汽車(chē)行業(yè)智能化系列報(bào)告：人形機(jī)器人智能汽車(chē)延伸具身智能最佳載體

人口老齡化疊加用工成本增加，倒逼制造業(yè)和服務(wù)業(yè)中用機(jī)器人取代人工。人形機(jī)器人一般與人類(lèi)有著類(lèi)似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式，更能適應(yīng)于各類(lèi)現(xiàn)實(shí)生最佳物理形態(tài)之一。第三方供應(yīng)的非總成零部件中，無(wú)框力矩電機(jī)（14.84%）、行星滾柱絲杠推薦推薦（首次）%滬深300滬深30050相關(guān)報(bào)告相關(guān)報(bào)告動(dòng)駕駛一往無(wú)前—汽車(chē)行業(yè)點(diǎn)評(píng)報(bào)告》2023-09-182、《淡季不淡，新能源車(chē)型新車(chē)頻發(fā)—汽車(chē)行業(yè)周報(bào)》2023-09-172023-09-14wangls@.敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明2普光電持股65%的子公司禹衡光學(xué)是中國(guó)最早的光電編碼器及光學(xué)儀器專(zhuān)業(yè)機(jī)器人是目前為數(shù)不多的大空間、低滲透率、高速發(fā)展的黃金賽道之一。國(guó)內(nèi)相關(guān)環(huán)節(jié)及公司有望受益：三花智控（家電）、雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波（機(jī)械）、中大力德、秦川機(jī)床、貝斯特、鼎智科技、恒立液壓（機(jī)械）、步科股份、禾川科技（通信）、鳴志電器（電新）、拓邦股份（電子）、柯力傳感（電子）、奧普光電（電子）、偉創(chuàng)電氣（電新）等。戶導(dǎo)入不及預(yù)期；3、相關(guān)公司僅為產(chǎn)業(yè)鏈分析概覽，不代表投資建議。敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明正文目錄 6 6 8 9 9 4、空心杯電機(jī)：靈巧手驅(qū)動(dòng)裝置，國(guó)內(nèi)廠家有性價(jià)比優(yōu)勢(shì) 2、減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、 20 23 24 25 26 27 28 30 6 6 7 8 9 9 敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明4 20 21 21 21 21 22 22 22 23 23 24 24 24敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明 25 25 25 25 26 27 27 28 8 27 30敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明一、人形機(jī)器人拆分及價(jià)值量分布一、人形機(jī)器人拆分及價(jià)值量分布拇指采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)彎曲和側(cè)擺，其它四指各一個(gè)電機(jī)。共計(jì)6個(gè)執(zhí)行器、敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明特斯拉Optimus的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)方案:無(wú)框電機(jī)+諧波減速器器+軸承(角接觸球軸承+交叉圓柱滾子軸承敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明特斯拉Optimus的線性關(guān)節(jié)方案:無(wú)框電機(jī)+行星滾柱敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明9旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)控制+處理器11311合計(jì)二、二、人形機(jī)器人主要環(huán)節(jié)分析敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明資料來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)、招商證券資料來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)、招商證券等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題。中國(guó)RV減速器出口量總體呈現(xiàn)上漲態(tài)勢(shì)，敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明哈默納科綠地諧波來(lái)福新寶大族福德其他納博特斯克哈默納科綠地諧波來(lái)福新寶大族福德其他納博特斯克雙環(huán)傳動(dòng)住友飛馬南通振康智同秦川機(jī)床其他2、絲杠：技術(shù)壁壘很高，國(guó)產(chǎn)替代空間大行星滾柱絲杠屬于新一代螺紋絲杠的高精尖分支，綜合性能強(qiáng)且應(yīng)用前景廣闊。敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明的起步階段THK、NSK、力士樂(lè)等國(guó)際企業(yè)可以占據(jù)高端市場(chǎng)90%的市場(chǎng)份額，而中國(guó)大陸企業(yè)主要活躍在中端市場(chǎng)，約占30%的市場(chǎng)份額。主要原因?yàn)槲覈?guó)企業(yè)規(guī)模在中國(guó)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)數(shù)據(jù)，202企業(yè)在該行業(yè)起步晚，競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力距離國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)有較大差距。中國(guó)臺(tái)灣：上銀、銀泰中國(guó)臺(tái)灣：上銀、銀泰中國(guó)大陸：漢江、南京德國(guó)：力士樂(lè)+日本：THK/NSK中國(guó)臺(tái)灣：上銀、銀泰中國(guó)大陸：漢江、南京工藝德國(guó)：力士樂(lè)+日本：THK/NSK敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明RollvisgsaEwellisRollvisgsaEwellisRexroth南京工藝優(yōu)仕特濟(jì)寧伯特CMC3、無(wú)框力矩電機(jī)：執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)裝置，國(guó)產(chǎn)替代空間大普通伺服電機(jī)，但無(wú)框力矩電機(jī)在設(shè)計(jì)端采用更大的直徑長(zhǎng)度比、較高的極數(shù)、比存在差距。美國(guó)科爾摩根是全球無(wú)框力矩電機(jī)龍頭，擁有敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明4、空心杯電機(jī)：靈巧手驅(qū)動(dòng)裝置，國(guó)內(nèi)廠家有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)耗；無(wú)刷電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電子換向，因不存在電刷，被稱為“無(wú)刷電機(jī)”。有刷有無(wú)敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明類(lèi)齊全，內(nèi)資在同類(lèi)型產(chǎn)品上具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明力矩傳感器可以通過(guò)測(cè)量機(jī)器人的接觸力和壓力，來(lái)幫助機(jī)器人形成觸覺(jué)功能。大量應(yīng)用在協(xié)作機(jī)器人末端、航空航天風(fēng)洞測(cè)試、醫(yī)療領(lǐng)域、運(yùn)動(dòng)健康領(lǐng)域中，新興的人形機(jī)器人手腕如此靈活也有它的功勞。六維力扭矩傳感器又可以稱為六軸力傳感器、六分力傳感器（六分力天平）和FT傳感器。它是在施加力和扭矩過(guò)程中同時(shí)測(cè)量各作用檢測(cè)檢測(cè)是否抓取到工件根據(jù)傳感元件的不同，六維力矩傳感器主要分為應(yīng)變片式、光學(xué)式、壓電/電容表7：不同六維力矩傳感器技術(shù)方案及代表企業(yè)型敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明金屬箔應(yīng)變計(jì)輸出Sintokogio、BotaSyst荷單敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明多摩川海德漢西克堡盟匯通多摩川海德漢西克堡盟匯通磁性編碼器光電編碼器電感編碼器其他其他敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明公司技術(shù)積淀深厚：公司研發(fā)智能剎車(chē)系統(tǒng)IBS項(xiàng)目多年，在機(jī)械、減速機(jī)構(gòu)、電機(jī)、電控、軟件等領(lǐng)域形成了深厚的技術(shù)積淀，并且橫向拓展至熱管理系統(tǒng)、（2）三花智控：特斯拉核心供應(yīng)商之一，積極布局機(jī)器人執(zhí)行器敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明20執(zhí)行器海外生產(chǎn)布局。諧波減速器及精密零部件、機(jī)電一體化產(chǎn)品、智能自動(dòng)化裝備等，202減速器及金屬部件收入占比93%。其產(chǎn)品廣泛敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明21諧波減速器及金屬部件機(jī)電一體化產(chǎn)品智能自動(dòng)化設(shè)備其他業(yè)務(wù)諧波減速器及金屬部件機(jī)電一體化產(chǎn)品智能自動(dòng)化設(shè)備其他業(yè)務(wù)3%1%機(jī)器人機(jī)械裝備機(jī)器人機(jī)械裝備數(shù)控機(jī)床醫(yī)療器械其他行業(yè)機(jī)器人精密減速器主要分為RV減速器和諧波減速器兩類(lèi)。公司前齒輪減速器及其他其他業(yè)務(wù)5443322110減速器及其他yoy2018201920202021永磁直流電機(jī)和交流減速電機(jī)的企業(yè)，具備提供機(jī)電一體化產(chǎn)品的潛力。諧波減速器、伺服驅(qū)動(dòng)、永磁直流減速電機(jī)等產(chǎn)品。順應(yīng)行業(yè)小型化、集成化、敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明22智能執(zhí)行單元減速電機(jī)減速器配件其他業(yè)務(wù)3322110減速器yoy40%（4）秦川機(jī)床：老牌減速器企業(yè)，規(guī)格齊全步進(jìn)行型譜開(kāi)發(fā)，通過(guò)“全系配套”，為廣大敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明23（1）貝斯特：全面布局直線滾動(dòng)功能部件入“工業(yè)母機(jī)”新賽道。公司布局包括高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動(dòng)導(dǎo)1%2%線性執(zhí)行器音圈電機(jī)混合式步進(jìn)電機(jī)直流電機(jī)其他主營(yíng)業(yè)務(wù)其他業(yè)務(wù)322110線性執(zhí)行器yoy20182019202060%40%20%敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明24公司早期以人機(jī)界面為主業(yè)，后續(xù)公司將產(chǎn)品逐步拓展到伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、的尺寸設(shè)計(jì)，為下游物流搬運(yùn)機(jī)器人AGV域客戶提供了滿足其需求的性價(jià)比較高的產(chǎn)品，取得了一定的市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)其他主營(yíng)業(yè)務(wù)其他業(yè)務(wù)43322110驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)yoy20182019202040%30%20%10%敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明253%1%3%機(jī)床伺服系統(tǒng)PLC其他收入其他業(yè)務(wù)876543210伺服系統(tǒng)yoy鳴志電器：國(guó)內(nèi)空心杯電機(jī)龍頭控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品貿(mào)易代理業(yè)務(wù)控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品貿(mào)易代理業(yè)務(wù)LED控制與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)產(chǎn)品電源電控產(chǎn)品其他主營(yíng)業(yè)務(wù)50控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品yoy敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明26的品牌戰(zhàn)略，擁有較高的知名度，海外營(yíng)收占比持續(xù)提升。通過(guò)“內(nèi)生+外延”敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明27應(yīng)變式傳感器系統(tǒng)集成產(chǎn)品儀表干粉砂漿第三方系統(tǒng)服務(wù)應(yīng)變式傳感器系統(tǒng)集成產(chǎn)品儀表干粉砂漿第三方系統(tǒng)服務(wù)附件及其他其他業(yè)務(wù)76543210應(yīng)變式傳感器yoy201820192表8：柯力傳感不同力傳感器一覽傳感器類(lèi)型公路計(jì)重傳感器專(zhuān)業(yè)的汽車(chē)衡稱重方案，適合國(guó)內(nèi)外各種規(guī)格的高精度汽車(chē)衡適用于高精度動(dòng)靜態(tài)軌道檢測(cè)，形式包括整車(chē)式、斷軌式、墊安裝于在天車(chē)起重設(shè)備上的一種傳感器，種類(lèi)齊全用于各類(lèi)超載安全保護(hù)的傳感器，抗沖擊力好對(duì)車(chē)輛軸重進(jìn)行測(cè)量，廣泛用于公路過(guò)往車(chē)輛進(jìn)行超限檢測(cè)、粗檢測(cè)設(shè)備工作的扭矩，尺寸、量程定制7、編碼器：奧普光電、偉創(chuàng)電氣奧普光電持股65%的子公司禹衡光學(xué)前身是始建于1965年的長(zhǎng)春第一光學(xué)儀器主流機(jī)器人廠家都有配套。同時(shí)，在伺服產(chǎn)品上面，20敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明28端成熟供應(yīng)鏈的加持，均將加速特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明29靈巧手：包含空心杯電機(jī)、行星齒輪箱、傳感器、滾珠絲杠等，成本敬請(qǐng)閱讀末頁(yè)的重要說(shuō)明