減速器拆裝實訓指導書修改

減速器拆裝實訓指導書概述減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動或蝸桿傳動所構成的獨立部件，為了提高電動機的效率，原動機提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機械所需的轉(zhuǎn)速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機械的原動機與工作機之間，用以減少輸入的轉(zhuǎn)速并對應地增大輸出的轉(zhuǎn)矩，在機器設備中被廣泛采用。例如寶山鋼鐵企業(yè)就有10多萬臺減速器，在其他機器中減速器也有大量應用。作為機電一體化專業(yè)的學生在學習了機械制圖、工程力學、工程材料、互換性技術與測量、機械原理、機械設計、CAD等課程后來，為進上步培養(yǎng)學生獨立設計的能力，還要進行為時至少1周的綜合實踐能力訓練。而減速器是一種普遍通用的機械設備，其構造包括了老式設計（直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、鍋桿等），支撐件設計（軸、軸承等），箱體設計及密封等。是培養(yǎng)學生初次獨立完畢設計任務的良好參照設備。由于學生是初次獨立進行機械設計，對齒輪構造、加工過程、安裝形式不熟悉；對軸的構造、加工過程、選材、熱處理不熟悉；對箱體構造、鑄造（焊接）過程不熟悉；對軸承型號選擇、密封形式選擇、聯(lián)接件選擇與安裝沒有經(jīng)驗。因此讓學生親自動手進行減速器實物拆裝很有必要。通過減速器拆裝試驗，可以使學生對減速器各個零部件有直觀認識，進上步理解和掌握各零部件的構造意義、加工工藝、安裝措施。尤其是運動與運動件之間的安裝規(guī)定、運動件與固定件之間的安裝規(guī)定、軸承的拆裝等，通過拆裝試驗，都可以起到事半功倍的作用。并且，通過對減速器的拆裝、構造分析和對軸系構造測繪的過程，全面細致地觀測齒輪減速器的整體構造以及零，部件的構造特點，并理解它們是怎樣綜合考慮滿足功能規(guī)定，強度剛度規(guī)定、加工工藝規(guī)定、裝配調(diào)整定位規(guī)定、密封潤滑規(guī)定以及經(jīng)濟性規(guī)定的，以到達理論聯(lián)絡實際，加深有關構造方面的感性認識的目的，為能設計出較為合理的減速器打下良好基礎。實訓目的理解減速器的總體構造及其布置特點與用途；理解減速器各部件的名稱、構造、安裝位置及作用；理解拆裝工具的使用以及減速器各部件拆裝的次序；理解經(jīng)典零部件的加工工藝（重要包括箱體、軸、齒輪）；理解減速器零部件裝配時的調(diào)整措施、需潤滑的零件的潤滑措施；理解齒輪減速器裝配時的密封措施；掌握減速器調(diào)整和維修的基本措施。實訓所用設備、工具及其他準備事項設備：JZQ(PM)-400型減速器1臺；金相顯微鏡；沖擊試驗機；箱式電阻爐；洛氏硬度計；砂輪機；工具：①游標卡尺1把；②活動扳手和呆扳手各1把；③套筒扳手1套；④鋼板尺1把；毛刷；準備：柴油、機油、45#鋼。實訓環(huán)節(jié)(一)觀測減速器的外部構造特性，分析其各部件的作用并記錄下來。1、箱體構造減速器的箱體用來支承和固定軸系零件，應保證傳動件軸線互相位置的對的性，因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強度和剛度，以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。為了增長箱體的剛度，一般在箱體上制出筋板。為了便于軸系零件的安裝和拆卸，箱體一般制成剖分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內(nèi)（即水平剖分），以便于加工。箱蓋（機蓋）和箱座（機座）之間用螺栓聯(lián)接成一整體，為了使軸承座旁的聯(lián)接螺栓盡量靠近軸承座孔，并增長軸承支座的剛性，應在軸承座旁制出凸臺。設計螺栓孔位置時，應注意留出扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，可以承受豎向載荷和彎矩，在軸承孔附近加支撐肋即箱肋。為保證減速器安頓在基礎上的穩(wěn)定性并盡量減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。箱體一般用灰鑄鐵（HTl50或HT200）鑄成，灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能，對于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)時為了簡化工藝，減少成本可采用鋼板焊接箱體。2、減速器附件(1)定位銷：在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同步也保證了軸承座孔的精度。兩定位圓錐銷應設在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，且不適宜對稱布置，以加強定位效果。同步在確定銷孔位置時應考慮加工箱座鉆孔、鉸孔的以便和不阻礙鄰近聯(lián)接螺栓的裝拆，并且銷釘長度應稍不小于箱蓋和箱座的厚度之和。(2)視孔蓋：為了檢查傳動零件的嚙合狀況，并向箱體內(nèi)加注潤滑油，在箱蓋的合適位置設置一觀測孔，觀測孔多為長方形，視孔蓋板平時用螺釘固定在箱蓋上，蓋板下墊有有紙質(zhì)密封墊片；以防漏油。(3)通氣器：減速器中的零件工作時產(chǎn)生的熱量會使箱體內(nèi)部的溫度升高，使箱內(nèi)氣體膨脹，壓力增大。為防止?jié)櫥宛ざ入S溫度的升高而下降，同步也防止?jié)櫥蛷南潴w分界處和外伸軸密封處泄漏，在減速器的箱體頂部或觀測孔蓋板上應安裝通氣器。應注意的是，通氣器的孔不能直通頂端，以免臟物掉入其內(nèi)。(4)油尺：為了檢查箱體內(nèi)的油面高度，及時補充潤滑油，應在油箱便于觀測和油面穩(wěn)定的部位，最佳在低速級齒輪附近裝設油面指示器。油面指示器分油標和油尺兩類，圖中采用的是油尺。設計油尺傾斜角度時，應使加工斜孔的刀具以及取放油尺時不致與箱座的上凸緣相碰。(5)油塞：換油時，為了排放污油和清洗劑，應在箱體底部、油池最低位置開設放油孔，平時放油孔用油塞旋緊，放油螺塞和箱體結(jié)合面之間應加防漏墊圈。此外，為了便于污油流出，油孔一般做成向孔端傾斜1°～2°的構造。(6)啟蓋螺釘：裝配減速器時，常常在箱蓋和箱座的結(jié)合面處涂上水玻璃或密封膠，以增強密封效果，但卻給啟動箱蓋帶來困難。為此，在箱蓋側(cè)邊的凸緣上開設螺紋孔，并擰人啟蓋螺釘。啟動箱蓋時，擰動啟箱螺釘，迫使箱蓋與箱座分離。(7)起吊裝置：為了便于搬運，需在箱體上設置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個吊耳，用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個吊鉤，用于吊運整臺減速器。(8)平墊圈：既可起到保護工件外表面、增長螺絲受力面積防止時間一長而導致螺絲松動，又可增長摩擦阻力；由于其質(zhì)地比螺絲軟，當壓緊時壓力過大它可以變形，從而防止螺絲崩斷。(二)有序的拆分減速器，觀測傳動系統(tǒng)的基本構造，并分析傳動系統(tǒng)中多種軸承部件的組合設計的特點。1、拆卸減速器拆卸之前，要先清除表面的塵土及污垢，然后按拆卸的次序給所有零、部件編號，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保管，防止產(chǎn)生混亂和丟失；拆卸時防止隨意敲打?qū)е缕茐?，并防止碰傷、變形等，以使再裝配時仍能保證減速器正常運轉(zhuǎn)。拆卸次序：(1)拆卸觀測孔蓋；(2)拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷，然后擰動起蓋螺釘，卸下箱蓋。(3)拆卸各軸兩邊的軸承端蓋；(4)一邊轉(zhuǎn)動軸順著軸旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來；(5)最終拆卸其他附件如油標、油塞等。2、兩級展開式圓柱齒輪減速器：構造簡樸、但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此規(guī)定軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。它用于載荷比較平穩(wěn)的場所。三個軸的齒輪均采用斜齒，其長處為：1、斜齒輪的齒廓是逐漸進入接觸，又逐漸脫離接觸的，故工作平穩(wěn)；2、重疊度較直齒輪大。缺陷是：1、存在軸向力；2、制造較困難。(1)軸承端蓋(該減速器為嵌入式構造)：為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向力，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式軸承蓋的長處是拆裝、調(diào)整軸承間隙以便，用螺釘固定密封性好，因此應用廣泛，但零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整；而嵌入式軸承蓋構造簡樸、緊湊，不需要用螺釘緊固、重量輕，軸承座端面與軸承孔中心線不需要嚴格垂直，但密封性較差，一般需在端蓋的外凸部分開槽，并加O型密封圈，裝拆端蓋和調(diào)整軸承間隙較麻煩，需打開機蓋放置和調(diào)整墊片，或采用調(diào)整螺釘和壓蓋進行調(diào)整。(2)擋圈(彈簧式)：重要作用是防止軸承與軸承端蓋直接接觸而導致磨損或其他形式的破壞，并起到一定的密封作用。(3)調(diào)整環(huán)：重要是用來調(diào)整軸承與軸承端蓋的間隙，防止間隙過大使得軸系左右運動太大而產(chǎn)生太大的震動，甚至打碎軸承端蓋。3、在減速器設計時應注意的工藝問題減速器的設計是高校機械類專業(yè)進行初步設計訓練的必選項目之一，一般高職高專機械類專門開設1～2周的《機械設計基礎》課程設計，設計一種單級或二級齒輪減速器。學生在進行設計時受力計算一般不會出現(xiàn)問題，但在構造工藝方面就比較輕易出問題，且目前市場發(fā)售的某些減速器的構造工藝也存在問題。雖然這些構造工藝方面問題不是太大，但往往既影響制造又影響使用，下面我將常見構造工藝方面問題指出并糾正，供大家參照。1）減速器的上蓋殼體內(nèi)外緣設計不合理圖1所示的內(nèi)外緣都設計為90°，這樣的鑄件在起模時鑄型輕易被破壞，而圖2所示構造有了斜度有助于鑄型的起模。2）加強筋的設計不合理為了增長箱體軸承座的強度，一般在箱體上設計加強筋，但圖3的加強筋由于成直角，在鑄件冷卻時由于各部位的厚薄不一樣存在冷卻速度差，導致鑄件產(chǎn)生很大的內(nèi)應力，這是鑄件開裂的重要原因之一，而圖4的構造設計時采用尺寸平緩過渡，使內(nèi)應力減少，鑄件不易開裂。3）箱體上的孔位置構造不利于鉆孔圖5上圖雖然在圖上標示出了孔的位置，但在加工時無法對的鉆孔，而圖5下圖在殼體鑄出一種平臺之后就可以保證孔的位置和精度了。圖6的上下兩圖的原理相似。圖7所示是在箱體外緣鉆孔時，由于上圖的外緣厚度不一樣，在鉆孔時由于因鉆頭受力不平衡，而使孔的精度得不到保證。圖8所示的上圖由于孔壁厚薄不均，導致在鉆孔是鉆頭走偏，影響孔的精度，而圖8的下圖的三種構造就能處理這個問題。4)定位銷的設計不合理定位銷是以限定對的的有關位置為目的的零件,故定位孔的位置不容許互相錯位,因此,原則上要進行貫穿加工。圖9所示由于定位銷與箱蓋與箱座間剖分面成一定角度,使在鉆定位銷孔時不易確定位置,而圖10的定位銷位置就比較合理。圖11的定位銷孔雖然孔的軸線與箱蓋與箱座間剖分面垂直,但由于都是盲孔,無法進行貫穿加工;而圖12、圖13的構造就比較合理。（三）測量減速器的重要參數(shù)，并按一定比例畫出傳動系統(tǒng)的組合簡圖。表一減速器的重要參數(shù)數(shù)值齒輪高速齒輪低速齒輪中速齒輪（大/?。X數(shù)齒寬齒高齒頂圓直徑軸徑（四）經(jīng)典零部件加工工藝1、軸類零件的加工軸式機械加工中常見的經(jīng)典零件之一。它在機械中重要用于支承齒輪、帶輪、凸輪以及連桿等傳動件，以傳遞扭矩。按構造形式不一樣，軸可以分為階梯軸、錐度心軸、光軸、空心軸、曲軸、凸輪軸、偏心軸、多種絲桿等，其中具有等強度特性階梯傳動軸應用較廣，其加工工藝能全面地反應軸類零件的加工規(guī)律和共性。根據(jù)軸類零件的功用和工作條件，其技術規(guī)定重要在如下方面：（1）尺寸精度：軸類零件的重要表面常為兩類：一類是與軸承的內(nèi)圈配合的外圓軸頸即支承軸頸，用于確定軸的位置并支承軸，尺寸精度規(guī)定較高，一般為IT5～IT7；另一類為與各類傳動件配合的軸頸即配合軸頸，其精度稍低，常為IT6～IT9。（2）幾何形狀精度：重要指軸頸表面、外圓錐面、錐孔等重要表面的圓度、圓柱度。其誤差一般應限制在尺寸公差范圍內(nèi)。對于精密軸，需在零件圖上另行規(guī)定其幾何形狀精度。（3）互相位置精度：包括內(nèi)外表面、重要軸面的同軸度、圓的徑向跳動、重要端面對軸心線的垂直度、端面間的平行度等。（4）表面粗糙度：軸的加工表面均有粗糙度的規(guī)定，一般根據(jù)加工的也許性和經(jīng)濟性來確定。支承軸頸常為0.2～0.6μm，傳動件配合軸頸為0.4～3.2μm。（5）其他：倒角、倒棱及外觀修飾等規(guī)定。軸類零件材料：常用45鋼，精度較高的軸可選用40Cr、軸承鋼GCr15、彈簧鋼65Mn，也可選用球墨鑄鐵；對高速、重載的軸，選用20CrMnTi、20Mn2B、20Cr等低碳合金鋼或38CrMoAl氮化鋼。軸類毛坯：常用圓棒料和鍛件，大型軸或構造復雜的軸采用鑄件。毛坯通過加熱鑄造后，可使金屬內(nèi)部纖維組織沿表面均勻分布，獲得較高的抗拉、抗彎和抗扭強度。熱處理方面：鑄造毛坯在加工前均需安排正火或退火處理，使鋼材內(nèi)部晶粒細化，消除鑄造應力，減少材料硬度，改善切削加工性能。調(diào)質(zhì)一般安排在粗車之后、半精車之前，以獲得良好的物理力學性能。表面淬火一般安排在精加工之前，這樣可以糾正因淬火引起的局部變形。精度規(guī)定高的軸，在局部淬火或粗磨之后，還需進行低溫時效處理。軸的材料若為45鋼，則加工工序為：下坯→鑄造→正火→粗車→調(diào)質(zhì)→半精車→精車→表面淬火→低溫回火或低溫時效處理→粗磨→精磨。加工后的檢查：單件小批生產(chǎn)中，尺寸精度一般用外徑千分尺檢查；大批量生產(chǎn)時，常采用光滑極限量規(guī)檢查；長度大而精度高的工件可用比較儀檢查；表面粗糙度可用粗糙度樣板進行檢查；規(guī)定較高時則用光學顯微鏡或輪廓儀檢查。圓度誤差可用千分尺測出的工件同一截面內(nèi)直徑的最大差值之半來確定，也可用千分表借助V形鐵來測量，若條件許可，可用圓度儀檢查。圓柱度誤差一般用千分尺測出同一軸向剖面內(nèi)最大與最小值之差的措施來確定。主軸互相位置精度檢查一般以軸兩端頂尖孔或工藝錐堵上的頂尖孔為定位基準，在兩支支承軸頸上方分別用千分表測量。2、箱體類零件的加工箱體類零件一般作為裝配時的基準零件。它們將軸、套、軸承、齒輪和端蓋等零件裝配聯(lián)結(jié)起來，使其保持對的的互相位置關系，以傳遞轉(zhuǎn)矩或變化轉(zhuǎn)速來完畢所需的運動或動力。因此，箱體類零件的構造設計、材料選擇、加工質(zhì)量對機器的工作精度、使用性能和壽命均有較大的影響。箱體零件構造特點：多為鑄造件，構造復雜，壁薄且不均勻，加工部位多，加工難度大。箱體零件的重要技術規(guī)定：軸頸支承孔孔徑精度及互相之間的位置精度，定位銷孔的精度與孔距精度；重要平面的精度；表面粗糙度等。箱體零件材料及毛坯：常選用灰鑄鐵（HT200），為減少毛坯鑄造時產(chǎn)生的殘存應力，箱體鑄造后應安排人工時效。箱體的材料若為HT200，則加工工序為：鑄造→人工時效→噴涂底漆→粗加工→精加工→油漆。箱體零件的檢查：（1）孔的尺寸精度：一般用塞規(guī)檢查；單件小批生產(chǎn)時可用內(nèi)徑千分尺或內(nèi)徑千分表檢查；若精度規(guī)定很高可用氣動量儀檢查。（2）平面的直線度：可用平尺和厚薄規(guī)或水平儀與橋板檢查。（3）平面的平面度：可用自準直儀或水平儀與橋板檢查，也可用涂色檢查。（4）同軸度檢查：一般工廠常用檢查棒檢查同軸度。（5）孔間距和孔軸線平行檢查：根據(jù)孔距精度的高下，可分別使用游標卡尺或千分尺，也可用塊規(guī)測量。三坐標測量機可同步對零件的尺寸、形狀和位置等進行高精度的測量。3、圓柱齒輪的加工齒輪是機械工業(yè)的標志，它是用來按規(guī)定的速比傳遞運動和動力的重要零件，在多種機器和儀器中應用非常普遍，尤以圓柱齒輪的應用較為廣泛，其精度規(guī)定：（1）運動精度：保證齒輪精確的傳遞運動和恒定的傳動比，規(guī)定最大轉(zhuǎn)角誤差不能超過對應的規(guī)定值。（2）工作平穩(wěn)性：規(guī)定傳動平穩(wěn)，振動、沖擊、噪聲小。（3）齒面接觸精度：為保證傳動中載荷分布均勻，齒面接觸規(guī)定均勻，防止局部載荷過大、應力集中等導致過早磨損或折斷。（4）齒側(cè)間隙：規(guī)定傳動中的非工作面留有間隙以賠償溫升、彈性形變和加工裝配的誤差并利于潤滑油的儲存和油膜的形成。齒輪材料的選擇：根據(jù)使用規(guī)定和工作條件選用合適的材料，一般齒輪選用中碳鋼和中碳合金鋼，如40、45、50、40MnB、42SiMn、35SiMn2MoV等；規(guī)定高的齒輪可選用20Mn2B、18CrMnTi、30CrMnTi、20Cr等低碳合金鋼；對于低速輕載的開式傳動可選用ZG40、ZG45等鑄鋼材料或灰口鑄鐵；非傳力齒輪可選用尼龍、夾布膠木或塑料。齒輪毛坯：毛坯的選擇取決于齒輪的材料、形狀、尺寸、使用條件、生產(chǎn)批量等原因，常用的毛坯種類有：①鑄鐵件：用于受力小、無沖擊、低速的齒輪；②棒料：用于尺寸小、構造簡樸、受力不大的齒輪；③鍛坯：用于高速重載齒輪；④鑄鋼坯：用于構造復雜、尺寸較大不適宜鑄造的齒輪。齒輪熱處理：在齒輪加工工藝過程中，熱處理工序的位置安排十分重要，它直接影響齒輪的力學性能及切削加工的難易程度。一般在齒輪加工中有兩種熱處理工序：①毛坯熱處理：為了消除鑄造和粗加工導致的殘存應力，改善齒輪材料內(nèi)部的金相組織和切削加工性能，在齒輪毛坯加工前后安排的預先熱處理為正火或調(diào)質(zhì)。②齒面熱處理：為了提高齒面硬度，增長齒輪的承載能力和耐磨性而進行的齒面高頻淬火、滲碳淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，安排在滾、插、剃齒之后，珩、磨齒之前。二級展開式減速器所用圓柱齒輪的材料若為45鋼，則加工工序為：毛坯形成（棒料）→粗加工→半精加工→熱處理（調(diào)質(zhì)、滲碳淬火、齒面高頻淬火等）→精加工裝配結(jié)束效果檢查與調(diào)整①齒側(cè)間隙：測量側(cè)隙的大小。為此在輪齒之間插入一鉛片（或鉛絲）。其厚度稍不小于所假設的側(cè)隙，轉(zhuǎn)動齒輪，碾壓輪齒之間的鉛片。鉛片變形部分的厚度相稱于側(cè)隙大小。用千分尺或游標卡尺測出其厚度大小，檢查該減速器與否符合JB原則中所規(guī)定的側(cè)隙規(guī)定，如不符規(guī)定，則重新檢查軸承與軸以及齒輪與軸的磨合狀況，也許是它們的接觸表面沒有清洗潔凈或粘有其他雜質(zhì)，也也許是由于它們的沒有裝在對的的配合位置。②接觸斑點測量：（如圖二）仔細擦凈每一種輪齒，在積極輪的3~4個輪齒上均勻地涂上一薄層涂料（或紅鉛油），在輕的制動下，用手轉(zhuǎn)動后確定從動輪輪齒上接觸痕跡的分布狀況和尺寸。接觸痕跡斑點的大小在齒面展開圖上用比例計算。1、低速級：寬度方向()％；高度方向()％2、高速級：寬度方向％；高度方向%檢查與否符合TB原則中所規(guī)定的接觸精度規(guī)定。如不符規(guī)定，則重新檢查軸承與軸以及齒輪與軸的磨合狀況。③軸承軸向間隙的測定：固定好百分表，用手推進軸至一端，然后再推進它至另一端，百分表上所指示的量即軸向間隙的大小。檢查與否符合規(guī)范規(guī)定，如不符合規(guī)定，通過增減軸承端蓋處墊片組進行調(diào)整（對嵌入式端蓋用調(diào)整螺釘或調(diào)整環(huán)調(diào)整軸向間隙）。（五）減速器的潤滑、密封和裝配，以及各個過程中的調(diào)整與維護。1、減速器的潤滑：影響減速器使用壽命的原因，除設計、制造、安裝調(diào)試、造型等原因外，選用合適的潤滑方式和潤滑油也是一種重要原因。1)齒輪傳動的潤滑：減速器傳動件的潤滑形式要根據(jù)傳動件的不一樣的圓周速度來選擇。當v<0.8m/s時，采用潤滑脂潤滑；當0.8m/s<v<12m/s時，采用浸油潤滑，運用齒輪的轉(zhuǎn)動，將潤滑油帶到嚙合表面，同步將油甩上箱壁，再借助箱壁上的斜槽將油貯集在箱體接合面的油溝或油槽中，潤滑軸承和軸承座，并通過斜孔流回箱內(nèi)。因此對于此類減速器的下箱體應在其接合面上設計出油槽，油槽一般取寬為5～15mm，深為5～lOmm，箱蓋內(nèi)壁靠近分界面也應做成斜面。與此同步，為使?jié)櫥湍苓M入軸承座和軸承，在軸承端蓋與軸承接觸處需開有缺ISl，以保證上述潤滑過程得以實現(xiàn)；當v>12m/s時，最佳采用噴油潤滑，由于：(1)由齒輪帶上的油會被離心力甩出去而送不到嚙合處，(2)由于攪油會使減速器的溫升增長，(3)會攪起箱底油泥，從而加速齒輪和軸承的磨損，(4)加速潤滑油的氧化和減少潤滑性能等等；當v≤25m／s時，噴嘴位于輪齒的嚙入邊或嚙出邊均可，當v>25m／s時，噴嘴應位于輪齒嚙出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同步亦對輪齒進行潤滑；對于直齒輪<20m/s、斜齒輪<48m/s時，油應噴向齒輪嚙合一側(cè)，當速度大時，為了防止過大的沖擊損失，油應噴向背面。由于大多數(shù)減速器傳動件的圓周速度v≤12m/s，故常采用浸油潤滑。2)滾動軸承的潤滑：選擇潤滑油時，應考慮到軸承的負荷、轉(zhuǎn)速、溫度和工作環(huán)境等原因。軸承的負荷大，溫度愈高，采用潤滑油的黏度應愈高。軸承的負荷小、溫度低和轉(zhuǎn)速高時，可用黏度小的潤滑油。軸承中潤滑油過多或過少，都將引起軸承過熱現(xiàn)象。當軸承轉(zhuǎn)速n=1500r/min時，油面不適宜超過軸承下部滾動體的中心，當n>1500r/min時，油面應更低些。對于齒輪減速器，當浸油齒輪的圓周速度v<2m/s時，滾動軸承宜采用潤滑脂潤滑，只需在裝配時將潤滑脂填入軸承室中（對于低速及中速軸承，填入量不應超過軸承室的2/3；對于高速軸承，填入量不應超過軸承室的1/3），后來每隔一定期期（每年1～2次）進行補充，而軸承又需運用箱體內(nèi)的油進行潤滑時，可采用刮板潤滑。當齒輪的圓周速度v≥2m/s時，滾動軸承多采用飛濺潤滑，當傳動件的圓周速度v>3m/s，飛濺的油可形成油霧，直接潤滑軸承。3)對潤滑劑的規(guī)定：潤滑劑油減少摩擦、減少磨損和散熱冷卻的作用，還可以減振、防銹及沖洗雜質(zhì)。此外，由于齒輪的工作狀況和特點不一樣，選用的潤滑油也不一樣，當運轉(zhuǎn)溫度高時，應選用粘度和粘溫指數(shù)高的油；低速重載齒輪應選用粘度高、油性和極壓性好的油；高速齒輪傳動，因攪油損失大，瞬時溫升高，應選用粘度低、臨界溫度高、抗氧化性好的油；當齒輪的圓周速度不小于3m／s時，減速器中的軸承與齒輪可以采用同一潤滑系統(tǒng)，這時要兼顧雙方的規(guī)定，采用粘度稍低、極壓性能好的極壓齒輪油；此外要考慮工作環(huán)境條件。一般齒輪減速器常用40、50、70號等機械油潤滑。對于中、重型齒輪減速器，可用汽缸油、28號軋鋼機油、齒輪油（HL-20、HL-30）及工業(yè)齒輪油、極壓齒輪油等潤滑。換油時間取決于油中雜質(zhì)的多少及氧化與被污染的程度，一般為六個月左右。2、減速器的密封：1）軸伸出端的密封：軸伸出端密封的目的是使?jié)L動軸承與箱外隔絕，防止箱內(nèi)潤滑油或軸承室內(nèi)的潤滑脂漏出和箱外雜質(zhì)、水分等進入軸承室，其常見的形式如下：（1）非接觸式密封①間隙節(jié)流溝槽密封運用間隙節(jié)流、降壓效應產(chǎn)生密封作用。工作時無磨損，使用壽命較長，合用于高速和低速場所。在實際的應用中，由于受加工精度和裝配精度的影響，節(jié)流、降壓作用不夠明顯，單獨依托這種密封構造的動密封裝置滲漏狀況較為嚴重，尤其是線速度較低的場所。②甩油環(huán)密封甩油環(huán)安裝在軸承內(nèi)圈與軸承內(nèi)圈定位軸肩間，與軸相稱于一組合件同步旋轉(zhuǎn)，運用離心力將外流的油液甩向箱體軸承孔，自然回流至減速器下箱體。工作時無磨損，使用壽命較長。甩油環(huán)屬于動力型密封，只合用于高速場所，故一般應用于高速軸動密封處。由于甩油環(huán)也相稱于一擋油環(huán)，能阻擋一部分飛濺潤滑的油液，高速端軸承潤滑被減弱，易使軸承潤滑條件變差。③迷宮密封運用波折徑、軸向間隙對泄漏潤滑油進行節(jié)流、降壓，從而實現(xiàn)密封作用，工作時無磨損，使用壽命較長，合用于高速和低速場所。在實際的應用中，由于受加工精度和裝配精度的影響，節(jié)流作用不夠明顯，單獨依托這種密封構造的動密封裝置滲漏狀況較為嚴重。④螺旋密封在密封部位的軸周表面加工出螺旋槽或螺紋，軸轉(zhuǎn)動時對充斥螺旋槽內(nèi)泄漏的潤滑油產(chǎn)生向箱體內(nèi)的軸向推力，從而到達減少潤滑油泄漏的目的。為了有更好的密封性能，槽應當淺而窄，螺旋角也應小些。螺旋密封工作時無磨損，使用壽命長，不適合于線速度過低的場所，另需配置輔助密封裝置。（2）接觸式密封①毛氈圈密封在軸承通蓋內(nèi)孔表面加工出溝槽，毛氈安裝在溝槽內(nèi)，并與軸周接觸，起到密封作用。安裝尺寸緊湊，成本低廉。但磨損較快，無賠償作用，不能用于線速度較高的場所，使用壽命較短。②機械密封靠動環(huán)和靜環(huán)的直接接觸而形成密封，動環(huán)安裝在轉(zhuǎn)軸上，與軸同步旋轉(zhuǎn)，靜環(huán)安裝在軸承蓋內(nèi)，為靜止部件。動環(huán)和靜環(huán)形成的密封面上所需的壓力，由彈簧的彈力提供。動環(huán)和軸，靜環(huán)和軸承蓋間均安裝密封圈，此密封圈除了起靜密封作用外，還能吸取振動，緩和沖擊。機械密封性能好，摩擦功耗小，使用壽命長，軸不易受損傷，但機械密封構造復雜，價格較貴，軸向尺寸較長，需要一定的加工精度與安裝技術。機械密封的動環(huán)、靜環(huán)材料常見的為碳化硅、鉻鋼、金屬陶瓷及碳石墨浸漬巴氏合金、銅合金、碳石墨浸漬樹脂等。③浮動環(huán)密封浮動環(huán)密封由浮動環(huán)、支承環(huán)(浮動套)、彈簧或“0”型圈等構成。浮動環(huán)密封是浮動環(huán)與支承環(huán)的密封端面在潤滑油壓力與彈簧力或“0”型圈的彈力的作用下，緊密接觸起到徑向密封作用。浮動環(huán)密封的軸向密封是由軸套的外圓表面與浮動環(huán)的內(nèi)圓表面形成細小縫隙，對潤滑油產(chǎn)生節(jié)流、降壓而到達密封。由于潤滑油動力的支承力可使浮動環(huán)沿著支承環(huán)的密封端面上、下自由浮動，使浮動環(huán)自動調(diào)整環(huán)心，因此，浮動環(huán)與軸的徑向間隙可以做得很小，以減小泄漏量。浮動環(huán)密封相對于機械密封來說構造簡樸，運行也較可靠?？蔀榱吮ＷC減小泄漏量，往往是多對使用，故軸向尺寸較長。④“0”型圈密封“0”型圈安裝在軸承蓋內(nèi)，其外圓與軸承蓋內(nèi)孔緊密接觸，起到靜密封的作用，內(nèi)圈與軸周接觸，設計時考慮一定的過盈量，依托“0”型的彈力起一定的賠償作用，此密封構造安裝尺寸緊湊，成本低廉。但對軸周的表面粗糙度比較敏感，磨損較快，一般應用于往復運動的場所。⑤“J”型骨架或無骨架橡膠油封圈油封的內(nèi)圓唇口與軸周接觸，唇口上有拉伸彈簧圈，起到賠償作用，油封安裝在軸承蓋內(nèi)，其外圓與軸承蓋內(nèi)孔緊密接觸，起到靜密封的作用。此密封構造安裝尺寸緊湊，成本低廉。但對軸周的表面粗糙度比較敏感，對裝配精度規(guī)定也較高。（3）組合密封構造有2種或2種以上的密封裝置安裝于同一密封點的密封構造稱為組合密封，常見的有甩油環(huán)加骨架油封，因受空間位置的限制，組合密封的實際應用場所較少，密封效果卻比單一的密封構造有很大的提高。2）軸承室內(nèi)側(cè)的密封：①封油環(huán)采用脂潤滑的軸承，可把軸承室與箱體內(nèi)部隔開，防止軸承內(nèi)的潤滑脂流入箱內(nèi)或箱內(nèi)的潤滑油濺入軸承室使?jié)櫥♂屃魇?。②擋油環(huán)用于油潤滑軸承，不讓過多的潤滑油、雜質(zhì)進入軸承室。擋油環(huán)與軸承座孔之間應留有一定的間隙，以便一定量的潤滑油進入軸承室潤滑軸承。3）箱蓋與箱座接合面的密封：箱蓋與箱座接合面的密封是在接合面上涂密封膠（601密封膠、7302密封膠及液體尼龍密封膠）或水玻璃。為了加強密封效果，可在接觸面上開回油溝，讓滲透接合面縫隙的潤滑油通過回油溝流回箱內(nèi)油池。一般嚴禁在接合面上加墊片進行密封，由于這樣會影響軸承與座孔的配合，但可在接合面上開槽，在槽內(nèi)嵌耐油橡膠條進行密封。對于減速器凸緣式軸承蓋的凸緣、視孔蓋以及油塞等與箱座、箱蓋的配合處均需裝封油環(huán)，以保證良好的密封。4)處理減速器軸端密封潤滑油滲漏的措施：(1)變化潤滑油的運動方向；(2)增長泄漏通道中的阻力；(3)控制潤滑油對軸承的供應量：(4)減小密封點前后或內(nèi)外的壓力差；(5)上述兩種或兩種以上的組合。5)注意事項:(1)減速器組裝時，齒輪兩側(cè)軸承空隙內(nèi)盡量少涂潤滑脂，防止多出的潤滑脂在減速器運行時甩出，堵塞回油槽。(2)用于防塵密封盡量采用雙唇油封，并注意油封往軸上安裝前，需在主唇與防塵唇間涂滿潤滑脂，起降溫、潤滑唇口輔助密封粉塵的作用。(3)為了減小傳動件的運動阻力和溫升，齒輪浸油深度以l～3個齒高為宜。速度高時可淺些，但不應不不小于lOmm。油池應保持一定深度，一般以大齒輪齒頂圓到油池底面的距離不不不小于30～50mm為宜，否則會激起沉積在箱底的污物和雜質(zhì)。6）減速器漏油原因及處理措施：（1）減速器機殼的結(jié)合面漏油：結(jié)合面加工較粗糙精度不夠，或在組裝、修理時，因操作導致的結(jié)合面端蓋或端蓋孔等密封處有碰傷或雜物，或不注意螺栓的緊固次序而出現(xiàn)超限縫廉導致滲漏。處理措施：清洗、檢查、修整減速器機殼的結(jié)合面，然后將密封膠均勻地涂在結(jié)合面上(只涂一面)，加密封墊．扣好上蓋后打人定位銷，最終用螺栓按次序緊固。（2）窺視孔蓋漏油：密封墊老化變形或嚴重磨損，無密封墊或缺步緊廚螺栓均會失去密封效果導致窺視孔漏油。處理措施：增長或更換密封墊，配齊緊固螺栓。（3）減速箱的加油量：一般操作者不按減速箱的油標加油，認為多多益善，因此導致加油