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第一章緒論1-2、持續(xù)介質(zhì)的概念:流體占據(jù)空間的所有各點(diǎn)由持續(xù)分布的介質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成。流體質(zhì)點(diǎn)具有如下四層含義:1、流體質(zhì)點(diǎn)的宏觀尺寸很小很小。2、流體質(zhì)點(diǎn)的微觀尺寸足夠大。3、流體質(zhì)點(diǎn)是包具有足夠多分子在內(nèi)的一種物理實(shí)體,因而在任何時刻都應(yīng)當(dāng)具有一定的宏觀物理量。4、流體質(zhì)點(diǎn)的形狀可以任意劃定,因而質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)之間可以完全沒有空隙。1-5、流動性:液體與固體不一樣之處在于各個質(zhì)點(diǎn)之間的內(nèi)聚力極小,易于流動,不能自由地保持固定的形狀,只能伴隨容器形狀而變化,這個特性叫做流動性。慣性:物體對抗外力作用而維持其原有狀態(tài)的性質(zhì)。黏性:指發(fā)生相對運(yùn)動時流體內(nèi)部展現(xiàn)內(nèi)摩擦力而制止發(fā)生剪切變形的一種特性,是流體的固有屬性。內(nèi)摩擦力或黏滯力:由于流體變形(或不一樣層的相對運(yùn)動),而引起的流體內(nèi)質(zhì)點(diǎn)間的反向作用力。F:內(nèi)摩擦力;。:單位面積上的內(nèi)摩擦力或切應(yīng)力(N/m2);。A:流體的接觸面積(m2)。:與流體性質(zhì)有關(guān)的比例系數(shù),稱為動力黏性系數(shù),或稱動力黏度。:速度梯度,即速度在垂直于該方向上的變化率()。黏度:分為動力黏度、運(yùn)動黏度和相對粘度。恩氏黏度:試驗(yàn)液體在某一溫度下,在自重作用下從直徑2.8mm的測定管中流出200cm3所需的時間T1與在20℃時流出相似體積蒸餾水所需時間T2之比。牛頓流體:服從牛頓內(nèi)摩擦定律的流體(水、大部分輕油、氣體等)溫度、壓力對黏性系數(shù)的影響?溫度升高時液體的黏度減少,流動性增長;氣體則相反,溫度升高時,它的黏度增長。這是由于液體的黏度重要是由分子間的內(nèi)聚力導(dǎo)致的。壓力不是尤其高時,壓力對動力黏度的影響很小,并且與壓力的變化基本是線性關(guān)系,當(dāng)壓力急劇升高,黏性就急劇增長。對于可壓縮流體來說,運(yùn)動黏度與壓力是親密有關(guān)的。在考慮到壓縮性時,更多的是動力黏度而不用運(yùn)動粘度。壓縮性:在溫度不變的狀況下,流體的體積隨壓強(qiáng)的增大而變小的性質(zhì)。壓縮系數(shù)βp:在一定溫度下,密度的變化率與壓強(qiáng)的變化成正比。,V1、V1分別是壓強(qiáng)為P1、P2時流體的體積。,p1、p2分別是流體體積為V1、V2時的壓力。流體彈性力的大小用體積系數(shù)或體積彈性模數(shù)表達(dá),體積彈性模數(shù)是體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)。用來度量。膨脹性:在壓強(qiáng)不變的狀況下,流體體積隨溫度升高而變化的性質(zhì)。膨脹系數(shù)βt:在一定壓強(qiáng)下,體積的變化率與溫度的變化成正比。,溫度升高量,單位為K或℃。>0,體積增大量,單位為。表面張力σ:液體分子間有內(nèi)聚力(吸引力),但在液體與氣體交界的自由面上,各個方向上的內(nèi)聚力不能到達(dá)平衡,從而產(chǎn)生了分子的內(nèi)壓力。在這個內(nèi)壓力的作用下,液體表面層中的分子有盡量擠入液體內(nèi)部的趨勢,因而液體要盡量地縮小它的表面積。在宏觀上,液體表面就仿佛是拉緊的彈簧模,這是由于沿著表面存在著使表面有收縮傾向的張力,這種力叫做液體的表面張力。毛細(xì)現(xiàn)象:毛細(xì)現(xiàn)象就是液體和固體相接觸時,液體沿壁面上升或下降的現(xiàn)象。第二章流體靜力學(xué)2.1流體的靜壓強(qiáng)特性:1)流體靜壓強(qiáng)的方向必然重疊于受力面的內(nèi)法線方向。2)平衡流體中任意點(diǎn)的靜壓強(qiáng)值只能由該點(diǎn)的坐標(biāo)決定,而與該壓強(qiáng)的作用方向無關(guān),即沿各個方向作用于同一點(diǎn)的壓強(qiáng)是等值的。作用在流體微團(tuán)上的力可分為兩類:質(zhì)量(體積)力和表面力。質(zhì)量力包括重力和流體加速運(yùn)動時的慣性力,是與流體微團(tuán)質(zhì)量大小成正比并且集中作用在微團(tuán)質(zhì)量中心上的力。表面力是相鄰流體(或固體)作用于此流體微團(tuán)各個表面上的力。其大小與表面面積有關(guān),并且分布作用在流體表面上。2.2歐拉平衡方程式:W(x,y,z):是描述質(zhì)量力的標(biāo)量函數(shù),稱為質(zhì)量力的勢函數(shù)。由勢函數(shù)決定的力稱為有勢力,可以看到:在有勢的質(zhì)量力作用下,流體中任何一點(diǎn)上的流體靜壓強(qiáng)可以由坐標(biāo)唯一地確定,這樣流體才能保持平衡狀態(tài),因而結(jié)論是:只有在有勢的質(zhì)量力作用下流體才能平衡。等壓面:流體中壓強(qiáng)相等的點(diǎn)所構(gòu)成的面。等壓面與質(zhì)量力垂直,且等壓面也就是等勢面2.3液體靜力學(xué)基本方程式:由得如下推論:1)靜壓強(qiáng)的大小與液體的體積無直接關(guān)系。相似的液體,壓強(qiáng)只和深度有關(guān);2)兩點(diǎn)的壓強(qiáng)差,等于兩點(diǎn)間單位面積鉛直液柱的重量;3)平衡狀態(tài)下,液體內(nèi)任意點(diǎn)壓強(qiáng)的變化,等值地傳遞到其他點(diǎn).帕斯卡定理:流體靜力學(xué)方程的幾何意義和能量意義:1)幾何意義、、、——位置水頭。、——測壓管高度或稱相對壓強(qiáng)高度。、——靜壓高度或絕對壓強(qiáng)高度。相對壓強(qiáng)高度與絕對壓強(qiáng)高度,均稱為壓強(qiáng)水頭。位置高度與測壓管高度之和如,稱為測壓管水頭。位置高度與靜壓高度之和如圖——靜壓水頭。及上式闡明:=1\*GB3①靜止液體中各點(diǎn)位置水頭和測壓管高度可以互相轉(zhuǎn)換,但各點(diǎn)測壓管水頭卻永遠(yuǎn)相等,即敞口測壓管最高液面處在同一水平面——測壓管水頭面。=2\*GB3②靜止液體中各位置水頭和靜壓高度亦可以互相轉(zhuǎn)換,但各點(diǎn)靜壓水頭永遠(yuǎn)相等,即閉口的玻璃管最高液面處在同一水平面——靜壓水頭面。2)能量意義(物理意義)——比位能,表達(dá)單位重量液體對基準(zhǔn)面O—O的位能;——比壓能,表達(dá)單位重量液體所具有的壓力能;——比勢能,表達(dá)單位重量液體對基準(zhǔn)面具有的勢能。能量意義:在同一靜止液體中,各點(diǎn)處單位重量液體的比位能可以不相等,比壓能也不相似,但其比位能與比壓能可以互相轉(zhuǎn)化,比勢能總是相等的,是一種不變的常量。是能量守恒定律在靜止液體中的體現(xiàn)。2.47、其中絕對壓強(qiáng)用表達(dá);當(dāng)?shù)卮髿鈮河帽磉_(dá)2.7壓力體的定義:實(shí)壓力體:壓力體和液體在曲面的同側(cè),壓力體內(nèi)實(shí)有液體,稱為實(shí)壓力體,垂直分力方向向下。,虛壓力體:壓力體和液體在曲面的異側(cè),其上地面為自由也米娜的延伸面,壓力體內(nèi)無液體,稱為虛壓力體第3章流體運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)概念性知識:描述流體運(yùn)動的兩種措施:拉格朗日措施和歐拉措施。拉格朗日措施是一種基于流體質(zhì)點(diǎn)的描述措施,通過描述各質(zhì)點(diǎn)的流動參數(shù)變化規(guī)律,來確定整個流體的變化規(guī)律。歐拉措施描述適應(yīng)流體的運(yùn)動特點(diǎn),運(yùn)用了流場的概念。(所謂流場,是指在流動的空間充斥了持續(xù)的流體質(zhì)點(diǎn),而這些質(zhì)點(diǎn)的某些物理量分布在整個流動空間,形成物理量的場,如速度場、溫度場等,這些場統(tǒng)稱為流場)通過在流場中不一樣的空間位置(x,y,z)設(shè)置許多“觀測點(diǎn)”,對流體的狀況進(jìn)行觀測,來確定通過該觀測點(diǎn)時流體質(zhì)點(diǎn)的流動參數(shù),得到的物理量隨時間變化的函數(shù)(x,y,z,t),(x,y,z,t)稱為歐拉函數(shù)。定常場與非定常場:假如流場中的各物理量的分布與時間t無關(guān),即···=0則稱為定常場或定常流動。定常場各物理量分布具有時間不變性。假如任何一種物理量分布不具有時間不變性,則稱為非定常場或非定常流動。均勻場與非均勻場:假如流場中的各物理量的分布與空間無關(guān),即=···=0,則稱為均勻場和均勻流動。均勻場各物理量分部具有空間不變性。假如任何一種物理量分布不具有空間不變性,則稱為非均勻場或非均勻流動。流線與跡線:跡線是流體質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動軌跡線,是拉格朗日措施描述的幾何基礎(chǔ)。流線是流場中假想的這樣一種曲線:某一時刻,位于該曲線上的所有流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方向都與這條曲線相切。流線是歐拉措施描述的幾何基礎(chǔ)。同一時刻,流場中會有無數(shù)多條流線(或流線簇)構(gòu)成流動圖景,稱為流線譜或流譜。5.駐點(diǎn)與奇點(diǎn):作流線方程的曲線如右圖所示,是一族雙曲線,質(zhì)點(diǎn)離原點(diǎn)越近,即r越小,其加速度與加速度均越小,在r=0點(diǎn)處,速度與加速度均為零。流體力學(xué)上稱速度為零的點(diǎn)為駐點(diǎn)(或滯止點(diǎn)),如圖中O點(diǎn)即是。在r→∞的無窮遠(yuǎn)處,質(zhì)點(diǎn)速度與加速度均趨于無窮。流體力學(xué)上稱速度趨于無窮的點(diǎn)為奇點(diǎn)。駐點(diǎn)和奇點(diǎn)是流場中的兩種極端狀況,一般流場中不一定存在流線的性質(zhì):1.定常流動中流線形狀不隨時間變化,并且流體質(zhì)點(diǎn)的跡線與流線重疊。2.在實(shí)際流場中,除了駐點(diǎn)和奇點(diǎn)以外,流線既不能相交,也不能忽然轉(zhuǎn)折。7.流管與流束:在流場中任意取出一種有流線從中通過的封閉曲線,如圖3-8中的l,l上的所有流線圍成一種封閉管狀曲面,稱為流管。流管內(nèi)所包括的所有流體稱為流束。當(dāng)流管的橫斷面積無窮小時,所包括的流束稱為元流,最小的元流就退化為一條流線。假如封閉曲線取在管道內(nèi)壁周線上,則流束就是管道內(nèi)部的所有流體,這種狀況稱為總流。過流斷面、流量和凈通量:流管內(nèi)與流。到處垂直的截面稱為過流截面(或過流斷面),過流截面可以是平面或曲面。流量:單位時間內(nèi)流過某過流截面的流體體積稱為體積流量,也簡樸稱為流量,假如流過的流體按質(zhì)量計量,則稱為質(zhì)量流量。凈通量q反應(yīng)了微面積上流出、流入流量的代數(shù)和,若q>0,表達(dá)流出不小于流入,控制體內(nèi)流體減少;q<0,表達(dá)流出不不小于流入,控制體內(nèi)流體增長;而qv=0,表達(dá)流出等于流入,控制體內(nèi)流體質(zhì)量不變。動能修正系數(shù)和動量修正系數(shù):1.動能修正系數(shù):單位時間內(nèi),若dA上通過的質(zhì)點(diǎn)動能為,則通過通流截面A的流體質(zhì)點(diǎn)總動能E,,式中,,是用平均速度替代瞬時質(zhì)點(diǎn)速度計算動能時所乘的一種系數(shù),稱為動能修正系數(shù)。2.動量修正系數(shù):單位時間內(nèi),若dA上通過的質(zhì)點(diǎn)動量為,則通過通流截面A的流體質(zhì)點(diǎn)總動量p。,式中,,是用平均速度替代瞬時質(zhì)點(diǎn)速度計算動量時所乘的一種系數(shù),稱為動量修正系數(shù)。詳細(xì)取值與流態(tài)(流態(tài)的概念見第五章管中流動)有關(guān):管中層流時取,;管中湍流時取,。流體持續(xù)性方程:當(dāng)流體是不可壓縮時,在單位時間內(nèi),從控制體的表面A流出的體積與流入的體積相等。對既是定常場又不可壓縮的流動,,流體微元運(yùn)動的四種形式:平移、線變形、旋轉(zhuǎn)、角變形。第四章流體的力學(xué)基礎(chǔ)歐拉運(yùn)動微分方程伯努利微分方程:,(C為常數(shù))當(dāng)速度u為0時,上述就轉(zhuǎn)化為平衡流體的流體靜力學(xué)基本方程Z代表單位重力流體的位能,或簡稱位置水頭;代表單位重力流體的壓能,或簡稱壓強(qiáng)水頭;代表單位重力流體的動能,也簡稱速度水頭;表達(dá)比勢能。詳細(xì)應(yīng)用伯努利方程的環(huán)節(jié):1、分析流動現(xiàn)象。為定常、不可壓縮、還是漸變流動。2、選用截面。需要選用兩個緩流截面,這兩個截面盡量包括已知條件和需規(guī)定解的位置變量。3、選用基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)點(diǎn)?;鶞?zhǔn)面是計算位置水頭z的參照面,基準(zhǔn)點(diǎn)指壓強(qiáng)水頭、位置水頭z的取值點(diǎn)。一般原則是:基準(zhǔn)面盡量通過一種或兩個基準(zhǔn)點(diǎn),而基準(zhǔn)點(diǎn)盡量選在截面的形心上。4、列出方程、帶入已知量求解。注意與持續(xù)性方程和靜力學(xué)方程求解。為流速系數(shù),一般可以取0.970.99。,稱為流量系數(shù)。第5章:圓管流動1.雷諾數(shù)(判斷流動狀態(tài)的準(zhǔn)則):。對于工程實(shí)際來說可取下臨界雷諾數(shù)為判斷原則:即Re時,為層流;Re>時為湍流2.粗糙管與光滑管:管壁面凹凸不平的絕對尺寸的均值稱絕對粗糙度。當(dāng)時,管壁的凹凸部分完全沉沒在層流中,流體的湍流核(區(qū))不直接與管壁接觸,對液體湍流無影響。由于層流邊層的存在,對層流阻力有一定影響,這種管稱水力(流動)光滑管。當(dāng)時,管壁粗糙(凹凸)部分突出到湍流中,層流邊層被破壞,這時流體的阻力重要決定于管的粗糙度,而與雷諾數(shù)或黏度無關(guān),這時的管道稱水力(流動)粗糙管。管壁的幾何粗糙度并不能完全描述管壁對液體的影響。同一管道,可為水力光滑管,也可為水力粗糙管,重要決定于層流邊層厚度或雷諾數(shù)。3.沿程阻力:是指流體在過流斷面沿程不變的均勻流道中所受的流體阻力。重要是由流體與管路壁面的摩擦和內(nèi)摩擦引起的,由沿程阻力導(dǎo)致的流體流動過程中的能量損失稱為沿程損失。4.局部阻力:是指流體在流過局部裝置(如閥門、接頭、彎管)時,因流體與這些裝置內(nèi)部件的沖擊以及流體質(zhì)點(diǎn)流速大小和方向發(fā)生急劇變化引起的碰撞形成的阻力。由局部阻力導(dǎo)致的水頭損失稱為局部損失。5.尼古拉斯試驗(yàn):根據(jù)(管流沿程摩擦阻力系數(shù))的變化特性,尼古拉茲曲線可分為五個區(qū):層流區(qū)、層流向湍流的過渡區(qū)、“光滑區(qū)”、湍流過渡區(qū)、“粗糙區(qū)”。6水錘現(xiàn)象的減輕:緩慢關(guān)閉閥(延長關(guān)閉時間T)和縮短管道長度可明顯減小在管路中安裝蓄能器可吸取沖擊的能量,減弱壓力沖擊在管路中可以安裝安全閥,限制最大的沖擊壓力,從而保護(hù)管路的安全第6章流體的出流1.薄壁孔出流:孔口可以根據(jù)孔口直徑和壁厚間的大小關(guān)系分為薄壁孔口和厚壁孔口。當(dāng)時,稱為薄壁孔。如圖6-1所示。此時的孔口出流,水流與孔壁僅在一條周線上接觸,壁厚對出流無影響。反則時,稱為厚壁孔口或外伸管嘴2.收縮系數(shù):在大氣壓強(qiáng)和水頭的壓力下,流體通過薄壁孔口出流,由于流線不能忽然彎折,在孔口內(nèi)形成一種收縮面c-c(如上圖),設(shè)收縮斷面面積為,孔口斷面面積為,為了研究的以便,首先引入收縮斷面面積與孔口斷面面積的比為,則稱為收縮系數(shù)。3.薄壁孔口的恒定自由出流:設(shè)大容器內(nèi)液體流速為,收縮面c-c處的壓強(qiáng)為、流速為;建立過流斷面1-1和收縮斷面c-c的伯努利方程式中為孔口的局部水頭損失系數(shù),又,代入上式化簡得。令稱為作用水頭,收縮斷面流速為,令上式(取),稱為孔口的流速系數(shù)。通過孔口出流的體積流量為令稱為孔口的流量系數(shù)。4.孔口出流系數(shù);孔口出流收縮系數(shù)、流速系數(shù)、流量系數(shù)決定了孔口出流的重要性能,其中的流速系數(shù)和流量系數(shù)取決于收縮系數(shù)和孔口處的局部水頭損失系數(shù)。在實(shí)際工程中,由于孔口出流大多為湍流,雷諾數(shù)都很大,可忽視雷諾數(shù)對孔口系數(shù)的影響,故認(rèn)為上述系數(shù)重要和邊界條件有關(guān)。在邊界條件中,孔口形狀、孔口在壁面上的位置和孔口的邊緣狀況,是影響流速系數(shù)的重要原因。通過試驗(yàn)表明:不一樣形狀孔口的流速系數(shù)差異不大,而孔口在壁面上的位置對收縮系數(shù)影響較大,進(jìn)而影響流速系數(shù)??卓?周圍距離鄰近壁面較遠(yuǎn),側(cè)壁對流束的收縮沒有影響,稱為完善收縮??卓?,其右邊距離鄰近壁面較小,流束的收縮受到側(cè)壁的影響而減弱,稱為非完善收縮。對應(yīng)的流量系數(shù)將比完善收縮的大??卓?和4與壁面接觸,稱為部分收縮。5.薄壁阻尼孔的出流(沉沒孔口出流):比較孔口恒定自由出流和沉沒出流,自由出流基本公式中的作用水頭是折算作用水面到孔口的形心高度,而沉沒孔口出流的水頭()是上下游液面的高度差,與孔口位置無關(guān),因而沉沒出流孔口斷面各點(diǎn)的水頭相似,因此沉沒出流就不辨別大小孔口。薄壁厚孔的自由出流:由于厚壁孔口在出流過程中,在孔口內(nèi)出現(xiàn)流束的收縮截面,收縮截面就形成一種真空區(qū)域,具有抽吸作用,從而增大流量。厚壁孔口內(nèi)最小截面的真空度為。上式表明,厚壁孔口內(nèi)最小截面的真空度到達(dá)作用水頭的0.75倍,相稱于增長了75%的作用水頭高度,這就是厚壁孔口出流量比薄壁孔口出流量大的原因。第七章縫隙流動7-1、平行平板間的縫隙流公式:一、在x方向壓強(qiáng)作用下固定平板之間的縫隙流動(壓差流)上下面均固定不動,由于兩端壓力差的作用使流體在x方向流動。
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