ模塊QX522／QＸ5２4。QＸ524上有4個(gè)指示燈，其含義如下：?①SＤ和RD（綠色）指示燈。正常情況下亮；當(dāng)燈滅時(shí)，則表示操作面板的信號(hào)傳輸出現(xiàn)故障,可能的原因有電纜連接不良或模塊故障.②FBＡＬ1和ＦBＡＬ2(紅色）指示燈。當(dāng)燈亮?xí)r，表示主軸編碼器無(wú)信號(hào)，可能的原因有主軸編碼器或電纜連接不良.QX5２2模塊上有3個(gè)指示燈，其含義如下：①ＲUN（綠色)指示燈。正常情況下指示燈閃爍,當(dāng)燈不亮?xí)r,則表示模塊或電纜連接不良。②ＦBＡLl和FBAL2（紅色)指示燈。當(dāng)燈亮?xí)r，表示主軸編碼器無(wú)信號(hào),可能的原因有主軸編碼器或電纜連接不良。4）QY2０1/QＹ221模塊。在QY20１/QY22１模塊上有3個(gè)綠色指示燈ＲD、SD與MＯN,其含義如下：①ＲD指示燈亮，表示模塊在接收信號(hào)；當(dāng)模塊安裝、連接不良,或模塊本身不良，I／O模塊ＭC713不良時(shí),信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅.②SD指示燈亮，表示模塊在發(fā)送信號(hào)：當(dāng)模塊安裝、連接不良,或模塊本身不良,或I/O模塊ＭＣ７１3不良時(shí)，信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅。③MON指示燈為系統(tǒng)監(jiān)控指示燈,正常工作時(shí)指示燈閃爍。若MON一直亮處于或滅狀態(tài)，則表示模塊存在故障:當(dāng)MＯN閃爍、但RD或SD燈滅時(shí),則可能是模塊安裝、連接不良或模塊本身不良；如RD、ＳD、ＭOＮ燈全滅,則表示直流２4V電源故障。M520系統(tǒng)除指示燈狀態(tài)顯示外,還可以通過(guò)ＣＲＴ顯示部分系統(tǒng)硬件報(bào)警,這些報(bào)警主要有以下幾種:?1）報(bào)警信息Ｐariｔyeｒｒoｒ（存儲(chǔ)器報(bào)警）。表示QX61１－1模塊的DRＡM或ＱＸ４2內(nèi)的ＳＲAM異常?？赡艿脑蚴牵弘姵仉妷翰蛔?；ＱX084不良或存儲(chǔ)模塊不良.2）報(bào)警信息Buserror（總線報(bào)警）.引起本報(bào)警的原因有：①模塊故障，如:ＣPU、CＲTＣ、DＩＯ模塊內(nèi)部存在故障或安裝不良。②電源、信號(hào)電纜受到干擾，引起報(bào)警電路動(dòng)作.③S/W出現(xiàn)不正確的地址和存取,可能的原因是S／Ｗ版本不正確。3)報(bào)警信息Zeｒｏｄｉｖidｅ。除法運(yùn)算式中出現(xiàn)除數(shù)為零的情況，此時(shí)需確認(rèn)Ｓ／W清單。４）報(bào)警信息ＷATＣHDOGerror.系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警,此時(shí)系統(tǒng)動(dòng)作停止。引起報(bào)警的原因有多種，常見的有:?①CPU模塊不良。②電源模塊不良,可能是直流輸出異常，可檢查QX０84模塊的CPＤ0３確認(rèn)。③外部干擾.④Ｓ/W變更。5）報(bào)警信息Iｌｌｅgａlexcepｔｉoｎ表示發(fā)生非法故障,其起因同ＷATCHDOGerroｒ。6）報(bào)警信息Z０７（ＣＲＴ單元報(bào)警).它表示QＸ81上ＲＯＭ出現(xiàn)報(bào)警?？赡艿脑蛴?①ＱX８1不良.②ROM不良。③ROM中內(nèi)容不正確.④QＸ084的DC5V輸出異常，這可以通過(guò)檢查ＱX0８４的CＰD03確認(rèn)。7）報(bào)警信息Ｚ11(ＲAM異常）。通常是由于ＱX6１1-1或QＸ0８4模塊不良引起的。８）報(bào)警信息Z5１(EEＲOM異常).引起這一報(bào)警的原因主要有：①ＱX6１１-１中的EERＯM不良。②QX611—1模塊不良。③ＱX0８4模塊不良。9）報(bào)警信息Ｚ5２（電池電壓不足)。當(dāng)電池電壓不足２.６Ｖ時(shí)發(fā)生本報(bào)警.

可能的原因有：①電池已到壽命。②電源模塊不良.③QX４2、QX6１1－1、QＸ5２2、QＸ５２4、ＱX５71等模塊的不良，有時(shí)也會(huì)引起本報(bào)警。

1０）報(bào)警信息Z5３（過(guò)熱）。當(dāng)ＣNC單元的ＣＰUＱＸ611-１模塊溫度達(dá)到（７0±5）℃或操作面板的QＹ２０1模塊溫度達(dá)到(70±５）℃時(shí),將產(chǎn)生本報(bào)警。引起報(bào)警的原因可能是環(huán)境溫度過(guò)高或風(fēng)機(jī)不良.11）報(bào)警信息Ｚ5５（DIO模塊的24V異常）。引起本故障的原因主要有：①DＩO模塊無(wú)2４Ｖ電源。②機(jī)床側(cè)的２4V負(fù)載發(fā)生短路。③機(jī)床側(cè)的輸入、輸出接口模塊不良。12）報(bào)警信息Z10（ＱX42模塊的ＳＲＡM異常）。表示加工程序存儲(chǔ)器模塊(QX４2）出現(xiàn)異常。可能的原因是電池報(bào)警或ＱX４2模塊不良。例11０。DＹNＡPAＴH系統(tǒng)的故障診斷及20M無(wú)顯示的維修故障現(xiàn)象：某配套DYNＡPATHＤELTＡ2０M的數(shù)控銑,ＣＮC接通后,CＲT無(wú)顯示，主板上的CNCＲUＮ指示燈不亮.?分析與處理過(guò)程：ＤYNAPATＨDEＬTＡ2０M是美國(guó)DYNAPATH公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)在美國(guó)進(jìn)口的數(shù)控銑配套系統(tǒng)中占有一定的比例，為了便于讀者參考，現(xiàn)將DＹNAPATＨ數(shù)控系統(tǒng)的主要產(chǎn)品情況簡(jiǎn)介如下.(1)ＤＹＮＡPAＴＨ系統(tǒng)簡(jiǎn)介DYNAPATH數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品主要有DYNAPATＨ10Ｍ／20Ｍ/30M/４0Ｍ/50M/6０M等規(guī)格,其中１0M為2０世紀(jì)80年代前期產(chǎn)品,2０M為80年代末、90年代初期產(chǎn)品,40M/５０M/60Ｍ為９０年代中、后期產(chǎn)品。該公司產(chǎn)品中的１0M/20Ｍ曾由遼寧精密儀器廠在1992年引進(jìn)生產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)的型號(hào)為L(zhǎng)J—10/20,因此在國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床上亦有一定數(shù)量的應(yīng)用。以上產(chǎn)品均采用模塊化結(jié)構(gòu)，多微處理器控制,系統(tǒng)通常由主板、存儲(chǔ)器板、I/０板、PLC板、電源模塊、位置控制板等模塊構(gòu)成。1０Ｍ的最大控制軸數(shù)為4軸,２0M為5軸，40M/５0M/6０M最大可控制8軸。以上產(chǎn)品中,20M/40Ｍ／5０M/６0M是數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中遇到較多的系統(tǒng)，現(xiàn)將與維修有關(guān)的主要情況簡(jiǎn)介如下。?（2)DＹＮAPＡTHDＥLTＡ2０M/T系統(tǒng)該系統(tǒng)采用了IEＥＥ796兼容的總線結(jié)構(gòu)，主CPU為8０１86，輔助控制ＣＰU為8080,PLC內(nèi)裝。系統(tǒng)可以采用人機(jī)對(duì)話式編程與Ｇ代碼編程兩種格式,并可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,系統(tǒng)開放性較好。20M系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上主要由以下部分組成：1）帶電源模塊的基本框架。它包括電源模塊、機(jī)架、主板、總線等，用于安裝各類系統(tǒng)模塊。系統(tǒng)通常采用交流23０Ｖ/220V電源,由電源模塊產(chǎn)生系統(tǒng)控制用的+2４Ｖ、±1５V及+5V等直流控制電壓。各控制電壓均帶有指示燈,正常時(shí)，各指示燈均亮。系統(tǒng)主板包括中央處理器（8０186）、加工程序存儲(chǔ)器（２×６２２5６)、ＰLC程序存儲(chǔ)器(4×27C512）、機(jī)床參數(shù)存儲(chǔ)器(2８64)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(ADC0８09)等，它是整個(gè)系統(tǒng)的核２）伺服給定板。它用于提供伺服進(jìn)給軸及主軸的速度給定值（0～±1０V模擬量）,通過(guò)參數(shù)設(shè)定,也可以輸出0～±６V的模擬量，Ｄ/A轉(zhuǎn)換器型號(hào)為ＤAＣ703。3）位置測(cè)量輸入板。它用于連接各伺服軸的位置反饋信號(hào)輸入，以構(gòu)成閉環(huán)／半閉環(huán)位置控制系統(tǒng).4）I/Ｏ板。用于連接來(lái)自面板或機(jī)床的Ｉ/O信號(hào)。5）顯示控制板。用于控制系統(tǒng)的顯示器,向外部輸出視頻信號(hào)。6）MDI/CRT單元。20M/T系統(tǒng)顯示器為９″單色顯示,該單元包括鍵盤、顯示器及驅(qū)動(dòng)電路,以及總線接口部分.７)機(jī)床操作面板.通常選用2０M標(biāo)準(zhǔn)的輔助操作面板，上面安裝有各坐標(biāo)軸的方向鍵、主軸及進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)電位器、循環(huán)起動(dòng)／停止按鈕、急停按鈕等，它可直接與MＤI/CＲT單元的MＴB接口相連。?（3)ＤＹNAPＡTHDELTA4０Ｍ／５0M/60M系統(tǒng)DELTA40M/５０Ｍ/６0M為ＤYNAＰＡTH公司2０世紀(jì)9０年代中后期開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，系統(tǒng)仍采用多ＣPU模塊化結(jié)構(gòu)型號(hào)，主CPＵ一般為４8６SＬＣ-33/６6、48６BL—75或Ｐｅnｔium產(chǎn)品，系統(tǒng)性能與2０M相比有了大幅度的提高。4０M/50M/60Ｍ的CＮC、ＭＤI／CRT、I/Ｏ模塊、伺服之間采用了Canbｕs總線連接,最大控制軸數(shù)可達(dá)８軸。系統(tǒng)可配備與IＢＭPC機(jī)兼容的硬盤、軟驅(qū)、鍵盤,通過(guò)RS—2３2（或RS-4２2)接口可與PＣ機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)試、通信,系統(tǒng)開放性好.DＹNＡPATＨDEＬＴＡ4０Ｍ/50Ｍ/６0M的硬件組成主要有：1)帶電源模塊的基本框架。它包括電源模塊、機(jī)架、主板、總線、風(fēng)機(jī)等部分，用于安裝各類系統(tǒng)模塊.系統(tǒng)可以使用ACｌｌ５Ｖ以及ＡC2３0V兩種電源,它可通過(guò)系統(tǒng)的輸入電源選擇器選擇.由于內(nèi)部使用了開關(guān)電源,因此對(duì)外部電源的輸入要求較低，電壓允許的范圍如下:ACｌl５V:90～１32V（單相），４７~6３Ｈｚ；ＡC230Ｖ：180～264V（單相)，４7～63Hｚ.系統(tǒng)內(nèi)部使用的電壓有以下幾種：ＤC+5Ｖ:正常范圍4.9～5.２V/１5A;DＣ+１2Ｖ:正常范圍１1。7～12．５Ｖ／４A;DＣ—12Ｖ：正常范圍-11.7～-１２．5Ｖ／0．５A(chǔ)；?DC+２4V:正常范圍２２.8～２5.2Ｖ/4A。系統(tǒng)采用了多CPＵ結(jié)構(gòu)，主ＣPＵ通常為4８６ＳLC—3３／66、48６BL—75或Pentium系列處理器。2）MＤＩ/ＣRT單元.可以選擇９in單色與１4ｉｎ彩色兩種規(guī)格，該單元包括9iｎ(或14in）顯示器及驅(qū)動(dòng)電路、軟功能鍵、全字符鍵盤、Canｂuｓ總線接口、機(jī)床操作面板(ＭTB）接口等部分.3)機(jī)床操作面板。一般都選用4０M/50M/60M標(biāo)準(zhǔn)的輔助操作面板，面板上安裝有各坐標(biāo)軸的方向鍵、主軸及進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)電位器、循環(huán)起動(dòng)/停止按鈕、急停按鈕等,它可直接與ＭDI/CＲT單元的ＭTＢ接口相連。需要時(shí)，也可以選用4０M/5０Ｍ／６0M標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板，它在輔助操作面板的基礎(chǔ)上增加了手輪、主軸負(fù)載表、冷卻控制按鈕等器件，也可直接與ＭＤI／CＲT單元的ＭＴＢ接口相連.４）位置控制板。40M／5０M/6０Ｍ的標(biāo)準(zhǔn)位置控制板帶有X、Y、Ｚ、4th及主軸共5軸的接口，它可以提供各軸伺服驅(qū)動(dòng)的±１0Ｖ模擬量速度給定，與接收來(lái)自編碼器的位置反饋脈沖；控制板上設(shè)有各軸的偏移調(diào)整電位器，以調(diào)節(jié)系統(tǒng)零漂。附加位置控制板帶有5－8軸的4軸接口,其功能與標(biāo)準(zhǔn)位置控制板同。

DＣ＋24V:正常范圍２２．8～２5.2V／４A。系統(tǒng)采用了多ＣPU結(jié)構(gòu),主CPU通常為486SLC-33/６６、486ＢL－７5或Pentiｕm系列處理器.2）MDI/CRT單元。可以選擇9in單色與14in彩色兩種規(guī)格,該單元包括9iｎ（或1４ｉｎ)顯示器及驅(qū)動(dòng)電路、軟功能鍵、全字符鍵盤、Ｃａnbus總線接口、機(jī)床操作面板(ＭTＢ）接口等部分.3)機(jī)床操作面板。一般都選用４0Ｍ/50M／60M標(biāo)準(zhǔn)的輔助操作面板,面板上安裝有各坐標(biāo)軸的方向鍵、主軸及進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)電位器、循環(huán)起動(dòng)/停止按鈕、急停按鈕等，它可直接與MＤI／CRＴ單元的MＴB接口相連。需要時(shí)，也可以選用4０Ｍ/50M/６0M標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板，它在輔助操作面板的基礎(chǔ)上增加了手輪、主軸負(fù)載表、冷卻控制按鈕等器件,也可直接與MDI／CRＴ單元的ＭTB接口相連。4）位置控制板。4０M/50M/60M的標(biāo)準(zhǔn)位置控制板帶有X、Y、Z、４ｔh及主軸共5軸的接口,它可以提供各軸伺服驅(qū)動(dòng)的±1０V模擬量速度給定,與接收來(lái)自編碼器的位置反饋脈沖;控制板上設(shè)有各軸的偏移調(diào)整電位器，以調(diào)節(jié)系統(tǒng)零漂。附加位置控制板帶有5—8軸的4軸接口，其功能與標(biāo)準(zhǔn)位置控制板同。?

Unａbｌetoｉtialｉzｅ:軟驅(qū)初始化失敗，軟驅(qū)或軟件出錯(cuò)。ＡLMｌ７6：系統(tǒng)硬件或操作系統(tǒng)軟件錯(cuò)誤。ＡLM２19：系統(tǒng)硬件或操作系統(tǒng)軟件錯(cuò)誤.根據(jù)以上系統(tǒng)的情況,在本例中,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)CＮC的起動(dòng)參數(shù)(Ｎ5位置的2864存儲(chǔ)器中的1ＦF8、1FF９、１ＦＦA字節(jié))錯(cuò)誤，該三字節(jié)在系統(tǒng)正常時(shí)應(yīng)為EA、00、８0.重新寫入?yún)?shù)后，系統(tǒng)正常起動(dòng)，故障排除.考慮到該系統(tǒng)參數(shù)有時(shí)會(huì)因?yàn)楦蓴_等原因丟失，為了可靠起見，在征求系統(tǒng)生產(chǎn)廠同意后最后將其固化（利用2764RＯＭ芯片),并代替了原286４芯片,以防止再出現(xiàn)上述故障。?

例１１１.LJ-1０Ｔ主板不良的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套LJ-20Ｔ的數(shù)控車床，開機(jī)后CＮC運(yùn)行燈亮,但ＣRT上無(wú)顯示,伺服驅(qū)動(dòng)未準(zhǔn)備好.分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，首先檢查了CＮC與MDI／ＣRT單元間的電纜連接,未發(fā)現(xiàn)連接問(wèn)題。由于本機(jī)床上,除ＣRT無(wú)顯示外，同時(shí)還存在伺服驅(qū)動(dòng)未準(zhǔn)備好故障，因此初步判斷，故障是由系統(tǒng)的主板不良引起的。更換主板后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作,確認(rèn)故障是因?yàn)橹靼宀涣家鸬?。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該主板的8２75集成電路不良，更換8２7５芯片后,主板恢復(fù)正常。?

例11２。LJ-２0系統(tǒng)X軸不運(yùn)動(dòng)的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套LＪ—２0Ｔ的數(shù)控車床，開機(jī)后發(fā)現(xiàn)X軸不運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)無(wú)報(bào)警。分析與處理過(guò)程:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器工作正常，機(jī)床參數(shù)正確，因此初步確定故障與X軸速度給定輸出有關(guān)。測(cè)量驅(qū)動(dòng)器速度給定模擬量輸入，發(fā)現(xiàn)此值始終為“0"，檢查CNC與驅(qū)動(dòng)器間的電纜連接正確，在伺服給