金工實(shí)習(xí)之?dāng)?shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)

主講：宋心鑫

數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)歡迎同學(xué)們來(lái)工程訓(xùn)練中心崇尚實(shí)踐回歸工程學(xué)習(xí)內(nèi)容數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)認(rèn)知數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床安全操作規(guī)程

數(shù)控車(chē)床的編程方法編程例題及作業(yè)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床(SIEMENS802C系統(tǒng))經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床(FANUC0iMate-TB系統(tǒng))全功能型數(shù)控車(chē)床（FANUC0i-TB系統(tǒng)）全功能型數(shù)控車(chē)床（FANUC0i-TB系統(tǒng)）

立式數(shù)控車(chē)床雙主軸車(chē)削中心返回?cái)?shù)控車(chē)床安全操作規(guī)程

1、數(shù)控車(chē)床只能單人操作2、零件加工時(shí)須將防護(hù)門(mén)關(guān)上3、啟動(dòng)“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕前須報(bào)告指導(dǎo)老師4、嚴(yán)禁工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)測(cè)量、觸摸工件5、長(zhǎng)頭發(fā)者須戴工作帽，以防頭發(fā)卷入機(jī)床6、遵守其他《安全教育》內(nèi)容返回?cái)?shù)控車(chē)床的編程方法編程的基礎(chǔ)知識(shí)程序的結(jié)構(gòu)編程的步驟

編程注意事項(xiàng)

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數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

1、坐標(biāo)系的規(guī)定

按照ISO841-1974標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用笛卡爾坐標(biāo)系。2、坐標(biāo)正向規(guī)定：一般取遠(yuǎn)離工件的方向（即工件尺寸增大的方向）為正。數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

3、坐標(biāo)軸的確定：

先確定Z軸（為提供切削功率的軸，一般與主軸平行），再確定X軸，然后根

據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系（右手坐標(biāo)系）確定Y

軸。數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系ZX0數(shù)控車(chē)床常用坐標(biāo)系1、機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床本身固有的坐標(biāo)系，一般不能改動(dòng)。在機(jī)床坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是刀架中心點(diǎn)相對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的距離。2、工件坐標(biāo)系：編程員為了簡(jiǎn)化編程，在工件上指定的坐標(biāo)系。在工件坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是刀尖相對(duì)工件原點(diǎn)的距離。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置原則：a、

盡可能與設(shè)計(jì)、工藝和檢驗(yàn)基準(zhǔn)重合b、便于數(shù)學(xué)計(jì)算、簡(jiǎn)化程序編制c、

便于對(duì)刀d、便于觀察

圖1圖2機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的區(qū)別X程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的程序，一般由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。例如：(以FANUC系統(tǒng)為例）

程序號(hào)O2009；N05T0101M03S300；（每一行為一程序段）N10G00X18.5Z2.0；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；N20G01X25.0Z-30.0；程序內(nèi)容N20G00X25.0Z2.0；N25G00X13.0Z2.0；……N110G00X100.0Z100.0；N115M05；程序結(jié)束N120M02；１、程序號(hào)：

Oxxxx（四位數(shù)字）程序號(hào)O0000、O9000~O9999在數(shù)控系統(tǒng)中通常有特殊的含義，應(yīng)避免使用。建議采用O0001~O8999作為加工用程序號(hào)。２、程序段格式：Ｎ—Ｇ—Ｘ—Ｚ—Ｆ—Ｓ—Ｔ—Ｍ—EOB順序號(hào)準(zhǔn)備功能尺寸功能進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速刀具指令輔助功能結(jié)束符返回程序號(hào)有關(guān)規(guī)定1、程序號(hào)必須寫(xiě)在程序的最前面，并占一單獨(dú)的程序段。2、在同一數(shù)控機(jī)床中，程序號(hào)不可以重復(fù)使用。3、0000：不準(zhǔn)使用4、0001～8999：用于自由存儲(chǔ)、刪除和編輯的程序5、9000～9999：如果參數(shù)不設(shè)定，不能用于存儲(chǔ)、刪除和編輯的程序6、在實(shí)際選用時(shí)，通常0001～8999常用作零件程序號(hào)，而9000～9999，為機(jī)床制造者或機(jī)床使用者用作自已開(kāi)發(fā)的特殊功能程序的程序號(hào)。在用戶(hù)宏程序中，常用到9000～9999范圍內(nèi)的程序號(hào)。F：進(jìn)給速度指令

F指令用于指定加工時(shí)刀具的進(jìn)給速度。單位：mm/min(程序用G98指令時(shí)）或mm/r（程序用G99指令時(shí)）。F:外圓：0.1~0.2(mm/r)（G01）切斷：0.02~0.05(mm/r)（G01）圓?。?.05~0.1(mm/r)（G02.G03）F指令為模態(tài)指令，實(shí)際進(jìn)給率可通過(guò)CNC面板上的進(jìn)給倍率旋鈕，在0-150%之間控制。返回S：主軸轉(zhuǎn)速指令

S指令用于指定加工時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速。常用單位：r／min。

（1）恒線速度（G96）：S指定的數(shù)值表示切削速度。如G96S150表示切削速度為150m/min。

（2）恒主軸轉(zhuǎn)速（G97）：S指定的數(shù)值為主軸轉(zhuǎn)速。如G97S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min。S:切斷：300r/min以下(300)粗加工：300-900r/min(400)精加工：900r/min以上(600)

S指令為模態(tài)指令，實(shí)際轉(zhuǎn)速可通過(guò)CNC面板上的修調(diào)按鈕在50-120%之間調(diào)節(jié)。

返回T：刀具指令

T指令后接兩位或四位數(shù)字，前半部分為刀具號(hào)，后半部分為刀具補(bǔ)償號(hào)。

如：T0100T02021號(hào)刀取消刀補(bǔ)2號(hào)刀2號(hào)刀補(bǔ)數(shù)控車(chē)床刀架6號(hào)刀8號(hào)刀10號(hào)刀（切斷刀）（外圓刀）（外圓刀）刀具補(bǔ)償值的理解

輔助功能M指令

輔助功能：控制數(shù)控機(jī)床輔助動(dòng)作的功能，簡(jiǎn)稱(chēng)M功能。M功能由地址M及后綴兩位數(shù)字組成。常用的有M00～M99。

1、主軸操作指令：M03主軸正轉(zhuǎn)、M04主軸反轉(zhuǎn)、M05主軸停止編程格式：M03S__；M04S__；2、程序結(jié)束指令：整個(gè)程序結(jié)束：M02、M30程序暫停：M00（無(wú)條件）M01（有條件）3、冷卻液的開(kāi)停：M08:冷卻液開(kāi)M09:冷卻液關(guān)返回

準(zhǔn)備功能

準(zhǔn)備功能:簡(jiǎn)稱(chēng)G功能,是使數(shù)控機(jī)床作好某種操作準(zhǔn)備的指令。用地址G后綴兩位數(shù)字表示，從G00～G99共100種。目前，有的數(shù)控系統(tǒng)也用到了00～99之外的數(shù)字，如SIEMENS802C數(shù)控系統(tǒng)中的G500（表示取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置)。1、模態(tài)指令：一經(jīng)指定一直有效,直到后面程序段出現(xiàn)同組的代碼指令取代它為止的指令。如：G00、G01是同組的模態(tài)G代碼（01組）G00X25.0Z2.0;X15.0Z2.0;（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）

2、非模態(tài)指令：僅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模態(tài)指令（00組）。

介紹幾個(gè)常用Ｇ代碼

1、快速定位G00：刀具按系統(tǒng)設(shè)置的速度快速移動(dòng)的指令編程格式：G00Ｘ

Ｚ

；注意事項(xiàng)：（1）G00運(yùn)動(dòng)軌跡通常不是直線（點(diǎn)位控制）（2）G00狀態(tài)時(shí)F無(wú)效（3）G00編程時(shí)應(yīng)防止撞刀快速定位G00AB工件XZ0C卡盤(pán)2、直線插補(bǔ)指令G01

G01是用于加工直線輪廓的插補(bǔ)指令編程格式：

G01Ｘ

Ｚ

Ｆ

；G01的運(yùn)動(dòng)軌跡為一嚴(yán)格的直線。（直線控制）直線插補(bǔ)G01XZ0工件AB工件卡盤(pán)3、順圓插補(bǔ)指令G02

G02是順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，它命令刀具在指定的平面內(nèi)按給定的進(jìn)給速度作順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)。

編程格式：G02Ｘ

Z

Ｒ

Ｆ

；

或G02Ｘ

Z

I

K

Ｆ__；

其中I=X/2(圓心)-X/2(圓弧起點(diǎn))K=Z(圓心)-Z(圓弧起點(diǎn))順圓插補(bǔ)G02順時(shí)針工件AB4、逆圓插補(bǔ)指令G03

G03是逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)