理論力學(xué)課件二

第九章剛體的平面運動1§謠9敏–帽1剛隙體鉗平耳面王運醋動守的密概從述§賽9蜻–踢2平疾面遮運叔動峽分是解赤為鏈平備動賞和勤轉(zhuǎn)甩動·剛孕體怠的越平劫面隙運芳動聯(lián)方門程§蓋9蔬–辜3平唐面楊圖漆形扮內(nèi)圖各咽點珠的遲速扎度§辰9藝–鉗4平屆面位圖貝形垮內(nèi)爪各片點提的具加鵝速拉度·加演速雙度捕瞬冰心拋的檢概拖念習銹題府課第悅九柴章欺剛憶體則的電平捉面擔運映動2剛浙體欄的學(xué)平零面或運改動析是職工最程離上誼常倘見調(diào)的聚一拘種普運承動性，照這煌是箏一膝種嗓較魂為抱復(fù)終雜犧的度運肝動夜．泄對共它隆的豎研曾究慚可撈以間在萌研早究降剛瓜體子的派平脆動至和顯定輩軸衰轉(zhuǎn)鐵動賞的正基齒礎(chǔ)佩上殘，掠通恭過絞運誘動辟合黃成堡和建分單解兩的祖方墓法好，央將捆平佛面劣運偏動麻分映解鴿為蕉上頃述把兩燈種囑基堡本錫運宴動晌．棗然揉后肺應(yīng)與用吸合危成小運庸動森的榮理鉆論劇，稱推尿?qū)У鸪鲂蚱綅u面累運示動歐剛涉體奇上借一濾點粘的康速楊度臥和凱加撞速鑒度端的隆計蛛算痰公揭式畏．運匹動邪學(xué)§短9紅-摧1剛奸體蛾平紐奉面注運吹動滅的那概賣述一扯．亡平展面非運趴動和的劑定瘋義在低運竹動覽過壘程胃中手，書剛施體蹦上帝任必一余點貸到創(chuàng)某將一交固退定雪平安面央的舅距墊離指始途終賄保漸持溜不祥變撫．鞠也選就貝是碎說鳴，名剛低體描上鄰任招一鋤點隸都約在尺與甲該桑固錘定菌平塵面羨平汪行筒的燦某吊一按平刪面箏內(nèi)累運遍動槽．貓具奪有店這玩種乞特屯點平的放運軌動壤稱利為保剛棄體依的采平窄面推運脅動釣．3例養(yǎng)如:曲權(quán)柄儀連蜘桿館機警構(gòu)皮中昏連凡桿A凡B的治運梢動余，A點臂作肆圓謙周齡運拐動抵，B點律作如直跟線堅運博動，裳因引此儀，A菊B桿載的叔運兼動警既叮不險是膏平撈動鎮(zhèn)也鴿不犬是男定手軸孫轉(zhuǎn)嗚動鼻，劑而影是脈平茶面綢運座動狡．運裹動惰學(xué)4運劈燕動殃學(xué)請晚看訪動遞畫5運踩動似學(xué)二榨．妹平易面墻運首動休的磁簡?；瘎傊企w票的芒平草面嶄運躁動典可鳥以哄簡翠化與為羨平僵面耕圖像形S在嶼其簽自押身細平冠面乘內(nèi)芬的境運決動轟．即彼在魯研暮究派平玩面草運放動犯時漂，籃不遞需加考那慮霜剛摘體拔的煉形齊狀舊和齊尺棚寸敗，抄只奪需甩研追究穿平盲面鉤圖握形嶼的擾運牙動谷，行確棉定紙平金面碎圖意形鈴上塑各抱點篩的佛速臘度鑼和犧加么速肆度尤．6§就9血-長2平錯面憐運倉動總分諸解吐為須平雁動碑和稅轉(zhuǎn)尋動·剛尼體燈的陡平蘿面席運棕動離方倆程運膝動晶學(xué)一呢．悲平庫面射運鮮動盆方束程為頁了學(xué)確滋定尼代驢表月平嚼面只運剛動增剛尖體萌的伍平豎面炎圖粉形慕的黎位排置榴，燈我塑們再只宋需熔確貫定平射面豬圖葡形圣內(nèi)鉤任虧意味一拌條異線險段瘋的仁位勤置感．

任意線段AB的位置可用A點的坐標和AB與x軸夾角表示．因此圖形S的位置決定于三個獨立的參變量．所以7二價．鞠平易面糕運辰動澇分佛解秀為陶平憂動擊和昂轉(zhuǎn)定動當駱圖零形Ｓ上Ａ點劈燕不傻動厭時隊，配則培剛尸體饒作陳定脈軸墊轉(zhuǎn)承動當晶圖在形Ｓ上

角憐不懂變克時談，祝則墳剛夸體懷作搜平嫁動摩．故盼剛績體訓(xùn)平皺面奮運仁動隱可喪以飼看層成稈是飛平旦動商和餃轉(zhuǎn)字動某的賠合疏成袖運沾動歐．運任動陪學(xué)平面運動方程對于每一瞬時t，都可以求出對應(yīng)的，圖形S在該瞬時的位置也就確定了。8運段動損學(xué)例豪如芬車揀輪類的攔運漢動限．車晝輪在的編平寨面蚊運瓦動報可籍以霉看野成督是夫車雖輪獅隨灶同外車睬廂掛的勺平捐動飯和吹相怪對疾車供廂多的投轉(zhuǎn)兄動匙的滑合蔥成尾．車墓輪歇對融于警靜敘系垃的壺平縣面華運競動捏（抽絕捧對由運城動靈）車湯廂消（動予系A(chǔ)膛x

y

)相販對機靜高系哈的直平濕動（悲牽靠連俊運彩動撕）車孫輪繡相牌對牛車腿廂挨（動頁系A(chǔ)福x

y

）的耍轉(zhuǎn)及動枯（廉相臂對派運躲動壓）9運剖動單學(xué)我登們檢稱麥動宏系漏上爐的圍原薄點Ａ為基甚點，拜于僑是車輪的平面運動隨基點A的平動繞基點A'的轉(zhuǎn)動剛施體養(yǎng)的仇平鈴面起運聽動械可富以圣分取解匪為廉隨揉基女點帳的秀平碗動儀和兆繞櫻基溫點糕的謝轉(zhuǎn)動動筆．1言0運馳動埋學(xué)再玩例攪如:平謠面羨圖鍋形Ｓ在

ｔ時訊間孩內(nèi)結(jié)從盯位狗置I運踐動識到考位舊置I選I

以A為基點:隨基點A平動到A'B''后,繞基點轉(zhuǎn)角到A'B'

以B為基點:隨基點B平動到A''B'后,繞基點轉(zhuǎn)角到A'B'圖中看出：AB

A'B''

A''B'，于是有1屢1運稅動織學(xué)所躍以評，平久面許運隨動碼隨講基際點學(xué)平強動稻的雁運故動德規(guī)難律賽與層基搏點悉的吹選冶擇尾有屯關(guān)亞，樣而橋繞創(chuàng)基號點攤轉(zhuǎn)爐動強的瓶規(guī)接律針與涂基推點按選您取魚無雙關(guān)．(即折在舅同就一傍瞬好間貌，攏圖里形護繞目任片一搬基叔點雖轉(zhuǎn)惹動州的,賽

都山是侍相球同蜜的多）基兔點短的顆選毀取桿是士任雪意痕的。(通器常調(diào)選倘取環(huán)運媽動脖情旱況異已降知忍的準點拿作啟為僵基服點)1腥2運柳動噸學(xué)曲者柄拋連蛙桿燃機脫構(gòu)A條B桿茫作頌平擠面爭運耀動平便面戲運居動酷的歉分帆解（攻請雀看客動材畫性）1跌3§石9挎-涂3平繳面械圖應(yīng)形胃內(nèi)瘋各薄點扶的偵速壇度運見動短學(xué)根據(jù)速度合成定理則Ｂ點速度為：一最．矮基灶點鈴法惕（棄合笨成朱法禽）取B為治動極點,則B點應(yīng)的俊運董動拳可怖視求為消牽憂連務(wù)運軍動暮為但平傷動豈和法相連對優(yōu)運略動鞠為奔圓沉周霞運類動誤的沿合因成已認知布：激圖響形S內(nèi)盈一鎖點A的章速緣瑞度尺，圖可形臣角悔速朋度

求飼：指圍向鍋與

轉(zhuǎn)森向桂一勞致杯．取A為冤基稿點,將蠢動召系心固廊結(jié)吐于A點,動耐系反作阻平辨動棒。1爆4由于A,B點是任意的，因此表示了圖形上任意兩點速度間的關(guān)系．由于恒有，因此將上式在AB上投影，有—速度投影定理即平校面酸圖派形爹上最任破意沈兩薯點訂的迷速秧度袖在在該網(wǎng)兩伸點嫩連壇線噴上趨的完投滲影櫻彼紙此蘋相益等．這彎種支求潮解悶速巨度柴的駐方笑法弦稱停為速我度茂投襯影寒法．運拉動亡學(xué)即平子面攪圖取形賞上孟任溉一停點星的斬速桿度華等河于肆基塵點影的恰速短度腎與林該讀點口隨法圖危形欣繞華基淡點醬轉(zhuǎn)字動薯的尼速挺度體的容矢爭量元和．這職種求求券解夏速趕度威的令方除法摧稱治為基喂點適法，繁也患稱存為合比成層法．闖它駁是萌求滑解叉平趁面潮圖烤形來內(nèi)鎖一宮點估速粉度賄的陣基黎本級方春法隱．二菊．奶速失度作投貨影姨法1霉5三紐奉．殊瞬愿時與速乏度旁中糧心繳法似（豪速話度座瞬哲心摘法撈）1餐.問鑰題低的故提平出若槐選贊取揉速攤度纖為黎零誰的堵點示作刮為爬基圈點顯，昏求跳解迫速灣度爽問背題感的舍計村算揭會孩大須大誼簡年化牛．拾于夏是跌，趨自木然仁會潔提雁出厭，到在汪某尾一棵瞬變時衫圖踐形想是僑否游有暖一揚點堅速讓度冷等旋于楊零賭？皺如形果卻存果在測的智話逢，還該哄點捕如特何職確貫定鵲？運揪動為學(xué)

２．速度瞬心的概念平面圖形S，某瞬時其上一點A速度,圖形角速度

，沿方向取半直線AL,然后順

的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)90o至AL'的位置,在AL'上取長度則： 1馳6即匯在董某腸一角瞬窗時禽必考唯飽一托存估在辜一鍵點乒速遵度假等犧于偏零倆，蛇該墻點結(jié)稱頸為浸平芹面違圖歐形嬌在添該枯瞬撈時詢的終瞬臣時鼓速鄰度鐮中森心掏，礎(chǔ)簡層稱溉速殖度姥瞬洞心弦．運軋動定學(xué)３德．會幾灰種籍確吳定區(qū)速洪度單瞬午心軋位乓置吃的導(dǎo)方讀法

①已知圖形上一點的速度和圖形角速度

，可以確定速度瞬心的位置．（P點）且Ｐ在順轉(zhuǎn)向繞A點轉(zhuǎn)90o的方向一側(cè)．

②已知一平面圖形在固定面上作無滑動的滾動,則圖形與固定面的接觸點P為速度瞬心．1鑒7運法動疲學(xué)

④

已知某瞬時圖形上A,B兩點速度大小,且(b)(a)

③已知某瞬間平面圖形上A,B兩點速度的方向，且過A,B兩點分別作速度的垂線,交點

P即為該瞬間的速度瞬心.1拿8運妙動霜學(xué)另：對

種(a)的情況，若vA＝vB，則是瞬時平動．⑤已知某瞬時圖形上A,B兩點的速度方向相同，且不與AB連線垂直．此時,圖形的瞬心在無窮遠處,圖形的角速度

=0,圖形上各點速度相等,這種情況稱為瞬時平動.(此時各點的加速度不相等)1餐9例非如:曲杯柄沸連造桿暗機宵構(gòu)芝在城圖比示直位羞置包時石，鈴連飼桿B手C作怖瞬罵時塊平晨動拔．此抓時衣連苗桿B扁C的滿圖宣形窩角泛速拋度，B哥C桿祖上蝕各孔點障的走速仰度膜都稻相爪等.但頭各鉗點壘的厘加民速靜度舌并譜不高相挺等永．設(shè)擇勻

，虎則而的方向沿AC的，瞬時平動與平動不同運芳動疊學(xué)2芳0４.速儉度女瞬五心幸法利殿用送速扣度似瞬斬心仁求嗓解宗平籮面工圖羊形目上恩點享的挎速駁度給的脫方代法,稱削為柄速晚度英瞬優(yōu)心熱法.平租面扎圖寶形承在虜任徐一梁瞬慌時父的法運幸動瘡可匠以島視隊為析繞夸速距度姻瞬悄心阻的董瞬昌時問轉(zhuǎn)噴動畜，教速促度錫瞬抽心丘又撥稱密為氏平躺面境圖工形獵的鑼瞬寸時漸轉(zhuǎn)渡動拘中肉心鹽。若P點刺為質(zhì)速面度躬瞬耐心奧，擾則陳任貧意孤一遙點A的芳速糞度方北向

A叢P，指孤向刑與

一氣致許。運賭動褲學(xué)５.注敗意騰的童問緣瑞題

速派度運瞬蛇心矛在龍平驚面贈圖覆形嘆上塘的靠位亞置磚不歐是還固繪定忘的恥，蛾而厚是綱隨唱時趣間滅不斷席變盤化線的質(zhì)?？逶谕腿螕б荒克矇緯r纖是需唯茅一活存啞在也的育。

速張度奸瞬孩心濟處太的帳速瀉度兇為爭零,加倉速凱度鎮(zhèn)不葛一歌定瘡為霉零聽。粉不浩同襯于羽定頁軸瞇轉(zhuǎn)哪動

剛懸體漸作抄瞬宴時務(wù)平陜動抱時貫，誰雖炮然嫩各巡壽點鹿的窩速桐度閘相婚同蹦，紅但行各晚點屑的雅加冒速度蓋是線不麥一翠定犁相煌同殘的煮。貌不曾同慈于玻剛案體垂作首平被動胸。2嶄1解胳：漏機粒構(gòu)宅中,O栗A作塞定肅軸客轉(zhuǎn)余動,A批B作點平辮面本運動,滑兆塊B作舅平折動析。

基點法（合成法）研究AB，以A為基點，且方向如圖示。（）運燒動舍學(xué)[例1販]已煩知棍：稼曲旋柄揭連儀桿場機豬構(gòu)O妄A=A叼B(yǎng)=l，取點柄O查A以哀勻

轉(zhuǎn)討動蒼。術(shù)求光：嘉當

=潮4蕩5完o時,滑獨塊B的區(qū)速健度消及A喂B桿蟻的啞角層速驢度要．根據(jù)在Ｂ點做速度平行四邊形，如圖示。2魄2（）試耽比黎較梅上狐述挺三近種晴方笨法偽的辨特島點兵。運守動邀學(xué)根據(jù)速度投影定理不能求出

速度投影法研究AB,,方向

OA,方向沿BO直線

速度瞬心法研究AB，已知的方向，因此可確定出P點為速度瞬心2怎3§姓9景-春4平賞面經(jīng)圖袍形要內(nèi)巷各擱點鏟的渣加盟速嶺度加牲速認度欠瞬禾心蕩的惡概聲念取A為割基膚點純，雖將驗平歡動司坐義標叢系皺固鳳結(jié)愉于A點取B動蔽點淡，窄則B點挖的慘運富動士分米解桿為團相查對員運睬動般為知圓哈周管運渠動善和站牽攏連怪運犧動基為貝平渴動鳴．于是,由牽連平動時加速度合成定理可得如下公式．運咬動墊學(xué)一.基蕉點愉法(合遍成榴法)已知：圖形S內(nèi)一點A的加速度和圖形的

,

（某一瞬時）。求：該瞬時圖形上任一點B的加速度。2做4其中：，方向

AB，指向與

一致；，方向沿AB，指向A點。運階動華學(xué)即平闊面蛾圖貼形航內(nèi)隨任深一汗點葵的策加痕速坊度蘭等款于昂基增點以的泄加菊速級度津與滔該饅點獅隨量圖拜形稠繞吩基鳳點李轉(zhuǎn)奏動艘的尚切暗向松加猛速擋度耳和繩法賭向俘加旁速定度頃的土矢關(guān)量快和。膛這李種抹求擊解趣加潔速羽度菠的毀方旬法芝稱乒為基刃點踩法，絕也統(tǒng)稱尖為合呼成掘法。讀是廣求商解斑平導(dǎo)面霧圖壩形弦內(nèi)喜一痕點萄加核速葡度喝的喉基褲本澇方見法欄。上述公式是一平面矢量方程。需知其中六個要素，方能求出其余兩個。由于方位總是已知，所以在使用該公式中，只要再知道四個要素，即可解出問題的待求量。2簡5

二．加速度瞬心．由于的大小和方向隨B點的不同而不同,所以總可以在圖形內(nèi)找到一點Q，在此瞬時，相對加速度大小恰與基點A的加速度等值反向，其絕對加速度Q點就稱為圖形在該瞬時的加速度瞬心．運覺動斗學(xué)[注]

一般情況下,加速度瞬心與速度瞬心不是同一個點．

一般情況下，對于加速度沒有類似于速度投影定理的關(guān)系式.即一般情況下,圖形上任意兩點A,B的加速度若某瞬時圖形

=0,即瞬時平動,則有即若平面圖形在運動過程中某瞬時的角速度等于零，則該瞬時圖形上任意兩點的加速度在這兩點連線上的投影相等．2榮6

由努于洽加莖速固度游瞬案心鉆的桶位悅置景不版象含速趣度機瞬盈心狡那館樣雄容蠶易停確脂定乏，民且闊一歷般情數(shù)況旬下狹又追不匙存層在丟類喂似精于糖速嬸度唇投左影尚定碧理刃的笛關(guān)豬系號式等，搏故溝?？撞烧矣媚炕c貨法造求羊圖鏟形熟上令各昏點各的著加剩速限度舒或努圖刑形些角鞋加哪速起度罷．分析：大小？√Ｒ

Ｒw

2

方向？√√√故應(yīng)先求出

．（）運怖動翻學(xué)

[例1]

半徑為R的車輪沿直線作純滾動,已知輪心O點的速度及加速度,求車輪與軌道接觸點P的加速度．解受：費輪O作肝平腔面奧運曠動輪，P為商速在度通瞬織心拿，2通7由倚于額此沈式木在稀任藍何桐瞬膊時宗都角成庭立萍，剝且O點脅作躬直糠線顛運麥動隱，偵故戶而（）由走此玻看過出工，污速陷度惰瞬聰心P的逮加污速雷度默并姨不膽等瞎于朝零蹦，拉即呀它憶不宿是燙加嘩速閱度倆瞬甜心腥．秤當狠車真輪朗沿環(huán)固蜻定拖的恨直撿線動軌佛道懸作務(wù)純懷滾黃動榜時涂，電其聰速促度勤瞬贏心P的煎加近速遙度鉛指鍵向囑輪仍心北．運蹄動酸學(xué)以O(shè)為基點，有其中：做出加速度矢量圖，由圖中看出：（與等值反向）

即2煩8解拼：(a)A腔B作姥平帶動役，運御動釣學(xué)[例2未]已懇知O1A=O2B,圖畏示薪瞬列時O1A

紹/O2B試暮問(a)助,層(b)兩羽種婚情片況圍下

1和

2，

1和

2是鑰否犧相草等漏？(a)(b)2警9(b)AB作平面運動,圖示瞬時作瞬時平動,此時運腫動服學(xué)3禁0運棵動芒學(xué)[例3跑]曲貓柄兩滾隨輪料機診構(gòu)低滾軍子蘋半懂徑R=宴1靠5表c繞m職,n=婚6補0單r支p劇m求啦：李當

=國6乖0乖o時(O語A

A蘆B)添,滾妥輪幸的

Ｂ，

Ｂ．翻用頁求請如看寺動喬畫

3陽1請勾看房誠動河畫3臂2

解：O夏A定悄軸漸轉(zhuǎn)犁動,AB桿巡壽和鄭輪B作堵平孝面捆運榆動研必究A糾B：（）P１為懼其隊速慌度妥瞬絡(luò)心運慨動食學(xué)分法析:要秀想滲求息出怠滾蟲輪糧的

Ｂ,

Ｂ先翅要換求搞出vB,aBP2P1vBP2為黎輪鳳速素度軋瞬椒心3朗3運打動偏學(xué)取A為鼻基五點盜，指凍向O點大其小閱？√？√方綠向√賠√肆√計√作骨加停速陵度表矢菠量廉圖挽，陰將跑上悠式弓向B宋A線某上寫投眾影）(）(研究輪B：P2為其速度瞬心3裝4第絹九泛章該剛第體喜平端面擾運狂動晚習層題移課一矛．估概陣念的與蜜內(nèi)否容1例.剛娛體封平鴨面走運仇動狹的輕定表義剛姥體鼓運捎動提時航，爆其鑰上勺任謠一理點效到急某斃固衡定域平梯面盤的攔距勾離凳保轟持藍不偶變活．2牧.剛牲體犬平喝面齊運陶動鐘的速簡認化可賽以薯用燥剛柳體益上培一淡個禾與淚固遠定寫平熄面垮平經(jīng)行銅的賞平找面援圖恒形S在況自鳥身擴平面混內(nèi)獅的黨運翻動被代虛替陰剛階體秩的侮整途體矛運倍動叨．3濫.剛著體托平血面撓運悲動務(wù)的拜分戒解分烈解必為4傳.基經(jīng)點可慎以茶選擾擇育平王面非圖虛形默內(nèi)委任鉗意偉一泰點,通綱常魂是優(yōu)運矮動詞狀刺態(tài)餡已巨知愁的倡點浙．隨基點的平動（平動規(guī)律與基點的選擇有關(guān)）繞基點的轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動規(guī)律與基點的選擇無關(guān)）運勁動核學(xué)3樓5運之動季學(xué)5.瞬心（速度瞬心）

任一瞬時,平面圖形或擴大部分都唯一存在一個速度為零的點

瞬心位置隨時間改變．

每一瞬時平面圖形的運動可視為繞該瞬時瞬心的轉(zhuǎn)動．這種瞬時繞瞬心的轉(zhuǎn)動與定軸轉(zhuǎn)動不同．

=0,瞬心位于無窮遠處,各點速度相同,剛體作瞬時平動,瞬時平動與平動不同．6.剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面平動是剛體平面運動的特例．7.求平面圖形上任一點速度的方法

基點法：速度投影法：速度瞬心法： 其中，基點法是最基本的公式，瞬心法是基點法的特例．3察6

8.求平面圖形上一點加速度的方法 基點法：，A為基點,是最常用的方法 此外，當

=0,瞬時平動時也可采用方法 它是基點法在

=0時的特例。運耐動懸學(xué)9頁.平講面艇運乖動紡方主法耕與彈合爬成杏運縮慧動辨方球法故的進應(yīng)舟用景條罵件

平尸面布運脖動狡方床法丸用沫于冤研盤究一參個尋平另面佩運匪動歌剛藝體上交任掌意辨兩鏟點尋的蒜速度聾、度加紫速丸度巾之閑間孔的圖關(guān)狡系艷及歸任倍意泊一閃點素的薦速品度腥、亭加允速茫度剩與廟圖僑形角詢速較度員、壯角顫加懶速康度頓之勤間獵的浴關(guān)躬系懷．

合拾成廣運蒜動栗方書法柴常閉用企來蕉確蔥定兩諒個堪相恒接偉觸蘇的尖物槳體在懼接全觸約點腎處盛有相停對疼滑喜動鐘時技的季運時動王關(guān)胞系弊的搬傳富遞懇．3雜7二躍．祝解謀題奇步塔驟鍛和定要銷點1.根健據(jù)很題據(jù)意季和主剛配體輔各劇種盾運智動掠的洞定額義貍，輔判寨斷寺機南構(gòu)壁中線各策剛騎體察的孕運楊動形稅式艦．誼注贊意鍬每鮮一煎次奏的膜研畫究朱對芳象惰只由是此一寄個功剛酬體尤．2.對血作禾平梅面聞運磁動深的評剛廉體父，支根熱據(jù)察已晚知西條脾件牲和惕待里求援量臥，挎選標擇忙求夢解廢速度(圖儀形刊角嗚速威度)問泉題生的下方濕法,用伍基吹點季法倒求權(quán)加淹速部度(圖當形畏角萄加略速度)3.作隆速譜度般分出析伍和擊加膚速掙度制分哲析念，小求抓出峰待輕求伸量錦．(基互點詠法:恰編當角選伯取另基衣點耐，玻作徹速攻度師平勞行賠四現(xiàn)邊燙形侍，籮加漏速笨度路矢陶量槍圖暑；速究度描投心影嗓法:不寧能兆求鈔出名圖振形

;速無度蟻瞬扣心肝法動：加確河定滿瞬敞心填的帖位膚置釋是絡(luò)關(guān)呼鍵慘．喬）運渴動零學(xué)3番8[例1]曲柄肘桿壓床機構(gòu)已知：OA=0.15m,n=300rpm,AB=0.76m,

BC=BD=0.53m.圖示位置時,AB水平求該位置時的、及運膠動耳學(xué)翻抽頁驕請棋看析動雞畫3吹9請示看礎(chǔ)動毛畫4餅0[例1]曲柄肘桿壓床機構(gòu)已知:OA=0.15m,n=300rpm,AB=0.76m,

BC=BD=0.53m.圖示位置時,AB水平.求該位置時的，及解：OA,BC作定軸轉(zhuǎn)動,

AB,BD均作平面運動根據(jù)題意：研究AB,P１為其速度瞬心（）運秩動虜學(xué)研老究B藝D,P2為秘其強速眼度狠瞬現(xiàn)心,

B內(nèi)D留P2為殺等形邊丘三傭角最形D福P2=B既P2=B粉D（）4安1[例2擇]行煌星取齒崇輪應(yīng)機使構(gòu)運離動污學(xué)請任看丈動皇畫4捧2解仔：O感A定遮軸肆轉(zhuǎn)柱動;輪A作持平古面平運孫動,瞬臟心P點）(運律動蜓學(xué)[例2貪]行耍星腳齒辦輪悟機朽構(gòu)已慎知:R,r,

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