機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)chapter4

第四章機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)夾具概述：機(jī)床夾具是機(jī)床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對的于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。

工件在夾具中的定位定位的目的是使工件在夾具中相對于機(jī)床、刀具占有確定的正確位置，并且應(yīng)用夾具定位工件，還能使同一批工件在夾具中的加工位置一致性好。在夾具設(shè)計(jì)中，定位方案不合理，工件的加工精度就無法保證。工件定位方案的確定是夾具設(shè)計(jì)中首先要解決的問題。一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝定位：加工前，使工件在機(jī)床上或夾具上占有正確的加工位置的過程，稱為定位。夾緊：用施加外力的形式，把工件已確定的定位位置固定下來的過程，稱為夾緊。這個(gè)定位、夾緊的過程，稱為裝夾或安裝。

裝夾或安裝：工件定位、夾緊的全過程，稱為裝夾或安裝。

小結(jié)：定位在前，夾緊在后

定位是首要的

定位+夾緊=安裝1.工件的找正安裝直接找正法：是用百分表、劃針或用目測，在機(jī)床上直接找正工件，使工件獲得正確位置的方法。

圖6-1直接找正法示例a）磨內(nèi)孔時(shí)工件的找正b）刨槽時(shí)工件的找正劃線找正法：當(dāng)零件形狀很復(fù)雜時(shí)，可先用劃針在工件上畫出中心線、對稱線或各加工表面的加工位置，然后再按劃好的線來找正工件在機(jī)床上的位置的方法。

劃線找正法示例用專用夾具安裝工件支承板支承板支承釘支承釘支承釘鉆套2.使用夾具安裝工件用夾具裝夾工件的特點(diǎn)工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，工件通過夾具對于機(jī)床也就占有了正確的位置通過夾具上的對刀裝置，保證了工件加工表面相對于刀具的正確位置2.使用夾具安裝工件

優(yōu)點(diǎn)：1）易于保證加工精度；2）能大大地提高生產(chǎn)率，縮短輔助時(shí)間；3）裝夾方便，能大大地減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。二、機(jī)床夾具的工作原理和在機(jī)械加工過程中的作用書上page100圖4－1、圖4－2三、夾具的分類與組成1、夾具的分類（1）按專門化程度分類

1）通用夾具

通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。例如，車床上三爪卡盤和四爪單動(dòng)卡盤，銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。這類夾具一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，常作為機(jī)床附件提供給用戶。其特點(diǎn)是適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。

三爪卡盤四爪單動(dòng)卡盤，平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭2）專用夾具專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)的夾具。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，夾具將由于無法再使用而報(bào)廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。

3）通用可調(diào)夾具和成組夾具

其特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。用于相似零件的成組加工所用的夾具，稱為成組夾具。通用可調(diào)夾具與成組夾具相比，加工對象不很明確，適用范圍更廣一些。

4）組合夾具

組合夾具是指按零件的加工要求，由一套事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。由專業(yè)廠家制造，其特點(diǎn)是靈活多變，萬能性強(qiáng)，制造周期短、元件能反復(fù)使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。

5）隨行夾具

隨行夾具是一種在自動(dòng)線上使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位，進(jìn)行不同工序的加工。

（2）按使用的機(jī)床分類

由于各類機(jī)床自身工作特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式各不相同，對所用夾具的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)地提出了不同的要求。按所使用的機(jī)床不同，夾具又可分為：車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機(jī)床夾具和其他機(jī)床夾具等。

（3）按夾緊動(dòng)力源分類

根據(jù)夾具所采用的夾緊動(dòng)力源不同，可分為：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具等。

2、夾具的組成定位元件：用于確定工件在夾具中的位置；夾緊裝置：將工件壓緊夾牢，并保證工件在加工過程中位置不變；聯(lián)接元件：用于確定夾具對機(jī)床主軸、工作臺(tái)或?qū)к壍南鄬ξ恢?；對刀或?qū)蛟河糜诒ＷC工件加工表面與刀具之間的位置；其它裝置或元件：定向鍵、操作件、分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件；夾具體：是夾具的基座和骨架，用來配置、安裝各夾具元件及裝置。一、工件定位的基本原理1．定位基準(zhǔn)的基本概念工件定位——按照加工工藝要求，將工件置于夾具中，使工件在夾緊前相對于機(jī)床和刀具就占有一個(gè)預(yù)定的位置，或者是使同一批工件逐次放置到夾具中時(shí)都能占據(jù)同一位置。第二節(jié)工件在夾具中的定位定位基準(zhǔn)——在機(jī)械加工中用作定位的基準(zhǔn)。定位基面——工件定位時(shí)，作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)出來，這種表面稱為定位基面。2．自由度的概念所謂自由度，即空間位置的不確定性一個(gè)位于空間自由狀態(tài)的物體，對于空間直角坐標(biāo)系來說，具有六個(gè)自由度：三個(gè)位移自由度和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。3．六點(diǎn)定位原則定位的實(shí)質(zhì)：就是限制自由度。工件的六個(gè)自由度如果都加以限制了，工件在空間的位置就完全被確定下來了。六點(diǎn)定位法則通常，一個(gè)支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度。使用合理設(shè)置的六個(gè)支承點(diǎn)，與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，以限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完全被確定的方法，稱為六點(diǎn)定位法則。4．工件定位中的幾種情況通常，自由度限制大于3，小于、等于6。完全定位：不重復(fù)地限制了工件的六個(gè)自由度的定位。不完全定位：根據(jù)實(shí)際加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。欠定位：定位點(diǎn)少于應(yīng)消除的自由度、工件定位不足的定位。過定位：工件同一個(gè)自由度分別被幾個(gè)支承點(diǎn)重復(fù)限制的定位。過定位的不良后果：使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，增加了夾緊變形；部分工件不能順利與定位元件配合。消除或減少過定位干涉的兩種方法：改變定位元件結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用；提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的位置精度。只有提出合理的附加條件，才允許采用過定位。過定位是否允許，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行具體分析。一般情況下，如果工件的定位面為沒有經(jīng)過機(jī)械加工的毛坯面，或雖經(jīng)過了機(jī)械加工，但仍然很粗糙，這時(shí)過定位是不允許的。如果工件的定位面經(jīng)過了機(jī)械加工，并且定位面和定位元件的尺寸、形狀和位置都做得比較準(zhǔn)確，比較光整，則過定位不但對工件加工面的位置尺寸影響不大，反而可以增強(qiáng)加工時(shí)的剛性，這時(shí)過定位是允許的。

工件的定位表面有各種形式，如平面、外圓、內(nèi)孔等，對于這些表面，總是采用一定結(jié)構(gòu)的定位元件。常見的定位方法有：平面定位、圓孔定位、外圓柱面定位、組合表面定位。典型表面的定位方法概念：在機(jī)械加工中，利用工件上的一個(gè)或幾個(gè)平面作為定位基面來定位工件的方式，稱為平面定位。定位元件：固定支承、可調(diào)支承和自位支承。1.工件以平面定位(1)固定支承：包括固定支承釘、固定支承板。固定支承釘固定支承板

固定支承板多用于工件上已加工表面的定位，有時(shí)可用一塊支承板代替兩個(gè)支承釘。左圖A型結(jié)構(gòu)簡單，但埋頭螺釘處易堆積切屑，故用于工件側(cè)面或頂面定位。而右圖B型支承板可克服這一缺點(diǎn)，主要用于工件的底面定位。

(2)可調(diào)支承

可調(diào)支承是頂端位置可在一定高度范圍內(nèi)調(diào)整的支承。多用于未加工平面的定位，以調(diào)節(jié)和補(bǔ)償各批毛坯尺寸的誤差，一般每批毛坯調(diào)整一次。(3)自位支承支承本身的位置在定位過程中，能自動(dòng)適應(yīng)工件定位基準(zhǔn)面位置變化的一類支承。自位支承能增加與工件定位面的接觸點(diǎn)數(shù)目，使單位面積壓力減小，故多用于剛度不足的毛坯表面或不連續(xù)的平面的定位。(4)輔助支承

在生產(chǎn)中，有時(shí)為了提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性，常采用輔助支承。如圖所示階梯零件，當(dāng)用平面1定位銑平面2時(shí)，于工件右部底面增設(shè)輔助支承3，可避免加工過程中工件的變形。有些工件，如套筒、法蘭盤、撥叉等以孔作為定位基準(zhǔn)，此時(shí)采用的定位元件有定位銷、定位心軸等。2.工件以圓孔定位(1)定位銷

定位銷頭部應(yīng)做出倒角或圓角，以便于裝入工件定位孔。主要用于直徑小于50mm的中小孔定位。

(2)錐銷

常用于工件孔端的定位可限制工件三個(gè)自由度。(3)定位心軸心軸定心精度高，但裝卸費(fèi)時(shí)，有時(shí)易損傷工件孔，多用于定心精度要求高的情況。定位時(shí)，工件楔緊在心軸上，多用于車或磨同軸度要求高的盤類零件，小錐度心軸實(shí)際上起不到定位的作用。工件以外圓柱面定位在生產(chǎn)中是常見的，如軸套類零件等。常用的定位元件有V形塊、定位套、半圓定位座。

3.工件以外圓柱面定位(1)V形塊V形塊是用得最廣泛的外圓表面定位元件。在V形塊上定位時(shí)，工件具有自動(dòng)對中作用。

D—標(biāo)準(zhǔn)心軸直徑，即工件定位用外圓直徑(mm);H—V形塊高度(mm);N—V形塊的開口尺寸(mm);T—對標(biāo)準(zhǔn)心軸而言，V形塊的標(biāo)準(zhǔn)高度，α—V形塊兩工作平面間的夾角。設(shè)計(jì)V形塊時(shí)T值的計(jì)算：

(2)定位套筒

定位套筒裝在夾具體上，用以支承外圓表面，起定位作用。定位元件結(jié)構(gòu)簡單，但定心精度不高，當(dāng)工件外圓與定位孔配合較松時(shí)，還易使工件偏斜，因而，常采用套筒內(nèi)孔與端面一起定位，以減少偏斜。若工件端面較大，為避免過定位，定位孔應(yīng)做短些。

(3)半圓孔定位座將同一圓周面的孔分成兩半圓，下半圓部分裝在夾具體上，起定位作用，上半圓部分裝在可卸式或鉸鏈?zhǔn)缴w上，起夾緊作用，半圓孔定位座適用于大型軸類工件的定位。在實(shí)現(xiàn)定心的同時(shí)，能將工件夾緊的機(jī)構(gòu)，稱為定心夾緊機(jī)構(gòu)，如三爪自定心卡盤、彈簧夾頭等。彈簧夾頭的速度是有彈性的，如果工件尺寸是一致的，彈簧夾頭的速度會(huì)更快。如果工件尺寸的變化大，可能需要采用卡爪卡盤以適應(yīng)尺寸范圍寬的加工工件。(4)外圓定心夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)際加工過程中，工件往往是以幾個(gè)表面同時(shí)定位的，稱為“組合表面定位”。(1)一個(gè)平面和二個(gè)與其垂直的孔的組合在箱體、連桿、蓋板等類零件加工中，常采用這種組合定位，俗稱“一面二孔”定位。(會(huì)出現(xiàn)定位干涉問題)4.工件以組合表面定位

“一面兩銷”的兩圓柱銷重復(fù)限制了沿ｘ方向的移動(dòng)自由度，屬于過定位。由于工件上兩孔的孔心距和夾具上兩銷的銷心距均會(huì)有誤差，因而會(huì)出現(xiàn)上圖所示的相互干涉現(xiàn)象。解決“一面兩孔”的定位干涉問題的途徑：(1)減小一個(gè)銷的直徑；(2)將一個(gè)銷做成削邊銷。

(2)一個(gè)平面和二個(gè)與其垂直的外圓柱面的組合

工件在垂直平面定位后，再將工件左端用圓孔或V形塊定位，工件右端外圓所用的V形塊必須做成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，使其只能限制工件一個(gè)自由度，否則就會(huì)出現(xiàn)過定位。

(3)一個(gè)孔和一個(gè)平行于孔中心線的平面的組合

圖中所示兩個(gè)零件，均需以大孔及底面定位，加工兩小孔。視其加工尺寸要求的不同，圖a零件選用圖ｃ定位方案，圖b零件選用圖d定位方案，均能避免過定位，并保證工件要求。

三、定位誤差分析變動(dòng)工序基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置量，稱為定位誤差，用ΔD表示。在工件的加工中，還會(huì)因夾具在制造與安裝、工件的夾緊、機(jī)床的工作精度、刀具的精度、受力變形、熱變形等因素而產(chǎn)生誤差，定位誤差僅是加工誤差的一部分。一般限定定位誤差不超過工件加工公差T的1/5～1/3，即

ΔD≤(1/5～1/3)T

1．產(chǎn)生定位誤差的原因定位基準(zhǔn)發(fā)生位移產(chǎn)生定位誤差由于定位副的制造誤差或定位副配合間隙所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置變動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)位移誤差，用ΔY表示定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差由于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差,用ΔB表示ΔD=ΔY+ΔB2．定位誤差的計(jì)算計(jì)算定位誤差時(shí)，可以分別求出基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差，再求出它們在加工尺寸方向上的矢量和；也可以按最不利情況,確定工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置，根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個(gè)位置的距離，將其投影到加工方向上，求出定位誤差。O1O2H1H2H3ABabdmaxdmin舉例：αC工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)△定H1尺寸：Ao△不≠0，△基≠0H2尺寸：oo△不=0，△基≠0H3尺寸：Bo△不≠0，△基≠0O1O2H1H2H3ABabdmaxdminαC①對H2尺寸(加工面到中心線)△不=0，△基為定位基準(zhǔn)線O的在加工方向的最大變動(dòng)量，即O1O2

所以△基=O1O2=O1C-O2C因△定＝△基＋△不，所以，此時(shí)△定＝△基

②對H1尺寸（加工面到上母線）由于△不≠0，△基≠0；△定＝△基＋△不

而△基=O1O2=O1C－O2C△不=則△定＝△基＋△不

③對H3尺寸（加工面到下母線）根據(jù)△不≠0，△基≠0；△定＝△基＋△不

△基不變，△不=⑵工件以內(nèi)孔定位

①工件孔與定位心軸（或銷）采用間隙配合的定位誤差計(jì)算

△定=△不+△基

工件以內(nèi)孔在圓柱心軸、圓柱銷上定位。由于孔與軸有配合間隙，有基準(zhǔn)位移誤差，分兩種情況討論：

a.心軸（或定位銷）垂直放置，按最大孔和最銷軸求得孔中心線位置的變動(dòng)量為：

△基=δD+δd+△min=△max

(最大間隙）

b.心軸（或定位銷）水平放置，孔中心線的最大變動(dòng)量（在鉛垂方向上）即為△定

△基=OO'=1/2(δD+δd+△min)=△max/2

或△基=(Dmax/2)-(dmin/2)=△max/2

②工件孔與定位心軸(銷)過盈配合時(shí)(垂直或水平放置)時(shí)的定位誤差此時(shí)，由于工件孔與心軸(銷)為過盈配合，所以△基=0。⑶工件以外圓表面定位

A、工件以外圓表面在V型塊上定位由于V型塊在水平方向有對中作用。水平方向基準(zhǔn)位移誤差△基＝0B．工件以外圓表面在定位套上定位

定位誤差的計(jì)算與工件以內(nèi)孔在圓柱心軸、圓柱銷上定位誤差的計(jì)算相同。⑷工件與"一面兩孔"定位時(shí)的定位誤差①“1”孔中心線在X，Y方向的最大位移為：

△定（1x)=△定(1y)=δD1+δd1+△1min=△1max（孔與銷的最大間隙）②“2”孔中心線在X,Y方向的最大位移分別為:

△定(2x)=△定(1x)+2δLd(兩孔中心距公差)

△定(2y)=δD2+δd2+△2min=△2max③兩孔中心連線對兩銷中心連線的最大轉(zhuǎn)角誤差:

△定(α)=2α=2tan-1[(△1max+△2max)/2L]

(其中L為兩孔中心距)

以上定位誤差都屬于基準(zhǔn)位移誤差,。一、夾緊裝置的組成和設(shè)計(jì)要求工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置第四節(jié)工件在夾具中的夾緊

如圖所示的夾具，其夾緊裝置就是由液壓缸4（力源裝置）壓板1（夾緊元件）和連桿2（中間遞力機(jī)構(gòu)）所組成的。1．夾緊裝置的組成動(dòng)力源裝置：它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置傳力機(jī)構(gòu)：傳遞力的機(jī)構(gòu)，其作用是：改變作用力的方向；改變作用力的大小；具有一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠。夾緊元件：它是直接與工件接觸完成夾緊作用的元件2．對夾緊裝置的設(shè)計(jì)要求能保持工件定位時(shí)已獲得的正確位置夾緊要可靠和適當(dāng)操作方便、安全，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜程度與生產(chǎn)批量與生產(chǎn)方式相適應(yīng)有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性二、夾緊力確定的基本原則夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)三個(gè)要素1．夾緊力方向的確定應(yīng)指向各定位元件，且盡可能使之垂直于主要定位基準(zhǔn)，應(yīng)在工件剛度最大的方向上將工件夾緊有助于定位，不破壞定位的準(zhǔn)確性和可靠性應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小應(yīng)使夾緊力盡可能小，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率2．夾緊力作用點(diǎn)的選擇夾緊力作用點(diǎn)是指夾緊元件與工件接觸的一小塊面積應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成的支承面內(nèi)應(yīng)選在工件剛性較好的部位應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減少切削力翻轉(zhuǎn)力矩的影響，減少振動(dòng)3．夾緊力大小的確定要足夠防止加工時(shí)松動(dòng)使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)應(yīng)計(jì)算夾緊力的大小，以理論夾緊力乘以安全系數(shù)K粗加工取K＝2.5~3，精加工取K＝1.5~2夾緊力三要素的確定，是一個(gè)綜合性問題，必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素。三、常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用1．斜楔夾緊機(jī)構(gòu)工作原理：利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件夾緊力的大?。篞－斜楔對工件的夾緊力；a－斜楔的升角；F—加在斜楔上的作用力；?1－斜楔與工件間的摩擦角；?2－斜楔與夾具間的摩擦角夾持原則：楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖，α≤φ1+φ2

為自鎖條件一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為0.1~0.15，取φ1

=φ2=5~7°，故α≤10~14°為了安全可靠，取α=5~7°夾緊特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，有增力作用。一般擴(kuò)力比Q/F≈3。楔塊夾緊行程小，增大行程會(huì)使自鎖性能變差操作不便，夾緊和松開均需敲擊楔塊材料：通常用20鋼滲碳，淬硬58~62HRC

偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種2．螺旋夾緊機(jī)構(gòu)工作原理：類似楔塊夾緊力大?。侯愃菩▔K夾緊特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，增力大夾緊可靠，能保證自鎖夾緊動(dòng)作慢，適合手動(dòng)夾緊螺旋夾緊的構(gòu)造：螺釘、壓塊、手柄等簡單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)3、偏心夾緊裝置

偏心夾緊裝置也是由楔塊夾緊裝置的一種變形。工作原理：利用轉(zhuǎn)動(dòng)中心與幾何中心偏移的圓盤或軸作為夾緊元件夾緊特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便夾緊迅速，操作靈活行程小，增力小，自鎖能力差適合夾緊力小、振動(dòng)小的場合自鎖條件：D/e≥14~20四、夾緊動(dòng)力源裝置1．氣動(dòng)夾緊包括三個(gè)部分：第一部分為氣源，第二部分為控制部分，第三部分為執(zhí)行部分。2．液壓夾緊液壓夾緊是利用液壓油為工作介質(zhì)來傳力的一種裝置。它與氣動(dòng)夾緊比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本高，因此適用于大量生產(chǎn)。液壓夾緊的傳動(dòng)系統(tǒng)與普通氣壓系統(tǒng)類似。3、氣-液組合夾緊氣-液組合夾緊的動(dòng)力源為壓縮空氣，但要使用特殊的增壓器，比氣動(dòng)夾緊裝置復(fù)雜。它的工作原理如圖3-32所示，壓縮空氣進(jìn)入氣缸1的右腔，推動(dòng)增壓器活塞3左移，活塞桿4隨之在增壓缸2內(nèi)左移。因活塞桿4的作用面積小，使增壓缸2和工作缸5內(nèi)的油壓得到增加，并推動(dòng)工作缸中的活塞6上抬，將工件夾緊。一、車床夾具1．車床夾具的基本類型安裝在車床主軸上的夾具：各種卡盤、頂尖、各種心軸或其它專用夾具。加工時(shí)夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，切削刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。三爪自定心卡盤和四爪單動(dòng)卡盤撥動(dòng)頂尖第五節(jié)各類機(jī)床夾具圓盤式角鐵式花盤式適用于形狀復(fù)雜的大型工件需要平衡配重通過過渡盤與主軸頭端連接安裝在滑板或床身上的夾具：用于某些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，刀具安裝在車床主軸上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)2．車床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)工件均為回轉(zhuǎn)體，夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，因此要求夾具結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸盡可能小、重量盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，以減少慣性力和回轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)速高，必須考慮平衡、夾緊力大小、元件剛度和強(qiáng)度、操作安全等問題，注意消除不平衡引起的振動(dòng)現(xiàn)象與機(jī)床的聯(lián)接視具體情況而定，通常有較準(zhǔn)確的圓柱孔或圓錐孔夾具帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，不允許工件相對主軸位移為使夾具使用安全，應(yīng)盡可能避免帶有尖角或凸出部