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FILENAME翻譯馬自達(dá)公司的速度感應(yīng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三十五年前,兩個(gè)馬自達(dá)設(shè)計(jì)師提出了一個(gè)遠(yuǎn)見(jiàn)的、有計(jì)算認(rèn)為是相當(dāng)革命性的結(jié)論。他們?cè)?962年10月26日日本汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)技術(shù)會(huì)議上TadashiOkada博士和Toshiaki工程師總結(jié)了他們關(guān)于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的辛勤研究如下:1.基本特性差別在于過(guò)度轉(zhuǎn)向與不足轉(zhuǎn)向的量和時(shí)間上的延遲和響應(yīng)。2.汽車(chē)在高速狀態(tài)下應(yīng)具備不足轉(zhuǎn)向特點(diǎn)。3.后方的穩(wěn)定很大程度上反映出車(chē)輪和輪胎。4.控制與穩(wěn)定的一大進(jìn)步,可預(yù)期的方式自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)后車(chē)輪.這種結(jié)論和提法被這兩個(gè)工程師提出并為良好懸架技術(shù)的研制成立了基金會(huì)多年來(lái)致力于研究和開(kāi)發(fā),原有的理論有一定的作用,一些最重要的成就在近代歷史上汽車(chē)底盤(pán)工程,將在馬自達(dá)的系列產(chǎn)品的生產(chǎn).這些發(fā)展包括雙斜后方的聯(lián)系中斷,首先采用原第一輪驅(qū)動(dòng)323K(1980)、馬自達(dá)626(1982),然后在更新完善馬自達(dá)626.獲獎(jiǎng)的動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)中斷的第二代發(fā)票RC7(1985);并制定電子后方聯(lián)系中斷新馬自達(dá)929(1987).而與此同時(shí)各種外部壓力和負(fù)荷作用與汽車(chē)后方的車(chē)輪,因?yàn)樗`背牛頓的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,這些新系統(tǒng)中斷將這些力量納入"4ws效應(yīng)",積極幫助穩(wěn)定車(chē)輛和機(jī)敏.馬自達(dá)的設(shè)計(jì)師和工程師們的最終目標(biāo)仍是積極的方法產(chǎn)生積極的控制措施;四輪轉(zhuǎn)向體系。1983年馬自達(dá)將舉世震驚的概念引入工程車(chē)MX-02中,并在東京會(huì)展上亮相。這輛四門(mén)私家轎車(chē)在不尋常的長(zhǎng)軸距上布置了寬敞的乘客空間,它匯聚許多先進(jìn)的特點(diǎn)具有高速穩(wěn)定和低速操控性能的真正意義的4WS系統(tǒng)。后方車(chē)輪的量取決于前方雙輪的角度和汽車(chē)的速度,而這些是由中央計(jì)算機(jī)單元控制的。MX-02之后另一個(gè)令人振奮的概念車(chē);MX-03于1985年9月第一次在法蘭克福展出。這輛豪華的四座雙門(mén)未來(lái)派轎車(chē)裝配了90年代精確電子控制的4WS系統(tǒng)和不同扭矩均分系統(tǒng),四輪驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)勁的三旋輪發(fā)動(dòng)機(jī)。馬自達(dá)電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng):有利的技術(shù)馬自達(dá)的電子控制、汽車(chē)速度感應(yīng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4ws)驅(qū)動(dòng)雙后輪在一定方向和量上是最適合汽車(chē)的速度范圍的。這種系統(tǒng)是機(jī)械和液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),伴隨著生產(chǎn)穩(wěn)定提高,并在某些參數(shù)上反應(yīng)敏捷。馬自達(dá)4WS裝備車(chē)來(lái)自五個(gè)戰(zhàn)略利益的驅(qū)動(dòng),超過(guò)了傳統(tǒng)的底盤(pán)。1.優(yōu)秀的轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性。2.改良的駕駛響應(yīng)時(shí)間和精度控制。3.高速直線穩(wěn)定性。4.急速換道的機(jī)動(dòng)性大大改觀。5.更小的轉(zhuǎn)彎半徑和低速范圍狹小空間的可操縱性。馬自達(dá)最顯著的優(yōu)勢(shì)在于4WS系統(tǒng)能顯著降低高速疲勞駕駛和長(zhǎng)期駕駛,這是最優(yōu)化后取得的。1.降低對(duì)駕駛輸入和動(dòng)作的反應(yīng)延遲。2.消除汽車(chē)對(duì)駕駛輸入的過(guò)度響應(yīng)。從根本上說(shuō),在60年代初兩位年輕的馬自達(dá)工程師通過(guò)提供這個(gè)最佳解決現(xiàn)象的方法,-以這種方法他們提倡-4WS系統(tǒng)已經(jīng)作為一項(xiàng)完全有利的技術(shù)出現(xiàn)。戰(zhàn)略性建設(shè)馬自達(dá)4WS系統(tǒng)由兩個(gè)串聯(lián)泵來(lái)提供主要的動(dòng)力來(lái)源的液壓輔助的前置式齒輪齒條副轉(zhuǎn)向系統(tǒng),該轉(zhuǎn)向系的總的傳動(dòng)比為14.2:1。后面的車(chē)輪的轉(zhuǎn)向依然是靠主泵提供動(dòng)力的液壓輔助驅(qū)動(dòng)和根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角和汽車(chē)行駛速度來(lái)實(shí)現(xiàn)電子控制的裝置。后輪的轉(zhuǎn)向軸從前轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向齒條延伸到轉(zhuǎn)向控制單元。后面的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向軸后的輸入端,車(chē)輛速度傳感器,轉(zhuǎn)向控制單元(確定方向和角度),一個(gè)動(dòng)力氣缸和一個(gè)輸入軸。為了以防液壓故障轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上面裝了一個(gè)中央鎖彈簧,它將系統(tǒng)鎖止在中間位置,另外一旦發(fā)生電類的故障作用在螺旋管閥液體壓力將消失(因此此時(shí)將中央鎖彈簧將被開(kāi)啟)。依據(jù)車(chē)速的不同變化“4WS”系統(tǒng)因應(yīng)前輪的變化不斷改變后輪的狀態(tài)和比率。當(dāng)汽車(chē)在急轉(zhuǎn)彎時(shí)如果速度小于()將使汽車(chē)的后輪與前輪的狀態(tài)相反且在()使它們失效(直到筆直向前,按照傳統(tǒng)的兩輪轉(zhuǎn)向原理)。當(dāng)速度高于()時(shí)系統(tǒng)將于前輪保持同相轉(zhuǎn)動(dòng),因此增加了轉(zhuǎn)彎時(shí)的穩(wěn)定力。將轉(zhuǎn)向后車(chē)輪的最大轉(zhuǎn)角無(wú)論向左或是向右都增加了。馬自達(dá)已經(jīng)確定了使人感覺(jué)到自然和保持人類靈敏性的測(cè)量方法。主要組成部分1.車(chē)輛速度傳感器解析速度計(jì)架子的旋轉(zhuǎn)并把這種信號(hào)傳遞到打字計(jì)算機(jī)單元。有兩個(gè)傳感器,一個(gè)在速度計(jì)內(nèi)部另一個(gè)在傳輸?shù)妮敵龆?,用這樣兩個(gè)傳感器是為了使它們兩個(gè)相互求證和失效保險(xiǎn)。2.轉(zhuǎn)向狀態(tài)控制單元*通過(guò)控制軛角度和錐形齒輪的配合運(yùn)動(dòng)將方向和行程傳遞給轉(zhuǎn)向后輪3.步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行軛角度的改變和錐形齒輪定相。4.后輪驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)控制那些小錐形齒輪來(lái)傳遞前輪轉(zhuǎn)向角,旋轉(zhuǎn)在組件里的主要錐形齒輪。5.控制閥將液壓傳遞給轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu),根據(jù)狀態(tài)和行程要求引導(dǎo)合適的后輪轉(zhuǎn)向。6.液壓動(dòng)力氣缸以液壓驅(qū)動(dòng)輸出軸和后輪轉(zhuǎn)向,它用一個(gè)中央鎖止彈簧將后轉(zhuǎn)向輪鎖在中間位置,如果在不能確保其對(duì)一正常的2WS車(chē)輛起作用時(shí)該鎖將被開(kāi)啟。液壓泵,給前面兩個(gè)提供液壓和后驅(qū)動(dòng)輪。轉(zhuǎn)向狀態(tài)控制的細(xì)節(jié)轉(zhuǎn)向控制單元改變轉(zhuǎn)向后輪的度和方向。它有控制轉(zhuǎn)向后輪轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比的步進(jìn)電機(jī),一個(gè)控制軛,一只擺動(dòng)臂,一個(gè)通過(guò)小錐齒輪連接在后輪轉(zhuǎn)向軸上的錐齒輪,和一個(gè)操縱桿連接控制閥。它操作:轉(zhuǎn)向狀態(tài)(方向)少于()的轉(zhuǎn)向??刂栖椩诓竭M(jìn)電機(jī)作用下有一個(gè)角度。前輪被轉(zhuǎn)向右邊。小的錐形齒輪由于轉(zhuǎn)向后輪軸的旋轉(zhuǎn)而沿X方向旋轉(zhuǎn),小的錐形齒輪依次旋轉(zhuǎn)主要的錐形齒輪。主要錐形齒輪的旋轉(zhuǎn)引起控制閥操縱桿的運(yùn)動(dòng)??刂崎y的輸入桿被推到右邊,根據(jù)操縱桿的運(yùn)動(dòng)的度(通過(guò)擺動(dòng)臂的安排確定),被確定位置進(jìn)入一個(gè)向上方向,朝右邊。后車(chē)輪在左側(cè)被如此使得轉(zhuǎn)向后輪對(duì)轉(zhuǎn)向前輪有個(gè)相反的轉(zhuǎn)向。隨著車(chē)輛速度的減少控制軛的角度增加,由后到前的轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比也要成比例增加而轉(zhuǎn)向鎖收緊。b.這個(gè)階段的操縱與第一個(gè)階段的操作相反,這是因?yàn)樵谝欢ǖ乃俣确秶刂栖椀霓D(zhuǎn)動(dòng)角度趨向明顯,如同說(shuō)明的那樣。擺動(dòng)臂,軛桿和錐形齒輪與前轉(zhuǎn)向輪保持相同的狀態(tài)。c.中間狀態(tài),以()控制軛的角度是水平的(中間位置)。因此,這根輸入桿沒(méi)有被影響,即使這個(gè)操縱桿為錐形齒輪單元所帶動(dòng)。因此后轉(zhuǎn)向輪沒(méi)有被這種方式所驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力氣缸控制閥單元的輸入軸的運(yùn)動(dòng)被傳遞給氣缸線軸。由于線軸相對(duì)與套管的位移使得液壓動(dòng)力氣缸的左右壁室的形成一個(gè)壓力差。壓力差克服輸出軸的負(fù)荷并使軸套運(yùn)動(dòng)。軸套動(dòng)力軸總成被以相同的比例傳遞到輸入。輸出軸將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳遞到后輪的任一轉(zhuǎn)向控制單元。由此驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)向輪。故障安全保障系統(tǒng)能自動(dòng)消除電子和液壓可能存在的問(wèn)題,無(wú)論發(fā)生哪種情況,封裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)里面的中央鎖止彈簧返回給輸出軸并確保其在中間的位置。本質(zhì)上是使整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)符合一個(gè)傳統(tǒng)的2WS準(zhǔn)則。尤其是一個(gè)液壓的缺陷使得壓力水平的降低(一個(gè)錯(cuò)誤的操作或者是安全帶的斷裂),后輪轉(zhuǎn)向裝置被鎖止在中

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