雙軸機器人操作說明書

電氣控制系統(tǒng)操作闡明書（1）各部分的操作開關(guān)、指示燈狀態(tài)、觸摸屏畫面闡明1．控制柜門上的電源開關(guān)1．控制柜門上的電源開關(guān)此開關(guān)是控制機器人系統(tǒng)的總電源開關(guān)，關(guān)上控制柜門1．控制柜門上的電源開關(guān)此開關(guān)是控制機器人系統(tǒng)的總電源開關(guān)，關(guān)上控制柜門將此開關(guān)旋倒“on”位置，外部電源給系統(tǒng)供電。注：此開關(guān)不能控制機器人焊機的電源，焊機電源是外部電源獨立供電，由焊機上的電源開關(guān)來接通或切斷焊機電源。2．操作盒上的按鈕指示燈操作盒面板布置圖2．1控制電源通斷開關(guān)1．電源通斷鑰匙開關(guān)此開關(guān)用來接通與切斷控制部分的電源，正常開機時此按鈕應(yīng)旋在“電源通”檔位，當(dāng)此按鈕旋在“電源斷”檔位，機器人電源、夾具氣缸電磁閥電源以及操作面板上觸摸屏、指示燈電源均被切斷。2．運轉(zhuǎn)準備帶燈按鈕只有在指示燈點亮后來才夾具、機器人才可以動作。點亮條件：在氣壓正常，夾具沒有故障，機器人沒有報警，沒有異常遮光幕，沒有急停的條件下，按運轉(zhuǎn)準備按鈕，此燈點亮。在示教操作或自動條件下且選擇遠程模式此燈保持常亮不閃爍，在手動模式下此燈處在閃爍狀態(tài)。若選擇手動模式并且設(shè)備進行點檢時，此燈也保持點亮。2）熄滅條件氣壓偏低，或運行過程中遮光幕，或是機器人發(fā)生報警以及急停，此燈都自動熄滅，只有在排除故障后按“異常復(fù)位”解除異常，再按“運轉(zhuǎn)準備”按鈕，能繼續(xù)點亮“運轉(zhuǎn)準備”指示燈。2．2運轉(zhuǎn)準備按鈕2．3異常復(fù)位按鈕3．異常復(fù)位按鈕此按鈕可以復(fù)位異常報警以及信號塔燈的紅色燈柱，在異常狀況沒有完全解除時，不能復(fù)位信號塔燈的紅色燈柱，但可以復(fù)位蜂鳴器，在異常狀況完全排除時才能復(fù)位紅色信號燈柱。2．4非常停止按鈕4．非常停止按鈕在出現(xiàn)異緊急狀況時或在進出機器人安全刪內(nèi)時按下此按鈕，此時安全刪內(nèi)的進入可（綠色大燈）亮，按逆時針方向旋轉(zhuǎn)此按鈕可解除急停。4．非常停止按鈕在出現(xiàn)異緊急狀況時或在進出機器人安全刪內(nèi)時按下此按鈕，此時安全刪內(nèi)的進入可（綠色大燈）亮，按逆時針方向旋轉(zhuǎn)此按鈕可解除急停。2．5熔接通斷選擇開關(guān)5．熔接通斷選擇開關(guān)在正常工作時此選擇旋鈕旋在“焊接通”檔位，當(dāng)在自動狀態(tài)先此選擇開關(guān)旋在“焊接斷”檔位時，機器人僅走軌跡但不進行焊接，在機器人完畢焊接動作后卷簾門打開，報警。此旋鈕用以檢查機器人軌跡及夾具動作與否對的。2．6自動手動選擇開關(guān)6．自動手動選擇開關(guān)此旋鈕用來選擇自動或手動模式，機器人只有在自動模式才能完畢焊接任務(wù)，車種選擇也只能在自動模式下進行。機器人原點檢測，換電極燈設(shè)備點檢動作只能在手動模式下進行。2．7手動輔助按鈕7．手動輔助按鈕此按鈕配合操作面板上的“動作”、“夾具原位”、以及觸摸屏上面的設(shè)備點檢、車種選擇、耐久運行開始、耐久運行結(jié)束、計數(shù)器的清零等按鈕來工作。2．8動作按鈕8．動作按鈕在手動態(tài)下進行各個操作時，在觸摸平各個操作畫面選擇需要動作的按鈕，然后按“手動輔助”＋“動作”進行單獨動作，在手動狀態(tài)先進行設(shè)備點檢時，在觸摸屏設(shè)備點檢畫面選擇需要點檢的內(nèi)容，然后按“手動輔助”＋“動作”按鈕進行機器人清槍、校原點、換點檢等操作。2．9夾具原位按鈕9．夾具原位按鈕在手動態(tài)下，當(dāng)機器人系統(tǒng)處在作業(yè)原點時且運轉(zhuǎn)準備等點亮?xí)r，按“手動輔助”＋“夾具原位”按鈕，夾具動作到原位狀態(tài)。3．人機界面畫面闡明3．1畫面選擇菜單畫面選擇此畫面用上面的菜單項選擇項用來進入各個字畫面，按對應(yīng)的按鈕，屏幕就會跳到有關(guān)的畫面里面，其中設(shè)備保全畫面比較特殊，當(dāng)按此按鈕時，會彈出輸入密碼對話框，提醒操作者輸入密碼，當(dāng)密碼輸入對的后，會進入耐久試驗畫面，密碼不對的會彈出對話框提醒密碼錯誤。初始密碼為“9999”。3．2車種選擇畫面車種選擇畫面此畫面用來選擇焊解的座椅種類，車種選擇的條件如下（必須一下條件都滿足）：a.自動模式b.伺服接通c.夾具原位d.機器人在主程序首行或在主程序中e.沒工件在席f.沒有遮光幕g.機器人原位h.機器不在自動運行中選擇時按“手動輔助”＋“車種選擇按鈕”來選擇，夾具會自動運行到所選車種的原位狀態(tài)。當(dāng)在夾具原位時，“夾具原位”指示燈亮。3.3綜合狀態(tài)畫面3。綜合狀態(tài)表達狀態(tài)表達分三幅畫面來顯示當(dāng)系統(tǒng)檢測到對應(yīng)的狀態(tài)時對應(yīng)的指示等點亮。下方顯示目前的日期與時間。狀態(tài)表達3/3畫面的顯示工件在席對應(yīng)的傳感器的檢測狀態(tài)，左邊為因此車種的公用傳感器，右邊分別對應(yīng)各車種的部件在席檢測狀況，可通過此畫面來監(jiān)視部件的在席狀況。注：a。區(qū)域光柵沒遮時對應(yīng)的指示點亮。b。焊絲在席時對應(yīng)的RB1（RB2）焊絲指示點亮。c?？諌赫r空氣壓力指示點亮。d。RB1GAS壓力正常時指示點亮。e。RB2GAS壓力正常時指示點亮。注：當(dāng)“自動/手動”按鈕切換在自動模式時畫面會自動跳轉(zhuǎn)到狀態(tài)表達1/3畫面。3.4各個操作畫面4。各個操作畫面此畫面用來進行各個操作，能進行各個操作的條件如下：a.觸摸屏顯示對應(yīng)的操作畫面。b.選擇要單獨動作的按鈕，使所選的動作的燈點亮。c.在手動操作模式。d.機器人系統(tǒng)在作業(yè)原點e.沒有選擇設(shè)備點檢選項f.運行準備指示燈點亮g.沒有遮光柵j.按“手動輔助”＋“動作”按鈕。注：a.個操作過程中假如遮光柵，系統(tǒng)會報警，運行準備燈會熄滅。b.器人校原點、換槍咀、清槍咀過程中，各個操作不能動作。c.“自動/手動”按鈕切換在手動模式時畫面會自動跳轉(zhuǎn)到各個操作1/2畫面。d.當(dāng)動作到位后，對應(yīng)的上方的指示燈點亮。3.5設(shè)備點檢畫面5。設(shè)備點檢畫面此畫面用來測試指示燈、清槍咀、校原點、換槍咀、送焊絲操作。清槍咀、校原點、換槍咀選擇的條件如下：a.手動模式b.夾具原位c.機器人系統(tǒng)原位d.運行準備燈亮e.“手動輔助”＋“點檢按鈕”注：選擇點檢后來按“手動輔助”＋“動作”機器人開始動作，完畢后來所選點檢的指示燈熄滅。3.6異常狀況畫面/異常履歷畫面6。異常狀況畫面此畫面顯示報警的內(nèi)容，當(dāng)有多條報警時，報警的內(nèi)容都會顯示在畫面上，最新的報警出目前最上面，當(dāng)報警太多，一頁顯示不完時，觸摸報警內(nèi)容，用“向上滾動”、“向下滾動”或者“向上翻頁”、“向下翻頁”來查看所有的報警。注：a.異常畫面顯示活動報警，即：報警發(fā)生時出現(xiàn)，報警消除時報警內(nèi)容消失。b.報警履歷顯示歷史報警，即：報警消除時繼續(xù)顯示報警內(nèi)容，可以按“手動輔助”＋“解除報警消除”來消除已經(jīng)消除的報警內(nèi)容。c.部分報警當(dāng)觸摸報警內(nèi)容時會彈出對話框，解釋報警發(fā)生原因以及解除對應(yīng)的措施。d.當(dāng)有報警發(fā)生時，畫面會自動跳到異常畫面。3.7計數(shù)畫面7。計數(shù)畫面計數(shù)畫面顯示了機器人焊接座椅的總量，以及焊接的批量。可以按“手動輔助”＋“計劃”按鈕來設(shè)置計劃總量數(shù)與計劃批量數(shù)，當(dāng)操作時會跳出鍵盤對話框讓操作者輸入數(shù)值，當(dāng)實際數(shù)量等于或不小于計劃數(shù)倆時右邊的清除上方的指示燈會點亮，且會報警，可以按“手動輔助”＋“清除”來使計劃數(shù)清零。3.8保全畫面8。保全畫面此畫面用來做耐久測試。耐久測試選擇條件：a.無工件在席b.自動模式c.機器人原位d.運轉(zhuǎn)準備燈亮d.沒遮光柵按“手動輔助”＋“耐久運轉(zhuǎn)開始”選擇那就運轉(zhuǎn)準備，在選上此操作后,按“手動輔助”＋“耐久運轉(zhuǎn)確認”選擇耐久運轉(zhuǎn)模式。在耐久測試過程中按“手動輔助”＋“耐久運轉(zhuǎn)結(jié)束”來結(jié)束耐久運轉(zhuǎn)。注：a.當(dāng)選擇耐久運轉(zhuǎn)結(jié)束時，機器人以及夾具會繼續(xù)做完此循環(huán)動作才正式結(jié)束耐久運轉(zhuǎn)。b.選擇耐久運轉(zhuǎn)后，斷電后開機仍然在耐久運轉(zhuǎn)狀態(tài)。4。信號塔燈及進入可工件防止可的指示燈闡明4.1信號塔燈1。信號塔燈a.綠色塔燈：當(dāng)機器人系統(tǒng)（包括ROBOT1、ROBOT2、外部轉(zhuǎn)動軸）作業(yè)原點并且夾具在所選車種的原位狀態(tài)，此燈點亮。b.黃色信號塔燈夾具在自動運轉(zhuǎn)過程中，此燈保持常亮，在耐久運轉(zhuǎn)過程中此燈保持閃亮。c.紅色信號燈當(dāng)機器在運行過程中出現(xiàn)故障或空氣壓力低、gas氣體壓力低、機器人出現(xiàn)報警、緊急停止的狀況下此燈點亮。注：在出現(xiàn)故障的狀況下，綠燈、黃燈都不會點亮，故障恢復(fù)重新啟動后黃等才會繼續(xù)點亮。4.2工件放入可進入可指示燈工件放入可進入可指示燈工件放入可為白色大燈，當(dāng)放入的工件于所選的車種相匹配，并且所選的車種都放置到位后，此指示燈點亮。進入可為綠色大燈，當(dāng)夾具以及機器人系統(tǒng)在原位且沒有動作時此指示燈點亮，這時可以進去作業(yè)。注：當(dāng)急停時，此燈也處在點亮狀態(tài)，此時可以進入到安全防護欄內(nèi)部作業(yè)。

（2）手動操作及自動操作闡明1．操作前準備事項每天給系統(tǒng)上電前現(xiàn)例行安全檢查，看周圍有無不安全的原因，確認沒有危險之后給系統(tǒng)上電。系統(tǒng)上電按如下環(huán)節(jié)進行：打開RB1焊機與RB2焊機上面的電源開關(guān)打開機器人控制箱（NX100）上的電源開關(guān)（現(xiàn)開機器人2電源，在開機器人1電源）。打開主控制柜上的電源開關(guān)總電源分派箱上的電源總開關(guān)把操作面板上的控制電源旋到“電源ON”狀態(tài)2．手動操作a)夾具操作1)給系統(tǒng)通空氣、上電，在電氣系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)自檢測完畢后保證機器人處在作業(yè)原點（如機器人系統(tǒng)不在作業(yè)原點，請用示教方式使機器人系統(tǒng)回作揖原點）。2）選擇手動操作模式（操作面板上的“單動/自動”模式選“單動”模式）。3）按運行準備帶燈按鈕，此指示燈點亮進入準備狀態(tài)4）操作觸摸屏，進入到各個操作畫面5）觸摸人機界面上的需要動作的觸摸按鈕，此時按鈕的燈點亮6）同步按操作盒上面的“手動輔助”按鈕與“動作”按鈕，夾具動作。當(dāng)夾具動作到位時對應(yīng)動作的指示燈點亮。7）同步按操作盒上面的“手動輔助”按鈕與“夾具原位”按鈕，夾具箱所選車種的原位方向動作。當(dāng)夾具到原位時，信號塔燈的綠燈點亮。注：在夾具動作過程中區(qū)域感應(yīng)器假如被遮，或空氣壓力不夠，系統(tǒng)將報錯并在觸摸屏上顯示報警原因，此時運行準備燈熄滅。故障排除：按操作面板上的“復(fù)位按鈕”，再按“運行準備”按鈕，再把觸摸屏畫面選到各個操作畫面上繼續(xù)上面的5）、6）環(huán)節(jié)。b)機器人清槍咀、校原點、換槍咀的操作給系統(tǒng)通空氣、上電、操作使機器人及夾具回原位。選擇手動操作模式（操作面板上的“單動/自動”模式選“單動”模式）。按運行準備帶燈按鈕，此指示燈點亮進入準備狀態(tài)。操作觸摸屏，進入到設(shè)備點檢畫面。在保證沒有工件在席、夾具原位、機器人原位的狀況下，同步按下“手動輔助”按鈕與觸摸屏畫面“RB1清槍咀”按鈕（想要執(zhí)行動作的按鈕），選擇對應(yīng)的動作狀態(tài)。選中后對應(yīng)的觸摸屏上的所選狀態(tài)的按鈕開始閃爍。同步按操作面板上面的“手動輔助”與“動作”按鈕，機器人將執(zhí)行對應(yīng)的操作。機器人在換槍咀與原點檢測時，當(dāng)停在對應(yīng)的控制點時，需要繼續(xù)同步按“手動輔助”與“動作”，機器人才會繼續(xù)執(zhí)行下一種動作。當(dāng)機器人執(zhí)行結(jié)束后來，觸摸屏上面的所選的狀態(tài)按鈕的燈熄滅。注：機器人在執(zhí)行設(shè)備點檢的過程中，不能在觸摸屏上選擇其他的點檢程序，在執(zhí)行過程中區(qū)域感應(yīng)器假如被遮，或空氣壓力不夠，系統(tǒng)將報錯并在觸摸屏上顯示報警原因，此時運行準備燈熄滅。故障排除：按操作面板上的“復(fù)位按鈕”，再按“運行準備”按鈕，繼續(xù)執(zhí)行6）環(huán)節(jié)。c)執(zhí)行送焊絲操作給系統(tǒng)通空氣、上電。選擇手動操作模式（操作面板上的“單動/自動”模式選“單動”模式）。操作觸摸屏，進入到設(shè)備點檢畫面。同步按操作面板上面的“手動輔助”與“RB1送焊絲”或“RB2送焊絲”按鈕。d)車種選擇操作給系統(tǒng)通空氣、上電、操作使機器人及夾具回原位。選擇自動操作模式（操作面板上的“單動/自動”模式選“自動”模式）。按運行準備帶燈按鈕，此指示燈點亮進入準備狀態(tài)。操作觸摸屏，進入到車種選擇畫面。在保證伺服通、機器人原位、沒有工件在席、光幕不遮的狀況下，同步按操作面板上的“手動輔助“與觸摸屏畫面上的對應(yīng)車種選擇按鈕來選擇車種，選上后指示燈點亮。此時夾具將自動動作到原位狀態(tài)，夾具原位的指示燈點亮。注：選車中時必須保證機器人程序在主程序的首行或在主程序中，假如此條件不滿足，就把示教編程器選到示教模式，用示教編程器選擇主程序首行，在選到遠程模式進行選車中操作。3．自動操作a)耐久工作耐久工作開始的環(huán)節(jié)如下：給系統(tǒng)通空氣、上電、操作使機器人及夾具回原位。按運行準備帶燈按鈕，此指示燈點亮進入準備狀態(tài)。選擇自動操作模式（操作面板上的“單動/自動”模式選“自動”模式）。按運行準備帶燈按鈕，此指示燈點亮進入準備狀態(tài)。操作觸摸屏，在畫面選擇畫面中按“保全專用”按鈕，屏上會彈出輸入密碼的對話框，輸入對的密碼（密碼為“9999”）按“enter”進入保全專用畫面。在保證伺服通且沒有工件在席的狀況下，同步按操作面板上的“手動輔助”與保全畫面上的“耐久運轉(zhuǎn)開始”按鈕，“耐久運轉(zhuǎn)開始”點亮，之后同步按操作面板上的“手動輔助”與保全畫面上的“耐久運轉(zhuǎn)確認”按鈕，“耐久運轉(zhuǎn)確認”指示燈點亮，此時可以進行耐久測試。撥動啟動開關(guān)，系統(tǒng)動作，耐久運轉(zhuǎn)開始。耐久工作結(jié)束的環(huán)節(jié)如下：當(dāng)系統(tǒng)處如耐久工作狀態(tài)中時，操作觸摸屏進入保全專用畫面。同步按操作面板上的“手動輔助”與保全畫面上的“耐久運轉(zhuǎn)結(jié)束”按鈕，“耐久運轉(zhuǎn)結(jié)束”開始閃爍。此時那就運轉(zhuǎn)會繼續(xù)進行，直到此輪耐久運轉(zhuǎn)完畢，耐久運轉(zhuǎn)才正式結(jié)束，此時“耐久運轉(zhuǎn)結(jié)束”常亮。注：在耐久運轉(zhuǎn)過程中假如遮光幕、氣壓低、夾具故障、斷電等異常狀況發(fā)生，系統(tǒng)會停止，在故障解除之后，撥動啟動開關(guān)，系統(tǒng)會繼續(xù)運行下去。b)自動運轉(zhuǎn)給系統(tǒng)通空氣、上電、操作使機器人及夾具回原位。按運行準備帶燈按鈕，此指示燈點亮進入準備狀態(tài)。選擇自動操作模式（操作面板上的“單動/自動”模式選“自動”模式）。選擇焊接通（操作面板上“焊接通/斷”打在“焊接通”檔位。放入工件，當(dāng)工件與所選車種完全匹配時，工件放入可指示等亮。撥動啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運行，等工作結(jié)束后取下工件可以進行下一種循環(huán)。注：在自動運轉(zhuǎn)過程中假如遮光幕、氣壓低、夾具故障、斷電、自動手動切換、焊接通斷切換、機器人模式切換等異常狀況發(fā)生，系統(tǒng)報錯并停止運行，觸摸屏?xí)詣忧袚Q到報警畫面顯示報警原因，根據(jù)報警提醒解除故障，按操作面板上的“異常復(fù)位“按鈕復(fù)位報警，之后按運轉(zhuǎn)準備是系統(tǒng)處在待命狀態(tài)，撥動啟動開關(guān)，夾具繼續(xù)運行完畢余下的工作。4．報警信息1急停報警發(fā)生原因：按了急停按鈕或拔掉了安全插銷解除方式：解除操作面板、示教編程器、急停按鈕盒、機器人控制柜上的急停按鈕，插上門上的安全插銷或防護欄內(nèi)部示教盒上的安全插銷，并按亮示教盒上的帶燈按鈕，之后按異常復(fù)位，再按運行準備2異常遮光幕發(fā)生原因：夾具運行過程中遮光幕或設(shè)備點檢時遮光幕解除方式：按異常復(fù)位，再按運行準備3空氣壓力低發(fā)生原因：空氣壓力局限性解除方式：通空氣，調(diào)高空氣壓力，之后按異常復(fù)位，再按運行準備4機器人報警根據(jù)示教編程器上的提醒查找原因并加以處理5機器人1保護氣壓力低發(fā)生原因：RB1GAS壓力局限性解除方式：供應(yīng)保護氣，提高保護氣壓力，之后按異常復(fù)位，再按運行準備6機器人2保護氣壓力低發(fā)生原因：RB2GAS壓力局限性解除方式：供應(yīng)保護氣，提高保護氣壓力，之后按異常復(fù)位，再按運行準備7機器人1缺乏焊絲發(fā)生原因：機器人1缺乏焊絲，或感應(yīng)器沒有感應(yīng)到焊絲解除方式：加焊絲，檢查感應(yīng)器，調(diào)整感應(yīng)器8機器人2缺乏焊絲發(fā)生原因：機器人2缺乏焊絲，或感應(yīng)器沒有感應(yīng)到焊絲解除方式：加焊絲，檢查感應(yīng)器，調(diào)整感應(yīng)器9沒放工件啟動發(fā)生原因：正常啟動時沒有放工件解除方式：放入工件10工件與所選車種不匹配請檢查所選的車種與所放入的工件是不是匹配，請換車中或換工件11非法手動自動切換解除方式：打回自動檔，按異常復(fù)位，再按運行準備12非法機器人模式切換發(fā)生原因：在機器人運行過程中，非法切換機器人工作模式模式解除方式：機器人工作模式打到遠程模式，按異常復(fù)位，再按運行準備13斷絲查看機器人示教編程器上的報警內(nèi)容，根據(jù)提醒加以處理。14斷氣查看機器人示教編程器上的報警內(nèi)容，根據(jù)提醒加以處理。15斷弧查看機器人示教編程器上的報警內(nèi)容，根據(jù)提醒加以處理。16機器人調(diào)程序錯誤發(fā)生原因：在機器人執(zhí)行過程中，人為原因變化了機器人正在執(zhí)行的程序。處理方式：在示教狀態(tài)下，手動使機器人系統(tǒng)回原位，夾具回原位。17總量計數(shù)到報警處理方式：在觸摸屏上手動使總量計數(shù)器清零18批量計數(shù)到報警處理方式：在觸摸屏上手動使批量計數(shù)器清零19機器人電池電壓低處理方式：更換機器人電池20Plc電池電壓低處理方式：更換plc電池21Plc故障處理方式：更換plc模塊22CC－link故障處理方式：檢查CC-LINK數(shù)據(jù)線，檢查CC-LINK模塊，更換數(shù)據(jù)線或CC-LINK模塊23夾具故障－頭枕管壓緊沒到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。24夾具故障—頭枕管松開報沒到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。25夾具故障－頭枕管壓塊前進沒到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。26夾具故障－頭枕管壓塊后退沒到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。27夾具故障－頭枕管壓塊壓緊沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。28夾具故障－頭枕管壓塊松開沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。29夾具故障—側(cè)圍壓塊伸出沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。30夾具故障－側(cè)圍壓塊縮回沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。31夾具故障－245RH插片插入沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。32夾具故障－245RH插片縮回沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。33夾具故障－515RH插片插入沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。34夾具故障－515RH插片縮回沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。35夾具故障－側(cè)圍控制壓緊沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。36夾具故障－側(cè)圍控制縮回沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。37夾具故障－底板壓緊沒有到位發(fā)生原因：對應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測到信號處理方式：按異常復(fù)位，再按運行準備，撥動啟動開關(guān)，若繼續(xù)報警，手動把夾具打開。38夾具故障－底板松開