基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文檔

基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)精選文檔基于plc步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理及方法分析總結(jié)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)有快速起停、定位和精確步進(jìn)等，日常的生產(chǎn)和生活中比較普遍，控制精度高。在工業(yè)過程控制和儀器儀表控制方面，應(yīng)用的很廣理、硬件準(zhǔn)備和軟件的設(shè)計(jì)，在文中都有體現(xiàn)。采用的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法DesignofSteppingMotorControlSystemBasedonPLCcontrolandinstrumentcontrol.PLCcontrolsystemisintroducstructureandprinciple,andtheprincipleandmethodofPLCcontrolsystemdesign.Takingfivephasemotorcontrolasanexample,theapplicationofSIEMENSPLCindesignareembodiedinthisarticle.Thesubdivisiondrivemethodcanachievehighaccuracyandstability,andisfavorableformotorqualityandtorquefluctuation.The領(lǐng)域是利用步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：通過控制電脈沖的個(gè)和單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)相似，可編程控制器按用戶程序把有序的時(shí)鐘脈沖分配給部的通信請(qǐng)求，進(jìn)行程序處理。比如，外部的編程單元，外部的邏輯狀對(duì)應(yīng)具有的性能也非常的優(yōu)越，可靠性能也比較高并且維護(hù)比較方便。所現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)的主導(dǎo)者。并且有著非常廣闊的前景和市場(chǎng)空間。本文算程序?qū)?duì)條件進(jìn)行處理，并且將計(jì)算的結(jié)果輸出值外部端子，進(jìn)而可某種工藝的操作?？删幊炭刂破鞯墓ぷ髂Ｊ綖檠h(huán)掃描控制，和工程應(yīng)一致，所以可編程控制器和設(shè)備的工藝流程動(dòng)作互相對(duì)應(yīng)，編程簡(jiǎn)單錯(cuò)，而且易于修改，這樣就可以降低項(xiàng)目研發(fā)的周期和成本[9]。由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊還有編程器來構(gòu)成PLC，基本原理如如圖2-1方案一在開環(huán)控制下，步進(jìn)電機(jī)是由給定時(shí)間間隔的脈沖序列所控制，在控制系統(tǒng)中，并不需要反在開環(huán)控制下，步進(jìn)電機(jī)是由給定時(shí)間間隔的脈沖序列所控制，在控制系統(tǒng)中，并不需要反饋傳感器和相應(yīng)的電子線路。開環(huán)控制電路的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、還具有費(fèi)用低等其他優(yōu)點(diǎn)，所以步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。本，因?yàn)樵陂_環(huán)控制中不需要價(jià)格貴重的位置行計(jì)數(shù)，就可以確定步進(jìn)電機(jī)的位置。在實(shí)際生AA’→BB’→CC’→DD’→EE’→AA’AA’→EE’→DD’→CC’→BB’→AA’生A-A’方向上的磁場(chǎng)，則同理轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至相應(yīng)位相比較而言五相十拍運(yùn)行在轉(zhuǎn)子極數(shù)相同的情況下，步距角更小，控制精度更行進(jìn)速度這兩個(gè)方面進(jìn)行控制。下面將介紹十拍運(yùn)行時(shí)五相十拍步進(jìn)電機(jī)的正傳順序圍繞這兩個(gè)主要方面，對(duì)此我們做出以下的控制要求：在電機(jī)運(yùn)行過程中可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；A端子ABCDEiaai圖3-3斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路的原理圖圖3-4斬波恒流控制的電流波形按下過程減小電流I0，如此，步進(jìn)電機(jī)就完成了十細(xì)分。我們可以看到，細(xì)aa]細(xì)講解和介紹步進(jìn)電機(jī)的控制方案設(shè)計(jì)，本章我們開始對(duì)控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)講解。對(duì)于系統(tǒng)軟件的介紹有利于我們更好的理解程序的編寫和程序的進(jìn)程節(jié)主要講解該系統(tǒng)操作步驟的相關(guān)程序，同時(shí)對(duì)這些程序進(jìn)行了具體的注解?正轉(zhuǎn)時(shí):反轉(zhuǎn)時(shí):表4-4移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表（正轉(zhuǎn)）ABCDE1100110011100110011100110011000110011000表4-5移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表（反轉(zhuǎn)）ABCDE1000100100010011001101110110111011001100出,），通過這個(gè)頁面，我們可以對(duì)所需要的每個(gè)變圖5-3步進(jìn)電機(jī)控制變量定義畢業(yè)設(shè)計(jì)是將自己這些年學(xué)到知識(shí)點(diǎn)綜合起來過程中，讓我們能夠有效的、真實(shí)的和全面的理解學(xué)習(xí)過的專業(yè)知曾經(jīng)學(xué)習(xí)過的專業(yè)進(jìn)行總結(jié)，在總結(jié)的過程中，對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行歸納在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我們通過理論知識(shí)也實(shí)際情況結(jié)合起來完成了控制系統(tǒng)的設(shè)到最后解決，這個(gè)我第一次進(jìn)行設(shè)計(jì)，在這個(gè)產(chǎn)品中有些不足之處，望老師指點(diǎn)和批在本論文寫作和完成的過程中獲得指導(dǎo)老師的熱心的幫助和關(guān)心，從一開始什么都不懂，不知道從何做起，在老師的指導(dǎo)和幫助下，慢慢了解了研究的方向和論文寫作的大綱。指導(dǎo)老師是一位熱心、工作態(tài)度認(rèn)真、性格開朗的老師。在論文寫作過程中，離不開老師的細(xì)心教導(dǎo)和耐心的批評(píng)，想讓我對(duì)這個(gè)課題研究的更加全面，在一開始研究的時(shí)候，就主動(dòng)和指導(dǎo)老師交流，將一些不懂或者不理解的知識(shí)點(diǎn)整理出來，再向指導(dǎo)老師和專業(yè)老師請(qǐng)教，在老師們感謝各位老師、同學(xué)和朋友的的熱心的幫助。在這個(gè)幾年的大學(xué)生活中，感激這些教我課程的各位老師，在你們的教導(dǎo)和愛護(hù)下，我得到了良好的成長，各位老師通過各種手段和方式將本專業(yè)的知識(shí)由淺到深的教授給我們，在你們的教導(dǎo)下，我們的本領(lǐng)不斷變強(qiáng)，我們的思維模式在不斷的變化著，最重要的是我們專業(yè)知識(shí)在不斷增同時(shí)我還要感激學(xué)校這么多年來給我們提高良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施，包括實(shí)驗(yàn)室、圖書館等。實(shí)驗(yàn)室為我們提供良好探索真理的環(huán)境，通過不斷的動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)來鞏固從課本學(xué)來的知識(shí)，同時(shí)也能更好的和靈活的應(yīng)用這些知識(shí)；圖書館是為我們提供良好的學(xué)習(xí)和查閱資料的環(huán)境。在這樣安安靜靜且充滿學(xué)習(xí)氛圍的環(huán)境中，我們都被這樣的氣氛渲染了，都能夠瞬間靜下心學(xué)習(xí)和研究。我還想感激這篇論文中引用到知識(shí)和相關(guān)文獻(xiàn)的編寫者，在這個(gè)知識(shí)和文獻(xiàn)的幫助下，我慢慢對(duì)論文的主心骨知識(shí)他途徑間接的接收到你們傳授。如果沒有這些資料和文獻(xiàn)，我很難按時(shí)完成論文，謝同學(xué)和朋友。感謝室友這么多年的日夜相守，在你們的幫助下，我走過一個(gè)個(gè)困難。在這還要謝謝父母，同時(shí)他們給了我學(xué)習(xí)的條件和機(jī)會(huì)。不管我是否在你們的身邊，總會(huì)在我的耳邊響起你們關(guān)系和鼓勵(lì)的話，你們總是默默地在我背后支持我。本論文和產(chǎn)品設(shè)計(jì)能及時(shí)完成，這要感激在論文編寫期間指導(dǎo)和幫助過我的老師和同學(xué)，在你們的幫助下，我從不了解慢慢到熟知。在這個(gè)過程中，我在老師耐心的[5]張鳳珊.電器控制及可編程控制器.北京：中國輕工業(yè)出版社.2009[18]劉保廷程樹康等《步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)》.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.//定義開關(guān)按鈕LDOANC0//定義開關(guān)按鈕LDLDC0//選擇低速LDANAN//選擇中速LDANAN//選擇高速LDANAN//移位寄存器賦初值LD//計(jì)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)LDANT