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§3.4廠用電動(dòng)機(jī)的選擇和自啟動(dòng)校驗(yàn)一、廠用機(jī)械特性和電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程二、廠用電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及其特點(diǎn)三、電動(dòng)機(jī)的自啟動(dòng)校驗(yàn)一、廠用機(jī)械特性和電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程1.負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性含義:負(fù)載轉(zhuǎn)速M(fèi)m與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系:Mm=f(n)類(lèi)型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性:Mm與n無(wú)關(guān)。如:磨煤機(jī)、碎煤機(jī)、起重機(jī)等。具有非線性上升的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性Mm與n的二次方或高次方成比例。如:風(fēng)機(jī)、油泵等。M*m0n*Mm=定值M*m0一、廠用機(jī)械特性和電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程2.電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩(或稱(chēng)阻轉(zhuǎn)矩)慣性轉(zhuǎn)矩(或稱(chēng)加速轉(zhuǎn)矩)1)當(dāng)Me=Mm時(shí),n=0或n=常數(shù),電動(dòng)機(jī)靜止或等速旋轉(zhuǎn)2)當(dāng)Me>Mm時(shí),拖動(dòng)系統(tǒng)處于加速狀態(tài)3)當(dāng)Me<Mm時(shí),拖動(dòng)系統(tǒng)處于減速狀態(tài)拖動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài):穩(wěn)態(tài)動(dòng)態(tài)二、廠用電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及其特點(diǎn)廠用電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型:異步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)二、廠用電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及其特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、操作方便、過(guò)載能力大、價(jià)格便宜缺點(diǎn):?jiǎn)?dòng)電流大,調(diào)速困難機(jī)械特性:1.異步電動(dòng)機(jī)1.0M*0n*M*m02M*e=f(n*)M*m=f(n*)M*m=定值M*emaxM*e0M*m01穩(wěn)定運(yùn)行時(shí):Me=Mm要求啟動(dòng)時(shí):Me0>Mm0二、廠用電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及其特點(diǎn)類(lèi)型:1.異步電動(dòng)機(jī)鼠籠式單鼠籠深槽式雙鼠籠繞線式(可無(wú)級(jí)調(diào)速)轉(zhuǎn)子電路串接電阻調(diào)速串級(jí)調(diào)速(通過(guò)調(diào)節(jié)電阻調(diào)速)(在轉(zhuǎn)子回路中引入電勢(shì))啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,啟動(dòng)電流?。赫{(diào)速范圍有限、平滑性較差:調(diào)速范圍寬,效率高二、廠用電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及其特點(diǎn)采用直流勵(lì)磁,可工作在“超前”或“滯后”狀態(tài);對(duì)電壓波動(dòng)不十分敏感(Me
U,而不是Me
U2);裝有自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置和強(qiáng)行勵(lì)磁裝置;結(jié)構(gòu)復(fù)雜,啟動(dòng)、控制麻煩。2.同步電動(dòng)機(jī)二、廠用電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及其特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):借助調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流,在大范圍內(nèi)均勻而平滑地調(diào)速;啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。缺點(diǎn):制造工藝復(fù)雜,成本高、維持量大,工作可靠性差。3.直流電動(dòng)機(jī)三、電動(dòng)機(jī)的自啟動(dòng)校驗(yàn)自啟動(dòng)的概念:Ⅰ類(lèi)負(fù)荷電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源電壓下降n↓(惰性)很短時(shí)間后電壓恢復(fù)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)逐漸進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)電源母線廠用高壓變壓器廠用高壓母線電動(dòng)機(jī)GMMM三、電動(dòng)機(jī)的自啟動(dòng)校驗(yàn)自啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題:廠用母線電壓下降:自啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)多且同時(shí)啟動(dòng),T、L上壓降大;電源母線廠用高壓變壓器廠用高壓母線GMMM電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)本身發(fā)熱:母線電壓降低,啟動(dòng)時(shí)間加長(zhǎng),電動(dòng)機(jī)繞組發(fā)熱。三、電動(dòng)機(jī)的自啟動(dòng)校驗(yàn)自啟動(dòng)分類(lèi):失壓自啟動(dòng):外部系統(tǒng)發(fā)生故障,電壓降低,事故消除后電壓恢復(fù),自啟動(dòng)GMMM空載自啟動(dòng):備用電源空載,工作電源失去后,備用電源自動(dòng)投入時(shí)的自啟動(dòng)帶負(fù)載自啟動(dòng):備用電源正常已帶一部分負(fù)荷,當(dāng)工作電源失去后,又自動(dòng)投入時(shí)的自啟動(dòng)MM廠高變廠備變?nèi)?、電?dòng)機(jī)的自啟動(dòng)校驗(yàn)如何校驗(yàn)?GMMMMM廠高變廠備變自啟動(dòng)時(shí)電壓降低自啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)多思路:確定電壓最低限值進(jìn)行電壓校驗(yàn)或容量校驗(yàn)三、電動(dòng)機(jī)的自啟動(dòng)校驗(yàn)1.電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)時(shí)廠用母線電壓最低限值異步電動(dòng)機(jī)特性:M*01.0n*M*m02M*e=f(n*)M*m=f(n*)M*m=定值M*emaxM*e0M*m01Me
U
2或M*e
U*2正常運(yùn)行時(shí):U=UN或U*=1.0假設(shè)Mm=MeN或M*m=M*eN=1.0Memax,N=(1.8~2.4)MeN≈2.0MeN或M*emax,N=1.8~2.4≈2.0U*=1四、電動(dòng)機(jī)的自啟動(dòng)校驗(yàn)1.電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)時(shí)廠用母線電壓最低限值M*01.0n*M*m02M*e=f(n*)M*m=f(n*)M*m=定值M*emaxM*e0M*m01事故時(shí):U*↓→Me=U*2MeN↓→M*emax=U*2M*emax,N↓出現(xiàn)惰性時(shí)的電壓稱(chēng)為臨界電壓U*crM*emax=M*m
=1.0U*cr2M*emax,N=1.0=0.75~0.64規(guī)定:廠用母線電壓最低限值為0.8UN,電動(dòng)機(jī)端電壓最低值為
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