物流設(shè)施與設(shè)備05

第五章起重堆垛機(jī)械主要內(nèi)容：1、起重堆垛機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)2、橋式起重機(jī)3、臂架類起重機(jī)9/21/202311、基本概念起重堆垛機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的裝卸機(jī)械，主要用來實(shí)現(xiàn)貨物的垂直升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)伴隨著實(shí)現(xiàn)貨物的水平移動(dòng)，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。吊掛（或抓?。┴浳锾嵘剞D(zhuǎn)(水平運(yùn)行)卸載返回圖1起重機(jī)械的一般工作過程9/21/20232裝卸起重機(jī)械門橋式起重機(jī)臂架類起重機(jī)門式起重機(jī)橋式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行式旋轉(zhuǎn)固定式汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶式起重機(jī)軌道起重機(jī)浮船起重機(jī)門座式起重機(jī)固定簡易式起重機(jī)圖2裝卸起重機(jī)的類型2、起重機(jī)械的分類和產(chǎn)品型號(hào)9/21/20233起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品更新代號(hào)主參數(shù)代號(hào)特性代號(hào)類、組、型代號(hào)圖5－3起重機(jī)產(chǎn)品型號(hào)組成圖5-4電動(dòng)橋式起重機(jī)產(chǎn)品型號(hào)9/21/202343、起重機(jī)械的總體構(gòu)成3.1驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力設(shè)備。它是起重機(jī)的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機(jī)的工作性能和構(gòu)造特征。其重量、投資和運(yùn)行費(fèi)用對(duì)起重機(jī)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有很大的影響。因此，在選用起重機(jī)時(shí)，要合理選擇驅(qū)動(dòng)裝置的形式。1)電力驅(qū)動(dòng)2)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)3)內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動(dòng)4)內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、操縱控制裝置和安全裝置組成。P1859/21/202353、起重機(jī)械的總體構(gòu)成3.2工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降及水平移動(dòng)貨物的機(jī)構(gòu)，它包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。1)起升機(jī)構(gòu)用來升降貨物的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)最基本的機(jī)構(gòu)。2)變幅機(jī)構(gòu)用來改變吊鉤中心線與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線之間距離的機(jī)構(gòu)，該距離稱為幅度。3)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分相對(duì)非旋轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，其作用是使被起升的貨物能夠繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)貨物在水平面內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)。9/21/202363、起重機(jī)械的總體構(gòu)成3.2工作機(jī)構(gòu)4)運(yùn)行機(jī)構(gòu)使起重機(jī)本身或起重機(jī)的載重小車作水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。3.3剛架機(jī)構(gòu)（機(jī)體）起重機(jī)的基本骨架，它主要用來布置和安裝起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)及一些分散的零部件。3.4控制操作系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)和控制各工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。通過控制系統(tǒng)來改變起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，以實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、變向、制動(dòng)及停止等動(dòng)作，從而完成起重作業(yè)任務(wù)。9/21/202373、起重機(jī)械的總體構(gòu)成3.5安全裝置起重機(jī)的故障會(huì)引起重大的人身事故和經(jīng)濟(jì)損失，因此，在起重機(jī)上裝有各種起重機(jī)安全裝置，如防止超載的負(fù)荷限制器，限制起重機(jī)、起重小車或吊具位置的行程開關(guān)，防止起重機(jī)被大風(fēng)吹走的起重機(jī)夾軌器，以及信號(hào)裝置等。對(duì)臂架型起重機(jī)尤其要注意整體穩(wěn)定性，即保證它在外載荷作用下不發(fā)生傾翻。9/21/202384、常見起重機(jī)的類型4.1橋式類型起重機(jī)4.2臂架類起重機(jī)4.3集裝箱專用起重機(jī)械4.4巷道式起重堆垛機(jī)9/21/202394.1橋式類型起重機(jī)1)梁式起重機(jī)2)門式起重機(jī)3)岸邊集裝箱裝卸橋橋式類型起重機(jī)是指有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)械。1)梁式起重機(jī)9/21/202310單梁式龍門起重機(jī)Ｌ型龍門起重機(jī)2)龍門式起重機(jī)9/21/202311圖5－11輕型岸邊集裝箱裝卸橋示意圖1－前伸（懸）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－門架它主要用在港口碼頭、車站等場(chǎng)合進(jìn)行貨物的裝卸和搬運(yùn)。特點(diǎn)是裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來衡量和選擇裝卸橋，一般生產(chǎn)率達(dá)500t/h～1000t/h以上3)岸邊集裝箱裝卸橋9/21/2023124.2臂架類起重機(jī)圖5－12桅桿動(dòng)臂起重機(jī)1)固定式起重機(jī)2)移動(dòng)式起重機(jī)3)浮式起重機(jī)1)固定式起重