三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路

三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路很多機床的工作部件常需要做兩個相反方向的運動，這種相反方向的運動大多靠電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。三相電動機正反轉(zhuǎn)的原理很簡潔，只需將三相電源中的任意兩相對調(diào)，就可使電動機反向運轉(zhuǎn)。

正反向運行線路又稱為雙向可逆線路，依據(jù)采納的主令電器不同，可分為按鈕掌握和行程開關掌握這兩大類。

1、開關掌握的正、反轉(zhuǎn)線路

倒順開關是一種組合開關，圖2.13為HZ3-132型倒順開關的工作原理示意圖。

倒順開關有六個固定觸頭，其中U1、V1、W1為一組，與電源進線相連，而U、V、W為另一組，與電動機定子繞組相連。當開關手柄置于“順轉(zhuǎn)”位置時，動觸片S1、S2、S3分別將U-U1、V-V1、W-W1相連接，使電動機正轉(zhuǎn)；當開關手柄置于“逆轉(zhuǎn)”位置時，動觸片S1'、S2'、S3'分別將U-U1、V-W1、W-V1接通，使電動機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)；當手柄置于中間位置時，兩組動觸片均不與固定觸頭連接，電動機停止運轉(zhuǎn)。

圖2.14是用倒順開關掌握的電動機正反轉(zhuǎn)線路。其工作原理是：利用倒順開關來轉(zhuǎn)變電動機的相序，預選電動機的旋轉(zhuǎn)方向后，再通過按鈕SB2、SB1掌握接觸器KM來接通和切斷電源，掌握電動機的啟動與停止。

倒順開關正反轉(zhuǎn)掌握電路所用電器少，線路簡潔，但這是一種手動掌握線路，頻繁換向時操作人員的勞動強度大、操作擔心全，因此一般只用于掌握額定電流10A、功率在3kW以下的小容量電動機。生產(chǎn)實踐中更常用的是接觸器正反轉(zhuǎn)掌握電路。

2、接觸器掌握的正、反轉(zhuǎn)線路

圖2.15為按鈕掌握的電機正、反轉(zhuǎn)典型電路。從主電路看，兩個接觸器KM1與KM2觸頭接法不同，因此當KM2觸頭閉合時，引入電機的電源線左、右兩相互換、轉(zhuǎn)變了相序，使電機轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)變。

圖2.15為按鈕掌握的電機正、反轉(zhuǎn)典型電路。從主電路看，兩個接觸器KM1與KM2觸頭接法不同，因此當KM2觸頭閉合時，引入電機的電源線左、右兩相互換、轉(zhuǎn)變了相序，使電機轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)變。

由圖可知，KM1和KM2觸頭不允許同時閉合，否則會引起電源兩相短路。為防止接觸器KM1與KM2同時接通，在各自的掌握電路中串接對方的動斷觸頭，構成互鎖關系。

a)圖是“停車反轉(zhuǎn)掌握電路”，由于電機正轉(zhuǎn)時，按下SB2使KM1得電并自鎖。此時按下SB3也不能使接觸器KM2得電。電機要反轉(zhuǎn)必需先銨下停止按鈕SB1，使KM1失電，其動斷觸頭閉合，然后再銨下SB3，KM3才能得電，使電機反轉(zhuǎn)。

b)圖是“直接正反轉(zhuǎn)掌握電路”。它利用復合按鈕的動斷觸頭分別串接于對方接觸器掌握電路中，不必使用停止按鈕過渡就能直接掌握正反轉(zhuǎn)。但要留意，這種直接正反轉(zhuǎn)掌握僅用于小容量電動機，拖動的機械裝置轉(zhuǎn)動慣量又較小的場合。

3、行程開關掌握的正、反轉(zhuǎn)線路

圖2.16為行程開關掌握的正反轉(zhuǎn)電路，它與按鈕掌握直接正反轉(zhuǎn)電路相像，只是增加了行程開關的復合觸頭SQ1及SQ2。它們適用于龍門刨床、銑床、導軌磨床等工作部件往復運動的場合。

這種利用運動部件的行程來實現(xiàn)掌握的稱為按行程原則的自動掌握或稱為行程掌握。

工作原理：按下正向啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)使工作臺前進。當運行到SQ2位置時，撞塊壓下SQ2，SQ2動斷觸點使KM1斷電，SQ2的動合觸點使KM2得電動作并自保，電動機反轉(zhuǎn)使工作臺后退。當撞塊又壓下SQ1時，KM2斷電，KM1得電，電動機又重復正轉(zhuǎn)。

圖中行程開關SQ3、SQ4是用作極限位置愛護的。當KM1得電，電機正轉(zhuǎn)，運動部件壓下行程開關SQ2時，應當使KM1失電，而接通KM2，使電機反轉(zhuǎn)。但若SQ2失靈，運動部件連續(xù)前行會引起嚴峻事故。若