基于PLC步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計文檔

基于PLC步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計精選文檔基于plc步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計理及方法分析總結(jié)。步進電動機優(yōu)點有快速起停、定位和精確步進等，日常的生產(chǎn)和生活中比較普遍，控制精度高。在工業(yè)過程控制和儀器儀表控制方面，應(yīng)用的很廣理、硬件準備和軟件的設(shè)計，在文中都有體現(xiàn)。采用的細分驅(qū)動方法DesignofSteppingMotorControlSystemBasedonPLCcontrolandinstrumentcontrol.PLCcontrolsystemisintroducstructureandprinciple,andtheprincipleandmethodofPLCcontrolsystemdesign.Takingfivephasemotorcontrolasanexample,theapplicationofSIEMENSPLCindesignareembodiedinthisarticle.Thesubdivisiondrivemethodcanachievehighaccuracyandstability,andisfavorableformotorqualityandtorquefluctuation.The領(lǐng)域是利用步進電機優(yōu)點：通過控制電脈沖的個和單片機步進電機控制系統(tǒng)相似，可編程控制器按用戶程序把有序的時鐘脈沖分配給部的通信請求，進行程序處理。比如，外部的編程單元，外部的邏輯狀對應(yīng)具有的性能也非常的優(yōu)越，可靠性能也比較高并且維護比較方便。所現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)的主導(dǎo)者。并且有著非常廣闊的前景和市場空間。本文算程序?qū)l件進行處理，并且將計算的結(jié)果輸出值外部端子，進而可某種工藝的操作。可編程控制器的工作模式為循環(huán)掃描控制，和工程應(yīng)一致，所以可編程控制器和設(shè)備的工藝流程動作互相對應(yīng)，編程簡單錯，而且易于修改，這樣就可以降低項目研發(fā)的周期和成本[9]。由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊還有編程器來構(gòu)成PLC，基本原理如如圖2-1方案一在開環(huán)控制下，步進電機是由給定時間間隔的脈沖序列所控制，在控制系統(tǒng)中，并不需要反在開環(huán)控制下，步進電機是由給定時間間隔的脈沖序列所控制，在控制系統(tǒng)中，并不需要反饋傳感器和相應(yīng)的電子線路。開環(huán)控制電路的結(jié)構(gòu)簡單、還具有費用低等其他優(yōu)點，所以步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。本，因為在開環(huán)控制中不需要價格貴重的位置行計數(shù)，就可以確定步進電機的位置。在實際生AA’→BB’→CC’→DD’→EE’→AA’AA’→EE’→DD’→CC’→BB’→AA’生A-A’方向上的磁場，則同理轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至相應(yīng)位相比較而言五相十拍運行在轉(zhuǎn)子極數(shù)相同的情況下，步距角更小，控制精度更行進速度這兩個方面進行控制。下面將介紹十拍運行時五相十拍步進電機的正傳順序圍繞這兩個主要方面，對此我們做出以下的控制要求：在電機運行過程中可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；A端子ABCDEiaai圖3-3斬波恒流驅(qū)動電路的原理圖圖3-4斬波恒流控制的電流波形按下過程減小電流I0，如此，步進電機就完成了十細分。我們可以看到，細aa]細講解和介紹步進電機的控制方案設(shè)計，本章我們開始對控制系統(tǒng)的軟件進講解。對于系統(tǒng)軟件的介紹有利于我們更好的理解程序的編寫和程序的進程節(jié)主要講解該系統(tǒng)操作步驟的相關(guān)程序，同時對這些程序進行了具體的注解?正轉(zhuǎn)時:反轉(zhuǎn)時:表4-4移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機繞組狀態(tài)真值表（正轉(zhuǎn)）ABCDE1100110011100110011100110011000110011000表4-5移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機繞組狀態(tài)真值表（反轉(zhuǎn)）ABCDE1000100100010011001101110110111011001100出,），通過這個頁面，我們可以對所需要的每個變圖5-3步進電機控制變量定義畢業(yè)設(shè)計是將自己這些年學(xué)到知識點綜合起來過程中，讓我們能夠有效的、真實的和全面的理解學(xué)習(xí)過的專業(yè)知曾經(jīng)學(xué)習(xí)過的專業(yè)進行總結(jié)，在總結(jié)的過程中，對知識點進行歸納在畢業(yè)設(shè)計過程中，我們通過理論知識也實際情況結(jié)合起來完成了控制系統(tǒng)的設(shè)到最后解決，這個我第一次進行設(shè)計，在這個產(chǎn)品中有些不足之處，望老師指點和批在本論文寫作和完成的過程中獲得指導(dǎo)老師的熱心的幫助和關(guān)心，從一開始什么都不懂，不知道從何做起，在老師的指導(dǎo)和幫助下，慢慢了解了研究的方向和論文寫作的大綱。指導(dǎo)老師是一位熱心、工作態(tài)度認真、性格開朗的老師。在論文寫作過程中，離不開老師的細心教導(dǎo)和耐心的批評，想讓我對這個課題研究的更加全面，在一開始研究的時候，就主動和指導(dǎo)老師交流，將一些不懂或者不理解的知識點整理出來，再向指導(dǎo)老師和專業(yè)老師請教，在老師們感謝各位老師、同學(xué)和朋友的的熱心的幫助。在這個幾年的大學(xué)生活中，感激這些教我課程的各位老師，在你們的教導(dǎo)和愛護下，我得到了良好的成長，各位老師通過各種手段和方式將本專業(yè)的知識由淺到深的教授給我們，在你們的教導(dǎo)下，我們的本領(lǐng)不斷變強，我們的思維模式在不斷的變化著，最重要的是我們專業(yè)知識在不斷增同時我還要感激學(xué)校這么多年來給我們提高良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施，包括實驗室、圖書館等。實驗室為我們提供良好探索真理的環(huán)境，通過不斷的動手做實驗來鞏固從課本學(xué)來的知識，同時也能更好的和靈活的應(yīng)用這些知識；圖書館是為我們提供良好的學(xué)習(xí)和查閱資料的環(huán)境。在這樣安安靜靜且充滿學(xué)習(xí)氛圍的環(huán)境中，我們都被這樣的氣氛渲染了，都能夠瞬間靜下心學(xué)習(xí)和研究。我還想感激這篇論文中引用到知識和相關(guān)文獻的編寫者，在這個知識和文獻的幫助下，我慢慢對論文的主心骨知識他途徑間接的接收到你們傳授。如果沒有這些資料和文獻，我很難按時完成論文，謝同學(xué)和朋友。感謝室友這么多年的日夜相守，在你們的幫助下，我走過一個個困難。在這還要謝謝父母，同時他們給了我學(xué)習(xí)的條件和機會。不管我是否在你們的身邊，總會在我的耳邊響起你們關(guān)系和鼓勵的話，你們總是默默地在我背后支持我。本論文和產(chǎn)品設(shè)計能及時完成，這要感激在論文編寫期間指導(dǎo)和幫助過我的老師和同學(xué)，在你們的幫助下，我從不了解慢慢到熟知。在這個過程中，我在老師耐心的[5]張鳳珊.電器控制及可編程控制器.北京：中國輕工業(yè)出版社.2009[18]劉保廷程樹康等《步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)》.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.//定義開關(guān)按鈕LDOANC0//定義開關(guān)按鈕LDLDC0//選擇低速LDANAN//選擇中速LDANAN//選擇高速LDANAN//移位寄存器賦初值LD//計時控制步進電機速度的調(diào)節(jié)LDANT